一种发光器件的控制方法、装置及控制器与流程

1.本发明涉及发光器件控制技术领域，特别是指一种发光器件的控制方法、装置及控制器。


背景技术：

2.可见光通信网络在实际使用过程中需要兼顾通信和照明两个功能的需求。如果只考虑通信信号的强度，通常无法满足持续稳定的照明需求。同时照明亮度也会随着用户需求的变化而发生改变，实际应用可见光通信网络时需要将照明需求考虑在内。因此可见光通信网络需要引入调光技术，来同时实现通信和照明功能。目前，可见光通信中现有的调光技术主要有以下几种方式：
3.增加补偿符号：当数据传输的强度无法满足光照亮度的需求时，通过在传输符号前增加补偿符号的方式来提高平均光照强度，从而达到满足照明需求的目的；
4.控制脉冲宽度：通过控制可见光脉冲宽度来控制光照强度。在一个固定周期内，脉冲的宽度的长短可以控制光照的强度，宽度越长，光照强度越大；
5.特殊地，对于rbg-led来说，在一个周期内每种颜色采用一个固定的时间序列，由于每个时间序列内的实际脉冲宽度(pw)是可变的，因此可通过改变每种颜色led灯的实际脉冲宽度来控制灯的亮度和颜色。
6.控制脉冲幅度：通过控制可见光脉冲幅度来控制光照强度。
7.目前的可见光调光技术主要是基于单灯的照明和通信需求进行设计的，在可见光组网的环境中，多个灯板或灯珠之间如果采用一致的调光方式和频率或各自独立进行调光，将会使可见光通信时的干扰水平大大提高，从而降低通信传输的效率。例如，多个灯板或灯珠采用同样的脉冲频率和位置来进行调光，那么在高脉冲时，多灯之间必然会存在较强的干扰。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题是如何提供一种发光器件的控制方法、装置及控制器。利用可见光多灯之间进行协作调光的方法来降低通信时的干扰水平，进一步提高可见光通信的传输效率。
9.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
10.本发明提供一种发光器件的控制方法，所述方法包括：
11.根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；
12.根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。
13.可选的，根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令，包括：
14.根据至少两个发光器件中的第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生对第一
发光器件和第二发光器件的控制指令，所述第二发光器件的通信传输能力大于第一发光器件的通信传输能力。
15.可选的，根据第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生对第一发光器件和第二发光器件的控制指令，包括：
16.所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；
17.根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
18.可选的，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，包括：
19.若所述第一频率范围和第二频率范围为同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二发光器件处于传输态时，所述第一发光器件以第一频率进行发光，所述第二发光器件以第二频率进行发光，所述第一发光器件和所述第二发光器件进行切换发光维持平均光强；其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光，所述第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
20.可选的，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，包括：
21.若所述第一频率范围和第二频率范围为不同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二光学器件处于传输态时，所述第一发光器件和所述第二发光器件同时以不同光强进发光维持平均光强，其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光；第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
22.可选的，根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令，包括：
23.若所述至少两个发光器件在不同灯板内，产生控制位于第一灯板内的第三发光器件和位于第二灯板内的第四发光器件发光的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于第三发光器件和位于第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同。
24.可选的，所述第二控制指令包括：指示所述位于第三发光器件脉冲位置的第一脉冲位置控制指令以及第四发光器件脉冲位置的第二脉冲位置控制指令，所述第一脉冲位置控制指令以及第二脉冲位置控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
25.可选的，所述第二控制指令还用于控制所述第三发光器件和所述第四发光器件在同一时间周期内的脉冲幅度不同。
