夹持结构及PCB板夹持装置的制作方法

夹持结构及pcb板夹持装置
技术领域
1.本技术属于pcb板生产技术领域，更具体地说，是涉及一种夹持结构及pcb板夹持装置。


背景技术：

2.随着pcb板性能的不断提高，pcb板的高精度、高密度及轻量薄型等性能对其加工工艺要求极高。在pcb板的生产工艺中，一般通过夹持机构夹持并进行上下料。夹持机构通过弹性以实现对pcb板的夹持，夹持机构中具有扭簧，扭簧在长时间使用下容易老化失效，从而导致夹持机构的使用寿命不长，最终导致夹持机构的成本高。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种夹持结构，以解决现有技术中存在的由于扭簧容易老化失效导致夹持机构寿命不长的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种夹持结构，用于夹持板件，其所述夹持结构包括：
5.夹持机构，能够弹性夹持所述板件；
6.检测装置，安装于所述夹持机构上，并用于在所述夹持机构夹持所述板件时检测所述夹持机构的弹性力；
7.信号转换装置，与所述检测装置通信连接，并用于将所述检测装置检测到的力信号转换成数字信号并传送出去。
8.在可能的实施例中，所述夹持结构还包括主控板，所述信号转换装置与所述主控板通信连接；所述主控板上还设有显示装置或语音播放装置。
9.在可能的实施例中，所述夹持结构还包括主控板，所述主控板内预存有所述夹持机构的初始弹性力值，所述信号转换装置与所述主控板通信连接；所述主控板上还设有显示装置或语音播放装置。
10.在可能的实施例中，所述检测装置包括力传感器，所述力传感器设于所述夹持机构上并用于检测所述夹持机构施加在所述力传感器上的压力值。
11.在可能的实施例中，所述夹持机构包括：
12.弹性夹组件；
13.驱动组件，与所述弹性夹组件连接并用于驱动所述弹性夹组件打开以弹性夹持所述板件；所述检测装置安装于所述驱动组件上，并能够检测所述弹性夹组件打开时对所述驱动组件的反弹力。
14.在可能的实施例中，所述弹性夹组件包括：
15.底板；
16.转轴，转动设于所述底板上；
17.扭簧，套设于所述转轴上，且两端分别与所述转轴及底板连接；
18.夹板，套设于所述转轴上；所述驱动组件能够推动所述夹板的一端以使所述夹板的另一端相对所述底板张开以夹持所述板件。
19.在可能的实施例中，所述驱动组件包括：
20.驱动件，能够输出直线运动；
21.导向杆，安装于所述驱动件的输出端；
22.抵接件，活动套设于所述导向杆上；所述检测装置安装于所述驱动件的输出端，并位于所述驱动件的输出端与所述抵接件之间；所述抵接件能够与所述夹板的一端抵接并在所述夹板一端的反作用下抵压于所述检测装置上。
23.在可能的实施例中，所述抵接件包括：
24.滑动座，活动套设于所述导向杆上；
25.滚柱，转动于所述滑动座上，所述滚柱的外周壁能够与所述夹板的一端抵接。
26.在可能的实施例中，所述夹持机构还包括施力组件，所述施力组件与所述底板背离所述驱动组件的一侧连接，并用于对所述底板施加一推力。
27.本技术提供的夹持结构的有益效果在于：本技术实施例提供的夹持结构，通过检测装置及信号转换装置的设置，且检测装置设置在夹持机构上，则可以通过检测装置来检测夹持机构的弹性力，并通过信号转换装置将力信号转换成数字信号并传送出去，以供技术人员了解，从而使得技术人员能够及时了解夹持机构的弹性力，并判断夹持机构的老化程度，进而能够对夹持机构及其零部件(例如扭簧)及时维修保养或更换，以保证pcb板的加工精度，且提高了夹持机构的使用寿命，降低了夹持机构的成本。此外，夹持装置在夹持机构夹持板件时检测夹持机构的弹性力，则夹持机构每夹持一次板件均能够被检测一次，多次检测能够减少检测误差，提高检测精度。
28.本技术还提供了一种pcb板夹持装置，包括多个上述夹持结构，多个所述夹持结构分为两组；两组所述夹持结构相对且镜像设置，并分别用于夹持pcb板的相对两端。
