灯具控制方法、组件控制方法、存储介质、设备及系统与流程

1.本发明涉及照明技术领域，尤其涉及一种照明灯具的控制方法、物联网内组件控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备及照明灯具的控制系统。


背景技术：

2.科技日新月异，随着照明技术的高速发展，led照明逐渐成为绿色照明的主流。同时，led在技术、功耗节能、调光技术以及可利用率环保上都远远优于传统的照明产品。
3.目前，市面上照明灯具的调光、调色技术大多采用常规方法，例如，在照明灯具表面安装多个开关、按键，并通过开关、按键等方式进行调光、调色操控，使得操控功能比较呆板，而且大大地占用了照明灯具的表面位置，影响灯具的体积，安装不方便，结构复杂，装配困难，生产成本相对高。
4.然而，随着智能时代智能家居的兴起，人们对照明灯具调节操作与应用提出了更多人性化的需求。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种照明灯具的控制方法、物联网内组件控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备及照明灯具的控制系统，可通过移动方式实现照明灯具的无级调节，操作简单。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种照明灯具的控制方法，其中，所述照明灯具内设有三轴加速度传感器，所述照明灯具的控制方法包括:获取所述照明灯具的三轴加速度信息；对所述三轴加速度信息进行处理以生成x轴加速度信息、y轴加速度信息及z轴加速度信息；根据所述x轴加速度信息控制所述照明灯具的第一变量；根据所述y轴加速度信息控制所述照明灯具的第二变量；根据所述z轴加速度信息控制所述照明灯具的第三变量。
7.作为上述方案的改进，所述第一变量、第二变量和第三变量可以分别是亮度、色温、开关和光照范围的任意一种。
8.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制照明灯具的亮度状态的步骤包括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z轴加速度信息；当所述特定轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为正向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述照明灯具的亮度，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述照明灯具的亮度增加越多；当所述特定轴加速度信息的数值处于所述第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为反向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述照明灯具的亮度，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述照明灯具的亮度减小越多；当所述特定轴加速度信息的数值不处于所述第一有效范围内时，维持所述照明灯具的亮度状态。
9.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制照明灯具的色温状态的步骤包
括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z轴加速度信息；当所述特定轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为正向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述照明灯具的色温，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述照明灯具的色温增加越多；当所述特定轴加速度信息的数值处于所述第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为反向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述照明灯具的色温，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述照明灯具的色温减小越多；当所述特定轴加速度信息的数值不处于所述第一有效范围内时，维持所述照明灯具的色温状态。
