一种基于rfid耦合电容元件焊接安装设备
技术领域
1.本发明涉及rfid应用领域，尤其涉及一种基于rfid耦合电容元件焊接安装设备。
背景技术：
2.射频识别技术即为rfid，其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，rfid应用于生产过程的生产数据实时监控、质量追踪、自动化生产和个性化生产等，在贵重及精密的货品生产领域应用更为迫切；在电路板生产制造过程中，需要将多种不同型号的耦合电容元件焊接安装到电路板上，现有通过人工进行安装，存在工作效率低定位不准确的问题，因此需要通过机械设备代替人工对耦合电容元件进行安装，但是现有的机械设备仍需要人工配合对耦合电容元件逐个上料，现有设备仍存有因定位不准确及对耦合电容元件型号输送错误，导致返工的情况发生，同时需要人工操控对电路板进行扶持，从而导致浪费劳动力，同时使工作效率降低。
3.因此，急需一种基于rfid耦合电容元件焊接安装设备来解决以上问题。
技术实现要素：
4.为了克服在电路板生产制造过程中，需要将多种不同型号的耦合电容元件焊接安装到电路板上，现有通过人工进行安装，存在工作效率低定位不准确的问题，因此需要通过机械设备代替人工对耦合电容元件进行安装，但是现有的机械设备仍需要人工配合对耦合电容元件逐个上料，现有设备仍存有因定位不准确及对耦合电容元件型号输送错误，导致返工的情况发生，同时需要人工操控对电路板进行扶持，从而导致浪费劳动力，同时使工作效率降低的缺点，本发明提供一种基于rfid耦合电容元件焊接安装设备。
5.技术方案如下：一种基于rfid耦合电容元件焊接安装设备，包括有机架、送料壳、焊接罩、定位安装组件和焊融组件；机架顶部左侧固接有送料壳；机架顶部左侧固接有焊接罩；送料壳右端中部固接焊接罩；机架顶部右侧连接有定位安装组件；机架中部右侧连接有焊融组件。
6.作为优选，定位安装组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第一电动推杆、定位摄像头、第一支板、第一支架、第一微型电机、第一直齿轮、第二直齿轮、柱形吸盘、第二电动推杆、第三电动推杆、限位环、第一连杆、第二连杆、第一摆动杆、第二摆动杆、第一弧形夹板和第二弧形夹板；机架顶部右侧固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨下侧滑动连接有第一电动滑块；第一电动滑块底端右侧固接有第一电动推杆；第一电动滑块底端左侧固接有定位摄像头；第一电动推杆伸缩端固接有第一支板；第一支板顶端后侧固接有第一支架；第一支架上固接有第一微型电机；第一微型电机输出轴固接有第一直齿轮；第一微型电机输出轴转动连接第一支板；第一支板中部转动连接有柱形吸盘；柱形吸盘外表面顶部固接有第二直齿轮；第一直齿轮与第二直齿轮啮合；第一支板底端前部固接有第二电动推杆；第一支板底端后部固接有第三电动推杆；第二电动推杆伸缩端固接有限位环；限位环顶端后部
固接第三电动推杆伸缩端；限位环外环面前部转动连接有第一连杆；第一连杆前部转动连接有第一摆动杆；第一支板前部通过圆杆转动连接第一摆动杆；第一摆动杆底部固接有第一弧形夹板；限位环外环面后部转动连接有第二连杆；第二连杆后部转动连接有第二摆动杆；第一支板后部通过圆杆转动连接第二摆动杆；第二摆动杆底部固接有第二弧形夹板；第一支板左端固接有方形支板；方形支板左端安装有第一读写器。
7.作为优选，焊融组件包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、伸缩架、第四电动推杆、第二微型电机、第二支板、自动放锡筒和加热器；机架中部右侧固接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有第二电动滑块；第二电动滑块顶端固接有伸缩架；伸缩架左端固接有第四电动推杆；伸缩架上部固接有第二微型电机；第二微型电机输出轴固接有第二支板；第二支板顶部左侧和右侧均固接有一个自动放锡筒；第二支板上表面中部固接有加热器。
