一种无针刺布线机的制作方法

1.本实用新型涉及布线机技术领域，尤其涉及一种无针刺布线机。


背景技术：

2.目前，针对在硅橡胶布上布置发热线，主要通过人手或机械手臂来拖动发热线布置到硅橡胶布，这种方式布线效率低，且布线路径不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无针刺布线机,以解决现有的硅橡胶布线效率低，布线路径不稳定的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种无针刺布线机，包括:
5.工作台，所述工作台上活动设置有用于固定基材的框架；
6.x轴驱动机构，所述x轴驱动机构设置于所述工作台，所述x轴驱动机构用于驱动所述框架沿x轴方向来回移动；
7.y轴驱动机构，所述y轴驱动机构设置于所述工作台，所述y轴驱动机构用于驱动所述框架沿y轴方向来回移动；
8.机架，所述机架设置于所述工作台，所述机架上活动设置有至少一个机头，所述机头位于所述框架的顶端；
9.z轴驱动机构，所述z轴驱动机构设置于所述机架，所述z轴驱动机构用于驱动所述机头沿z轴方向来回移动；
10.m轴驱动机构，所述m轴驱动机构设置于所述机架，所述m轴驱动机构用于驱动所述机头绕z轴旋转；
11.控制机构，所述控制机构分别与所述x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、m轴驱动机构、机头电连接，所述控制机构用于控制所述机头在基材上布置加热线。
12.进一步地，所述机头包括驱动轴、设置于所述驱动轴端部的安装块、转动承载于所述安装块的压轮和设置于所述安装块的导向套，所述导向套的一端朝向所述压轮设置；所述z轴驱动机构与所述驱动轴传动连接，所述m轴驱动机构与所述驱动轴传动连接。
13.进一步地，所述机架设置有机壳，所述机壳上开设有供驱动轴穿过的安装孔，所述z轴驱动机构包括：
14.z轴导向轴，所述z轴导向轴设置于所述机壳；
15.滑动组件，所述滑动组件滑动设置于所述z轴导向轴；
16.连接件，所述连接件的一端连接所述滑动组件，所述连接件与所述驱动轴转动卡接；
17.z轴驱动组件，所述z轴驱动组件设置于所述机壳，所述z轴驱动组件用于驱动所述滑动组件沿z轴导向轴来回滑动。
18.进一步地，所述z轴驱动组件包括:
19.z轴主动轮，转动设置于所述机壳；
20.z轴从动轮，转动设置于所述机壳；
21.z轴皮带，套接在所述z轴主动轮和z轴从动轮之间，所述滑动组件设置于所述z轴皮带；
22.z轴驱动件，设置于所述机壳，所述z轴驱动件用于驱动所述z轴主动轮转动。
23.进一步地，所述滑动组件包括：
24.第一c形滑动件，所述第一c形滑动件设置有第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部、所述第二弯折部与所述z轴导向轴滑动连接，所述第一c形滑动件与所述z轴皮带固定连接；
25.第二c形滑动件，所述第二c形滑动件设置有第三弯折部和第四弯折部，所述第三弯折部、所述第四弯折部与所述z轴导向轴滑动连接，所述第三弯折部位于所述第一弯折部和所述第二弯折部之间，所述第四弯折部位于所述第二弯折部远离所述第一弯折部的一侧，所述连接件固定于所述第二c形滑动件；
26.弹性件，所述弹性件套接于所述z轴导向轴，所述弹性件的两端分别连接所述第四弯折部和所述第二弯折部；
27.缓冲件，所述缓冲件套接于所述z轴导向轴，所述缓冲件的两端分别连接所述第一弯折部和所述第三弯折部。
28.进一步地，所述m轴驱动机构包括：
29.转动套，所述转动套转动设置于所述机壳，所述驱动轴转动设置于所述转动套内；
30.m轴导向件，所述m轴导向件的一端固定于所述转动套外壁，所述m轴导向套远离所述转动套的一端与所述驱动轴滑动卡接；
31.m轴主动轮，转动设置于所述机壳；
32.m轴从动轮，设置于所述转动套；
33.m轴皮带，套接在所述m轴主动轮和m轴从动轮之间；
34.m轴驱动件，设置于所述机壳，所述m轴驱动件用于驱动所述m轴主动轮转动。
35.进一步地，所述转动套固定有发热线安装架，所述发热线安装架上设置有安装轴。
36.进一步地，所述x轴驱动机构包括：
37.x轴滑轨，所述x轴滑轨设置于工作台；
38.x轴定位件，所述x轴定位件滑动设置于所述x轴滑轨，所述框架与所述x 轴定位件抵接配合；
39.x轴驱动件，设置于所述工作台，所述x轴驱动件用于驱动所述x轴定位件沿所述x轴滑轨来回移动。
40.进一步地，所述y轴驱动机构包括：
41.y轴滑轨，所述y轴滑轨设置于工作台；
42.y轴定位件，所述y轴定位件滑动设置于所述y轴滑轨，所述框架与所述y 轴定位件抵接配合；
43.y轴驱动件，设置于所述工作台，所述y轴驱动件用于驱动所述y轴定位件沿所述y轴滑轨来回移动。
44.进一步地，所述控制机构包括处理器和与所述处理器电连接的人机交互平台。