29.本技术提供的pcb板夹持装置的有益效果在于：本技术实施例提供的pcb板夹持装置，通过上述夹持结构的设置，使得该pcb板夹持装置能够被及时保养，从而能够稳固夹持pcb板，以保证pcb板的加工精度，同时也提高了该pcb板夹持装置的使用寿命。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的pcb板夹持装置的立体示意图；
32.图2为本技术实施例提供的两个夹持结构的立体示意图；
33.图3为本技术实施例提供的夹持结构的电路原理示意图；
34.图4为图2中一个夹持结构的侧面示意图；
35.图5为图4中夹持结构的立体示意图；
36.图6为图2中弹性夹组件与横板的安装示意图；
37.图7为图5中驱动组件与检测装置的结构示意图。
38.其中，图中各附图标记：
39.100、夹持结构；10、夹持机构；11、弹性夹组件；111、底板；112、夹板；1121、尖端；1122、第一段；1123、第二段；12、驱动组件；121、驱动件；122、导向杆；123、抵接件；1231、滑动座；1232、连接板；1233、安装板；1234、安装轴；1235、滚柱；13、施力组件；131、抵接块；20、检测装置；30、信号转换装置；40、主控板；50、显示装置；200、第一连接块；300、横板。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.请参阅图1，现对本技术实施例提供的夹持结构100进行说明。该夹持结构100用于夹持板件，在本技术中，该夹持结构100主要用于夹持pcb板，以便于pcb板的上下料及加工工艺。可以理解地，在本技术的其他实施例中，该夹持结构100也可以用于夹持其他薄板状结构，此处不做唯一限定。
45.请参阅图2及图3，夹持结构100包括夹持机构10、检测装置20及信号转换装置30。夹持机构10能够弹性夹持板件，也即是夹持机构10利用扭簧的弹性力来夹持板件；检测装置20安装于夹持机构10上，检测装置20用于在夹持机构10夹持板件时检测夹持机构10的弹性力，并将检测到力信号发送至信号转换装置30；信号转换装置30与检测装置20通信连接，信号转换装置30用于将检测装置20检测到的力信号转换成数字信号并传送出去。具体的，信号转换装置30可以将数字信号传送至外部控制器，然后通过外部控制器以供技术人员了解，或者传送至外部显示装置50以供技术人员了解，又或者传送至外部语音装置以供技术人员了解。总之，当技术人员了解到该夹持机构10的弹性力后，可以根据该弹性力判断该夹持机构10是否老化及老化程度，然后根据实际情况对夹持机构10进行维修保养或更换。
46.本实施例中的夹持结构100，通过检测装置20及信号转换装置30的设置，且检测装置20设置在夹持机构10上，则可以通过检测装置20来检测夹持机构10的弹性件，并通过信号转换装置30将力信号转换成数字信号并传送出去，以供技术人员了解，从而使得技术人员能够及时了解夹持机构10的弹性力，并判断夹持机构10的老化程度，进而能够对夹持机构10及其零部件(例如扭簧)及时维修保养或更换，以保证pcb板的加工精度，且提高了夹持
机构10的使用寿命，降低了夹持机构10的成本。此外，夹持装置在夹持机构10夹持板件时检测夹持机构10的弹性力，则夹持机构10每夹持一次板件均能够被检测一次，多次检测能够减少检测误差，提高检测精度。
47.在具体的实施例中，请参阅图3，夹持结构100还包括主控板40，信号转换装置30与主控板40通信连接；主控板40上还设有显示装置50，显示装置50与主控板40通信连接，具体的，显示装置50可以是数码管。实际工作时，当信号转换装置30将数字信号发送至主控板40后，主控板40将数值信号通过显示装置50显示出来，从而被技术人员所获知。也即是在该实施例中，直接将夹持机构10的弹性力值体现出来，技术人员根据自己的实际经验来判断夹持机构10是否老化，以及老化程度。在本技术的其他实施例中，主控板40上还可以设有语音播放装置，语音播放装置与主控板40通信连接，并通过语音播放装置将弹性力值播报出来，具体的，语音播放装置可以是喇叭。