10.作为上述方案的改进，所述照明灯具至少包含两组色温不同的照明模组，所述根据特定轴加速度信息的数值调整照明灯具的色温的步骤包括：调整所有照明模组的pwm占空比，以使各照明模组的pwm占空比之间的比例与所述特定轴加速度信息的数值所对应的预设占空比比例相同。
11.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制照明灯具开关状态的步骤包括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z轴加速度信息；将所述特定轴加速度信息与预设的第二有效范围进行比对，判断所述特定轴加速度信息的数值是否处于所述第二有效范围内；判断为是时，切换所述照明灯具的开关状态；判断为否时，维持所述照明灯具的开关状态。
12.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制照明灯具开关状态的步骤包括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z轴加速度信息；当所述照明灯具的工作状态为关闭且充电时，若所述特定轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，切换所述照明灯具的开关状态；当所述照明灯具的工作状态为开启且充电时，若所述特定轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，维持所述照明灯具的开关状态；当所述照明灯具的工作状态为关闭且非充电时，若所述特定轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，维持所述照明灯具的开关状态；当所述照明灯具的工作状态为开启且非充电时，若所述特定轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，切换所述照明灯具的开关状态。
13.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制照明灯具的光照范围的步骤包括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z轴加速度信息；当所述特定轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为正向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述照明灯具的光照范围，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述照明灯具的光照范围增加越多；当所述特定轴加速度信息的数值处于所述第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为反向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述照明灯具的光照范围，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述照明灯具的光照范围减小越多；当所述特定轴加速度信息的数值不处于所述第一有效范围内时，维持所述照明灯具的光照范围不变。
14.作为上述方案的改进，所述特定轴加速度信息的方向的判断方法包括：根据所述特定轴加速度信息识别所述照明灯具在所述特定轴方向的运动状态，所述运动状态包括静止状态及移动状态，在所述照明灯具在所述特定轴方向的运动状态由静止状态变成移动状态过程中，若第一个处于所述第一有效范围内的所述特定轴加速度信息为正值，则所述特
定轴加速度信息的方向为正向，若第一个处于所述第一有效范围内的所述特定轴加速度信息为负值，则所述特定轴加速度信息的方向为反向；所述根据特定轴加速度信息识别照明灯具在所述特定轴方向的运动状态的步骤包括：判断所述特定轴加速度信息是否处于所述第一有效范围内，判断为是时，表示所述照明灯具在所述特定轴方向的运动状态为运动状态，判断为否时，继续判断下一个所述特定轴加速度信息，当判断出连续n个所述特定轴加速度信息均不处于所述第一有效范围内时，表示所述照明灯具在所述特定轴方向的运动状态为静止状态，其中，n为整数；所述照明灯具在所述特定轴方向的运动状态为静止状态时，对所述特定轴加速度信息的方向进行复位处理。
15.相应地，本发明还提供了一种物联网内组件控制方法，所述物联网内包含内置有三轴加速度传感器的照明灯具，物联网内组件控制方法包括：获取所述照明灯具的三轴加速度信息；对所述三轴加速度信息进行处理以生成x轴加速度信息、y轴加速度信息及z轴加速度信息；根据所述x轴加速度信息控制所述物联网内组件的第一变量；根据所述y轴加速度信息控制所述物联网内组件的第二变量；根据所述z轴加速度信息控制所述物联网内组件的第三变量。
