一种立式管装料供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元器件供料装置领域，尤其涉及一种立式管装料供料装置。


背景技术：

2.电子元器件是电子产品内重要的组成部分，加工制造过程中，一般采用插件机代替人工将电子元器件插设到pcb板上的相应位置，插件机通常采用供料器进行供料。目前，按照不同的供料方式分，供料器包括编带料供料器、带式供料器、震动盘供料器和管装料供料器。
3.管装料供料器预先将电子元器件摆放在相应的料管中，料管再层叠放置在相应储管架上中，呈立式，实现持续化的不断供料，供料效率高。但是，目前这种层叠放置料管的立式管装料供料器，虽然供料效率高，但其电子元器件都要通过推出机构或履带从料管中推出或带出，物料输送麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种立式管装料供料装置，供料效率高的同时物料输送简单。
5.本实用新型公开了一种立式管装料供料装置，包括机架、送料轨道、料管装载机构、承托机构和限位机构。所述送料轨道设置在所述机架上；所述料管装载机构设置所述机架上，用于层叠装载料管。所述料管装载机构靠近所述送料轨道的一端的底部与所述送料轨道对接。所述承托机构设置所述料管装载机构上，用于在所述料管装载机构上第一层料管供料时，承托第一层料管。所述限位机构设置所述料管装载机构上，用于在第一层料管从所述料管装载机构跌落时，限制第二层料管跌落。其中，所述料管装载机构远离所述送料轨道的一端高于靠近所述送料轨道的一端。
6.可选的，所述承托机构为两个气缸，且分别设置在所述料管装载机构两端；第一层料管供料时，所述承托机构的活塞杆伸出并承托第一层料管；第一层料管供完料后，所述承托机构的活塞杆回缩以解除对第一层料管的承托，第一层料管从所述料管装载机构跌落。
7.可选的，所述承托机构包括承托块，所述承托块设置在所述承托机构的活塞杆上。
8.可选的，所述限位机构为两个气缸，且分别设置在所述料管装载机构两端；第一层料管供料时，所述承托机构的活塞杆回缩；第一层料管供完料后，所述承托机构的活塞杆伸出并限位第二层料管。
9.可选的，所述限位机构包括连接块，所述连接块上设置有插杆；第一层料管供完料后，所述插杆插入到第二层料管中。
10.可选的，所述机架上设置有空料管收集仓，所述料管装载机构设置在所述空料管收集仓上方；所述空料管收集仓用于从所述料管装载机构上的第一层料管。
11.可选的，所述空料管收集仓包括第一侧架和第二侧架；所述第一侧架和第二侧架相对设置，且存在间隔；所述料管装载机构设置在所述第一侧架和第二侧架上；所述料管装
载机构上的第一层料管跌落到所述第一侧架和第二侧架之间的间隔中。
12.可选的，所述送料轨道包括第一振动轨道；所述第一振动轨道与所述料管装载机构靠近的底部对接，且倾斜设置；所述第一振动轨道上设置有振动件。
13.可选的，所述送料轨道包括第二振动轨道，所述管装料供料装置还包括振动机构；所述第二振动轨道设置在所述振动机构上，且与所述第一振动轨道对接。
14.可选的，所述料管装载机构靠近所述送料轨道的一端的底部开设有出料口，所述送料轨道对接在所述出料口处。
15.本实用新型的立式管装料供料装置，通过立式储存料管实现持续地高效率供料的同时，将所述料管装载机构远离所述送料轨道的一端设置成高于所述料管装载机构靠近所述送料轨道的一端，即所述料管装载机构呈倾斜状态，料管内的物料不需要其他推出结构等，可以依靠自身重力滑到所述送料轨道上，无需额外的动力机构，结构简单实用，可靠性好，物料输送简单。另外，通过所述承托机构和所述限位机构的配合，也可以很方便地将供完料的空料管从所述料管装载机构上脱离。
附图说明
16.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1是本实用新型实施例立式管装料供料装置的示意图；
18.图2是本实用新型实施例立式管装料供料装置的另一示意图；
19.图3是图2中a部分的局部放大图；
20.图4是本实用新型实施例立式管装料供料装置的另一示意图；
21.图5是图4中b部分的局部放大图；
22.图6是本实用新型实施例立式管装料供料装置的另一示意图；
23.图7是图6中c部分的局部放大图；
24.图8是本实用新型实施例空料管收集仓的示意图；
25.图9是本实用新型实施例承托机构的示意图；
26.图10是本实用新型实施例限位机构的示意图。
27.其中，1、料管；11、第一层料管；12、第二层料管；2、物料；100、机架；200、送料轨道；210、第一振动轨道；220、第二振动轨道；300、料管装载机构；310、出料口；400、承托机构；410、承托块；500、限位机构；510、连接块；511、插杆；600、空料管收集仓；610、第一侧架；620、第二侧架；700、振动机构。
具体实施方式
