一种自调零放大器及其控制方法、多级运算放大器与流程

1.本发明实施例涉及放大器控制技术领域，尤其涉及一种自调零放大器及其控制方法、多级运算放大器。


背景技术：

2.自调零型放大器通过自调零机制可实现微伏级输入失调电压和极低的输入失调电压随时间/温度的漂移。自调零放大器的1/f 噪声也视为直流误差，通过自调零机制也可一并消除。因此，自调零放大器常被用于放大调节电路中。
3.然而，现有的自调零放大器，在自调零状态中，放大器的输出端会产生一个和放大器输入端的失调电压相关的电压差，当放大器从自调零状态切换到放大状态后，该电压差变为零，放大器的输出电压会经历一个跳变 ，进而导致整个系统的输出电压产生毛刺和纹波。


技术实现要素：

4.本发明提供一种自调零放大器及其控制方法、多级运算放大器，该自调零放大器可以实现在完成自调零状态之后且进入放大状态之前对输出端进行放电，使其输出端的电压差在进入放大状态之前放电为零，从而避免在进入放大状态时产生电压跳变，以减小放大器输出毛刺和纹波。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种自调零放大器，该自调零放大器包括：放大模块，所述放大模块包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第一输出端和第二输出端；并联连接在所述第一输入端和所述第二输入端之间的第一开关；连接在所述第二输入端的第二开关；连接在所述第三输入端和所述第一输出端之间的第三开关；连接在所述第四输入端和所述第二输出端之间的第四开关；连接在所述第一输出端的第五开关；连接在所述第二输出端的第六开关；所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关以及所述第六开关之间的导通或者关断控制所述放大模块在自调零状态和放大状态之间切换；以及放电控制电路，连接在第一输出端和第二输出端之间，用于在所述放大模块退出所述自调零状态之后且进入所述放大状态之前控制所述放大模块放电。
6.可选地，所述放电控制电路包括放电开关，连接在第一输出端和第二输出端之间。
7.可选地，所述放电开关为mos晶体管开关。
8.可选地，该自调零放大器还包括储能模块，所述储能模块分别与所述放大模块的第三输入端、第四输入端、所述第三开关和所述第四开关电连接。
9.可选地，所述储能模块包括第一电容、第二电容和第三电容，所述第一电容的第一端与所述第三输入端电连接，所述第一电容的第二端接地；所述第二电容的第一端与所述第四输入端电连接，所述第二电容的第二端接地；所述第三电容的第一端、第二端分别相应
地与所述第三输入端、第四输入端电连接。可选地，所述放大模块包括第一放大器、第二放大器和第三放大器，上述第一放大器、第二放大器和第三放大器可以用电压放大器或跨导放大器的方式实现。所述第一放大器的第一输入端为所述放大模块的第一输入端，所述第一放大器的第二输入端为所述放大模块的第二输入端，所述第一放大器的输出端与所述第二放大器的第一输入端电连接，所述第三放大器的输出端与所述第二放大器的第二输入端电连接，所述第二放大器的第一输出端为所述放大模块的第一输出端，所述第二放大器的第二输出端为所述放大模块的第二输出端，所述第三放大器的第一输入端为所述放大模块的第三输入端，所述第三放大器的第二输入端为所述放大模块的第四输入端。
10.可选地，所述第一放大器和所述第三放大器均为跨导放大器，所述第一放大器的第一输出端和所述第三放大器的第一输出端相连并同时与所述第二放大器的第一输入端电连接，所述第一放大器的第二输出端和所述第三放大器的第二输出端相连并同时与所述第二放大器的第二输入端电连接；所述第二放大器的第一输出端为所述放大模块的第一输出端，所述第二放大器的第二输出端为所述放大模块的第二输出端；所述第三放大器的第一输入端为所述放大模块的第三输入端，所述第三放大器的第二输入端为所述放大模块的第四输入端；所述第一放大器的差分输出电流和所述第三放大器的差分输出电流相加；所述第二放大器为增益等于一的电流放大器。
11.可选地，所述增益为一的电流放大器，其所述第一输入端与所述第一输出端在其内部为直接电连接，所述第二输入端与所述第二输出端在其内部为直接电连接。