16.作为上述方案的改进，所述第一变量、第二变量或第三变量分别为所述照明灯具的亮度、所述照明灯具的色温、所述照明灯具的开关、所述照明灯具的光照范围、空调温度、空调模式、空调出风量、空调开关、冰箱温度、冰箱模式、其他照明灯具的亮度、其他照明灯具的色温、其他照明灯具的开关、其他照明灯具的光照范围中的任意一种。
17.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制物联网内组件的特定变量的步骤包括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z 轴加速度信息，所述特定变量为第一变量、第二变量或第三变量；当所述特定轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为正向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述物联网内组件的特定变量，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述物联网内组件的特定变量增加越多；当所述特定轴加速度信息的数值处于所述第一有效范围内，且所述特定轴加速度信息的方向为反向时，根据所述特定轴加速度信息的数值调整所述物联网内组件的特定变量，其中，所述特定轴加速度信息的数值越大，则所述物联网内组件的特定变量减小越多；当所述特定轴加速度信息的数值不处于所述第一有效范围内时，维持所述物联网内组件的特定变量状态不变。
18.作为上述方案的改进，根据特定轴加速度信息控制物联网内组件开关状态的步骤包括：所述特定轴加速度信息为x轴加速度信息、y轴加速度信息或z轴加速度信息；将所述特定轴加速度信息与预设的第二有效范围进行比对，判断所述特定轴加速度信息的数值是否处于所述第二有效范围内；判断为是时，切换所述物联网内组件的开关状态；判断为否时，维持所述物联网内组件的开关状态。
19.相应地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
20.相应地，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
21.相应地，本发明还提供了一种照明灯具的控制系统，其特征在于，包括照明设备以及上述计算机设备；所述照明灯具内设有三轴加速度传感器；所述计算机设备设于所述照
明灯具内部，并与所述三轴加速度传感器及照明模组连接。
22.实施本发明，具有如下有益效果：
23.本发明通过外力移动灯具获取三轴加速度信息，实现对灯具变量的无级调节，避免传统灯具变量的档位固定限制，提升了产品的档次及用户体验度，更符合现代人生活习惯的需求，灵活性强，操作方便。
24.同时，本发明将功耗低、体积小的三轴加速度传感器通过内置贴片的安装方式固定于照明灯具内部，不需要占用灯具表面空间，大幅减小灯具的体积，解决了结构复杂，装配困难，降低生产成本，稳定可靠，为外观设计提供空间；另外，本发明内置充电电源，可有效脱离线缆的束缚。
附图说明
25.图1是本发明照明灯具的控制方法的第一实施例流程图；
26.图2是本发明照明灯具的控制方法中x轴加速度信息、y轴加速度信息及z 轴加速度信息的示意图；
27.图3是本发明照明灯具的控制方法中x轴加速度信息的示意图；
28.图4是本发明照明灯具的控制方法中y轴加速度信息的示意图；
29.图5是本发明照明灯具的控制方法中z轴加速度信息的示意图；
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
31.实施例一
32.参见图1，图1显示了本发明照明灯具的控制方法的第一实施例流程图，包括：
33.s101，获取照明灯具的三轴加速度信息。
34.本发明照明灯具的控制方法可应用于照明灯具上，相应地，照明灯具内设有三轴加速度传感器及至少两组色温不同的照明模组。照明灯具通过三轴加速度传感器实时采集三轴加速度信息，并将所述三轴加速度信息定时发送至控制器。
35.实际工作时，三轴加速度传感器实时采集三轴加速度信息，并每约50ms输出一组三轴加速度信息至控制器，以使控制器获取照明灯具的三轴加速度信息。
36.与现有技术不同的是，本发明将功耗低、体积小的三轴加速度传感器通过内置贴片的安装方式固定于照明灯具内部，不需要占用灯具表面空间，大幅减小灯具的体积，解决了结构复杂，装配困难，降低生产成本，稳定可靠，为外观设计提供空间。
37.s102，对三轴加速度信息进行处理以生成x轴加速度信息、y轴加速度信息及z轴加速度信息。