8.作为优选，还包括有分类传送组件，焊接罩左端底部连接有分类传送组件，分类传送组件位于输送辅助组件前部；分类传送组件包括有步进电机、环形送料架、限位块、定位柱和rfid定位标签；焊接罩左端底部固接有步进电机；步进电机输出轴固接有环形送料架；环形送料架上通过转轴以圆形阵列转动连接有十二个限位块；环形送料架顶端固接有定位柱；定位柱外表面等距安装有六个rfid定位标签。
9.作为优选，还包括有上料组件，机架顶端左部连接有上料组件，并且上料组件位于送料壳内部；上料组件包括有第二支架、第三支架、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑轨、第六电动滑轨、第一电动滑架、第二电动滑架和送料部件；机架顶端左部前侧固接有第二支架；机架顶端左部后侧固接有第三支架；第二支架后端左部固接有第三电动滑轨；第二支架后端右部固接有第四电动滑轨；第三支架前端左部固接有第五电动滑轨；第三支架前端右部固接有第六电动滑轨；第四电动滑轨上滑动连接有第一电动滑架；第一电动滑架后端滑动连接第六电动滑轨；第三电动滑轨上滑动连接有第二电动滑架；第二电动滑架后端滑动连接第五电动滑轨；第一电动滑架上等距固接有五个送料部件；五个送料部件均等距固接第二电动滑架。
10.作为优选，每个送料部件均包括有第一送料滑架、第五电动推杆、软质弹片、第二送料滑架、硬质弹片、伸缩板、第四支架和第二读写器；第一送料滑架、第五电动推杆、软质弹片、第二送料滑架、硬质弹片和伸缩板均设置有两个；第一电动滑架同时固接两个第一送料滑架右部；第二电动滑架同时固接两个第一送料滑架左部；两个第一送料滑架右部分别固接有一个第五电动推杆；两个第一送料滑架右部分别固接有一个软质弹片；软质弹片位于第五电动推杆下方；两个第一送料滑架右部分别连接有一个第二送料滑架；两个第二送料滑架下部分别固接有一个硬质弹片；两个第一送料滑架底端右部分别固接有一个伸缩板；两个第二送料滑架分别固接两个伸缩板伸缩端；两个第二送料滑架中部右侧固接有第四支架；第四支架右端安装有第二读写器。
11.作为优选，还包括有输送辅助组件，焊接罩左端底部连接有输送辅助组件，并且输送辅助组件位于上料组件后部；输送辅助组件包括第五支架、第六支架、第三支板、第七电动滑轨、第三电动滑块和推料架；焊接罩左端底部固接有第五支架；第五支架底部固接机架；第三支架右端底部固接有第六支架；第五支架顶端左部固接有第三支板；第六支架顶端左部固接第三支板底端前部；第三支板上表面固接有第七电动滑轨；第七电动滑轨上滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块顶端固接有推料架。
12.作为优选，还包括有安装辅助组件；机架中部和右部均与安装辅助组件连接，安装辅助组件位于定位安装组件和焊融组件之间；安装辅助组件包括有第八电动滑轨、第九电动滑轨、第一限位板、第一橡胶夹块、第二限位板和第二橡胶夹块；机架中部固接有第八电动滑轨；机架右部固接有第九电动滑轨；第八电动滑轨上滑动连接有第一限位板；第八电动滑轨上滑动连接有第二限位板；第九电动滑轨滑动连接第一限位板；第九电动滑轨滑动连接第二限位板；第一限位板中部固接有第一橡胶夹块；第二限位板中部固接有第二橡胶夹块。
13.作为优选，环形送料架与每个限位块相连位置槽内设置有弹簧，同时每个弹簧两端分别与相对应的环形送料架和限位块固接，环形送料架中每个卡槽两侧弧度不同。
14.作为优选，推料架推动耦合电容元件的一侧设置有转动辊。
