一种贴片机工作头及贴片机的制作方法

一种贴片机工作头及贴片机
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种贴片机工作头及贴片机，属于贴片机领域。


背景技术：

2.贴片机的工作头上设置有一个驱动电机和多个吸嘴，驱动电机通过连杆机构控制各个吸嘴上下移动，以使吸嘴到达料盘上放置电子元件的位置进行取料。由于所有吸嘴共用一个驱动电机，驱动电机需要对连杆机构的状态进行切换才能传动至其他吸嘴，因此不同吸嘴的下移过程无法同时进行，存在明显的时间差，这就极大制约了工作头的取料过程。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种工作效率更高的贴片机工作头及贴片机。
4.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种贴片机工作头，包括安装板以及多个取料单元，取料单元包括驱动电机、主动轮、从动轮、传动带以及吸嘴组件，同一个取料单元中驱动电机、主动轮、传动带和吸嘴组件数量均为一个，驱动电机设置在安装板上，主动轮和从动轮均转动安装在安装板上，且传动带套设在主动轮和从动轮上，驱动电机传动至主动轮，主动轮与从动轮配合带动传动带回转，吸嘴组件安装在传动带上。
6.本实用新型的有益效果为：
7.所有取料单元同时安装在安装板上，以使安装板在进行移动的时候能够同时带动所有取料单元前往料盘进行取料。每一个取料单元都具有独立的驱动电机对各自吸嘴组件的移动进行驱动，因此不同取料单元中吸嘴组件的运动相互独立，既可以同时移动，也可以分先后进行移动，不同吸嘴组件分先后移动的情况下取料动作灵活性得到了保证，同时移动的情况下取料效率得到了极大的提升。在单个取料单元中，主动轮和从动轮将传动带涨紧，驱动电机通过控制主动轮的转动，在从动轮的配合下促使传动带进行回转，以通过传动带控制吸嘴组件进行移动，驱动电机和吸嘴组件之间的传动结构简单，易于安装调整和维修。
8.本实用新型同一个取料单元中，从动轮数量也为一个，主动轮位于从动轮的上方，传动带的其中一段为连接段，连接段位于主动轮和从动轮之间，吸嘴组件安装在连接段处。
9.本实用新型所述吸嘴组件包括连接块、吸嘴架和安装在吸嘴架上的吸嘴，连接块固定在吸嘴架上，连接块位于传动带中间，连接段的内侧面与连接块的外壁贴合，传动带正对于连接段的的部分和连接块外壁之间留有间隙。
10.本实用新型所述吸嘴组件还包括固定在吸嘴架上的夹持板，夹持板和连接块围拢形成抱紧槽，连接段位于抱紧槽中，夹持板和连接块分别压在连接段的两面。
11.本实用新型所述夹持板上开设有锁紧孔，锁紧孔处设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉将连接段锁在连接块上。
12.本实用新型所述吸嘴和吸嘴架位于传动带的外侧，连接块的顶部和主动轮之间留有上避让空隙，连接块的底部和从动轮之间留有下避让空隙。
13.本实用新型所述取料单元还包括滑轨和滑块，滑轨固定在安装板上，滑块固定在吸嘴架上，滑块滑动设置在滑轨上。
14.本实用新型所述滑轨位于传动带的下方，主动轮、从动轮和滑轨沿一直线分布。
15.本实用新型所述驱动电机安装在安装板的背面，主动轮、从动轮、传动带以及吸嘴组件位于安装板的正面，所有驱动电机呈w型排列。
16.本实用新型所述吸嘴组件还包括吸嘴电机和吸嘴连杆，吸嘴电机通过吸嘴连杆与吸嘴连接，吸嘴电机支撑于吸嘴架上。
17.一种贴片机，包括贴片机工作头。
18.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
19.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
20.图1为本实用新型实施例的贴片机工作头的主视结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的贴片机工作头的左视结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的贴片机工作头的后视结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例的贴片机工作头的主视结构示意图(隐去吸嘴组件)；
24.图5为本实用新型实施例的贴片机工作头的爆炸结构示意图；
25.图6为图5中a处放大结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例的贴片机工作头的主视结构示意图(单个取料单元)；
27.图8为本实用新型实施例的贴片机工作头的爆炸结构示意图(单个取料单元)。
【具体实施方式】
28.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
29.在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.实施例：
31.参见图1
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8，本实施例提供的是一种贴片机，包括贴片机工作头。
