一种PCB板割胶退PLN自动化生产线的制作方法

一种pcb板割胶退pln自动化生产线
技术领域
1.本实用新型涉及生产线技术领域，尤其涉及一种pcb板割胶退pln自动化生产线。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
3.现有的pcb板割胶退pln自动化生产线在使用的时候非常耗费劳动力，而且不仅劳动强度高生产效率还很低，这样会导致在加工pcb的时候不仅需要浪费大量材料质量还很低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种pcb板割胶退pln自动化生产线。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种pcb板割胶退pln自动化生产线，包括agv对接上料暂存机构，所述agv对接上料暂存机构的一侧设置有吸盘夹取调整叠板机构，所述吸盘夹取调整叠板机构远离agv对接上料暂存机构的一侧设置有pcb板翻转机构a，所述有pcb板翻转机构a远离吸盘夹取调整叠板机构的一侧设置有短边割胶机构，所述短边割胶机构远离pcb板翻转机构a的一侧设置有90
°
旋转机构a，所述90
°
旋转机构a远离短边割胶机构的一侧设置有长边割胶机构，所述长边割胶机构远离90
°
旋转机构a的一侧设置有铝片下料机构，所述铝片下料机构远离长边割胶机构的一侧设置有退pin机构，所述退pin机构远离铝片下料机构的一侧设置有pcb板翻转机构b，所述有pcb板翻转机构b远离退pin机构的一侧设置有垫板下料机构，所述垫板下料机构远离pcb板翻转机构b的一侧设置有pcb板翻转机构c，所述pcb板翻转机构c远离垫板下料机构的一侧设置有90
°
旋转机构b，所述90
°
旋转机构b远离pcb板翻转机构c的一侧设置有pcb板下料机构，所述pcb板下料机构远离90
°
旋转机构b的一侧设置有agv对接下料暂存机构。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述pcb板割胶退pln自动化生产线的长宽高分别为9.2m、2.4m和2m。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述pcb板割胶退pln自动化生产线的加工板件尺寸范围为400mm
×
400mm
‑
720mm
×
1100mm。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述pcb板割胶退pln自动化生产线的生产节拍为6套/min。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述agv对接上料暂存机构设置成矩形形状。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述吸盘夹取调整叠板机构设置成矩形形状。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述pcb板翻转机构a设置成矩形形状。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述短边割胶机构设置成矩形形状。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.相比于现有装置，该新型pcb板割胶退pln自动化生产线在使用的时候不仅节省劳动力、降低工人的劳动强度、提高生产效率的同时还可以节省材料且能够保证加工质量高且稳定。
22.相比于现有装置，该新型pcb板割胶退pln自动化生产线设置的短边割胶机构用于切割短边胶使得该新型pcb板割胶退pln自动化生产线在使用的时候更加方便。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种pcb板割胶退pln自动化生产线的主体结构示意图；
24.图2为本实用新型提出的一种pcb板割胶退pln自动化生产线的短边割胶机构局部结构示意图；
25.图3为本实用新型提出的一种pcb板割胶退pln自动化生产线的90
°
旋转机构b局部结构示意图；
26.图例说明：
27.1、agv对接上料暂存机构；2、吸盘夹取调整叠板机构；3、pcb板翻转机构a；4、短边割胶机构；5、90
°
旋转机构a；6、长边割胶机构；7、铝片下料机构；8、退pin机构；9、pcb板翻转机构b；10、垫板下料机构；11、pcb板翻转机构c；12、90
°
旋转机构b；13、pcb板下料机构；14、agv对接下料暂存机构。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：一种pcb板割胶退pln自动化生产线，包括agv对接上料暂存机构1，agv对接上料暂存机构1的一侧设置有吸盘夹取调整叠板机构2，吸盘夹取调整叠板机构2远离agv对接上料暂存机构1的一侧设置有pcb板翻转机构a3，pcb板翻转机构a3在生产的时候用于翻转的作用，有pcb板翻转机构a3远离吸盘夹取调整叠板机构2的一侧设置有短边割胶机构4，短边割胶机构4用于短边割胶，短边割胶机构4远离pcb板翻转机构a3的一侧设置有90
°
旋转机构a5，90
°
旋转机构a5用于旋转的作用，90
°
旋转机构a5远离短边割胶机构4的一侧设置有长边割胶机构6，长边割胶机构6用于长边割胶，长边割胶机构6远离90
°
旋转机构a5的一侧设置有铝片下料机构7，铝片下料机构7用于下料的作用，铝片下料机构7远离长边割胶机构6的一侧设置有退pin机构8，退pin机构8远离铝片下料机构7的一侧设置有pcb板翻转机构b9，有pcb板翻转机构b9远离退pin机构8的一侧设
置有垫板下料机构10，垫板下料机构10远离pcb板翻转机构b9的一侧设置有pcb板翻转机构c11，pcb板翻转机构c11远离垫板下料机构10的一侧设置有90
°
旋转机构b12，90
°
旋转机构b12远离pcb板翻转机构c11的一侧设置有pcb板下料机构13，pcb板下料机构13有着下料的作用，pcb板下料机构13远离90
°
旋转机构b12的一侧设置有agv对接下料暂存机构14。
30.pcb板割胶退pln自动化生产线的长宽高分别为9.2m、2.4m和2m，pcb板割胶退pln自动化生产线的加工板件尺寸范围为400mm
×
400mm
‑
720mm
×
1100mm，pcb板割胶退pln自动化生产线的生产节拍为6套/min，agv对接上料暂存机构1设置成矩形形状，吸盘夹取调整叠板机构2设置成矩形形状，pcb板翻转机构a3设置成矩形形状，短边割胶机构4设置成矩形形状。
31.工作原理：在使用该新型pcb板割胶退pln自动化生产线的时候，首先由agv对接上料暂存机构1对接上料,然后使用吸盘夹取调整叠板机构2调整叠板，上料机械手会根据板件摆放规则将板件横向放至上料区然后pcb板翻转机构a3调整铝片朝上，然后由短边割胶机构4进行短边割胶，短边割胶完成后使用90
°
旋转机构a5旋转区调整纵向再使用长边割胶机构6进行长边割胶，长边割胶后通过铝片下料机构7进行铝片下料，铝片下料后再由退pin机构8退pin，然后由pcb板翻转机构b9翻转区调整垫板朝上，再通过垫板下料机构10垫板下料，垫板下料后pcb板翻转机构c11将c面朝上，然后由90
°
旋转机构b12将铜板调整至横向，再通过pcb板下料机构13的下料机械手将铜板整齐叠放至托盘上然后使用agv对接下料暂存机构14对接下料。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。