一种直钉防尘型直线模组的制作方法

1.本实用新型涉及直线模组相关技术领域，具体为一种直钉防尘型直线模组。


背景技术：

2.直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3.现有技术有以下不足：传统的直线模组运行稳定性较差，且整体防尘效果不佳，无法在运行过程中对丝杆以及丝杆螺母进行防尘处理，外界尘土极易掉落在丝杆上对丝杆螺母的滑动造成堵塞，同时现有的直线模组不具备自动清理功能，无法在移动的过程中对丝杆进行同步清理，影响了丝杆螺母移动的通畅性，使用效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种直钉防尘型直线模组，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直钉防尘型直线模组，包括底座、两组延伸板、驱动组件、防护组件以及两组清理组件，两组所述延伸板平行安装在底座上表面两侧，所述驱动组件安装底座上，所述防护组件安装在底座上表面且与驱动组件对应连接，两组所述清理组件平行安装在驱动组件上。
6.作为本技术方案的进一步优选的，两组所述延伸板与底座上表面垂直安装，且所述延伸板与底座通过电焊焊接。
7.作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母以及滑轨，所述驱动电机通过支架安装在延伸板侧壁，所述丝杆两端通过轴承与延伸板内壁转动连接，且所述驱动电机输出端与丝杆对应传动连接，所述丝杆螺母对应套设在丝杆外部，所述滑轨开设在底座上表面中心处，且所述丝杆螺母底端通过安装凸块与滑轨连接。
8.作为本技术方案的进一步优选的，所述防护组件包括两组滑动轨道、一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩以及滑动块，两组所述滑动轨道平行开设在底座上表面两侧，所述一号伸缩防护罩锁合安装在一组延伸板内壁一侧，所述二号伸缩防护罩对称安装在另一组延伸板内壁一侧，且所述一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩端处与丝杆螺母两侧壁密封连接，所述滑动块对应安装在一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩下表面两侧，且所述滑动块与滑动轨道对应滑动卡合。
9.作为本技术方案的进一步优选的，所述一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩的尺寸相同，且所述一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩外表面均安装有弹性垫。
10.作为本技术方案的进一步优选的，所述清理组件包括两组固定板、两组螺纹杆、两组下滑板以及两组清理毛刷，两组所述固定板平行安装在丝杆螺母两侧壁顶端、底端，两组所述下滑板对应滑动安装在丝杆螺母两侧壁且位于两组固定板内侧，所述螺纹杆旋合穿过
固定板与下滑板转动连接，所述清理毛刷通过螺栓旋合安装在下滑板上，且所述清理毛刷的输出端与丝杆对应贴合。
11.作为本技术方案的进一步优选的，所述下滑板内壁与丝杆螺母侧壁滑动贴合，且所述丝杆螺母内壁开设有与下滑板对应的滑轨。
12.本实用新型提供了一种直钉防尘型直线模组，具备以下有益效果：
13.(1)本实用新型通过设有防护组件，一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩通过滑动块与滑动轨道对应滑动连接，确保了一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩伸缩过程中的稳定，由于一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩端处与丝杆螺母侧壁密封连接，在丝杆螺母左右滑动的过程中，使得一号伸缩防护罩、二号伸缩防护罩跟随丝杆螺母进行跟随伸缩滑动，使得驱动组件处于密封状态，外界灰尘无法进入丝杆以及丝杆螺母内造成损伤。
14.(2)本实用新型通过设有清理组件，转动螺纹杆，在固定板的限位下，在螺纹杆的传动下，使得下滑板进行跟随移动，使得清理毛刷与丝杆贴合，在丝杆螺母左右滑动的过程中，可在丝杆上的行进路线上对丝杆进行清理，避免丝杆上受外界杂质影响导致移动阻塞的状况，保证了丝杆螺母移动的通畅性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的防护组件结构示意图；
17.图3为本实用新型的二号伸缩防护罩与底座连接示意图；
18.图4为本实用新型的驱动组件结构示意图；
19.图5为本实用新型的清理组件结构示意图。
20.图中：1、底座；2、延伸板；3、驱动组件；4、防护组件；5、清理组件； 6、驱动电机；7、丝杆；8、丝杆螺母；9、滑轨；10、滑动轨道；11、一号伸缩防护罩；12、二号伸缩防护罩；13、滑动块；14、固定板；15、螺纹杆； 16、下滑板；17、清理毛刷。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1