12.第二方面，本发明实施例还提供了第一方面所述的自调零放大器组成的多级运算放大器，包括主放大器、加法器和两个所述自调零放大器；其中，每个所述自调零放大器的第一输入端与所述主放大器的第一输入端电连接，每个所述自调零放大器的第二输入端与所述主放大器的第二输入端电连接，每个所述自调零放大器的第一输出端与所述加法器的第一输入端电连接，每个所述自调零放大器的第二输出端与所述加法器的第二输入端电连接，所述主放大器的第一输出端与所述加法器的第三输入端电连接，所述主放大器的第二输出端与所述加法器的第四输入端电连接。
13.第三方面，本发明实施例还提供了第一方面所述的自调零放大器的控制方法，包括：在所述放大模块退出所述自调零状态之后，且进入所述放大状态之前，控制所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关和所述第六开关断开，且所述放电控制电路导通，以控制所述放大模块进入所述放电状态。
14.可选地，该控制方法还包括：控制所述第一开关、所述第三开关和所述第四开关导通，且所述第二开关、所述第五开关、所述第六开关和所述放电控制电路断开，控制所述放大模块进入所述自调零状态。
15.可选地，该控制方法还包括：控制所述第一开关、所述第三开关、所述第四开关和所述放电控制电路断开，且所述第二开关、所述第五开关和所述第六开关导通，控制所述放大模块进入所述放大状态。
16.本发明提供的技术方案，通过该自调零放大器可以实现在退出自调零状态之后且进入放大状态之前进行放电，使其输出端的电压差在进入放大状态之前放电为零，从而避免在进入放大状态时产生电压跳变，以减小输出毛刺和纹波。本发明解决了现有技术中自
调零放大器在由自调零状态切换至放大状态时，因其输出端电压差产生跳变而导致输出毛刺和纹波等问题。
附图说明
17.图1是本发明实施例一中的一种自调零放大器的结构示意图；图2是本发明实施例一中的自调零放大器的时序控制示意图；图3是本发明实施例二中的一种自调零放大器的结构示意图；图4是本发明实施例二中的另一种自调零放大器的结构示意图；图5是本发明实施例三中的一种自调零多级放大器的结构示意图；图6是本发明实施例四中的自调零放大器处于放电状态的结构示意图；图7是本发明实施例四中的自调零放大器处于自调零状态的结构示意图；图8是本发明实施例四中的自调零放大器处于放大状态的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
19.实施例一图1是本发明实施例一中提供的一种自调零放大器的结构示意图，图2是本发明实施例一中提供的自调零放大器的时序控制示意图。参考图1，自调零放大器，其特征在于，包括：放大模块an，放大模块an包括第一输入端vip、第二输入端vin、第三输入端vos_p、第四输入端vos_n、第一输出端vop和第二输出端von；并联连接在第一输入端vip和第二输入端vin之间的第一开关s1；连接在第二输入端vin的第二开关s2；连接在第三输入端vos_p和第一输出端vop之间的第三开关s3；连接在第四输入端vos_n和第二输出端von之间的第四开关s4；连接在第一输出端vop的第五开关s5；连接在第二输出端von的第六开关s6；第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5以及第六开关s6之间的导通或者关断控制放大模块an在自调零状态和放大状态之间切换；以及放电控制电路10，连接在第一输出端vop和第二输出端von之间，用于在放大模块an退出自调零状态之后且进入放大状态之前控制放大模块an的输出端放电。
20.其中，在控制放大模块an由自调零状态到放大状态的过程中，第一开关s1、第三开关s3和第四开关s4的导通或者关断状态一致，第二开关s2、第五开关s5和第六开关s6的导通或者关断状态一致。
21.具体的，参考图2，曲线p1为第一开关、第三开关和第四开关的控制时序，曲线p2为放电控制电路的控制时序，曲线p3为第二开关、第五开关和第六开关的控制时序，曲线p4为放大模块的第一输出端和第二输出端之间的电压差变化曲线。其中，t1时段为放大模块an处于自调零状态，在此状态中，第一开关s1、第三开关s3和第四开关s4导通，第二开关s2、第五开关s5、第六开关s6以及放电控制电路10关断，放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差不等于零；t2时段为放大模块an在放电状态，即退出自调零状态之
