功率控制方法及装置与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及功率控制方法及装置。


背景技术：

2.目前路灯夜间照明，长时间没有机动车、非机动车、行人等交通流量时，依然保持开启状态，势必会造成资源浪费，尤其是封闭道路、园区表现更加明显。
3.在夜间，大部分路面及园区车辆及行人逐步减少，甚至长时间没有交通流量，长时间开启照明，必然会造成资源浪费，比较典型场景如下：
4.高速公路、快速路、环城公路等，夜间长时间照明，机动车、非机动车、行人相对减少。
5.工业园区、港口、码头等，夜间长时间照明，机动车、非机动车、行人相对较少。
6.目前路灯照明通常采用时控和光控相结合的控制方案对城市照明进行日照等亮控制，在预置的时间区段内根据光照度决定路灯的开或关，可充分满足市民对道路照明的需求。在上述场景中，由于目前路灯没有具备蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything，c-v2x)网联功能，无法实时检测到机动车、非机动车、行人等，无法基于动态的交通流量来自适应控制路灯的功率，减少无所谓的开启，造成能源浪费。
7.综上所述，路灯没有具备c-v2x功能，无法与人、车、路、云形成实时车路协同感知系统。路灯没有具备c-v2x功能，无法基于动态的交通流量(机动车、非机动车、行人等)来自适应控制路灯的功率及照明时长，长时间一直照明，造成能源浪费。基于时控和光控相结合的控制方案，夜间和光度不好的时，照样长时间照明。路灯没有具备c-v2x功能，不利于城市智慧路灯技术演进和发展趋势。


技术实现要素：

8.本技术实施例提供了功率控制方法及装置，用以大大地减少路灯的不必要的能耗输出，达到节能减排目的。
9.本技术实施例提供的一种路灯，包括：
10.雷视一体单元，用于检测交通参与者，以辅助确定路灯功率调整策略；
11.功率控制单元，用于确定路灯功率调整策略，并根据路灯功率调整策略控制路灯功率。
12.本技术实施例通过雷视一体单元检测交通参与者，以辅助确定路灯功率调整策略，功率控制单元确定路灯功率调整策略，并根据路灯功率调整策略控制路灯功率，从而可以大大地减少路灯的不必要的能耗输出，达到节能减排目的。
13.可选地，所述路灯功率调整策略为下列策略之一：
14.保持正常功率；
15.从正常功率下调到节能功率；
16.从节能功率下调到关闭；
17.保持关闭；
18.从关闭上调到节能功率；
19.从节能功率上调到正常功率。
20.可选地，当交通流量大于预设第一门限，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为保持正常功率。
21.可选地，当交通流量小于预设第一门限且大于预设第二门限，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为从正常功率下调到节能功率。
22.可选地，当交通流量小于或等于预设第二门限时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率下调到关闭；若当前路灯功率为正常功率，则所述路灯功率调整策略为：先从正常功率下调到节能功率，持续预设时长后，再从节能功率下调到关闭。
23.可选地，当交通流量小于预设第二门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为保持关闭。
24.可选地，当交通流量大于预设第二门限且小于预设第一门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为从关闭上调到节能功率。
25.可选地，当交通流量大于或等于预设第一门限，并持续预设第二时长时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率上调到正常功率；若当前路灯功率为关闭，则所述路灯功率调整策略为：先从关闭上调到节能功率，持续预设时长后，再从节能功率上调到正常功率。
26.可选地，所述功率控制单元，根据路灯信息、和/或交通参与者移动信息、和/或交通参与者到达路灯覆盖范围内所需时间信息，确定路灯功率调整策略；
27.或者，所述功率控制单元接收多接入边缘计算mec平台发送的路灯功率调整策略。
28.可选地，还包括：
29.计算单元，用于根据路灯信息、和/或交通参与者移动信息、和/或交通参与者到达路灯覆盖范围内所需时间信息，确定路灯功率调整策略并发送给所述功率控制单元。
30.可选地，还包括：
31.c-v2x单元，用于实现所述路灯的蜂窝车联网c-v2x通信。
32.可选地，还包括：