28.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
29.下面参考附图1至图10和可选的实施例对本实用新型作详细说明。
30.如图1至图3所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种立式管装料供料装置，包括机架100、送料轨道200、料管装载机构300、承托机构400和限位机构500。所述送料轨道200设置在所述机架100上；所述料管装载机构300设置所述机架100上，用于层叠装载料管1。所述料管装载机构300靠近所述送料轨道200的一端的底部与所述送料轨道200对接。所述承托机构400设置所述料管装载机构300上，用于在所述料管装载机构300上第一层料管11供料时，承托第一层料管11。所述限位机构500设置所述料管装载机构300上，用于在第一层料管11从所述料管装载机构300跌落时，限制第二层料管12跌落。其中，所述料管装载机构300远离所述送料轨道200的一端高于靠近所述送料轨道200的一端。
31.在本实用新型中，物料2预装在料管1中，料管1再层叠地装载在所述料管装载机构300，呈立式，位于最下面的料管1为第一层料管11，层叠在第一料管1上的为第二层料管12。
32.第一层料管11供料的过程中，所述承托机构400一直托住第一层料管11。第一层料管11中的物料2全部转移到所述送料轨道200上之后，所述承托机构400解除对第一层料管11的承托，第一层料管11直接从所述料管装载机构300跌落，同时，所述限位机构500限制第二层料管12跌落。原先的第一层料管11跌落后，原先的第二层料管12变成最底层的料管1，成为新的第一层料管11，并进行供料。以次往复，实现持续地高效率供料。物料2为各种电子元器件。
33.本实用新型的立式管装料供料装置，通过立式储存料管1实现持续地高效率供料的同时，将所述料管装载机构300远离所述送料轨道200的一端设置成高于所述料管装载机构300靠近所述送料轨道200的一端，即所述料管装载机构300呈倾斜状态，料管1内的物料2不需要其他推出结构等，可以依靠自身重力滑到所述送料轨道200上，无需额外的动力机构，结构简单实用，可靠性好，物料2输送简单。另外，通过所述承托机构400和所述限位机构500的配合，也可以很方便地将供完料的空料管1从所述料管装载机构300上脱离。
34.所述承托机构400为两个气缸，且分别设置在所述料管装载机构300两端；第一层料管11供料时，所述承托机构400的活塞杆伸出并承托第一层料管11；第一层料管11供完料后，所述承托机构400的活塞杆回缩以解除对第一层料管11的承托，第一层料管11从所述料管装载机构300跌落。
35.在本方案中，所述承托机构400的活塞杆伸缩，实现对第一层料管11的承托和解除承托。具体地，在供料的时候，所述承托机构400的活塞杆伸出实现第一层料管11承托。料管1中的物料2自动滑入到送料轨道200上。此时，在第一层料管11之上的其他料管1的端部开口被所述料管装载机构300遮挡，其内的物料2不能滑出来。只有当其他料管1下移为第一层料管11的时候，其内的物料2才能滑出到对接的所述送料轨道200上。第一层料管11供完料后，所述承托机构400的活塞杆缩回，解除对第一层料管11承托，第一层料管11从所述料管装载机构300上掉落。
36.具体地，所述承托机构400设置所述料管装载机构300的下方的一侧。在承托的时候，所述承托机构400的活塞杆伸出到所述料管装载机构300的下方，将第一层料管11托住。位于靠近所述送料轨道200的所述承托机构400位于所述送料轨道200的下方。
37.如图9所示，所述承托机构400包括承托块410，所述承托块410设置在所述承托机构400的活塞杆上。所述承托机构400承托第一层料管11的时候，所述承托块410直接与第一层料管11接触，即第一层料管11在所述承托块410上。在所述承托机构400的活塞杆上设置
承托块410，可以更平稳地承托住料管1。
38.当然，在其他实施例中，所述承托机构400也可以不在所述料管装载机构300上两端设置。例如，所述承托机构400也可以直接设置在所述料管装载机构300中间区域，并从侧边承托第一层料管11。此时，为了料管1装载稳固不易掉落，也可以设置两个或两个以上的所述承托机构400。
39.更具体地，所述限位机构500为两个气缸，且分别设置在所述料管装载机构300两端；第一层料管11供料时，所述承托机构400的活塞杆回缩；第一层料管11供完料后，所述承托机构400的活塞杆伸出并限位第二层料管12。
40.在本方案中，在供料的过程中，所述承托机构400已经托住第一层料管11，此时的料管1不会掉落。所以，所述限位机构500不需要执行动作去限制第二层料管12防治其掉落。在第一层料管11供完料后，所述承托机构400解除对第一层料管11承托时，所述限位机构500的活塞杆伸出并限位第二层料管12，防止第二层料管12及之上的其他料管1掉落。而第一层料管11则从所述料管装载机构300上掉落。第一层料管11后，第二层料管12成为新的第一层料管11。然后，所述承托机构400的活塞杆再伸出实现新的第一层料管11的承托，并继续供料。