后且进入放大状态之前的阶段，在此状态中，第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5以及第六开关s6关断，放电控制电路10导通，放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差变为零。在t2之后，将放电控制电路10关断，第二开关s2、第五开关s5和第六开关s6导通，此时放大模块an进入放大状态。
22.在本实施例的技术方案中，该自调零放大器的实现过程为：结合图1和图2，具体的，首先，控制第一开关s1、第三开关s3和第四开关s4的导通，且控制第二开关s2、第五开关s5、第六开关s6以及放电控制电路10关断，则控制放大模块an进入自调零状态，如图2所示的t1时段，在此时段中，放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差不等于零。在放大模块an退出自调零状态进入放大状态之前，控制第一开关s1、第三开关s3、第四开关s4、第二开关s2、第五开关s5以及第六开关s6均关断，且控制放电控制电路10导通，则控制放大模块an进入放电状态，如图2所示的t2时段，在此时段中，放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差将放电至零，即在放大模块an进入放大状态之前，其第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差变为零。放大模块an完成放电状态后，控制第一开关s1、第三开关s3、第四开关s4以及放电控制电路10均关断，且控制第二开关s2、第五开关s5和第六开关s6导通，则控制放大模块an进入放大状态，如图2所示的t2之后，放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差为零。由此可知，通过设置放电控制电路10可以实现在放大模块an退出自调零状态之后且进入放大状态之前将放大模块an的第一输出端和第二输出端之间的电压差放电为零，使得放大模块an在切换至放大状态时，其第一输出端和第二输出端之间的电压差为零，不会产生电压跳变，进而减小放大器输出毛刺和纹波。解决了现有技术中自调零放大器在由自调零状态切换至放大状态时其输出端电压差产生跳变而导致输出毛刺和纹波等问题。
23.本实施例的技术方案，通过该自调零放大器可以实现在退出自调零状态之后且进入放大状态之前进行放电，使其输出端的电压差在进入放大状态之前放电为零，从而避免在进入放大状态时产生电压跳变，减小输出毛刺和纹波。解决了现有技术中自调零放大器在由自调零状态切换至放大状态时其输出端电压差产生跳变而导致输出毛刺和纹波等问题。
24.实施例二图3是本发明实施例二中提供的一种自调零放大器的结构示意图。在上述实施例一的基础上，可选地，参考图3，放电控制电路10包括放电开关s0，放电开关s0连接在第一输出端vop和第二输出端von之间。
25.具体的，当放大模块an退出自调零状态之后且进入放大状态之前，控制第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5和第六开关s6关断，控制放电开关s0导通，放电开关s0导通使得放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von短接，从而使得放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差为零。
26.可选地，放电开关s0为mos晶体管开关。
27.可选地，继续参考图3，该自调零放大器还包括储能模块20，储能模块20分别与放大模块an的第三输入端vos_p、第四输入端vos_n、第三开关s3和第四开关s4电连接。
28.具体的，放大模块an进入自调零状态后，即第一开关s1、第三开关s3、第四开关s4
导通，放电开关s0、第二开关s2、第五开关s5以及第六开关s6断开，放大模块an的第一输入端vip和第二输入端vin之间的等效输入失调电压经放大器放大后的电压由第一输出端vop和第二输出端von输出经第一回路l1和第二回路l2存储在储能模块20中。在放大模块an进入放电状态，放大模块an放电后其第一输出端vop和第二输出端von的电压差放电为零，储能模块20储存的电压保持不变。
29.其中，放大模块an的第一输入端vip和第二输入端vin之间的等效输入失调电压为放大模块an内部误差电压折合到放大模块输入端的等效误差电压。