33.高精度定位单元，用于确定交通参与者的定位信息，和/或，提供路灯的定位信息，使得所述智能网联汽车计算所述路灯的位置，所述路灯的定位信息包括路灯的位置、航向角、标识方向信息。
34.可选地，还包括：
35.标配接口，用于与交通基础设施的接口对接，所述与交通基础设施包括信号机、摄像头、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种。
36.本技术实施例提供的一种计算设备，包括：
37.存储器，用于存储程序指令；
38.处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
39.确定路灯功率调整策略；
40.将所述路灯功率调整策略发送给路灯进行功率调整。
41.可选地，所述路灯功率调整策略为下列策略之一：
42.保持正常功率；
43.从正常功率下调到节能功率；
44.从节能功率下调到关闭；
45.保持关闭；
46.从关闭上调到节能功率；
47.从节能功率上调到正常功率。
48.可选地，当交通流量大于预设第一门限，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为保持正常功率。
49.可选地，当交通流量小于预设第一门限且大于预设第二门限，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为从正常功率下调到节能功率。
50.可选地，当交通流量小于或等于预设第二门限时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率下调到关闭；若当前路灯功率为正常功率，则所述路灯功率调整策略为：先从正常功率下调到节能功率，持续预设时长后，再从节能功率下调到关闭。
51.可选地，当交通流量小于预设第二门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为保持关闭。
52.可选地，当交通流量大于预设第二门限且小于预设第一门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为从关闭上调到节能功率。
53.可选地，当交通流量大于或等于预设第一门限，并持续预设第二时长时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率上调到正常功率；若当前路灯功率为关闭，则所述路灯功率调整策略为：先从关闭上调到节能功率，持续预设时长后，再从节能功率上调到正常功率。
54.本技术实施例提供的一种功率控制方法，包括：
55.确定路灯功率调整策略，所述路灯功率调整策略是根据交通流量和预设门限值计算得到的；
56.根据路灯功率调整策略控制路灯功率。
57.可选地，所述路灯功率调整策略为下列策略之一：
58.保持正常功率；
59.从正常功率下调到节能功率；
60.从节能功率下调到关闭；
61.保持关闭；
62.从关闭上调到节能功率；
63.从节能功率上调到正常功率。
64.可选地，当交通流量大于预设第一门限，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为保持正常功率。
65.可选地，当交通流量小于预设第一门限且大于预设第二门限，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为从正常功率下调到节能功率。
66.可选地，当交通流量小于或等于预设第二门限时，若当前路灯功率为节能功率，则
所述路灯功率调整策略为从节能功率下调到关闭；若当前路灯功率为正常功率，则所述路灯功率调整策略为：先从正常功率下调到节能功率，持续预设时长后，再从节能功率下调到关闭。
67.可选地，当交通流量小于预设第二门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为保持关闭。
68.可选地，当交通流量大于预设第二门限且小于预设第一门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为从关闭上调到节能功率。
69.可选地，当交通流量大于或等于预设第一门限，并持续预设第二时长时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率上调到正常功率；若当前路灯功率为关闭，则所述路灯功率调整策略为：先从关闭上调到节能功率，持续预设时长后，再从节能功率上调到正常功率。
70.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
