一种小型化伺服电机驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服电机驱动器技术领域，尤其涉及一种小型化伺服电机驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其广泛应用于工业的各个领域，特别是小型化伺服电机驱动器很受欢迎，现有小型化伺服电机驱动器存在更换驱动器不方便的问题，同时驱动器的壳体无法跟随驱动部件本体的型号随意进行调节，为此，我们提出了一种小型化伺服电机驱动器。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型化伺服电机驱动器。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种小型化伺服电机驱动器，包括壳体，所述壳体的上部为敞口，且壳体的上部滑动配合有盖体，壳体内部底壁的两侧对称垂直设有弹簧，弹簧的上端面水平胶合固定有下卡块，下卡块的上端面之间放置有驱动部件本体，壳体两侧的中部对称开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺合固定有第一t形螺纹杆，且第一t形螺纹杆螺纹部的一端延伸至壳体的内部，第一t形螺纹杆螺纹部的一端设有侧卡块，盖体上端面的中部开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺合固定有第二t形螺纹杆，且第二t形螺纹杆螺纹部的一端延伸至壳体的内部，第二t形螺纹杆螺纹部的一端设有上卡块。
6.优选的，所述壳体的两侧对称开设有滑槽，滑槽的上端面与外部连通，滑槽内滑动配合有滑块，滑块的一侧滚动设有滚珠，滑块的另一侧与盖体内壁的一侧通过焊接固定。
7.优选的，所述侧卡块一侧的中部开设有凹槽，凹槽内安装固定有第一轴承，第一轴承的中部插设固定有第一t形螺纹杆螺纹部的一端，且侧卡块的一侧与驱动部件本体的一侧摩擦接触。
8.优选的，所述上卡块一侧的中部开设有凹槽，凹槽内安装固定有第二轴承，第二轴承的中部插设固定有第二t形螺纹杆螺纹部的一端，且上卡块的下端面与驱动部件本体的上端面摩擦接触。
9.优选的，所述下卡块、侧卡块和上卡块的材质优选为橡胶材质。
10.优选的，所述盖体上端面的两侧对称开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有上散热板。
11.优选的，所述壳体下端面的中部开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有下散热板。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，此小型化伺服电机驱动器在使用时不仅便于对驱动器内部的驱动
部件进行更换，同时驱动器的壳体可以跟随驱动部件本体的型号随意进行调节，从而减少壳体内存在过多留白空间，大大减小了伺服电机驱动器的体积。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种小型化伺服电机驱动器的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种小型化伺服电机驱动器的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种小型化伺服电机驱动器的俯视图；
17.图4为本实用新型提出的一种小型化伺服电机驱动器的左视图；
18.图5为本实用新型提出的一种小型化伺服电机驱动器图2中a的放大图。
19.图中：1壳体、2盖体、3滑槽、4滑块、5弹簧、601下卡块、602侧卡块、603上卡块、7驱动部件本体、801第一t形纹杆、802第二t形螺纹杆、901第一轴承、902第二轴承、101上散热板、102下散热板、11滚珠。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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5，一种小型化伺服电机驱动器，包括壳体1，所述壳体1的上部为敞口，且壳体1的上部滑动配合有盖体2，壳体1的两侧对称开设有滑槽3，滑槽3的上端面与外部连通，滑槽3内滑动配合有滑块4，滑块4的一侧滚动设有滚珠11，滑块4的另一侧与盖体2内壁的一侧通过焊接固定，滚珠11可以便于操作者更加便捷的对盖体2和壳体1之间进行滑动调节；
22.壳体1内部底壁的两侧对称垂直设有弹簧5，弹簧5的上端面水平胶合固定有下卡块601，下卡块601的上端面之间放置有驱动部件本体7，弹簧5可以起到一定的缓冲减震的作用；
23.盖体2上端面的两侧对称开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有上散热板101，壳体1下端面的中部开设有矩形通槽，且矩形通槽内安装固定有下散热板102，上散热板101与下散热板102可以更好的便于小型化伺服电机驱动器的内部进行散热；
24.壳体1两侧的中部对称开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺合固定有第一t形螺纹杆801，且第一t形螺纹杆801螺纹部的一端延伸至壳体1的内部，第一t形螺纹杆801螺纹部的一端设有侧卡块602，侧卡块602一侧的中部开设有凹槽，凹槽内安装固定有第一轴承901，第一轴承901的中部插设固定有第一t形螺纹杆801螺纹部的一端，且侧卡块602的一侧与驱动部件本体7的一侧摩擦接触，侧卡块602可以对驱动部件本体7的两侧起到一定的夹持固定的作用；
25.盖体2上端面的中部开设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺合固定有第二t形螺纹杆802，且第二t形螺纹杆802螺纹部的一端延伸至壳体1的内部，第二t形螺纹杆802螺纹部的一端设有上卡块603，上卡块603一侧的中部开设有凹槽，凹槽内安装固定有第二轴承902，第二轴承902的中部插设固定有第二t形螺纹杆802螺纹部的一端，且上卡块603的下端面与驱动部件本体7的上端面摩擦接触，上卡块603可以对驱动部件本体7的上端面起到一定的夹持
固定的作用；
26.下卡块601、侧卡块602和上卡块603的材质优选为橡胶材质，橡胶材质的下卡块601、侧卡块602和上卡块603在对驱动部件本体7的外侧进行夹持固定时，可以减少对驱动部件本体7的外侧产生磨损。
27.本实施例中，此小型化伺服电机驱动器在使用时，操作者首先沿滑槽3将盖体2从壳体1的上部滑出，然后将需要进行安装的驱动部件本体7放入壳体1内的两个下卡块601上，然后通过转动第一t形螺纹杆801使侧卡块602对驱动部件本体7的两侧进行夹持固定；
28.其中，操作者再将盖体2沿滑槽3滑入壳体1的两侧，使盖体2盖设在壳体1上，操作者通过转动第二t形螺纹杆802使上卡块603对驱动部件本体7的上端面进行夹持固定，弹簧5可以起到一定的缓冲减震的作用；
29.滑块4一侧的滚珠11可以便于操作者更加便捷的对盖体2和壳体1之间进行滑动调节；
30.进一步的，下卡块601、侧卡块602和上卡块603的材质优选为橡胶材质，橡胶材质的下卡块601、侧卡块602和上卡块603在对驱动部件本体7的外侧进行夹持固定时，可以减少对驱动部件本体7的外侧产生磨损；
31.此小型化伺服电机驱动器在使用时不仅便于对驱动器内部的驱动部件进行更换，同时驱动器的壳体可以跟随驱动部件本体的型号随意进行调节，从而减少壳体内存在过多留白空间，大大减小了伺服电机驱动器的体积。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。