30.可选地，继续参考图3，储能模块20包括第一电容c1、第二电容c2和第三电容c3，第一电容c1的第一端与第三输入端vos_p电连接，第一电容c1的第二端接地；第二电容c2的第一端与第四输入端vos_n电连接，第二电容c2的第二端接地；第三电容c3的第一端与第三输入端vos_p电连接，第三电容c3的第二端与第四输入端vos_n电连接。
31.其中，放大模块an进入自调零状态后，放大模块an的第一输入端vip和第二输入端vin之间的等效输入失调电压经放大器放大后由第一输出端vop和第二输出端von输出经第一回路l1和第二回路l2存储在第一电容c1和第二电容c2中；在放大模块an进入放电状态，放大模块an放电后其第一输出端vop和第二输出端von的电压差放电为零，第一电容c1和第二电容c2中储存的电压保持不变。
32.可选地，继续参考图3，放大模块an包括第一放大器、第二放大器和第三放大器，第一放大器的第一输入端为放大模块an的第一输入端vip，第一放大器的第二输入端为放大模块an的第二输入端vin，第一放大器的输出端与第二放大器的第一输入端电连接，第二放大器的第二输入端与第三放大器的输出端电连接，第二放大器的第一输出端为放大模块an的第一输出端vop，第二放大器的第二输出端为放大模块an的第二输出端von；第三放大器的第一输入端为放大模块an的第三输入端vos_p，第三放大器的第二输入端为放大模块an的第四输入端vos_n。上述第一，第二，第三放大器可以通过电压放大器或跨导放大器的形式实现。
33.可选地，参考图4，放大模块an包括第一放大器、第二放大器和第三放大器，第一放大器和第三放大器均为跨导放大器；第一放大器的第一输入端为放大模块an的第一输入端vip，第一放大器的第二输入端为放大模块an的第二输入端vin；第一放大器的第一输出端和第三放大器的第一输出端相连并同时与第二放大器的第一输入端电连接，第一放大器的第二输出端和第三放大器的第二输出端相连并同时与第二放大器的第二输入端电连接；第二放大器的第一输出
端为放大模块an的第一输出端vop，第二放大器的第二输出端为放大模块an的第二输出端von；第三放大器的第一输入端为放大模块an的第三输入端vos_p，第三放大器的第二输入端为放大模块an的第四输入端vos_n。第一放大器的差分输出电流和第三放大器的差分输出电流相加；第二放大器为增益等于一的电流放大器。
34.可选地，参考图4，增益等于一的电流放大器，其第一输入端与其第一输出端vop在其内部为直接电连接，其第二输入端与其第二输出端von在其内部为直接电连接。
35.其中，当放大模块an处于自调零状态时，放大模块an的第一输出端vop和第二输出端von的电压差为：端von的电压差为：其中，是放大模块an的输入失调电压，，是第二放大器的增益，是第三放大器的增益。
36.实施例三图5是本发明实施例三中提供的一种具有自调零功能的多级运算放大器的结构示意图。在上述实施例的基础上，可选地，参考图5，包括主放大器、加法器30以及两个自调零放大器，如图5中的第一个自调零放大器101和第二个自调零放大器102；其中，每个自调零放大器的第一输入端与主放大器的第一输入端电连接，每个自调零放大器的第二输入端与主放大器的第二输入端电连接，每个自调零放大器的第一输出端与加法器30的第一输入端电连接，每个自调零放大器的第二输出端与加法器30的第二输入端电连接，主放大器的第一输出端与加法器30的第三输入端电连接，主放大器的第二输出端与加法器30的第四输入端电连接。
37.具体的，参考图5，第一个自调零放大器101包括第一个放大模块an1、第一甲开关s11、第二甲开关s12、第三甲开关s13、第四甲开关s14、第五甲开关s15、第六甲开关s16和第一放电开关s01,；第二个自调零放大器102包括第二个放大模块an2、第一乙开关s21、第二乙开关s22、第三乙开关s23、第四乙开关s24、第五乙开关s25、第六乙开关s26和第二放电开关s02。其中，第一个放大模块an1和第二个放大模块an2均包括第一放大器、第二放大器和第三放大器。第一个放大模块an1的第一输出端vop1也为第一个自调零放大器101的第一输出端，且与加法器30的第一输入端电连接；第一个放大模块an1的第二输出端von1也为第一个自调零放大器101的第二输出端，且与加法器30的第二输入端电连接；第二个放大模块an2的第一输出端vop2也为第二个自调零放大器102的第一输出端，且与加法器