71.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1为本技术实施例提供的路灯的结构示意图；
73.图2为本技术实施例提供的组网示意图；
74.图3为本技术实施例提供的功率控制方法的流程示意图；
75.图4为本技术实施例提供的路灯的结构示意图；
76.图5为本技术实施例提供的计算设备的结构示意图；
77.图6为本技术实施例提供的功率控制方法的流程示意图。
具体实施方式
78.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
79.本技术实施例提供了功率控制方法及装置，每一个路灯具有蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything，c-v2x)功能，与人、车、路、云形成协同感知通信系统，每个路灯实时检测过往的机动车、非机动车、行人等交通流量，并上报给多接入边缘计算(multi-access edge computing，mec)平台，综合判断决策是否调整路灯功率。当检测交通流量n小于设置阈值，且持续时间t大于设置阈值时，则下调路灯进入节能照明功率策略；流量持续减少时，则触发关闭路灯照明。同理，当流量逐步增加时，则触发路灯上调功率，恢复到初始照明状态。路灯照明功率及时长，随着交通流量大小而动态控制输出变化，具有智能控制功率自适应功能，大大地减少不必要的能耗输出，起到节能减排目的。本技术实施例提
供的技术方案是c-v2x智能网联车路协同系统发展关键技术，也是城市智慧路灯发展的趋势。
80.其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
81.本技术实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5g系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，gsm)系统、码分多址(code division multiple access，cdma)系统、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)系统、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，umts)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，wimax)系统、5g系统以及5g nr系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
82.下面结合说明书附图对本技术各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本技术实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
83.本技术实施例提供了功率控制方法及装置，可以实现一种新型节能一体化的智能路灯，具有c-v2x功能和智能化功能，参见图1，该系统包括雷视一体单元、c-v2x单元、功率控制单元、计算单元、高精度定位单元、标配接口、边缘计算平台等，其中雷视一体单元、c-v2x单元、功率控制单元、计算单元、高精度定位单元、标配接口可以设置在路灯侧，边缘计算平台可以设置在网络侧，当然也可以设置在路灯侧。
84.道路部署新型一体化路灯后，每个灯杆结合c-v2x技术及感知融合算法，超远距离感知到即将通过的机动车、非机动车及行人等交通参与者，并上报给mec边缘计算平台，边缘计算平台对每个点位路灯上报数据和交通参与者运动轨迹等信息进行统计分析，从而得知整条路段实时的交通流量大小，形成实时流量图。在夜间某一时间段，当经过流量n小于设置阈值，且持续时间t大于设置阈值时，则优先下调对应的路灯减少功率输出，进入节能照明功率策略；当交通车流量持续减少或者没有时，则提前关闭局部路灯或全程关闭。同理，当交通流量逐步增加时，满足节能相关门限，触发关闭的路灯优先进入节能照明功率策略；流量持续不断增加，不满足节能相关门限，则触发路灯从节能照明功率上调到正常照明功率，即是恢复到初始照明功率。智能路灯照明功率和时长随着交通流量大小而动态控制输出变化，具有智能控制自适应功能，大大地减少不必要的能耗输出，起到节能减排目的。该系统是c-v2x智能网联车路协同系统发展关键技术，也是城市智慧路灯发展的趋势。
85.参见图1，各功能模块作用：
86.雷视一体单元：支持激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合一体，多传感器融合感知，不受天气影响，全天候检测交通参与者(包括机动车、非机动车、行人)。