45.有益效果：将硅橡胶基材放置到框架上，控制机构可以通过预设的程序控制x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、m轴驱动机构、机头工作，从而在硅橡胶基材上布置预设形状的发热线，本实用新型不需要人工布置发热线，自动化程度较高，且布线速度较快，降低了生产成本。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本实用新型实施例提供的无针刺布线机的结构示意图；
48.图2为图1中机头的结构示意图；
49.图3为图2中滑动组件的连接结构示意图；
50.图4为图2中机头的另一视角的结构示意图。
51.图中标识说明：100、工作台；110、框架；200、x轴驱动机构；210、x轴滑轨；220、x轴定位件；230、x轴驱动件；300、y轴驱动机构；310、y轴滑轨；320、y轴定位件；330、y轴驱动件；400、机架；410、机头；411、驱动轴；4111、限位件；4112、滑槽；412、安装块；413、压轮；4131、导线槽； 414、导向套；420、机壳；421、安装孔；430、安装架；431、安装轴；500、z 轴驱动机构；510、z轴导向轴；521、第一c形滑动件；5211、第一弯折部；5212、第二弯折部；522、第二c形滑动件；5221、第三弯折部；5222、第四弯折部； 523、弹性件；524、缓冲件；530、连接件；540、z轴驱动组件；541、z轴主动轮；542、z轴从动轮；543、z轴皮带；544、z轴驱动件；545、绷紧轮；600、 m轴驱动机构；610、m轴导向件；620、m轴主动轮；630、m轴从动轮；640、m 轴皮带；650、m轴驱动件；660、转动套；720、人机交互平台。
具体实施方式
52.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
54.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
55.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组
合。
56.请参阅图1至图4所示，图1为本实用新型实施例提供的一种无针刺布线机，其包括:
57.工作台100，所述工作台100上活动设置有用于固定基材的框架110；
58.x轴驱动机构200，所述x轴驱动机构200设置于所述工作台100，所述x 轴驱动机构200用于驱动所述框架110沿x轴方向来回移动；
59.y轴驱动机构300，所述y轴驱动机构300设置于所述工作台100，所述y 轴驱动机构300用于驱动所述框架110沿y轴方向来回移动；
60.机架400，所述机架400设置于所述工作台100，所述机架400上活动设置有至少一个机头410，所述机头410位于所述框架110的顶端；可以安装多个机头410，提高加工效率。
61.z轴驱动机构500，所述z轴驱动机构500设置于所述机架400，所述z轴驱动机构500用于驱动所述机头410沿z轴方向来回移动；
62.m轴驱动机构600，所述m轴驱动机构600设置于所述机架400，所述m轴驱动机构600用于驱动所述机头410绕z轴旋转；
63.控制机构(图中没有标记)，所述控制机构分别与所述x轴驱动机构200、 y轴驱动机构300、z轴驱动机构500、m轴驱动机构600、机头410电连接，所述控制机构用于控制所述机头410在基材上布置加热线。
64.在本实施例中，将硅橡胶基材放置到框架110上，控制机构可以通过预设的程序控制x轴驱动机构200、y轴驱动机构300、z轴驱动机构500、m轴驱动机构600、机头410工作，从而在硅橡胶基材上布置预设形状的发热线，本实用新型不需要人工布置发热线，自动化程度较高，且布线速度较快，降低了生产成本。
65.如图1所示，所述x轴驱动机构200包括：
66.x轴滑轨210，所述x轴滑轨210设置于工作台100；
67.x轴定位件220，所述x轴定位件220滑动设置于所述x轴滑轨210，所述框架110与所述x轴定位件220抵接配合；
68.x轴驱动件230，设置于所述工作台100，所述x轴驱动件230用于驱动所述x轴定位件220沿所述x轴滑轨210来回移动。
69.在本实施例中，x轴滑轨210设置有两个，可以使x轴定位件220滑动更加稳定，x轴驱动件230可以为气缸或者丝杆模组，可以从市场直接购买。
70.如图1所示，所述y轴驱动机构300包括：
71.y轴滑轨310，所述y轴滑轨310设置于工作台100；
72.y轴定位件320，所述y轴定位件320滑动设置于所述y轴滑轨310，所述框架110与所述y轴定位件320抵接配合；
73.y轴驱动件330，设置于所述工作台100，所述y轴驱动件330用于驱动所述y轴定位件320沿所述y轴滑轨310来回移动。
74.在本实施例中，y轴滑轨310设置有两个，可以使y轴定位件320滑动更加稳定，y轴驱动件330可以为气缸或者丝杆模组，可以从市场直接购买。
75.如图1和图2和图4所示，机架400为龙门架，所述机架400设置有机壳 420，所述机壳420上开设有安掌孔，所述机头410包括驱动轴411、设置于所述驱动轴411端部的安装块