48.在具体的实施例中，检测装置20包括力传感器，力传感器设于夹持机构10上，并用于检测夹持机构10施加在力传感器上的压力值。力传感器结构小巧，且能够直接测出压力值。在本技术的其他实施例中，根据实际应用情况，上述检测装置20也可以包括位移传感器，通过位移传感器间接测出夹持机构10作用在其上的压力值，此处不做唯一限定。
49.在具体的实施例中，请参阅图2，夹持机构10包括弹性夹组件11及驱动组件12；驱动组件12与弹性夹组件11连接，并用于驱动弹性夹组件11打开以弹性夹持板件；检测装置20安装于驱动组件12上，并能够检测弹性夹组件11打开时对驱动组件12的反弹力。本技术通过检测弹性夹组件11打开时对驱动组件12的反弹力，从而检测出弹性夹组件11的弹性张紧力，进而检测出弹性夹组件11的老化程度，利于对弹性夹组件11的维修保养和更换，且只需对弹性夹组件11进行保养和更好即可，其不仅提高了整个夹持结构100的使用寿命，同时也降低了整体夹持结构100的成本。
50.在具体的实施例中，请参阅图4至图6，弹性夹组件11包括底板111、转轴、扭簧及夹板112；底板111的两侧延伸有侧板，侧板上开设有通孔，转轴的两端贯穿两个通孔设置并转动设于底板111上；扭簧套设于转轴上，且扭簧的两端分别与转轴及底板111连接；夹板112套设于转轴的中间位置，驱动组件12能够推动夹板112的一端以使夹板112绕转轴旋转，则夹板112的另一端相对底板111张开以夹持板件。在本技术中，由于夹板112需要频繁转动以夹持板件，则夹板112的一端会频繁被驱动组件12推动，夹板112的另一端会频繁与板件抵接，扭簧也会频繁张紧或放开，则导致夹板112与扭簧容易老化失效，从而导致夹板112对板件的夹持力度不够或夹持失效。由于驱动组件12会推动夹板112的一端，则夹板112的一端会给予驱动组件12反作用力，当检测装置20检测到该反作用力有变化时，则带动夹板112或扭簧开始老化，进而可以对夹板112或扭簧进行保养或更换。
51.在具体的实施例中，请参阅图4及图5，驱动组件12包括驱动件121、导向杆122及抵接件123；驱动件121能够输出直线运动，导向杆122安装于驱动件121的输出端，导向杆122沿驱动件121输出的直线运动方向延伸，抵接件123活动套设于导向杆122上；检测装置20安装于驱动件121的输出端，检测装置20位于驱动件121的输出端与抵接件123之间，且检测装置20与导向杆122相互错开。工作时，当驱动件121启动后能够带动导向杆122及抵接件123向夹板112方向移动，抵接件123与夹板112的一端抵接并推动夹板112一端以使夹板112的另一端展开以夹持pcb板，且在抵接件123推动夹板112一端时，夹板112一端同时给予抵接
件123一个反作用力，以使抵接件123在导向杆122上往回滑动直至抵接件123抵紧于检测装置20上，则检测装置20能够检测出夹板112一端给予抵接件123的反作用力，从而检测出弹性夹组件11的老化情况。本技术只在驱动件121的输出端安装一个检测装置20，即可检测到弹性夹组件11的老化情况，其结构简单，且不会影响夹持结构100本身的结构，研发制作成本低。
52.具体的，驱动件121为直线气缸。导向杆122的数量为两个并间隔设于驱动件121的输出端，检测装置20设于两个导向杆122之间。可以理解地，在本技术的其他实施例中，根据实际设计情况，上述驱动件121也可以是直线电机或滚珠丝杆结构，上述导向杆122的数量也可以是一个或两个以上，此处不做唯一限定。
53.在具体的实施例中，请参阅图5，抵接件123包括滑动座1231及滚柱1235；滑动座1231活动套设于导向杆122上，并能够在导向杆122上滑动；滚柱1235转动设于滑动座1231上，在驱动件121的驱动下，滚柱1235的外周壁能够与夹板112的一端抵接，以使夹板112的另一端相对底板111张开以夹持pcb板。其中，滚柱1235的外周壁是指滚柱1235沿周向上的外侧壁。本技术通过滚柱1235来与夹板112的一端抵接，从而可以避让刮伤夹板112，减少驱动组件12对夹板112的损坏，提高夹板112的使用寿命。