87.c-v2x单元：支持c-v2x通信标准，包括lte-v(lte-vehicle)、4g、5g、新空口-车用无线通信(nr-v2x)技术等；支持uu接口和直链通信方式；提供5g低时延通信，本技术实施例所提到的路灯相当于一个路边架设路侧单元(road side unit，rsu)，具有c-v2x功能。c-v2x单元还可以将雷视一体单元等设置在路灯侧的设备所采集到的相关参数发送给网络侧，例如发送给mec平台，以辅助mec平台确定路灯功率调整策略。
88.功率控制单元：确定路灯功率调整策略，并根据路灯功率调整策略控制路灯照明功率，主要包括上调功率和下调功率策略，阶梯性调整，档位分节能功率档位和正常照明功率档位，也可以支持多档位调整。功率控制单元可以自己确定路灯功率调整策略，也可以直接接收mec平台确定的路灯功率调整策略。
89.计算单元：支持本地节点计算及感知融合处理，对于实时性和业务量大的业务应用，下沉到本地节路侧边缘计算，等同于具有5g多接入边缘计算(multi-access edge computing，mec)能力。也就是说，计算单元作为路灯侧的装置，也可以确定路灯功率调整策略并发给功率控制单元，实现照明功率控制。
90.高精度定位单元：支持高精度卫星定位，含有实时动态定位(real time kinematic，rtk)高精度定位模块，定位信息包括：路灯的位置、航向角、标识方向等信息，为智能网联汽车提供精准位置信息，便于车辆精准计算到达每个智慧路灯的位置。高精度定位单元也可以把车辆等相关定位信息发给计算单元，以辅助确定路灯功率调整策略。
91.标配接口：支持不同类型的信号机、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等交通基础设施的接口对接，可以根据安装位置选择匹配对应的外接设备。通过外接设备采集相关参数信息，以辅助确定路灯功率调整策略。
92.边缘云平台：5g mec边缘计算平台，部署了自适应控制路灯功率策略及云计算数据。所述边缘云平台，即mec平台，可以实现路灯功率调整策略的确定，并提供给相应路灯，实现路灯照明功率的自适应调整。不同路灯可以对应不同的路灯功率调整策略，也可以对应相同的路灯功率调整策略，可以每一路灯对应一路灯功率调整策略，也可以多个路灯对应一路灯功率调整策略。
93.详细实现过程：
94.为了便于理解，以车辆作为交通流量举例说明，非机动车和行人原理一致，不再赘述。
95.具体的组网图例如图2所示，其中，上行方向的路灯依次编号为l1、l2
……
ln，下行方向的路灯依次编号为r1、r2
……
rn。每个路灯具体位置信息及功率控制算法策略已经部署在mec边缘计算平台，对于搭载车载单元(on board unit，obu)智能联网车辆，实时上报车辆行驶信息(位置、航向角、速度)给边缘计算平台，mec边缘计算平台根据每个路灯信息(位置、方向、功率档位等)、周围车辆行驶信息以及每辆车达到每个路灯(相当于路边架设路测单元(rsu))照明覆盖范围内所需时间等信息进行综合计算，与预设门限对比判断，可以精准得出每个路灯上一个周期和下一个周期的交通流量情况以及预调整的功率，然后给对应的路灯下发不同的调整功率的策略。
96.参数设置：
97.一、功能下调门限分为2档，每次按照顺序下调，不能跳档，即是不能从高档直接下调到低档，下调顺序为正常照明功率—》节能照明功率—》关闭照明。
98.初始状态正常照明条件：检测周期t为60秒，交通流量n≥3，表示在60秒检测周期内，累计交通流量n≥3(包括机动车/非机动车/行人的数量，或者他们数量之和)，则保持正常照明功率。
99.节能照明条件：检测周期t为60秒，交通流量0＜n＜3。当前在正常照明功率基础上，流量开始减少，表示累计交通流量为0＜n＜3，且持续时间60秒，等定时器超时，则触发
从正常照明功率下调到节能照明功率。
100.关闭照明条件：检测周期t为60秒，交通流量n＝0。当前在节能照明功率基础上，流量持续减少，表示累计交通流量为0，且持续时间60秒，等定时器超时，则触发从节能照明功率下调到关闭照明。
101.二、功能上调门限分为2档，每次按照顺序上调，不能跳档，即是不能从低档直接上调到高档，上调顺序为关闭照明—》节能照明功率—》正常照明功率。
102.初始状态关闭照明：长时间无流量，保持关闭照明。
103.节能照明功率条件：检测周期t为30秒，交通流量0＜n＜3。当前在关闭照明基础上，流量开始增加，表示在30秒检测周期内，累计交通流量0＜n＜3，等定时器超时，则从关闭照明上调到节能照明功率。
104.正常照明功率条件：检测周期t为30秒，交通流量n≥3。当前在节能照明功率基础上，流量持续不断增加，表示在30秒检测周期内，累计交通流量n≥3，等定时器超时，则从节能照明功率上调到正常照明功率。