15.本发明的优点如下：本发明达到了在电路板生产过程中，代替人工将多种不同型号的耦合电容元件安装到电路板上，从而避免人工进行工作时由于疏忽导致定位不准确的情况发生，同时本发明能够对耦合电容元件进行逐个上料，并且本发明通过rfid定位的方式对不同型号的耦合电容元件定位上料，从而使耦合电容元件准确的输送到需要安装的位置，从而避免由于耦合电容元件安装位置失误，而导致出现返工的情况，同时能够调整电路板的位置，从而代替现有人工辅助工作，从而提高工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；图2为本发明的第一局部立体结构示意图；图3为本发明的第二局部立体结构示意图；图4为本发明定位安装组件的安装示意图；图5为本发明定位安装组件的立体结构示意图；图6为本发明定位安装组件的局部侧视图；图7为本发明焊融组件的安装示意图；图8为本发明焊融组件的立体结构示意图；图9为本发明分类传送组件的局部立体结构示意图；图10为本发明分类传送组件的立体结构示意图；图11为本发明上料组件的立体结构示意图；图12为本发明上料组件的局部立体结构示意图；图13为本发明送料部件的立体结构示意图；图14为本发明送料部件的俯视图；图15为本发明输送辅助组件的安装示意图；图16为本发明输送辅助组件的立体结构示意图；图17为本发明a区放大图；图18为本发明安装辅助组件的安装示意图；图19为本发明安装辅助组件的立体结构示意图。
17.图中附图标记的含义：1：机架，2：送料壳，3：焊接罩，101：第一电动滑轨，102：第一电动滑块，103：第一电动推杆，104：定位摄像头，105：第一支板，106：第一支架，107：第一微
型电机，108：第一直齿轮，109：第二直齿轮，1010：柱形吸盘，1011：第二电动推杆，1012：第三电动推杆，1013：限位环，1014：第一连杆，1015：第二连杆，1016：第一摆动杆，1017：第二摆动杆，1018：第一弧形夹板，1019：第二弧形夹板，1020：方形支板，1021：第一读写器，201：第二电动滑轨，202：第二电动滑块，203：伸缩架，204：第四电动推杆，205：第二微型电机，206：第二支板，207：自动放锡筒，208：加热器，301：第二支架，302：第三支架，303：第三电动滑轨，304：第四电动滑轨，305：第五电动滑轨，306：第六电动滑轨，307：第一电动滑架，308：第二电动滑架，309：送料部件，30901：第一送料滑架，30902：第五电动推杆，30903：软质弹片，30904：第二送料滑架，30905：硬质弹片，30906：伸缩板，30907：第四支架，30908：第二读写器，401：第五支架，402：第六支架，403：第三支板，404：第七电动滑轨，405：第三电动滑块，406：推料架，501：步进电机，502：环形送料架，503：限位块，504：定位柱，505：rfid定位标签，601：第八电动滑轨，602：第九电动滑轨，603：第一限位板，604：第一橡胶夹块，605：第二限位板，606：第二橡胶夹块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例一种基于rfid耦合电容元件焊接安装设备，如图1-19所示，包括有机架1、送料壳2、焊接罩3、定位安装组件和焊融组件；机架1顶部左侧固接有送料壳2；机架1顶部左侧固接有焊接罩3；送料壳2右端中部固接焊接罩3；机架1顶部右侧连接有定位安装组件；机架1中部右侧连接有焊融组件。
20.工作原理：在基于rfid耦合电容元件焊接安装设备进行使用之前，先将基于rfid耦合电容元件焊接安装设备固定至使用的位置，随后通过人工将相对应型号的耦合电容元件放置到定位安装组件上，同时通过人工操控电路板进行移动，从而配合耦合电容元件安装位置定位，从而使定位安装组件将耦合电容元件放置到需要焊接安装的电路板上相应的位置，随后操控焊融组件进行工作，从而通过焊融组件将耦合电容元件焊接到电路板上，从而完成了对耦合电容元件的安装工作。