26.可选的，所述第二控制指令还包括：指示所述第三发光器件脉冲幅度的第一脉冲幅度控制指令以及第四发光器件脉冲幅度的第二脉冲幅度控制指令，所述第一脉冲幅度控制指令以及第二脉冲幅度控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
27.可选的，所述第三发光器件或者第四发光器件为多色发光器件时，所述第二控制指令还包括：指示多色发光器件的同一周期内，不同颜色的光的脉冲宽度信息。
28.本发明的实施例还提供一种发光器件的控制装置，应用于控制器，包括：
29.产生模块，用于根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；
30.控制模块，用于根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。
31.可选的，所述产生模块具体用于：根据至少两个发光器件中的第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生对第一发光器件和第二发光器件的控制指令，所述第二发光器件的通信传输能力大于第一发光器件的通信传输能力。
32.可选的，所述产生模块具体用于：所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；
33.根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
34.可选的，所述产生模块具体用于：若所述至少两个发光器件在不同灯板内，产生控制位于第一灯板内的第三发光器件和位于第二灯板内的第四发光器件发光的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于第三发光器件和位于第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同。
35.本发明的实施例还提供一种控制器，包括：
36.处理器，用于根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；
37.控制器，用于根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。
38.可选的，所述处理器具体用于：根据至少两个发光器件中的第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生对第一发光器件和第二发光器件的控制指令，所述第二发光器件的通信传输能力大于第一发光器件的通信传输能力。
39.可选的，所述处理器具体用于：所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
40.可选的，所述处理器具体用于：若所述至少两个发光器件在不同灯板内，产生控制位于第一灯板内的第三发光器件和位于第二灯板内的第四发光器件发光的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于第三发光器件和位于第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同。
41.本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
42.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
43.通过根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。本发明的方案可以实现既兼顾照明需求，同时降低干扰，提高组网时的传输效率。
附图说明
44.图1是本发明实施例的发光器件的控制方法的流程示意图；
45.图2是本发明实施例的至少两个发光器件在同一灯板的结构示意图；
46.图3是本发明的一具体实施例中同一灯板上普通led灯珠和μled灯珠同频时的工作示意图；
47.图4是本发明的一具体实施例中同一灯板上普通led灯珠和μled灯珠不同频时的工作示意图；
48.图5是本发明的一具体实施例中不同灯板之间第三发光器件灯板ap1和第四发光器件灯板ap2独立调光示意图；
49.图6是本发明的一具体实施例中不同灯板之间第三发光器件灯板ap1和第四发光器件灯板ap2交错脉冲位置的协作调光示意图；
50.图7是本发明的一具体实施例中不同灯板之间第三发光器件灯板ap1和第四发光器件灯板ap2脉冲占空比高时的干扰示意图；
51.图8是本发明的一具体实施例中不同灯板之间第三发光器件灯板ap1和第四发光器件灯板ap2调整脉冲幅度的协作调光示意图；
52.图9是本发明的一具体实施例中不同灯板之间两个相邻rbg-led灯板的协作调光示意图；
53.图10是本发明实施例的发光器件的控制装置的模块框示意图。
具体实施方式
54.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
55.如图1所示，本发明的实施例提供一种发光器件的控制方法，所述方法包括：
56.步骤11，根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；
57.步骤12，根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。