105.例如，在1:00:00时刻，道路上没有任何车辆通过，初始状态所有路灯是正常照明功率。1:00:01时刻，有车辆进入。
106.所有车辆在道路上保持均速行驶72km/h，即是20m/s，60秒通过距离1200米(对应30个路灯)，车辆经过每个路灯照明覆盖范围时间一致。
107.某一段高速上行方向(从东往西方向)40公里，路灯间距40米，照明覆盖半径20米，路灯编号：l1～ln，l1～l31,l32～l61,l62～l91,l92～l121,l122～l151,l152～l181等均是30个路灯间距，长度为1200米。
108.参见图3，路灯照明功率的控制过程，例如包括：
109.步骤一、假设1：00:01～1:01:00时段，路灯高精度定位模块实时上报自身位置信息给边缘mec平台，以便下发给智能车辆及计算所需，智能车辆车载单元(on board unit，obu)通过高精度定位可以获悉此时行驶在l1～l31路灯(对应rsu1～rsu31)范围内，高精度定位误差在厘米级。利用雷视一体单元的多种传感器实时检测到经过的车辆信息(对于视觉感知融合类的业务，也可以在本地计算处理融合后数据再上传给mec或车辆)，或者通过车辆对基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)、车辆对网络(vehicle to network，v2n)通信交互次数可以提前获悉车辆信息，并上报给mec边缘计算平台，mec边缘计算平台在60秒内累计检测到3辆车经过，即车流量是3个，并与对应预设置门限对比判断，此时满足正常照明功率条件，mec边缘计算平台不给功率控制单元下发调整策略，这些路灯需保持初始状态，即正常照明功率。其它路灯(如l32～l61,l62～l91,l92～l121,l122～l151,l152～l181等)车流量为0，还需保持一个周期的正常照明功率。
110.步骤二、以下步骤，车流量检测感知方法、上报方式、计算过程及下发调整策略等信息流原理，同步骤一。
111.步骤三、在1：01:01～1:02:00时段，l1～l31路灯因为在上一个周期满足正常照明功率条件，需要继续保持上一个周期状态，即正常照明功率状态。此时车辆行驶在l32～l61路灯范围内，在60秒内累计检测到3辆车经过，即车流量是3个，需要继续保持上一个周期的正常照明功率状态。其它路灯(如l62～l91,l92～l121,l122～l151,l152～l181等)检测到车流量仍然为0个，满足关闭照明条件，此时mec边缘平台下发降功率策略，通知路灯先从正
常照明功率下调到节能照明功率，观察一段时间，若流量持续为0，则下一个周期调整为关闭照明。
112.步骤四、在1：02:01～1:03:00时段，l1～l31路灯检测流量为0个，满足关闭照明条件，需先从正常照明功率下调到节能照明功率，观察一段时间，若流量持续为0，则下一个周期调整为关闭照明。l32～l61路灯因为在上一个周期满足正常照明功率条件，需要继续保持上一个周期状态，即是正常照明功率状态。此时车辆行驶在l62～l91路灯范围内，在60秒内累计检测到3辆车经过，即车流量是3个，需要继续保持上一个周期的节能照明功率状态。其它路灯(l92～l121,l122～l151,l152～l181等)，检测车流量一直为0个，满足关闭照明条件，路灯从节能照明功率下调到关闭照明。
113.步骤五、在1：03:01～1:04:00时段，l1～l31路灯检测流量一直持续为0个，满足关闭照明条件，从节能照明功率下调到关闭照明。l32～l61路灯检测流量持为0个，满足关闭照明条件，但需先从正常照明功率下调到节能照明功率。l62～l91路灯因为在上一个周期满足节能照明功率条件，需要继续保持上一个周期状态，即是节能照明功率状态。此时车辆行驶在l92～l121路灯范围内，在60秒内累计检测到3辆车经过，即车流量是3个，满足正常照明功率条件，需要触发先从关闭照明上调到节能照明，观察一段时间，若流量持续增大，则下一个周期调整为正常照明。其它路灯(l122～l151,l152～l181等)，检测车流量一直为0个，继续保持关闭照明状态。
114.步骤六、其它时段控制功率，以此类推，整体呈现效果见下表。
[0115][0116]
说明：灰色的表示车辆经过时段。
[0117]
综上所述，通过本技术实施例提供的技术方案，无论是高速、还是封闭园区，交通流量减少时，系统自适应的控制对应路灯调整功率，将大大地减少能耗浪费，达到节能的目的。
[0118]
参见图4，本技术实施例提供的一种路灯，包括：
[0119]
雷视一体单元11，用于检测交通参与者，以辅助确定路灯功率调整策略；