412、转动承载于所述安装块412的压轮413和设置于所述安装块412的导向套414，所述驱动轴411穿过所述安装孔421，所述导向套414的一端朝向所述压轮413设置；所述z轴驱动机构500与所述驱动轴 411传动连接，所述m轴驱动机构600与所述驱动轴411传动连接。具体地，所述安装块412呈l形，安装块412的一端固定在驱动轴411的底端，安装块412 的另一端设置有开口，所述压轮413转动设置在开口内，压轮413外侧开设有环形的导线槽4131，导向套414正对导线槽4131，发热线可以穿过导向套414 放置到导线槽4131内，再通过压轮413将发热线布置到硅橡胶基材上。
76.如图2和图3所示，所述z轴驱动机构500包括：
77.z轴导向轴510，所述z轴导向轴510设置于所述机壳420；
78.滑动组件，所述滑动组件滑动设置于所述z轴导向轴510；
79.连接件530，所述连接件530的一端连接所述滑动组件，所述连接件530与所述驱动轴411转动卡接；
80.z轴驱动组件540，所述z轴驱动组件540设置于所述机壳420，所述z轴驱动组件540用于驱动所述滑动组件沿z轴导向轴510来回滑动。
81.在本实施例中，连接件530呈l形，连接件530的一端固定于所述滑动组件，连接件530的另一端与驱动轴411转动连接，驱动轴411设置有限位件4111，限位件4111位于连接件530的上下两端，限位件4111用于阻挡连接件530随滑动组件上下移动时脱离驱动轴411，
82.优选地，所述z轴驱动组件540包括:
83.z轴主动轮541，转动设置于所述机壳420；
84.z轴从动轮542，转动设置于所述机壳420；
85.z轴皮带543，套接在所述z轴主动轮541和z轴从动轮542之间，所述滑动组件设置于所述z轴皮带543；
86.z轴驱动件544，设置于所述机壳420，所述z轴驱动件544用于驱动所述 z轴主动轮541转动。
87.具体地，z轴从动轮542设置有两个，机壳420上还转动设置有绷紧轮545， z轴主动轮541和z轴从动轮542位于z轴皮带543的内侧，绷紧轮545位于绷紧轮545z轴皮带543的外侧，z轴皮带543呈l形，以方便带动滑动组件上下滑动，绷紧轮545上设置有磁粉刹车，绷紧轮545可以用于调节z轴皮带543 的松紧度。
88.如图2和图3所示，所述滑动组件包括：
89.第一c形滑动件521，所述第一c形滑动件521设置有第一弯折部5211和第二弯折部5212，所述第一弯折部5211、所述第二弯折部5212与所述z轴导向轴510滑动连接，所述第一c形滑动件521与所述z轴皮带543固定连接；
90.第二c形滑动件522，所述第二c形滑动件522设置有第三弯折部5221和第四弯折部5222，第三弯折部5221、第四弯折部5222与所述z轴导向轴510 滑动连接，所述第三弯折部5221位于所述第一弯折部5211和所述第二弯折部 5212之间，所述第四弯折部5222位于所述第二弯折部5212远离所述第一弯折部5211的一侧，所述连接件530固定于所述第二c形滑动件522；
91.弹性件523，所述弹性件523套接于所述z轴导向轴510，所述弹性件523 的两端分别连接所述第四弯折部5222和所述第二弯折部5212；
92.缓冲件524，所述缓冲件524套接于所述z轴导向轴510，所述缓冲件524 的两端分别连接所述第一弯折部5211和所述第三弯折部5221。
93.具体地，弹性件523可以为弹簧，缓冲件524可以为橡胶块，滑动组件一方面可以使驱动轴411沿z轴上下滑动，同时可以使压轮413在下压时具有一个缓冲的功能，避免压轮413压坏基材。
94.如图4所示，所述m轴驱动机构600包括：
95.转动套660，所述转动套660转动设置于所述机壳420，所述驱动轴411转动设置于所述转动套660内；
96.m轴导向件610，所述m轴导向件610的一端固定于所述转动套660外壁，所述m轴导向套414远离所述转动套660的一端与所述驱动轴411滑动卡接；
97.m轴主动轮620，转动设置于所述机壳420；
98.m轴从动轮630，设置于所述转动套660；
99.m轴皮带640，套接在所述m轴主动轮620和m轴从动轮630之间；
100.m轴驱动件650，设置于所述机壳420，所述m轴驱动件650用于驱动所述 m轴主动轮620转动。
101.具体地，m轴导向件610呈l形，驱动轴411上开设有供m轴导向件610滑动的滑槽4112，从而可以使驱动轴411能够上下移动且能自转。
102.如图2和图4所示，所述转动套660固定有发热线安装架430，所述发热线安装架430上设置有安装轴431。具体地，安装轴431可以安装用于缠绕发热线的线盘。
103.在本实施例中，所述控制机构包括处理器和与所述处理器电连接的人机交互平台720。
104.综上所述，具体工作时，将硅橡胶基材放置到框架110上，控制机构可以通过预设的程序控制x轴驱动机构200、y轴驱动机构300、z轴驱动机构500、 m轴驱动机构600、机头410工作，从而在硅橡胶基材上布置预设形状的发热线，本实用新型不需要人工布置发热线，自动化程度较高，且布线速度较快，降低了生产成本。
105.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。