21.定位安装组件包括有第一电动滑轨101、第一电动滑块102、第一电动推杆103、定位摄像头104、第一支板105、第一支架106、第一微型电机107、第一直齿轮108、第二直齿轮109、柱形吸盘1010、第二电动推杆1011、第三电动推杆1012、限位环1013、第一连杆1014、第二连杆1015、第一摆动杆1016、第二摆动杆1017、第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019；机架1顶部右侧固接有第一电动滑轨101；第一电动滑轨101下侧滑动连接有第一电动滑块102；第一电动滑块102底端右侧固接有第一电动推杆103；第一电动滑块102底端左侧固接有定位摄像头104；第一电动推杆103伸缩端固接有第一支板105；第一支板105顶端后侧固接有第一支架106；第一支架106上螺栓连接有第一微型电机107；第一微型电机107输出轴固接有第一直齿轮108；第一微型电机107输出轴转动连接第一支板105；第一支板105中部转动连接有柱形吸盘1010；柱形吸盘1010外表面顶部固接有第二直齿轮109；第一直齿轮
108与第二直齿轮109啮合；第一支板105底端前部固接有第二电动推杆1011；第一支板105底端后部固接有第三电动推杆1012；第二电动推杆1011伸缩端固接有限位环1013；限位环1013顶端后部固接第三电动推杆1012伸缩端；限位环1013外环面前部转动连接有第一连杆1014；第一连杆1014前部转动连接有第一摆动杆1016；第一支板105前部通过圆杆转动连接第一摆动杆1016；第一摆动杆1016底部固接有第一弧形夹板1018；限位环1013外环面后部转动连接有第二连杆1015；第二连杆1015后部转动连接有第二摆动杆1017；第一支板105后部通过圆杆转动连接第二摆动杆1017；第二摆动杆1017底部固接有第二弧形夹板1019；第一支板105左端固接有方形支板1020；方形支板1020左端安装有第一读写器1021。
22.定位安装组件在进行工作时，先通过操控第一电动滑块102在第一电动滑轨101上进行滑动，从而带动第一电动推杆103和定位摄像头104同时移动，同时通过移动的第一电动推杆103带动第一支板105进行移动，此时通过移动的第一支板105带动第一摆动杆1016和第二摆动杆1017同时进行移动，从而传动第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019进行移动，当第二弧形夹板1019和方形支板1020移动到夹取耦合电容元件的位置时，操控第一电动滑块102停止进行移动，随后操控第二电动推杆1011和第三电动推杆1012同时推动限位环1013，从而使限位环1013传动第一连杆1014和第二连杆1015进行摆动，从而通过第一连杆1014和第二连杆1015推动第一摆动杆1016和第二摆动杆1017呈反向方向在第一支板105上进行转动，从而使第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019张开，随后通过人工将需要安装相应型号的耦合电容元件放置到其顶部贴合柱形吸盘1010的位置，使柱形吸盘1010吸住耦合电容元件，随后操控第二电动推杆1011和第三电动推杆1012进行收缩，从而使第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019对耦合电容元件进行夹持，随后操控第一电动滑块102操控在第一电动滑轨101上向电路板方向进行滑动，当耦合电容元件移动到电路板上方时，操控第二电动推杆1011和第三电动推杆1012推动限位环1013，从而使第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019对耦合电容元件的夹持力度降低，并且使耦合电容元件不会出现掉落的情况，随后操控第一微型电机107带动第一直齿轮108进行转动，从而通过转动的第一直齿轮108带动与之啮合的第二直齿轮109进行转动，从而带动柱形吸盘1010进行转动，此时通过转动的柱形吸盘1010带动耦合电容元件进行转动，从而使耦合电容元件的两个针脚与电路板上的安装口对齐，并通过定位摄像头104对耦合电容元件角度进行定位监测，同时人工辅助操控电路板机进行移动，从而配合耦合电容元件安装位置定位，随后操控第二电动推杆1011和第三电动推杆1012推动限位环1013向下移动，从而使第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019不再夹持耦合电容元件，同时通过限位环1013将耦合电容元件抵住，使耦合电容元件限位在电路板上，从而辅助焊融组件进行安装工作。