54.请参阅图7，滑动座1231包括连接板1232、两块安装板1233及安装轴1234，连接板1232与驱动件121的输出端平行设置，连接板1232套设于两个导向杆122上并能够在两个导向杆122上滑动。两块安装板1233分别设于连接板1232的相对两侧，安装轴1234的两端分别转动设于两块安装板1233上，滚柱1235套设于安装轴1234上并位于两块安装板1233之间，滚柱1235能够相对安装轴1234旋转。
55.在具体的实施例中，请参阅图6，夹板112呈v型，夹板112的尖端1121套设于转轴上，夹板112包括位于尖端1121两侧的第一段1122及第二段1123，第一段1122能够与滚柱1235相抵接，第二段1123能够相对底板111张开并与底板111一起夹持pcb板。
56.在具体的实施例中，请参阅图2、图4及图5，夹持机构10还包括施力组件13，施力组件13与底板111背离驱动组件12的一侧连接，并用于对底板111施加一推力，以使底板111在驱动组件12的推动下保持稳定，不会向后移动，从而保证夹板112对滚柱1235的反作用力与滚柱1235对夹板112的推力相等，进而保证检测装置20的检测精度。可以理解地，在本技术的其他实施例中，也可以将底板111固定设置，则在滚柱1235的推力下底板111位置始终不变，同样能够使得夹板112对滚柱1235的反作用力与滚柱1235对夹板112的推力相等。
57.具体的，施力组件13同样为直线气缸。
58.请参阅图1，本技术还提供了一种pcb板夹持装置，包括多个上述夹持结构100，多个夹持结构100分别为两组，两组夹持结构100沿上下方向相对且镜像设置，两组夹持结构100分别用于夹持pcb板的相对两端，从而能够将一整块pcb板稳固夹持。本技术的pcb板夹持装置通过上述夹持结构100的设置，使得该pcb板夹持装置能够被及时保养，从而能够稳固夹持pcb板，以保证pcb板的加工精度，同时也提高了该pcb板夹持装置的使用寿命。
59.请参阅图1、图2及图7，该pcb板夹持装置包括八个夹持结构100，分别是上面四个夹持结构100，下面四个夹持结构100。其中，上面四个夹持结构100以两个为一组，同一组的两个夹持结构100共用一个驱动件121，并在驱动件121的输出端安装一块第一连接块200，两个夹持结构100的导向杆122均安装于该第一连接块200上，从而使得两个夹持结构100能
够共用一个驱动件121，进而减少驱动件121的成本。
60.请参阅图2，同一组的两个夹持结构100共用一个施力组件13，每个施力组件13的输出端分别设有两个抵接块131，两个抵接块131分别用于与两个夹持结构100的底板111抵接。此外，该pcb板夹持装置还包括横板300，上面的四个抵接块131均连接至横板300的一侧，且上面的四个底板111也都安装于横板300的另一侧，则两个施力组件13同步驱动横板300从而同步对四个底板111施加推力。同样的，下面的四个夹持结构100与上面的四个夹持结构100的结构相同，此处不做重复说明。
61.在本技术的另一个实施例中，上述夹持结构100包括主控板40，主控板40与信号转换装置30通信连接，主控板40内预存有夹持机构10的初始弹性力值，主控板40上还设有显示装置50或语音播放装置，显示装置50或语音播放装置与主控板40通信连接。当信号转换装置30将数字信号发送至主控板40后，主控板40将数值信号通过显示装置50显示出来，或者通过语音播放装置播放出来，从而被技术人员所获知。与初始弹力值进行对比，并将对比后的差值。
62.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。