41.当然，在其他实施例中，所述限位机构500也可以不在所述料管装载机构300上两端设置。例如，所述限位机构500也可以直接设置在所述料管装载机构300中间区域，并从侧边通过承托、夹持或吸附等方式限制第二层料管12掉落。此时，为了料管1装载稳固不易掉落，也可以设置两个或两个以上的所述限位机构500。
42.更具体地，如图10所示，所述限位机构500包括连接块510，所述连接块510上设置有插杆511；第一层料管11供完料后，所述插杆511插入到第二层料管12中。由于料管1内需要装物料2，所以料管1为中空的，且两端开口，以供物料2进出。在本方案中，所述插杆511直接插入到第二层料管12中，将第二层料管12勾住，实现第二层料管12的限制，达到防止其掉落的目的。当第一层料管11掉落，且所述承托机构400的活塞杆重新伸出后，所述插杆511从第二层料管12中缩回，第二层料管12下移到所述承托块410上，成为新的第一层料管11继续供料。
43.如图2所示，所述机架100上设置有空料管收集仓600，所述料管装载机构300设置在所述空料管收集仓600上方；所述空料管收集仓600用于从所述料管装载机构300上的第一层料管11。掉落的第一层料管11直接落到下方的空料管收集仓600中，实现空料管1的收集，方便空料管1的回收。为了方便第一层料管11掉落，所述料管装载机构300的底部设置为镂空的，当所述承托机构400接触对第一层料管11的承托时，第一层料管11从所述料管装载机构300的底部直接掉落到空料管收集仓600中。
44.具体地，如图8所示，所述空料管收集仓600包括第一侧架610和第二侧架620；所述第一侧架610和第二侧架620相对设置，且存在间隔；所述料管装载机构300设置在所述第一侧架610和第二侧架620上；所述料管装载机构300上的第一层料管11跌落到所述第一侧架610和第二侧架620之间的间隔中。所述第一侧架610和第二侧架620之间的间隔作为滑道，掉落的第一层料管11沿着间隔滑落到空料管收集仓600底部，并且可以依次层叠，占用空间小，方便回收。间隔的大小可以根据料管1的宽度设置。为了方便第一层料管11快速落下，间隔的宽度可以略大于料管1的宽度。如果为了让所述空料管收集仓600可以容纳更多地料管
1，间隔的宽度可以设置成料管1宽度的两倍或者两倍以上。这样，所述空料管收集仓600中每一层的可以放置两个或两个以上的料管1。
45.在其他实施例中，所述空料管收集仓600也可以是用第一侧架610和第二侧架620围成的有限空间，第一层料管11直接掉落在空料管收集仓600，不存在间隔对第一层料管11限制。
46.如图1所示，所述送料轨道200包括第一振动轨道210；所述第一振动轨道210与所述料管装载机构300靠近的底部对接，且倾斜设置；所述第一振动轨道上设置有振动件(未图示)。所述振动件对所述第一振动轨道210振动，且所述第一振动轨道210倾斜设置，实现物料2快速地滑入到送料轨道200中，物料2不容易在对接处的所述送料轨道200上堵塞。
47.进一步地，如图1所示，所述送料轨道200包括第二振动轨道220，所述管装料供料装置还包括振动机构700；所述第二振动轨道220设置在所述振动机构700上，且与所述第一振动轨道210对接。在所述第二振动轨道220上的物料2通过所述振动机构700的振动向前传输。在其他实施例中，所述送料轨道200也可以通过传送带等传输物料2。
48.如图5所示，所述料管装载机构300靠近所述送料轨道200的一端的底部开设有出料口310，所述送料轨道200对接在所述出料口310处。第一层料管11中的物料2通过出料口310滑入到所述送料轨道200上。
49.为了方便理解，本实用新型的具体工作过程为：所述承托机构400驱动所述承托块410伸出，将多个料管1装载到所述料管装载机构300上，所述承托块410托住料管1，其中最下面的料管1为第一层料管11。待第一层料管11的物料2全部滑入到所述送料轨道200上之后，所述限位机构500的所述插杆511直接插入到第二层料管12中，将第二层料管12勾住。接着，所述承托机构400驱动所述承托块410缩回，解除对第一层料管11的承托，第一层料管11通过所述料管装载机构300底部的镂空掉落到所述空料管收集仓600中。然后，所述承托机构400驱动所述承托块410重新伸出，所述插杆511从第二层料管12中缩回，第二层料管12下移到所述承托块410上，成为新的第一层料管11继续供料，如此循环。
50.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。