38.如图2所示，对三轴加速度进行分解处理后，可形成x轴加速度信息、y轴加速度信息及z轴加速度信息，其中，x轴加速度信息中记载了x轴加速度信息的方向及x轴加速度信息的数值，y轴加速度信息中记载了y轴加速度信息的方向及y轴加速度信息的数值，z轴加速度信息中记载了z轴加速度信息的方向及 z轴加速度信息的数值。对于构建的三轴而言，x轴、y轴和z轴两两正交，但是这三轴并不一定与现实的水平面和竖直面平行或垂直。
39.根据x轴、y轴和z轴的加速度信息，分别定义根据x轴加速度信息控制的变量为第一变量、根据y轴加速度信息控制的变量为第二变量、根据z轴加速度信息控制的变量为第三变量。第一变量、第二变量或第三变量可以分别为亮度、色温、开关或光照范围中的任意一种。
40.对于亮度、色温和光照范围，调节的范围为提升/降低亮度、提升/降低色温、扩大/缩小光照范围，因此需要获取并使用加速度信息和加速度方向两个变量。但是对于开/关控制而言，可以在仅获得加速度方向的情况下即可工作。
41.具体地，特定轴(x轴、y轴或z轴中的任一者)加速度信息的方向的判断方法包括：
42.(1)根据该轴加速度信息识别照明灯具在该轴方向的运动状态。
43.本发明中，照明灯具在该轴方向的运动状态包括静止状态及移动状态，其中，所述静止状态并非为绝对静止状态。
44.本发明将照明灯具绝对静止时三轴加速度传感器输出的平均值作为基准值，将照明灯具最大位移动作时，三轴加速度传感器输出的峰值作为最大值和最小值，并将基准值设为0，最大值设为100、最小值设为-100。相应地，为防止环境振动等干扰，本发明将[-5，+5]设为无效区，(+5，+100]和(-5，-100] 设为有效区，即，(+5，+100]和(-5，-100]为第一有效范围。
[0045]
需要说明的是，上文中提及的“+”表示该轴加速度信息为正值；同理，
“‑”
表示该轴加速度信息为负值。
[0046]
具体地，根据该轴加速度信息识别照明灯具在该轴方向的运动状态的方法包括：
[0047]
(a)判断该轴加速度信息是否处于第一有效范围内。
[0048]
(b)判断为否时，继续判断下一个该轴加速度信息，当判断出连续n个该轴加速度信息均不处于第一有效范围内时，表示照明灯具在该轴方向的运动状态为静止状态，其中，n为整数。
[0049]
(c)判断为是时，表示照明灯具在该轴方向的运动状态为运动状态。
[0050]
例如，三轴加速度传感器每约50ms输出一组三轴加速度信息至控制器，当输出的三轴加速度信息中，该轴加速度信息连续100ms均在无效区[-5，+5]内，则判定照明灯具进入静止状态。
[0051]
(2)在照明灯具在该轴方向的运动状态由静止状态变成移动状态过程中，若第一个处于第一有效范围内的该轴加速度信息为正值，则该轴加速度信息的方向为正向，若第一个处于第一有效范围内的该轴加速度信息为负值，则该轴加速度信息的方向为反向。
[0052]
例如，当照明灯具在该轴方向的运动状态由静止状态变成移动状态过程，三轴加速度传感器输出的该轴加速度信息依次为
“‑
3，+1，-4，-2，0，+3，+8， +7，+10，-6”则第一个处于(+5，+100]或(-5，-100]范围内的该轴加速度信息为+8，从而判断x轴加速度信息的方向为正向；此时，可将加速度信息-6由负值调整为为正值，从而保证在到达下一次静止状态前，该轴加速度信息的方向依然为正向。
[0053]
又如，当照明灯具在该轴方向的运动状态由静止状态变成移动状态过程，三轴加速度传感器输出的该轴加速度信息依次为
“‑
3，+1，-4，-2，0，+3，-4，
ꢀ‑
10，+8，+7，+10”，则第一个处于(+5，+100]或(-5，-100]范围内的该轴加速度信息为-10，则判断该轴加速度信息的方向为反向；此时，可将加速度信息 +8，+7，+10由正值调整为负值，从而在到达下一次静
止状态前，该轴加速度信息的方向依然为反向。
[0054]
需要说明的是，本发明构建了明确的该轴方向的移动周期，该移动周期是指照明灯具在该轴方向的运动状态由静止状态变成移动状态，再由移动状态变为静止状态的过程，在同一移动周期中，该轴加速度信息的方向相同。
[0055]
再如，照明灯具在移动周期内的该轴加速度信息依次为
“‑
3，+1，-4，-2， 0，+3，-4，-10，-8，-6，0，+7，+9，+14，+10，+7，-6，-11，-6，-4，-3，
ꢀ‑
1,0,+2,+4,+3”，则可确定
“‑
3，+1，-4，-2，0，+3，-4”为静止状态，
“‑
10，
ꢀ‑
8，-6，0，+7，+9，+14，+10，+7，-6，-11，-6”为移动状态，
“‑