23.焊融组件包括有第二电动滑轨201、第二电动滑块202、伸缩架203、第四电动推杆204、第二微型电机205、第二支板206、自动放锡筒207和加热器208；机架1中部右侧固接有第二电动滑轨201；第二电动滑轨201上滑动连接有第二电动滑块202；第二电动滑块202顶端固接有伸缩架203；伸缩架203左端固接有第四电动推杆204；伸缩架203上部螺栓连接有第二微型电机205；第二微型电机205输出轴固接有第二支板206；第二支板206顶部左侧和右侧均螺栓连接有一个自动放锡筒207；第二支板206上表面中部固接有加热器208。
24.当限位环1013将耦合电容元件抵住在电路板上之后，操控第二电动滑块202在第二电动滑轨201上进行移动，从而使加热器208位于耦合电容元件针脚下方，此时操控第四
电动推杆204伸长，从而带动伸缩架203进行伸长，从而使加热器208位于工作的位置，此时操控第二微型电机205带动第二支板206进行转动，从而带动两个自动放锡筒207围绕着耦合电容元件进行转动，同时带动加热器208在耦合电容元件下进行转动，随后操控两个自动放锡筒207进行工作，同时启动加热器208进行工作，将锡丝热熔到电路板上，从而将耦合电容元件安装到电路板上。
25.还包括有分类传送组件，焊接罩3左端底部连接有分类传送组件，分类传送组件位于输送辅助组件前部；分类传送组件包括有步进电机501、环形送料架502、限位块503、定位柱504和rfid定位标签505；焊接罩3左端底部螺栓连接有步进电机501；步进电机501输出轴固接有环形送料架502；环形送料架502上通过转轴以圆形阵列转动连接有十二个限位块503；环形送料架502顶端固接有定位柱504；定位柱504外表面等距安装有六个rfid定位标签505。
26.工作原理：当需要对不同型号的耦合电容元件放置到顶住柱形吸盘1010的位置时，通过分类传送组件代替人工进行分类传送，先通过人工将不同的型号的耦合电容元件放置到环形送料架502上相应的位置，通过rfid定位标签505对单一型号进行记录，从而确保不同型号的耦合电容元件不会混乱，当人工将不同型号的耦合电容元件放在环形送料架502上的卡槽内，并且通过限位块503将耦合电容元件卡在环形送料架502内，当限位环1013移动到环形送料架502内耦合电容元件上方时，第一读写器1021刚好可以读写到定位柱504上的rfid定位标签505，通过第一读写器1021识别相对应的耦合电容元件型号，随后操控步进电机501带动环形送料架502进行间接转动，从而使第一读写器1021读写定位柱504上的rfid定位标签505，从而寻找到需要安装相应型号的耦合电容元件，此时操控第一电动推杆103推动第一支板105向下移动，从而使柱形吸盘1010吸住耦合电容元件顶部，随后通过第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019对耦合电容元件进行夹持，并且将耦合电容元件从环形送料架502上取下，并且使限位块503受到压迫，不再对耦合电容元件进行限位，当第一弧形夹板1018和第二弧形夹板1019将耦合电容元件夹持传送到电路板上之后，人工再将另一个相应型号的耦合电容元件放置到环形送料架502上空闲位置，从而完成代替人将不同型号的耦合电容元件放置到顶住柱形吸盘1010的位置。
