一种SMT自动收板机的制作方法

一种smt自动收板机
技术领域
1.本实用新型涉及收板机技术领域，具体为一种smt自动收板机。


背景技术：

2.随着电子产品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速发展，对印制线路板提出的要求也越来越高，由普通的印刷电路板到高精密的ic载板，印制电路板也向着小型化，高密度化，高集成化发展。不仅对工艺的要求越来越高，对生产设备的要求也越来越高，只要有一方没有达到要求，就无法生产出高质量的ic载板。
3.目前在pcb板生产线上，会配备相应的smt上、收板机辅助pcb板进行生产，其中smt收板机在使用时发现，完成的pcb板放置于专用的存储箱中满载时，机器只会提醒作业人员进行处理，使用不便，导致工作效率低下，因此需要改进。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种smt自动收板机，以解决现有的smt自动收板机存在存储箱满载后无法自动处理的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种smt自动收板机，包括机体所述机体的一侧设置有放置区，且放置区的端面设置有存储箱，所述放置区的一端安装有动力电机，且放置区的一侧安装有斜板，所述放置区的内侧安装有输送带，且输送带的端面开设有围板，所述围板的侧壁安装有从动齿轮，且从动齿轮的一侧位于围板的侧壁设置有限位杆。所述放置区的底部端面安装有压力传感器，所述存储箱的侧壁设置有齿壁，所述围板的内部位于限位杆的一侧安装有驱动齿轮。
6.通过采用上述技术方案，使得存储箱的下料可以自动完成，进而提升机体的工作效率。
7.本实用新型进一步设置为，所述斜板的内侧安装有多组转动杆，且斜板与地面的夹角大于三十度。
8.通过采用上述技术方案，辅助存储箱的下滑移动。
9.本实用新型进一步设置为，所述动力电机的输出端与输送带连接，所述压力传感器通过单片机与动力电机电性连接。
10.通过采用上述技术方案，使得动力电机起到驱动效果同时也受到压力传感器的控制。
11.本实用新型进一步设置为，所述从动齿轮的轮齿与齿壁相匹配，且从动齿轮与围板的内壁通过轴承转动连接。
12.通过采用上述技术方案，起到动力传递的效果。
13.本实用新型进一步设置为，所述从动齿轮与驱动齿轮通过传动皮带和传动转盘传动连接，所述限位杆的外壁设置有与驱动齿轮轮齿相匹配的齿条，且驱动齿轮与围板的内壁通过轴承转动连接，所述限位杆通过限位块与围板的内壁滑动连接。
14.通过采用上述技术方案，起到动力传递的效果。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置动力电机、输送带、压力传感器和斜板，首先，机体会将加工完成的pcb板下料至存储箱中，存储箱以及pcb板的重力会作用在压力传感器上，当存储箱的压力值大于设定值后，压力传感器发送信号至单片机，单片机控制动力电机反转，此时动力电机的输出端带动输送带运行，使得输送带带动存储箱向外侧移动，进而实现对满载存储箱的自动下料处理，随后作业人员取出满载的存储箱，将空载的存储箱放置在围板内侧，此时压力传感器检测到压力值低于设定值时，压力传感器发送信号至单片机，单片机控制动力电机正转，动力电机驱动输送带正向运行，因此输送带带动空载存储箱移动至作业区域，实现对pcb板材的收纳放置，有效解决了smt自动收板机存在存储箱满载后无法自动处理的技术问题；
17.2、本实用新型通过设置从动齿轮、齿壁、驱动齿轮和限位杆，在存储箱跟随输送带向内侧移动时，存储箱外壁的齿壁会在齿轮啮合的作用下带动从动齿轮转动，从动齿轮转动后会通过传动皮带和传动转盘的传动作用带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动后会通过与限位杆外壁齿条的啮合作用带动限位杆移动，因此限位杆在限位块与围板内壁的滑动作用下向外侧移动，实现对存储箱一侧的限位，保证了存储箱的稳定性，提升了装置整体的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构图；
19.图2为本实用新型的存储箱放置区三维结构图；
20.图3为本实用新型的存储箱三维结构图；
21.图4为本实用新型的齿轮传动结构图。
22.图中：1、机体；2、放置区；3、存储箱；4、动力电机；5、斜板；6、输送带；7、围板；8、从动齿轮；9、限位杆；10、压力传感器；11、齿壁；12、驱动齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
25.一种smt自动收板机，如图1-4所示，包括机体1机体1的一侧设置有放置区2，且放置区2的端面设置有存储箱3，放置区2的一端安装有动力电机4，且放置区2的一侧安装有斜板5，斜板5的内侧安装有多组转动杆，且斜板5与地面的夹角大于三十度，便于辅助存储箱3的下滑移动，放置区2的内侧安装有输送带6，动力电机4的输出端与输送带6连接，压力传感器10通过单片机与动力电机4电性连接，动力电机4的输出端会带动输送带6运行，压力传感器10则通过压力值控制动力电机4的运行，且输送带6的端面开设有围板7，围板7的侧壁安装有从动齿轮8，且从动齿轮8的一侧位于围板7的侧壁设置有限位杆9。放置区2的底部端面安装有压力传感器10，存储箱3的侧壁设置有齿壁11，围板7的内部位于限位杆9的一侧安装
有驱动齿轮12，。
26.请参阅图2和图3，从动齿轮8的轮齿与齿壁11相匹配，且从动齿轮8与围板7的内壁通过轴承转动连接，起到动力传递的作用。
27.请参阅图4，从动齿轮8与驱动齿轮12通过传动皮带和传动转盘传动连接，限位杆9的外壁设置有与驱动齿轮12轮齿相匹配的齿条，且驱动齿轮12与围板7的内壁通过轴承转动连接，限位杆9通过限位块与围板7的内壁滑动连，起到动力传递的作用。
28.本实用新型的工作原理为：首先，机体1会将加工完成的pcb板下料至存储箱3中，存储箱3以及pcb板的重力会作用在压力传感器10上，当存储箱3的压力值大于设定值后，压力传感器10发送信号至单片机，单片机控制动力电机4反转，此时动力电机4的输出端带动输送带6运行，使得输送带6带动存储箱3向外侧移动，进而实现对满载存储箱3的自动下料处理；
29.随后作业人员取出满载的存储箱3，将空载的存储箱3放置在围板7内侧，此时压力传感器10检测到压力值低于设定值时，压力传感器10发送信号至单片机，单片机控制动力电机4正转，动力电机4驱动输送带6正向运行，因此输送带6带动空载存储箱3移动至作业区域，实现对pcb板材的收纳放置；
30.在存储箱3跟随输送带6向内侧移动时，存储箱3外壁的齿壁11会在齿轮啮合的作用下带动从动齿轮8转动，从动齿轮8转动后会通过传动皮带和传动转盘的传动作用带动驱动齿轮12转动，驱动齿轮12转动后会通过与限位杆9外壁齿条的啮合作用带动限位杆9移动，因此限位杆9在限位块与围板7内壁的滑动作用下向外侧移动，实现对存储箱3一侧的限位，保证了存储箱3的稳定性，当存储箱3跟随输送带6向外侧移动时，从动齿轮8会在齿壁11的作用下反转，进而使得驱动齿轮12反转带动限位杆9移动至围板7的内部，从而便于存储箱3的移动。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。