[0120]
功率控制单元12，用于确定路灯功率调整策略，并根据路灯功率调整策略控制路灯功率。
[0121]
可选地，所述路灯功率调整策略为下列策略之一：
[0122]
保持正常功率；
[0123]
从正常功率下调到节能功率；
[0124]
从节能功率下调到关闭；
[0125]
保持关闭；
[0126]
从关闭上调到节能功率；
[0127]
从节能功率上调到正常功率。
[0128]
优选地，本技术实施例中，在下调功率时，逐级调整功率，而不是跨级调整，同理，上调功率时，也逐级调整功率，而不是跨级调整。例如，若路灯当前是正常照明，在下一个周期，检测到交通流量直接降为0，则先将路灯下调到节能功率，若持续一直为0，则再在下一个周期才调整为关闭照明，从而实现逐级调整功率的效果，而不是由正常照明突然关闭，有一定的缓冲。上调功率时同理，不再赘述。
[0129]
可选地，当交通流量大于预设第一门限(例如3)，并持续预设第一时长(例如60秒)时，所述路灯功率调整策略为保持正常功率。
[0130]
可选地，当交通流量小于预设第一门限且大于预设第二门限(例如0)，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为从正常功率下调到节能功率。
[0131]
可选地，当交通流量小于或等于预设第二门限时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率下调到关闭；若当前路灯功率为正常功率，则所述路灯功率调整策略为：先从正常功率下调到节能功率，持续预设时长(该预设时长可以是检测交通流量的周期，例如可以是上述预设第一时长，也可以是不同于第一时长的其他时长)后，再从节能功率下调到关闭。
[0132]
可选地，当交通流量小于预设第二门限，并持续预设第二时长(例如30秒)时，所述路灯功率调整策略为保持关闭。
[0133]
可选地，当交通流量大于预设第二门限且小于预设第一门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为从关闭上调到节能功率。
[0134]
可选地，当交通流量大于或等于预设第一门限，并持续预设第二时长时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率上调到正常功率；若当前路灯功率为关闭，则所述路灯功率调整策略为：先从关闭上调到节能功率，持续预设时长(该预设时长可以是检测交通流量的周期，例如可以是上述预设第一时长或第二时长，也可以是不同于第一时长、第二时长的其他时长)后，再从节能功率上调到正常功率。
[0135]
可选地，所述功率控制单元，根据路灯信息、和/或交通参与者移动信息、和/或交通参与者到达路灯覆盖范围内所需时间信息，确定路灯功率调整策略；
[0136]
或者，所述功率控制单元接收多接入边缘计算mec平台发送的路灯功率调整策略。
[0137]
可选地，上述路灯还包括：
[0138]
计算单元(图4中未示出)，用于根据路灯信息、和/或交通参与者移动信息、和/或交通参与者到达路灯覆盖范围内所需时间信息，确定路灯功率调整策略并发送给所述功率控制单元。
[0139]
可选地，上述路灯还包括：
[0140]
c-v2x单元(图4中未示出)，用于实现所述路灯的蜂窝车联网c-v2x通信。
[0141]
可选地，上述路灯还包括：
[0142]
高精度定位单元(图4中未示出)，用于确定交通参与者的定位信息，和/或，提供路灯的定位信息，使得所述智能网联汽车计算所述路灯的位置，所述路灯的定位信息包括路灯的位置、航向角、标识方向信息。
[0143]
可选地，上述路灯还包括：
[0144]
标配接口(图4中未示出)，用于与交通基础设施的接口对接，所述与交通基础设施包括信号机、摄像头、激光雷达、毫米波雷达中的一种或多种。
[0145]
参见图5，本技术实施例提供的一种计算设备，例如可以是mec平台设备，也可以是其他的网络设备或终端设备，具体包括：
[0146]
存储器21，用于存储程序指令；
[0147]
处理器22，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
[0148]
确定路灯功率调整策略；
[0149]
将所述路灯功率调整策略发送给路灯进行功率调整。
[0150]
可选地，所述路灯功率调整策略为下列策略之一：
[0151]
保持正常功率；
[0152]
从正常功率下调到节能功率；
[0153]
从节能功率下调到关闭；
[0154]
保持关闭；
[0155]
从关闭上调到节能功率；
[0156]
从节能功率上调到正常功率。
[0157]