58.这里，对发光器件进行具体说明，发光器件包括多个，本发明以下实施例中的第一发光器件可以是日常照明场景中常见的发光器件，包括rbg-led、oled等，其中reg-led(red blue green light-emitting diode)是以红绿蓝三原色共同交集成像的发光二极管，oled(organic light-emitting diode)是有机发光二极管；对于第一发光器件，其照明效率较高，但是通信能力不强，具体地有rbg-led，其每个波长可用的光谱带宽仅为20-30mhz。本发明的实施例中，第一发光器件设置灯板上时，可以有多个；
59.第二发光器件可以是专门针对可见光通信进行研发的微发光二极管μled，对于第二发光二极管来说，其通信能力相较第一器件有很大提升，带宽可达400-500mhz，能够大大提升通信速率，但发光效率不高，其自发光特性使得亮度较弱，作为照明设备比较困难。本发明的实施例中，第二发光器件设置在灯板上时，可以有多个。
60.因此在实际使用过程中需要将第一发光器件和第二发光器件配合使用。
61.本发明一可选的实施例中，根据至少两个发光器件中的第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生对第一发光器件和第二发光器件的控制指令，所述第二发光器件的通信传输能力大于第一发光器件的通信传输能力。
62.本实施例中，通过第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生控制发光的控制指令，并根据控制指令进行发光，实现发光器件的协作调光控制，既可以兼顾照明需求，同时可以降低干扰，提高组网时的传输效率，需要说明的是，这里的第一发光器件和第二发光器件分别代表不同类型的发光器件。本发明一可选的实施例中，步骤11包括：
63.步骤111，若所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；
64.步骤112，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
65.如图2所示，本实施例中，第一发光器件和第二发光器件集成在同一灯板内配合使用协作调光，图中普通led灯21是第一发光器件，微发光二极管μled22是第二发光器件，由第一发光器件提供照明，第二发光器件提供通信传输功能。
66.在第一发光器件和第二发光器件在同一灯板上时，根据照明与通信是否同频，存在以下两种方案：
67.方案1，第一发光器件与第二发光器件同频时的情况下：
68.若所述第一频率范围和第二频率范围为同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二发光器件处于传输态时，所述第一发光器件以第一频率进行发光，所述第二发光器件以第二频率进行发光，所述第一发光器件和所述第二发光器件进行切换发光维持平均光强；其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光，所述第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
69.本实施例中，当第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强提供照明需求；当第二发光器件处于传输态时，第一发光器件和第二发光器件以一定的频率进行切换发光维持平均光强，提供照明需求。其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光；第二发光器件以满足通信需求的较低光强进行通信传输。
70.如图3所示，一个具体的实施例1中，以两灯珠为例，灯珠a为普通照明用led灯珠(第一发光器件)，灯珠b为通信专用灯珠(第二发光器件)，灯珠a与灯珠b同频。cs(compensation symbols)是补偿符号，rf(resync field)是同步域，ds(data symbol)是数据符合，ab(average brightness)是平均光强，n％是一定频率内灯珠a与灯珠b共同维持的平均光强ab，d％为满足通信需求的较低光强。假设所需照明光强为50％，在一个时间周期内灯珠a和灯珠b的平均光强n％≥50％方可满足照明光强所需。
71.如图3所示，在空闲状态下，灯珠b不进行通信，灯珠a的照明光强为n％，灯珠a与灯珠b的平均光强为n％，由于平均光强n％不小于设定的所需照明光强50％，因此在空闲时间内满足照明需求。
72.当灯珠b需要进行数据传输时，若灯珠a仍然维持50％光强不变，会造成2个问题：一是灯珠a照明时会对灯珠b的造成光噪声干扰，影响灯珠b的数据传输效率，二是灯珠b突
然增加的用于数据传输的光强会影响整体的照明光强，会使人眼产生不适。
73.因此，灯珠a和灯珠b可以采用如图3所示的以一定的频率进行切换发光的方式来维持平均光强。在一个周期内，灯珠a用高于平均光强n％发光(即补偿符号cs所示部分)，持续一段时间后切换成灯珠b用低于平均光强的强度发光进行通信传输(即在rf+ds时间段内用低于平均光强的强度发光进行通信传输)。但在一个周期内，灯珠a和灯珠b协作调光的平均光强n％满足所需照明光强50％(即平均光强n％≥50％)。这样既可以满足照明需求的光强，也可以避免灯珠a和灯珠b同时发光，产生噪声干扰。
74.方案2，第一发光器件与第二发光器件不同频时的情况下：
75.若所述第一频率范围和第二频率范围为不同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二光学器件处于传输态时，所述第一发光器件和所述第二发光器件同时以不同光强进发光维持平均光强，其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光；第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