32.贴片机工作头包括安装板1以及多个取料单元。所有取料单元均安装在安装板1上，通过安装板1带动所有取料单元同时在贴片机上移动前往料盘进行取料，不同的取料单元之间工作过程相互独立，不会相互干扰。
33.安装板1上取料单元的最大安装数量受限于安装板1尺寸和单个取料单元的尺寸，例如本实施例中安装板1上取料单元的安装最大数量为六个，在其他实施例中，通过增加安装板1尺寸以及缩小单个取料单元的尺寸，可以进一步提升取料单元的安装数量上限。
34.以其中一个取料单元进行举例说明，取料单元包括驱动电机2、主动轮3、从动轮4、传动带5以及吸嘴组件，其中驱动电机2、主动轮3、从动轮4、传动带5以及吸嘴组件数量均为一个，驱动电机2安装在安装板1的背面，主动轮3、从动轮4、传动带5以及吸嘴组件均位于安装板1的正面。驱动电机2的电机轴贯穿安装板1，以使主动轮3安装在驱动电机2的电机轴上，驱动电机2传动至主动轮3以控制主动轮3在安装板1上转动。安装板1的正面设置有转轴，从动轮4则安装在转轴上，从而使从动轮4能够在安装板1上转动。传动带5套设在主动轮3和从动轮4上，吸嘴组件安装在传动带5上。主动轮3和从动轮4配合将传动带5涨紧，故而主动轮3在进行转动的时候，在从动轮4的转动配合下传动带5能够进行回转，传动带5在回转过程中则能够带动吸嘴组件进行移动，从而在取料单元位于料盘上方的时候控制吸嘴组件靠近或者远离料盘。主动轮3、从动轮4和传动带5配合控制吸嘴组件移动的方式，易于安装调整和维修，同时结构简单，更容易实现小型化，有助于减小单个取料单元的占用空间，提升取料单元的最大安装数量。
35.每一个取料单元中驱动电机2对吸嘴组件的移动进行独立驱动，因此每个吸嘴组件的移动过程都不会受到其他取料单元的制约。若全部驱动电机2同时工作，则所有吸嘴组件可以同时靠近料盘进行取料，从而极大提升取料的工作效率。若仅有部分驱动电机2工作，则对应的吸嘴组件可以同时或者分先后在料盘上的一部分放料位置进行取料，取料动作灵活性得到了保证。
36.为了降低单个取料单元在水平方向上的占用空间，主动轮3位于从动轮4的上方。传动带5的其中一段为连接段14，驱动电机2工作过程中控制连接段14始终位于主动轮3和从动轮4之间，不会到达主动轮3和从动轮4处，因此传动带5整体在回转过程中连接段14始终在主动轮3和从动轮4之间进行上下移动，吸嘴组件安装在连接段14处，以确保吸嘴组件始终在竖直方向上移动，不会发生转动。
37.吸嘴组件包括连接块6、吸嘴电机12、吸嘴连杆13、吸嘴架9和吸嘴16。
38.吸嘴架9为l型板，吸嘴架9的底部对吸嘴电机12进行支撑，吸嘴电机12通过吸嘴连杆13与吸嘴16连接，吸嘴16在驱动电机2控制下移动料盘处的时候吸嘴电机12通过吸嘴连杆13控制吸嘴16在料盘上进行吸料，该吸料方式为现有技术，本实施例中不再赘述。
39.连接块6固定在吸嘴架9的背面顶部，连接块6位于传动带5中间，连接段14的内侧面与连接块6的外壁贴合，从而增加吸嘴组件和连接段14之间的接触面积，提升二者连接稳定性。传动带5在水平方向上正对于连接段14的部分和连接块6外壁之间留有间隙，从而避免连接块6在传动带5的回转过程中和传动带5内侧面之间发生摩擦，产生不必要的阻力。
40.吸嘴组件还包括固定在吸嘴架9背面顶部上的夹持板7，夹持板7和连接块6围拢形成抱紧槽15，连接段14位于抱紧槽15中，夹持板7和连接块6分别压在连接段14的两面，从而由夹持板7和连接块6对连接段14进行夹持定位，尽可能避免吸嘴架9和连接段14之间产生相对移动。
41.优选的，夹持板7上开设有锁紧孔8，锁紧孔8处设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉将连接段14锁在连接块6上，从而提升连接段14在抱紧槽15中的定位效果。锁紧螺钉解锁后，将连接段14从抱紧槽15中拉出，就能完成吸嘴架9和连接段14的拆分。
42.连接块6的顶部和主动轮3之间留有上避让空隙，连接块6的底部和从动轮4之间留有下避让空隙，上避让空隙和下避让空隙的具体尺寸决定了连接块6在传动带5中间上下移
动范围，从而调节吸嘴架9的上止点和下止点位置。相应的，吸嘴电机12、吸嘴连杆13、吸嘴16和吸嘴架9均位于传动带5的外侧，以避免与主动轮3和从动轮4产生干涉。
43.传动带5有一定的弹性，在回转过程中可能会产生振动，因此吸嘴架9可能因连接段14在安装板1上产生晃动。为了解决该问题，本实施例取料单元还包括滑轨10和滑块11，滑轨10固定在安装板1上，滑块11固定在吸嘴架9的背面底部上，以使滑块11对夹持板7和连接块6进行避让，滑块11滑动设置在滑轨10上，滑块11和滑轨10配合，提升吸嘴架9在安装板1上移动稳定性。
44.滑轨10竖直设置，以使滑块11的移动方向和连接段14的移动方向匹配。滑轨10位于传动带5的下方，主动轮3、从动轮4和滑轨10沿一直线分布，从而减少单个取料单元在水平方向上的占用空间。
45.由于驱动电机2体积较大，若所有驱动电机2呈一直线分布，则会极大增加安装板1的宽度需求，同时也使得相邻两根传动带5之间的间距较大，对安装板1正面空间产生较大浪费。因此本实施所有驱动电机2呈w型排列，不仅通过增加安装板1背面纵向空间的利用率，降低了安装板1的宽度需求，同时使得邻两根传动带5之间更为靠拢，提升了对安装板1正面空间的利用率。
46.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。