优选地，本技术实施例中，在下调功率时，逐级调整功率，而不是跨级调整，同理，上调功率时，也逐级调整功率，而不是跨级调整。例如，若路灯当前是正常照明，在下一个周期，检测到交通流量直接降为0，则先将路灯下调到节能功率，若持续一直为0，则再在下一个周期才调整为关闭照明，从而实现逐级调整功率的效果，而不是由正常照明突然关闭，有一定的缓冲。上调功率时同理，不再赘述。
[0158]
可选地，当交通流量大于预设第一门限(例如3)，并持续预设第一时长(例如60秒)时，所述路灯功率调整策略为保持正常功率。
[0159]
可选地，当交通流量小于预设第一门限且大于预设第二门限(例如0)，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为从正常功率下调到节能功率。
[0160]
可选地，当交通流量小于或等于预设第二门限时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率下调到关闭；若当前路灯功率为正常功率，则所述路灯功率调整策略为：先从正常功率下调到节能功率，持续预设时长(该预设时长可以是检测交通流量的周期，例如可以是上述预设第一时长，也可以是不同于第一时长的其他时长)后，再从节能功率下调到关闭。
[0161]
可选地，当交通流量小于预设第二门限，并持续预设第二时长(例如30秒)时，所述路灯功率调整策略为保持关闭。
[0162]
可选地，当交通流量大于预设第二门限且小于预设第一门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为从关闭上调到节能功率。
[0163]
可选地，当交通流量大于或等于预设第一门限，并持续预设第二时长时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率上调到正常功率；若当前路灯功率为关闭，则所述路灯功率调整策略为：先从关闭上调到节能功率，持续预设时长(该预设时长可以是检测交通流量的周期，例如可以是上述预设第一时长或第二时长，也可以是不同于第一时长、第二时长的其他时长)后，再从节能功率上调到正常功率。
[0164]
参见图6，本技术实施例提供的一种照明功率控制方法，可以应用在路灯侧，也可
以应用在mec平台侧或其他设备侧，该方法包括：
[0165]
s101、确定路灯功率调整策略，所述路灯功率调整策略是根据交通流量和预设门限值计算得到的；
[0166]
s102、根据路灯功率调整策略控制路灯功率。
[0167]
可选地，所述路灯功率调整策略为下列策略之一：
[0168]
保持正常功率；
[0169]
从正常功率下调到节能功率；
[0170]
从节能功率下调到关闭；
[0171]
保持关闭；
[0172]
从关闭上调到节能功率；
[0173]
从节能功率上调到正常功率。
[0174]
优选地，本技术实施例中，在下调功率时，逐级调整功率，而不是跨级调整，同理，上调功率时，也逐级调整功率，而不是跨级调整。例如，若路灯当前是正常照明，在下一个周期，检测到交通流量直接降为0，则先将路灯下调到节能功率，若持续一直为0，则再在下一个周期才调整为关闭照明，从而实现逐级调整功率的效果，而不是由正常照明突然关闭，有一定的缓冲。上调功率时同理，不再赘述。
[0175]
可选地，当交通流量大于预设第一门限(例如3)，并持续预设第一时长(例如60秒)时，所述路灯功率调整策略为保持正常功率。
[0176]
可选地，当交通流量小于预设第一门限且大于预设第二门限(例如0)，并持续预设第一时长时，所述路灯功率调整策略为从正常功率下调到节能功率。
[0177]
可选地，当交通流量小于或等于预设第二门限时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率下调到关闭；若当前路灯功率为正常功率，则所述路灯功率调整策略为：先从正常功率下调到节能功率，持续预设时长(该预设时长可以是检测交通流量的周期，例如可以是上述预设第一时长，也可以是不同于第一时长的其他时长)后，再从节能功率下调到关闭。
[0178]
可选地，当交通流量小于预设第二门限，并持续预设第二时长(例如30秒)时，所述路灯功率调整策略为保持关闭。
[0179]
可选地，当交通流量大于预设第二门限且小于预设第一门限，并持续预设第二时长时，所述路灯功率调整策略为从关闭上调到节能功率。
[0180]
可选地，当交通流量大于或等于预设第一门限，并持续预设第二时长时，若当前路灯功率为节能功率，则所述路灯功率调整策略为从节能功率上调到正常功率；若当前路灯功率为关闭，则所述路灯功率调整策略为：先从关闭上调到节能功率，持续预设时长(该预设时长可以是检测交通流量的周期，例如可以是上述预设第一时长或第二时长，也可以是不同于第一时长、第二时长的其他时长)后，再从节能功率上调到正常功率。