76.本实施例中，当第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强提供照明需求；当第二光学器件处于传输态时，第一发光器件和第二发光器件同时以不同光强进发光维持平均光强，提供照明需求。其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光；第二发光器件以满足通信需求的较低光强进行通信传输。
77.如图4所示，一个具体的实施例2中，以两灯珠为例，灯珠a为普通照明用led灯珠(第一发光器件)，灯珠b为通信专用灯珠(第二发光器件)，灯珠a与灯珠b不同频。cs(compensation symbols)是补偿符号，rf(resync field)是同步域，ds(data symbol)是数据符合，ab(average brightness)是平均光强，n％是一定频率内灯珠a与灯珠b共同维持的平均光强，e％是低于平均强度但满足通信需求的较低光强。假设所需照明光强为50％，灯珠a和灯珠b协作调光的平均光强n％不小于设定的所需照明光强50％方可满足照明光强所需。
78.如图4所示，在空闲状态下，灯珠b不进行通信，灯珠a的照明光强为n％，灯珠a与灯珠b协作调光的平均光强为n％，由于平均光强n％不小于设定的所需照明光强50％，因此在空闲时间内满足照明需求。
79.当灯珠b需要进行数据传输时，若灯珠a仍然维持50％亮度不变，会造成灯珠b突然增加的用于数据传输的光强会影响整体的照明亮度，并会使人眼产生不适。
80.因此，灯珠a和灯珠b可以采用如图4所示的方式，灯珠a在灯珠b开始通信时，降低光强至e％，灯珠b的光强为d％，在灯珠a和灯珠b的协调作用下，平均光强n％不小于所需照明需求50％，即灯珠a和灯珠b的总体亮度满足照明需求亮度，这样既满足了照明需求的光强，也降低了噪声干扰。
81.本发明一可选的实施例中，步骤11包括：
82.步骤113，若所述至少两个发光器件在不同灯板内，产生控制位于第一灯板内的第三发光器件和位于第二灯板内的第四发光器件发光的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于第三发光器件和位于第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同。
83.本实施例中，第三发光器件和第四发光器件在不同灯板内配合使用，产生控制发光的第二控制指令，并根据第二控制指令进行发光，实现发光器件的协作调光控制，需要说
明的是，这里的第三发光器件和第四发光器件分别有多个。
84.当第三发光器件和第四发光器件在不同灯板上时，根据第二控制信令的作用，存在以下三种方案：
85.方案a，交错脉冲位置协作调光：
86.第二控制信令用于控制所述第三发光器件和所述第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同；所述第二控制指令包括：指示所述位于第三发光器件脉冲位置的第一脉冲位置控制指令以及第四发光器件脉冲位置的第二脉冲位置控制指令，所述第一脉冲位置控制指令以及第二脉冲位置控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
87.本实施例中，组网时，考虑多个灯板之间的脉冲位置进行间错设计，每个灯板在高脉冲时进行数据传输，减少干扰；多灯板之间的脉冲位置由中央控制器统一协调控制，并通过特殊信令通知各个灯板。
88.对于可见光终端来说，所属服务灯板的脉冲位置(即传输数据时隙)可以半静态的由高层信令，如rrc(radio resource control；无线资源控制)进行通知；或者动态的由控制信令，如dci(downlink control information；下行控制信息)进行通知。当脉冲幅度不可调节时，适用于亮度要求较低的场景，单个灯板的占空比越小，越能间错开更多的灯板。
89.如图5和图6所示，一个具体实施例3中，以两个相邻灯板ap为例，若两灯板采用一致的脉冲位置和频率各自独立进行调光，如图5所示，灯板ap1和灯板ap2的脉冲位置和频率一致，那么这两个灯板ap在进行数据传输时会产生比较强烈的相互干扰，会降低整个组网的通信效率。
90.因此，可以由中央控制器统一协调控制将两个灯板的脉冲位置间错开，如图6所示，在一个时间周期内，当ap1处于高亮度进行通信时，ap2处于空闲态；而当ap1切换到空闲态时，ap2开始进行数据通信。这样可以通过对多灯板的脉冲位置设计，实现避免ap1和ap2之间产生干扰的目的，从而提升组网性能。
91.方案b，调整脉冲幅度协作调光：
92.所述第二控制指令还用于控制所述第三发光器件和所述第四发光器件在同一时间周期内的脉冲幅度不同；所述第二控制指令还包括：指示所述第三发光器件脉冲幅度的第一脉冲幅度控制指令以及第四发光器件脉冲幅度的第二脉冲幅度控制指令，所述第一脉冲幅度控制指令以及第二脉冲幅度控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
93.本实施例中，组网时，考虑多个灯板之间的脉冲位置和幅度进行间错设计，每个灯板在高脉冲时进行数据传输，减少干扰；多灯板之间的脉冲位置和脉冲幅度由中央控制器统一协调控制，并通过特殊信令通知各个灯板。
94.对于可见光终端来说，所属服务灯板的脉冲位置(即传输数据时隙)可以半静态的由高层信令，如rrc进行通知；或者动态的由控制信令，如dci进行通知；当脉冲幅度可以调节时，结合脉冲位置间错设计，适用于亮度要求较高的场景，减少单个灯板的占空比，间错开更多的灯板。
95.一个具体的实施例4中，以两个相邻灯板ap为例，方案a使用与照明亮度需求比较低的场景，每个灯板的占空比都不高(至少不超过50％)的情况下，才能在一个周期内交错开至少两个灯板。当照明亮度需求比较高，每个灯板的占空比的都比较高时，则两个灯板之间无法完全交错开，还是会存在干扰，如图7所示，灯板ap1与灯板ap2占空比都大于50％，灯