27.还包括有上料组件，机架1顶端左部连接有上料组件，并且上料组件位于送料壳2内部；上料组件包括有第二支架301、第三支架302、第三电动滑轨303、第四电动滑轨304、第五电动滑轨305、第六电动滑轨306、第一电动滑架307、第二电动滑架308和送料部件309；机架1顶端左部前侧固接有第二支架301；机架1顶端左部后侧固接有第三支架302；第二支架301后端左部固接有第三电动滑轨303；第二支架301后端右部固接有第四电动滑轨304；第三支架302前端左部固接有第五电动滑轨305；第三支架302前端右部固接有第六电动滑轨306；第四电动滑轨304上滑动连接有第一电动滑架307；第一电动滑架307后端滑动连接第六电动滑轨306；第三电动滑轨303上滑动连接有第二电动滑架308；第二电动滑架308后端滑动连接第五电动滑轨305；第一电动滑架307上等距固接有五个送料部件309；五个送料部件309均等距固接第二电动滑架308。
28.工作原理：当需要将不同型号的耦合电容元件放置到环形送料架502上时，通过上料组件代替人工将不同的型号的耦合电容元件放置到环形送料架502上相应的位置，先操控第一电动滑架307和第二电动滑架308分别在第四电动滑轨304与第六电动滑轨306和第
三电动滑轨303与第五电动滑轨305上同时向下进行滑动，从而通过第一电动滑架307和第二电动滑架308同时带动五个送料部件309向下进行移动，从而便于人工将不同型号的耦合电容元件可批量分别放置到送料部件309内，随后操控第一电动滑架307和第二电动滑架308向上进行移动，从而对耦合电容元件进行传送，同时通过送料部件309内的第二读写器30908读取rfid定位标签505内的信息，从而确定定位标签需要传送的位置，随后操控送料部件309将耦合电容元件传送到环形送料架502上，并且通过人工从送料部件309后侧推动耦合电容元件左部，从而辅助对单个耦合电容元件进行传送，从而使工作效率提高。
29.每个送料部件309均包括有第一送料滑架30901、第五电动推杆30902、软质弹片30903、第二送料滑架30904、硬质弹片30905、伸缩板30906、第四支架30907和第二读写器30908；第一送料滑架30901、第五电动推杆30902、软质弹片30903、第二送料滑架30904、硬质弹片30905和伸缩板30906均设置有两个；第一电动滑架307同时固接两个第一送料滑架30901右部；第二电动滑架308同时固接两个第一送料滑架30901左部；两个第一送料滑架30901右部分别固接有一个第五电动推杆30902；两个第一送料滑架30901右部分别固接有一个软质弹片30903；软质弹片30903位于第五电动推杆30902下方；两个第一送料滑架30901右部分别连接有一个第二送料滑架30904；两个第二送料滑架30904下部分别固接有一个硬质弹片30905；两个第一送料滑架30901底端右部分别固接有一个伸缩板30906；两个第二送料滑架30904分别固接两个伸缩板30906伸缩端；两个第二送料滑架30904中部右侧固接有第四支架30907；第四支架30907右端安装有第二读写器30908。
30.当人工将多个相同型号的耦合电容元件批量放置到两个第一送料滑架30901上，由于两个第一送料滑架30901为倾斜设置，从而使耦合电容元件向第二读写器30908方向滑动，此时最靠近第二读写器30908的一个耦合电容元件会由于第一送料滑架30901切斜，从而将两个软质弹片30903撑开，滑动到两个第二送料滑架30904上，并且通过硬质弹片30905将耦合电容元件限位固定到两个软质弹片30903和两个硬质弹片30905之间，此时通过第一电动滑架307和第二电动滑架308带动两个第一送料滑架30901进行上下移动，带动耦合电容元件移动到与环形送料架502保持水平位置，此时通过第二读写器30908扫描定位柱504上的rfid定位标签505，从而确定需要传送到环形送料架502上相应的卡槽上，此时操控两个第五电动推杆30902同时推动第二送料滑架30904进行移动，从而使第二送料滑架30904向靠近环形送料架502方向移动，随后通过人工从送料部件309后侧推动耦合电容元件远离第二读写器30908方向的一侧，从而辅助将耦合电容元件传送到环形送料架502中。