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5所示，本实用新型提供技术方案：一种直钉防尘型直线模组，包括底座1、两组延伸板2、驱动组件3、防护组件4以及两组清理组件5，两组所述延伸板2平行安装在底座1上表面两侧，所述驱动组件3安装底座1 上，所述防护组件4安装在底座1上表面且与驱动组件3对应连接，两组所述清理组件5平行安装在驱动组件3上。
23.本实施例中，具体的：两组所述延伸板2与底座1上表面垂直安装，且所述延伸板2与底座1通过电焊焊接。
24.本实施例中，具体的：所述驱动组件3包括驱动电机6、丝杆7、丝杆螺母8以及滑轨9，所述驱动电机6通过支架安装在延伸板2侧壁，所述丝杆7 两端通过轴承与延伸板2内壁转动连接，且所述驱动电机6输出端与丝杆7 对应传动连接，所述丝杆螺母8对应套设在丝杆7外部，所述滑轨9开设在底座1上表面中心处，且所述丝杆螺母8底端通过安装凸块与滑轨9连接，电控驱动电机6正反转，由于丝杆7与丝杆螺母8对应连接，可稳定的带动丝杆螺母
8在底座1上方对应的左右滑动，实现了直线往复运行，整体稳定性佳。
25.本实施例中，具体的：所述防护组件4包括两组滑动轨道10、一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12以及滑动块13，两组所述滑动轨道10平行开设在底座1上表面两侧，所述一号伸缩防护罩11锁合安装在一组延伸板2内壁一侧，所述二号伸缩防护罩12对称安装在另一组延伸板2内壁一侧，且所述一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12端处与丝杆螺母8两侧壁密封连接，所述滑动块13对应安装在一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12下表面两侧，且所述滑动块13与滑动轨道10对应滑动卡合，由于一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12端处与丝杆螺母8侧壁密封连接，在丝杆螺母8左右滑动的过程中，使得一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12跟随丝杆螺母8进行跟随伸缩滑动，使得驱动组件3处于密封状态，外界灰尘无法进入丝杆7以及丝杆螺母8内造成损伤。
26.本实施例中，具体的：所述一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12的尺寸相同，且所述一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12外表面均安装有弹性垫，使得驱动组件3处于密封状态，外界灰尘无法进入丝杆7以及丝杆螺母8 内造成损伤。
27.本实施例中，具体的：所述清理组件5包括两组固定板14、两组螺纹杆 15、两组下滑板16以及两组清理毛刷17，两组所述固定板14平行安装在丝杆螺母8两侧壁顶端、底端，两组所述下滑板16对应滑动安装在丝杆螺母8 两侧壁且位于两组固定板14内侧，所述螺纹杆15旋合穿过固定板14与下滑板16转动连接，所述清理毛刷17通过螺栓旋合安装在下滑板16上，且所述清理毛刷17的输出端与丝杆7对应贴合，使得下滑板16进行跟随移动，使得清理毛刷17与丝杆7贴合，在丝杆螺母8左右滑动的过程中，可在丝杆7 上的行进路线上对丝杆7进行清理，避免丝杆7上受外界杂质影响导致移动阻塞的状况。
28.本实施例中，具体的：所述下滑板16内壁与丝杆螺母8侧壁滑动贴合，且所述丝杆螺母8内壁开设有与下滑板16对应的滑轨9，保证了下滑板16滑动中的稳定性。
29.工作原理，在使用时，利用底座1可对驱动组件3进行定位，通过设有驱动组件3，电控驱动电机6正反转，带动丝杆7进行同步转动，由于丝杆7 与丝杆螺母8对应连接，可稳定的带动丝杆螺母8在底座1上方对应的左右滑动，实现了直线往复运行，整体稳定性佳，且在滑轨9的辅助下，可对丝杆螺母8进行导向，避免丝杆螺母8发生偏移，通过设有防护组件4，在底座 1上表面两侧对应开设有滑动轨道10，且一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12通过滑动块13与滑动轨道10对应滑动连接，确保了一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12伸缩过程中的稳定，由于一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12端处与丝杆螺母8侧壁密封连接，在丝杆螺母8左右滑动的过程中，使得一号伸缩防护罩11、二号伸缩防护罩12跟随丝杆螺母8进行跟随伸缩滑动，使得驱动组件3处于密封状态，外界灰尘无法进入丝杆7以及丝杆螺母8 内造成损伤，通过设有清理组件5，利用固定板14可对下滑板16以及清理毛刷17进行快速定位，工作人员转动螺纹杆15，在固定板14的限位下，在螺纹杆15的传动下，使得下滑板16进行跟随移动，使得清理毛刷17与丝杆7 贴合，在丝杆螺母8左右滑动的过程中，可在丝杆7上的行进路线上对丝杆7 进行清理，避免丝杆7上受外界杂质影响导致移动阻塞的状况，保证了丝杆螺母8移动的通畅性。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。