4，-3，-1,0,+2,+4,+3”为静止状态，在移动状态期间，第一个处于(+5，+100]或(-5，-100]范围内的该轴加速度信息为-10，则判断该轴加速度信息的方向为反向，并将加速度信息+7，+9，+14，+10，+7由正值调整为负值，从而保证整个移动状态期间的加速度信息的均方向为反向，从而避免了用户来回移动照明灯具所带来的频繁影响。
[0056]
进一步，照明灯具在该轴方向的运动状态为静止状态时，对该轴速度信息的方向进行复位处理。也就是说，照明灯具每完成一次移动周期，则重新确定一次加速度信息的方向。
[0057]
s103，根据x轴加速度信息控制照明灯具的第一变量。
[0058]
s104，根据y轴加速度信息控制照明灯具的第二变量。
[0059]
s105，根据z轴加速度信息控制照明灯具的第三变量。
[0060]
由上可知，本发明具有全新的操控体验，操作更简单，可通过前后、左右、上下移动以实现照明灯具的无级调节，提升了产品的档次及用户体验度，更符合现代人生活习惯的需求。
[0061]
以上第一变量、第二变量和第三变量可以分别是亮度、色温、开关和光照角度的任意一种，即第一变量可以是亮度、色温、开关和光照角度中的任意一种，第二变量可以是亮度、色温、开关和光照角度中的任意一种，第三变量可以是亮度、色温、开关和光照角度中的任意一种。当然，这也意味着第一变量、第二变量和第三变量可以控制的是相同的变量，如第一变量和第二变量均控制亮度，第三变量控制色温，或者其他的排列组合方式。
[0062]
当该变量是亮度时，对于该变量的增加即可以为提升亮度；反之，对于该变量的减少即可以为降低亮度。
[0063]
具体地，根据特定轴(x轴、y轴或z轴中的任一者)加速度信息控制照明灯具的亮度状态的步骤包括：
[0064]
(1)当该轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且该轴加速度信息的方向为正向时，根据该轴加速度信息的数值调整照明灯具的亮度，其中，该轴加速度信息的数值越大，则照明灯具的亮度增加越多；
[0065]
(2)当该轴加速度信息的数值处于第一有效范围内，且该轴加速度信息的方向为反向时，根据该轴加速度信息的数值调整照明灯具的亮度，其中，该轴加速度信息的数值越大，则照明灯具的亮度减小越多；
[0066]
(3)当该轴加速度信息的数值不处于第一有效范围内时，维持照明灯具的亮度不变。
[0067]
如图3所示，为了方便展示，假设该轴为x轴，当外力作用在照明灯具的x 轴方向并产生位移时，通过对三轴加速度信息的初始状态和积分计算，得到照明灯具在x轴上的移动
方向和加速度，并通过x轴加速度信息进行表示。控制器获取x轴加速度信息后对灯具实现亮度的控制，其中：
[0068]
当x轴加速度信息的方向为正向且x轴加速度信息的数值处于第一有效范围内时，照明灯具的亮度增加，亮度增加过程中，x轴加速度信息的数值越大，亮度增加越多；
[0069]
当x轴加速度信息的方向为正向且x轴加速度信息的数值处于第一有效范围内时，照明灯具的亮度减小，亮度减小过程中，x轴加速度信息的数值越大，亮度减小的越多。
[0070]
具体地，调整所有照明模组的pwm占空比，以使所有照明模组的pwm占空比之和与该轴加速度信息的数值所对应的预设总占空比相同。其中，调整照明模组的pwm占空比时，采用阶梯式逐级递增方式增大pwm占空比或采用阶梯式逐级递减方式减小pwm占空比，从而实现亮度的平稳变化。
[0071]
需要说明的是，光源亮度调节是采用调节pwm的占空比来实现，pwm占空比为0％时关闭光源，pwm占空比为100％时光源最亮。相应地，如果本发明中设有两组照明模组，则本发明中的总占空比为各照明模组的pwm占空比之和，另外，本技术中对应该轴的加速度信息的数值与总占空比相关联，例如，对应变量加速度信息的数值为6，则对应的总占空比为(当前占空比+6)％。
[0072]
本发明中，pwm的分辨率设为1000，调节时间从0-1000固定为2秒(即2ms 改变一次)。假设三轴加速度传感器中对应变量加速度信息的正向值为10时，若照明灯具当前亮度为20％(即总占空比20％)，控制器每2ms改变一下总占空比，直至总占空比调至30％时停止，以使照明灯具的最终亮度为30％。
[0073]
在实际应用中，在色温不变的情况下，调节光源亮度时，各照明模组的pwm 占空比同步增大或减少。
[0074]
当该变量是色温时，对于该变量的增加即可以为提升色温；反之，对于该变量的减少即可以为降低色温。
[0075]
具体地，根据特定轴(x轴、y轴或z轴中的任一者)加速度信息控制照明灯具的色温状态的步骤包括：
[0076]
(1)当该加轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且该轴加速度信息的方向为正向时，根据该轴加速度信息的数值调整照明灯具的色温，其中，该轴加速度信息的数值越大，则照明灯具的色温增加越多；