31.还包括有输送辅助组件，焊接罩3左端底部连接有输送辅助组件，并且输送辅助组件位于上料组件后部；输送辅助组件包括第五支架401、第六支架402、第三支板403、第七电动滑轨404、第三电动滑块405和推料架406；焊接罩3左端底部固接有第五支架401；第五支架401底部固接机架1；第三支架302右端底部固接有第六支架402；第五支架401顶端左部固接有第三支板403；第六支架402顶端左部固接第三支板403底端前部；第三支板403上表面固接有第七电动滑轨404；第七电动滑轨404上滑动连接有第三电动滑块405；第三电动滑块405顶端固接有推料架406。
32.工作原理：当需要人工辅助推动耦合电容元件向环形送料架502中进行传送时，通过输送辅助组件代替人工进行辅助传送，先操控第三电动滑块405在第七电动滑轨404上进行滑动，从而通过第三电动滑块405带动推料架406向靠近耦合电容元件方向移动，当推料
架406与耦合电容元件远离第二读写器30908的一侧接触时，继续使第三电动滑块405在第七电动滑轨404上进行滑动，从而使推料架406推动耦合电容元件远离第二读写器30908的一侧，从而将耦合电容元件从两个硬质弹片30905之间挤压出，使耦合电容元件进入到环形送料架502内，从而完成了代替人工辅助送料部件309进行工作。
33.还包括有安装辅助组件；机架1中部和右部均与安装辅助组件连接，安装辅助组件位于定位安装组件和焊融组件之间；安装辅助组件包括有第八电动滑轨601、第九电动滑轨602、第一限位板603、第一橡胶夹块604、第二限位板605和第二橡胶夹块606；机架1中部固接有第八电动滑轨601；机架1右部固接有第九电动滑轨602；第八电动滑轨601上滑动连接有第一限位板603；第八电动滑轨601上滑动连接有第二限位板605；第九电动滑轨602滑动连接第一限位板603；第九电动滑轨602滑动连接第二限位板605；第一限位板603中部固接有第一橡胶夹块604；第二限位板605中部固接有第二橡胶夹块606。
34.工作原理：当需要人工辅助操控电路板机进行移动，从而配合耦合电容元件安装位置定位时，先通过人工将电路板放在第一橡胶夹块604和第二橡胶夹块606之间，然后操控第一限位板603和第二限位板605同时在第八电动滑轨601和第九电动滑轨602上进行相向滑动，从而使第一橡胶夹块604和第二橡胶夹块606对电路板进行夹持，当需要带动电路板位置进行移动时，操控第一限位板603和第二限位板605同时在第八电动滑轨601和第九电动滑轨602上相同位置进行滑动，从而通过第一橡胶夹块604和第二橡胶夹块606带动电路板进行移动，从而完成代替人工操控电路板移动，配合耦合电容元件安装位置定位。
35.环形送料架502与每个限位块503相连位置槽内设置有弹簧，同时每个弹簧两端分别与相对应的环形送料架502和限位块503固接，环形送料架502中每个卡槽两侧弧度不同。
36.工作原理：通过弹簧能够推动限位块503，从而使限位块503对耦合电容元件进行限位，当需要从环形送料上取出耦合电容元件或者放置耦合电容元件时，耦合电容元件会压动限位块503，从而是限位块503将弹簧压缩，从而配合限位块503进行工作，同时通过环形送料架502中每个卡槽两侧弧度偏差，使耦合电容元件在传送使，达到便于耦合电容元件转动时，不会受针脚影响的效果。
37.推料架406推动耦合电容元件的一侧设置有转动辊。
38.工作原理：当推料架406推动耦合电容元件侧部时，通过转动辊在耦合电容元件表面进行转动，从而达到了防止出现因为棱角损伤到耦合电容元件的情况发生的效果。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。