板ap1和灯板ap2的平均光强是60％，两灯板无法利用方案a通过调节脉冲位置来实现控制调光，存在灯板ap1和灯板ap2同时亮度为100％的情况，即如图7中阴影部分的交集，存在干扰。
96.因此，可以由中央控制器统一协调同时控制两个灯板的脉冲位置和脉冲幅度，减少单个灯板的占空比，从而将两个灯板的数据传输时刻间错开。
97.如图8所示，亮度为100％是处于高亮度状态，40％是低亮度状态，灯板ap1和灯板ap2的平均光强为60％，当灯板ap1处于高亮度进行通信时，灯板ap2处于低亮度状态不进行通信。此时灯板ap2的光强由于不承载通信信息，相对于灯板ap1的数据来说可以当做噪声来处理，这样可以避免灯板ap1和灯板ap2之间产生解调干扰，从而提升组网性能。
98.方案c，两个相邻多色发光器件灯板之间协作调光：
99.所述第三发光器件或者第四发光器件为多色发光器件时，所述第二控制指令还包括：指示多色发光器件的同一周期内，不同颜色的脉冲宽度信息。
100.本实施例中，针对多色发光器件来说，在同一周期内，不同颜色的脉冲宽度可以分别调节从而控制灯的亮度与颜色；将多个灯板之间不同波长的光波脉冲位置间错开设计，可以达到避免干扰的目的，在具体的实施例中，多色发光器件优选的是rbg-led发光器件。
101.每个灯板之间的不同光波脉冲位置顺序由中央控制器统一协调控制，并通过特殊信令通知各个灯板；对于可见光终端来说，所属服务灯板的不同波长的脉冲位置可以半静态的由高层信令，如rrc进行通知；或者动态的由控制信令，如dci进行通知。
102.如图9所示，一个具体实施例5中，以两个相邻rbg-led灯板ap为例，灯板ap1在一个时间周期内，以红、蓝、绿顺序轮流发光，灯板ap2以绿、红、蓝顺序轮流发光，图9中，红色灯光以斜线阴影部分示意，蓝色灯光以圆点阴影部分示意，绿色灯光部分以方格阴影部分示意。在同一时刻，通过调节每个颜色的脉冲宽度，从而控制灯板ap1和灯板ap2之间用不同的载频进行数据通信，因此不会彼此产生干扰，从而提升组网的通信效率。
103.本发明的方案，可以兼顾照明需求，同时降低了干扰，提高了组网时的传输效率。
104.如图10所示，本发明的实施例还提供一种发光器件的控制装置100，应用于控制器，包括：
105.产生模块101，用于根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；
106.控制模块102，用于根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。
107.可选的，所述产生模块101具体用于：所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；
108.根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
109.可选的，所述产生模块101具体用于：所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；
110.根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
111.可选的，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二
发光器件发光的第一控制指令，包括：
112.若所述第一频率范围和第二频率范围为同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二发光器件处于传输态时，所述第一发光器件以第一频率进行发光，所述第二发光器件以第二频率进行发光，所述第一发光器件和所述第二发光器件进行切换发光维持平均光强；其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光，所述第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
113.可选的，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，包括：
114.若所述第一频率范围和第二频率范围为不同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二类学器件处于传输态时，所述第一发光器件和所述第二发光器件同时以不同光强进发光维持平均光强，其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光；第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
115.可选的，所述产生模块101具体用于：若所述至少两个发光器件在不同灯板内，产生控制位于第一灯板内的第三发光器件和位于第二灯板内的第四发光器件发光的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于第三发光器件和位于第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同。
116.可选的，所述第二控制指令包括：指示所述位于第三发光器件脉冲位置的第一脉冲位置控制指令以及第四发光器件脉冲位置的第二脉冲位置控制指令，所述第一脉冲位置控制指令以及第二脉冲位置控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
117.可选的，所述第二控制指令还用于控制所述第三发光器件和所述第四发光器件在同一时间周期内的脉冲幅度不同。