[0181]
需要说明的是，本技术实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0182]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0183]
本技术实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。该计算设备可以包括中央处理器(center processing unit，cpu)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、阴极射线管(cathode ray tube，crt)等。
[0184]
存储器可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本技术实施例中，存储器可以用于存储本技术实施例提供的任一所述方法的程序。
[0185]
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本技术实施例提供的任一所述方法。
[0186]
本技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本技术实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本技术实施例提供的任一方法的程序。
[0187]
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等)、光学存储器(例如cd、dvd、bd、hvd等)、以及半导体存储器(例如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nand flash)、固态硬盘(ssd))等。
[0188]
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
[0189]
综上所述，本技术实施例提出了路灯一体化设计，是新型节能智慧路灯，具有c-v2x功能和智能化功能。本技术实施例提出的系统具有雷视一体单元、c-v2x单元、功率控制单元、计算单元、高精度定位、标配接口、边缘计算平台等功能，所述路灯完全可以代替rsu，同时具有照明和车路协同功能。
[0190]
本技术实施例基于实时交通流量统计及交通参与者运动轨迹分析(包括交通流量包括机动车、非机动车及行人等交通参者)，自适应地调整控制对应路灯功率，起到节能同时也保证交通行驶安全。
[0191]
本技术实施例自适应地调整控制对应路灯功率，是基于mec部署全局策略，从全路段交通流整体考虑是否进入节能策略，而不是单个路灯下检测有交通流则开启灯，无交通流量则关灯策略，本发明算法更加灵活先进和人性化。
[0192]
本技术实施例自适应地调整控制对应路灯功率，分多档位阶梯调整，采用了“慢降快升策略”，即是交通流变少时，且持续时间相对长些，则平缓下调路灯功率或关闭路灯，不能快速下调，避免过早控制引起交通事故；交通流逐步变大时，上调功率步长要快些，从而
保证交通行驶安全。
[0193]
本技术实施例路灯照明功率及照明时长，随着交通流量大小而动态控制输出变化，具有智能控制自适应功能，节能效果更好，大大减少不必要的能耗输出，起到节能减排目的，该系统是c-v2x智能网联车路协同系统发展关键技术。
[0194]
总之，现有技术采用了只能基于时控和光控相结合的控制方案，夜间和光度不好的时，照样长时间照明；本技术路灯照明功率随着交通流量大小而动态控制输出变化，照明时间相对更短，具有智能控制功率自适应功能，大大地减少不必要的能耗输出，起到节能减排目的。
[0195]
本技术提供的系统可以是一体化新型智慧路灯，采用“慢降快升策略”保障交通行驶安全，节能效果更明显，具有c-v2x车路协同系统功能，是城市智慧路灯发展的趋势。
[0196]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0197]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0198]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0199]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0200]
显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。