[0077]
(2)当该轴加速度信息的数值处于第一有效范围内，且该轴加速度信息的方向为反向时，根据该轴加速度信息的数值调整照明灯具的色温，该轴加速度信息的数值越大，则照明灯具的色温减小越多；
[0078]
(3)当该轴加速度信息的数值不处于第一有效范围内时，维持照明灯具的色温状态。
[0079]
如图4所示，为方便展示，假设该轴为y轴。当外力作用在照明灯具的y 轴方向并产生位移时，通过对三轴加速度信息的初始状态和积分计算，得到照明灯具在y轴上的移动方向和加速度，并通过y轴加速度信息进行表示。控制器获取y轴加速度信息后对灯具实现色温的控制，其中：
[0080]
当y轴加速度信息的方向为正向且y轴加速度信息的数值处于第一有效范围内时，照明灯具的色温增加，色温增加过程中，y轴加速度信息的数值越大，色温增加越多；
[0081]
当y轴加速度信息的方向为正向且y轴加速度信息的数值处于第一有效范围内时，照明灯具的色温减小，色温减小过程中，y轴加速度信息的数值越大，色温减小的越多。
[0082]
具体地，调整所有照明模组的pwm占空比，以使各照明模组的pwm占空比之间的比例与该轴加速度信息的数值所对应的预设占空比比例相同。其中，调整照明模组的pwm占空比时，采用阶梯式逐级递增方式增大pwm占空比或采用阶梯式逐级递减方式减小pwm占空比，从而实现色温的平稳变化。
[0083]
需要说明的是，光源的色温调节是采用同时调节白光和暖光的pwm的占空比实现，即色温由2700k至6500k时，暖光的pwm的占空比逐步减小、白光的 pwm的占空比逐步增加，在不改变亮度的情况下，不管色温如何变化白光加暖光的pwm占空比之和是不变的。
[0084]
例如，假设三轴加速度传感器中对应该轴加速度信息的正向值为10时，若照明灯具的原色温为2700k(即白光0％暖光100％)，则控制器每2ms输出改变一下pwm占空比(白光由0％逐步改变为10％，同时暖光由100％逐步改变为90％) 直至白光pwm占空比调至10％、暖光pwm占空比调至90％时停止，以使照明灯具的最终色温调节为3080k。
[0085]
当该变量是光照范围时，对于该变量的增加即可以为扩大光照范围；反之，对于该变量的减少即可以为缩小光照范围。
[0086]
具体地，调节光照范围可以通过调节透镜的角度来实现。现有技术中有公开通过调节透镜来实现不同光照范围的内容。对于本实施例中的台灯而言，可以通过设置马达作为驱动，并通过传动结构控制照明灯具的透镜旋转。根据特定轴加速度信息控制马达正转/反转及转速，从而使灯珠透过不同角度的透镜，产生不同的光照范围。
[0087]
具体地，根据特定轴(x轴、y轴或z轴中的任一者)加速度信息控制照明灯具的光照范围状态的步骤包括：
[0088]
(1)当该轴加速度信息的数值处于预设的第一有效范围内，且该轴加速度信息的方向为正向时，根据该轴加速度信息的数值调整照明灯具的马达正向转动，从而控制透镜使光照范围增加，其中，该轴加速度信息的数值绝对值越大，则照明灯具的马达转速越快，透镜角度改变越快；
[0089]
(2)当该轴加速度信息的数值处于第一有效范围内，且该轴加速度信息的方向为反向时，根据该轴加速度信息的数值调整照明灯具的马达反向转动，从而控制透镜使光照范围减小，其中，该轴加速度信息的数值绝对值越大，则照明灯具的马达转速越快，透镜角度改变越快；
[0090]
(3)当该轴加速度信息的数值不处于第一有效范围内时，维持照明灯具的色温状态。
[0091]
对于该轴加速度信息对于光照范围状态控制的内容，可以参照色温和亮度的调节进行类比。
[0092]
当该变量是开关状态时，由于只需要考虑从开切换到关，或者从关切换到开，因此可以简化判断。本技术中公开一种简化判断的方式，即只判断加速度数值，不考虑加速度方向。当然，也可以仅通过加速度方向进行判断，或结合进行判断，在此不做限定。
[0093]
具体地，根据特定轴(x轴、y轴或z轴中的任一者)加速度信息控制照明灯具的开关状态的步骤包括：
[0094]
(1)将该加轴加速度信息与预设的第二有效范围进行比对，判断该轴加速度信息
的数值是否处于第二有效范围内；
[0095]
(2)判断为是时，切换照明灯具的开关状态；
[0096]
(3)判断为否时，维持照明灯具的开关状态。
[0097]
如图5所示，为了方便展示，假设该轴为z轴。当外力作用在照明灯具的z 轴方向并产生位移时，通过对三轴加速度信息的初始状态和积分计算，得到照明灯具在z轴上的加速度，并通过z轴加速度信息进行表示。控制器获取z轴加速度信息后对灯具实现亮度的控制，其中：
[0098]