30的第一输入端电连接；第二个放大模块an2的第二输出端von2也为第二个自调零放大器102的第二输出端，且与加法器30的第二输入端电连接；主放大器的第一输出端与加法器30的第三输入端电连接，主放大器的第二输出端与加法器30的第四输入端电连接，加法器30的输出端与增益模块连接，输出端输出的电压为主放大器输出的电压与自调零放大器输出的电压之和。其中，通过控制第一甲开关s11、第二甲开关s12、第三甲开关s13、第四甲开关s14、第五甲开关s15以及第六甲开关s16之间的导通或者关断可以控制第一个放大模块an1在自调零状态和放大状态之间切换；通过控制第一乙开关s21、第二乙开关s22、第三乙开关s23、第四乙开关s24、第五乙开关s25以及第六乙开关s26之间的导通或者关断可以控制第二个放大模块an2在自调零状态和放大状态之间切换。
38.其中，第一个自调零放大器101与第二个自调零放大器交替式工作，即当第一个自调零放大器101处于自调零状态时，第二个自调零放大器102处于放大状态，此时输出端输出的电压为主放大器输出的电压与第二个自调零放大器102输出的电压之和；当第一个自调零放大器101处于放大状态时，第二个自调零放大器102处于自调零状态，此时输出端输出的电压为主放大器输出的电压与第一个自调零放大器101输出的电压之和。这种交互工作的模式可以有效的减小输出纹波和保持放大器处于连续工作状态。
39.其中，当第一个自调零放大器101（或者第二个自调零放大器102）处于自调零状态时，其输入端的电容的电压为：为：当第一个自调零放大器101（或者第二个自调零放大器102）处于放大状态时，其输出端的电压为：将代入到中，可以得到：主放大器的输出电压为：其中，为主放大器的输入失调电压。
40.则最终输出端的输出电压为：
分别将和的公式代入的计算公式，可得其中，假设使得等于，且远大于1，则上式可以简化为：由以上公式，则等效的输入失调电压为：具体的，第一个自调零放大器101在退出自调零状态后，进入放大状态之前，通过控制第一甲开关s11、第二甲开关s12、第三甲开关s13、第四甲开关s14、第五甲开关s15以及第六甲开关s16关断，控制第一放电开关s01导通，使得第一个放大模块an1进入放电状态，从而将第一个放大模块an1的第一输出端vop1和第二输出端von1之间的电压差变为零，使得第一个放大模块an1在切换至放大状态时，其第一输出端和第二输出端之间的电压差为零，第一个自调零放大器101输出不会产生电压跳变，进而减小整个放大器系统输出毛刺和纹波。
41.同理，第二个自调零放大器102在退出自调零状态后，进入放大状态之前，通过控制第一乙开关s21、第二乙开关s22、第三乙开关s23、第四乙开关s24、第五乙开关s25以及第六乙开关s26关断，控制第二放电开关s02导通，使得第二个放大模块an2进入放电状态，从而将第二个放大模块an2的第一输出端vop2和第二输出端von2之间的电压差变为零，使得第二个放大模块an2在切换至放大状态时，其第一输出端和第二输出端之间的电压差为零，第二个自调零放大器102输出不会产生电压跳变，进而减小整个放大器系统输出毛刺和纹波。
42.实施例四本发明实施例提供了一种自调零放大器的控制方法，本实施例可适用于自调零放大器的控制方法的实现过程，该方法可以由本发明任意实施例所提供的自调零放大器来执行，该自调零放大器包括：放大模块，放大模块包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、第一输出端和第二输出端；并联连接在第一输入端和第二输入端之间的第一开关；连接在第二输入端的第二开关；连接在第三输入端和第一输出端之间的第三开关；连接在第四输入端和第二输出端之间的第四开关；连接在第一输出端的第五开关；连接在第二输出端的第六开关；第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关以及第六开关之间的导通或者关断控制放大模块在自调零状态和放大状态之间切换；以及放电控制电路，连接在第一输出端和第二输出端之间，用于在放大模块进入自调零状态之后且进入放大状态之前控制放大模块放电。
43.具体包括如下步骤：在放大模块退出自调零状态之后，且进入放大状态之前，控制第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关断开，且控制放电控制电路导通，以控制放大模块进入放电状态。