118.可选的，所述第二控制指令还包括：指示所述第三发光器件脉冲幅度的第一脉冲幅度控制指令以及第四发光器件脉冲幅度的第二脉冲幅度控制指令，所述第一脉冲幅度控制指令以及第二脉冲幅度控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
119.可选的，所述第三发光器件或者第四发光器件为多色发光器件时，所述第二控制指令还包括：指示多色发光器件的同一周期内，不同颜色的脉冲宽度信息。
120.需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
121.本发明的实施例还提供一种控制器，包括：
122.处理器，用于根据至少两个发光器件所在灯板，产生控制至少两个发光器件发光的控制指令；
123.控制器，用于根据所述控制指令，控制所述至少两个发光器件发光，且所述至少两个发光器件之间的干扰低于一预设值。
124.可选的，所述处理器具体用于：根据至少两个发光器件中的第一发光器件和第二发光器件所在灯板，产生对第一发光器件和第二发光器件的控制指令，所述第二发光器件的通信传输能力大于第一发光器件的通信传输能力。
125.可选的，所述处理器具体用于：所述第一发光器件和所述第二发光器件在同一灯
板内的情况下，确定第一发光器件的第一频率范围和第二发光器件的第二频率范围；
126.根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令。
127.可选的，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，包括：
128.若所述第一频率范围和第二频率范围为同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二发光器件处于传输态时，所述第一发光器件以第一频率进行发光，所述第二发光器件以第二频率进行发光，所述第一发光器件和所述第二发光器件进行切换发光维持平均光强；其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光，所述第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
129.可选的，根据所述第一频率范围和第二频率范围，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，包括：
130.若所述第一频率范围和第二频率范围为不同频范围时，产生控制第一发光器件和第二发光器件发光的第一控制指令，所述第一控制指令用于控制第二发光器件处在空闲态时，由第一发光器件维持照明光强；当第二光学器件处于传输态时，所述第一发光器件和所述第二发光器件同时以不同光强进发光维持平均光强，其中第一发光器件以高于所需光强的亮度发光；第二发光器件以满足通信需求的较低亮度进行通信传输。
131.若所述至少两个发光器件在不同灯板内，产生控制位于第一灯板内的第三发光器件和位于第二灯板内的第四发光器件发光的第二控制指令，所述第二控制指令用于控制位于第三发光器件和位于第四发光器件在同一时间周期内的脉冲位置不同。
132.可选的，所述第二控制指令包括：指示所述位于第三发光器件脉冲位置的第一脉冲位置控制指令以及第四发光器件脉冲位置的第二脉冲位置控制指令，所述第一脉冲位置控制指令以及第二脉冲位置控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
133.可选的，所述第二控制指令还用于控制所述第三发光器件和所述第四发光器件在同一时间周期内的脉冲幅度不同。
134.可选的，所述第二控制指令还包括：指示所述第三发光器件脉冲幅度的第一脉冲幅度控制指令以及第四发光器件脉冲幅度的第二脉冲幅度控制指令，所述第一脉冲幅度控制指令以及第二脉冲幅度控制指令为半静态的高层信令或者动态的控制信令。
135.可选的，所述第三发光器件或者第四发光器件为多色发光器件时，所述第二控制指令还包括：指示多色发光器件的同一周期内，不同色的光的脉冲宽度信息。
136.需要说明的是，该控制器是与上述方法对应的控制器，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该控制器的实施例中，也能达到相同的技术效果。
137.本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的方法。
138.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出
本发明的范围。
139.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
140.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
141.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
142.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
143.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
144.此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
145.因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
146.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。