z轴加速度信息的数值处于第二有效范围内时，切换照明灯具的开关状态；例如，若照明灯具的当前状态为开启状态，则将照明灯具切换为关闭状态，若照明灯具的当前状态为关闭状态，则将照明灯具切换为开启状态，从而结合使用习惯，实现开关状态的灵活切换，操作方便。
[0099]
z轴加速度信息的数值不处于第二有效范围内时，维持照明灯具的开关状态，避免用户的误操作。优选地，所述第二有效范围为(+10，+100]和(-10，
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100]，但不以此为限制，可根据实际情况进行设置。
[0100]
另外，为了更好地优化照明灯具的控制方法，可取消照明灯具的线缆，并在照明灯具内部设置充电电源，以形成具有无线充电功能的无线缆照明灯具。相应地，引入无线充电功能后，所述根据z轴加速度信息控制照明灯具的开关状态的步骤包括：
[0101]
(1)当所述照明灯具的工作状态为关闭且充电时，若所述z轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，切换所述照明灯具的开关状态。也就是说，当前照明灯具处于充电状态且照明灯具关闭，当用户提取照明灯具以使照明灯具由充电变成非充电状态时，若z轴加速度信息的数值处于第二有效范围内，则照明灯具的状态发生翻转，以使照明灯具由关闭状态变成开启状态。
[0102]
(2)当所述照明灯具的工作状态为开启且充电时，若所述z轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，维持所述照明灯具的开关状态。也就是说，当前照明灯具处于充电状态且照明灯具开启，当用户提取照明灯具以使照明灯具由充电变成非充电状态时，若z轴加速度信息的数值处于第二有效范围内，则照明灯具的状态不发生翻转，以使照明灯具依然保持开启状态。
[0103]
(3)当所述照明灯具的工作状态为关闭且非充电时，若所述z轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，维持所述照明灯具的开关状态。也就是说，当前照明灯具处于非充电状态且照明灯具关闭，当用户提取照明灯具以使照明灯具由非充电变成充电状态时，若z轴加速度信息的数值处于第二有效范围内，则照明灯具的状态不发生翻转，以使照明灯具依然保持关闭状态。
[0104]
(4)当所述照明灯具的工作状态为开启且非充电时，若所述z轴加速度信息的数值处于所述第二有效范围内，切换所述照明灯具的开关状态。也就是说，当前照明灯具处于非充电状态且照明灯具开启，当用户提取照明灯具以使照明灯具由非充电变成充电状态时，若z轴加速度信息的数值处于第二有效范围内，则照明灯具的状态发生翻转，以使照明灯具由开启状态变成关闭状态。
[0105]
因此，本发明可结合照明灯具的充电状态及开关状态实现照明灯具的开关控制。
[0106]
进一步，当照明灯具需要进行仓储或运输时，可将照明灯具进入深度休眠模式，不
启用三轴加速度传感器。
[0107]
由上可知，本发明内置充电电源，可有效脱离线缆的束缚，通过外力移动灯具获取三轴加速度信息，实现对灯具的变量的无级调节，避免传统灯具变量的档位固定限制，灵活性强，操作方便。
[0108]
相应地，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤；同时，本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤；本发明适用于照明灯具类移动调光、调色温、开关灯等技术领域。
[0109]
进一步，本发明还公开了一种照明灯具的控制系统，其包括照明设备以及上述计算机设备，照明灯具内设有三轴加速度传感器及至少两组色温不同的照明模组；计算机设备设于照明灯具内部，并与三轴加速度传感器及照明模组连接。
[0110]
实施例二
[0111]
家庭物联网(iot)系统作为智慧家居的一部分，有效的提升的现代人的生活环境。通过在家庭内部设置物联网，可以将灯具、冰箱、空调等多个家具家电组件连接在一起，使它们可以互相联动，互相控制。
[0112]
同样的，当本技术实施例一中公开的包含三轴加速度传感器的照明灯具连接在家庭物联网中时，第一变量、第二变量和第三变量可以不再仅仅是控制照明灯具本身的亮度、色温、照射角度、开关等内容，而是可以控制物联网中其他设备，如调节空调温度、模式、出风量、开关，调节冰箱温度、模式，或是调节其他灯具亮度、色温、开关、光照范围等。同样的，第一变量、第二变量和第三变量可以控制不同的变量，也可以控制相同的变量，如第一变量和第二变量均为空调温度的控制，即第一变量、第二变量或第三变量分别为上述变量中的任意一种。
[0113]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。