44.图6为本发明实施例四中提供的自调零放大器处于放电状态的结构示意图。参考图6，在放大模块an退出自调零状态之后，且进入放大状态之前，即放大模块an处于放电状态时，控制第一开关s1、第二开关s2、第三开关s3、第四开关s4、第五开关s5和第六开关s6断开，且控制放电开关s0导通，放电开关s0导通使得放大模块an的第一输出端vop与第二输出端von的电压差为零，放大模块an的第三输入端和第四输入端的电容的电压保持不变，即保持不变。
45.在本实施例的技术方案中，通过提供一种自调零放大器的控制方法，该控制方法包括在自调零状态、放电状态和放大状态，其中，在放大模块退出自调零状态之后，且进入放大状态之前，控制第一开关、第二开关、第三开关、第四开关、第五开关和第六开关断开，且放电控制电路导通，以控制放大模块进入放电状态。解决了现有技术中自调零放大器在由自调零状态切换至放大状态时其输出端电压差产生跳变而导致输出毛刺和纹波等问题。通过该自调零放大器可以实现在退出自调零状态之后且进入放大状态之前进行放电，使其输出端的电压差在进入放大状态之前放电为零，从而避免在进入放大状态时产生电压跳变，减小输出毛刺和纹波。
46.可选地，该自调零放大器的控制方法还包括：控制第一开关、第三开关和第四开关导通，且第二开关、第五开关、第六开关和放电控制电路断开，控制放大模块进入所述自调零状态。
47.图7为本发明实施例四中提供的自调零放大器处于自调零状态的结构示意图。参考图7，在自调零状态，控制第一开关s1、第三开关s3和第四开关s4导通，且第二开关s2、第五开关s5、第六开关s6和放电开关s0断开，放大模块an的第一输入端vip输入的输入失调电压经放大器放大后存储在第一电容c1和第二电容c2中，以及第三电容c3两端。
48.可选地，该自调零放大器的控制方法还包括：控制第一开关、第三开关、第四开关和放电控制电路断开，且第二开关、第五开关和第六开关导通，控制放大模块进入放大状态。
49.图8为本发明实施例四中提供的自调零放大器处于放大状态的结构示意图。参考图8，在放大状态，控制第一开关s1、第三开关s3、第四开关s4和放电开关s0断开，且第二开关s2、第五开关s5和第六开关s6导通，控制放大模块an进入放大状态，此时放大模块an第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差为零。由于在此前的放电状态中放大模块an第一输出端vop和第二输出端von之间的电压差已经被放电为零，所以在放大模块an切换至放大状态过程中放大器输出电压的毛刺和纹波会大大减小。
50.可选地，放电控制电路包括放电开关，放电开关连接在第一输出端和第二输出端之间。
51.可选地，放电开关为mos晶体管开关。
52.可选地，该自调零放大器还包括储能模块，储能模块分别与放大模块的第三输入端、第四输入端、第三开关和第四开关电连接。
53.可选地，所述储能模块包括第一电容和第二电容和第三电容，第一电容的第一端与第三输入端电连接，第一电容的第二端接地；第二电容的第一端与第四输入端电连接，第二电容的第二端接地；所述第三电容的第一端、第二端分别相应地与所述第三输入端、第四输入端电连接。
54.可选地，放大模块包括第一放大器、第二放大器和第三放大器，上述放大器可以电压放大器或跨导放大器的形式实现。第一放大器的第一输入端为放大模块的第一输入端，第一放大器的第二输入端为放大模块的第二输入端，第一放大器的输出端与第二放大器的第一输入端电连接，第二放大器的第二输入端与第三放大器的输出端电连接，第二放大器的输出端为放大模块的第一输出端，第三放大器的第一输入端为放大模块的第三输入端，第三放大器的第二输入端为放大模块的第四输入端。
55.可选地，一种具有自调零功能的多级运算放大器包括主放大器，加法器以及两个自调零放大器；其中，每个自调零放大器的第一输入端与主放大器的第一输入端电连接，每个自调零放大器的第二输入端与主放大器的第二输入端电连接，每个自调零放大器的第一输出端与加法器的第一输入端电连接，每个自调零放大器的第二输出端与加法器的第二输入端电连接，主放大器的第一输出端与加法器的第三输入端电连接，主放大器的第二输出端与加法器的第四输入端电连接。
56.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。