一种多通道伺服控制驱动器的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种多通道伺服控制驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.现在的伺服驱动器在安装时，会先在安装处打出螺纹孔，随后通过螺栓穿过安装孔进行安装，当打出的螺纹孔与螺栓直径大小不同时，则使螺栓在安装时会出现晃动，进而影响伺服驱动器安装牢固性。
4.针对上述问题。为此，提出一种多通道伺服控制驱动器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种多通道伺服控制驱动器，伺服驱动器需要进行安装时，固定组件穿过安装孔，随后固定头可插接于待安装部内腔，可转动螺母，从而使伸缩套与固定头相互交错，从而起到固定的效果，从而解决了上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多通道伺服控制驱动器，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器上下两端设置有连接片，连接片一侧贯穿开设有安装孔，安装孔内腔插接有固定组件；
7.所述固定组件包括固定头，固定头上端设置有螺纹杆，螺纹管外表面套接有伸缩套，螺纹管外表面螺纹连接有螺母，固定头背面两侧设置有第一固定块，伸缩套正面两侧设置有第二固定块。
8.优选的，所述伸缩套上端开设有伸缩孔，伸缩套下端设置有第一交错面，固定头上端设置有第二交错面。
9.优选的，所述螺纹管上端一侧设置有第一半螺杆，螺纹管上端另一侧设置有第二半螺杆，第一半螺杆内腔壁设置有第一斜面块，第二半螺杆内腔壁设置有第二斜面块，第一半螺杆与第二半螺杆内腔设置有伸缩管。
10.优选的，所述螺纹管内腔底面设置有伸缩槽，伸缩槽内腔上端设置有顶杆，顶杆下端设置有复位弹簧，顶杆上端设置有顶块。
11.优选的，所述顶块使上端设置有推杆，推杆长度大于第一半螺杆长度。
12.优选的，所述顶块呈梯形状结构。
13.优选的，所述第一固定块与第二固定块为一种橡胶材料所制成的构件。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、本实用新型提出的一种多通道伺服控制驱动器，伺服驱动器需要进行安装时，固定组件穿过安装孔，随后固定头可插接于待安装部内腔，可转动螺母，从而使伸缩套与固
定头相互交错，从而起到固定的效果。
16.2、本实用新型提出的一种多通道伺服控制驱动器，当螺母在螺纹管螺纹连接后，此时螺纹管内腔底面设置的复位弹簧弹力回弹，从而使顶块向上移动，从而使第一半螺杆和第二半螺杆能够向两侧进行一定角度的轻微弯曲，进而防止螺母出现移动的现象。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的伺服驱动器结构示意图；
19.图3为本实用新型的固定组件拆分结构示意图；
20.图4为本实用新型的螺纹管正视内部结构示意图。
21.图中：1、伺服驱动器；11、连接片；12、安装孔；2、固定组件；21、固定头；211、第一固定块；22、螺纹管；221、第一半螺杆；2211、第一斜面块；222、第二半螺杆；2221、第二斜面块；223、伸缩管；224、推杆；225、伸缩槽；226、复位弹簧；227、顶杆；228、顶块；23、伸缩套；231、第二固定块；232、伸缩孔；24、螺母；25、第二交错面；26、第一交错面。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.为了解决伺服驱动器1安装牢固的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：
24.一种多通道伺服控制驱动器，包括伺服驱动器1，伺服驱动器1上下两端设置有连接片11，连接片11一侧贯穿开设有安装孔12，安装孔12内腔插接有固定组件2，固定组件2包括固定头21，固定头21上端设置有螺纹杆22，螺纹管22外表面套接有伸缩套23，螺纹管22外表面螺纹连接有螺母24，固定头21背面两侧设置有第一固定块211，伸缩套23正面两侧设置有第二固定块231，伸缩套23上端开设有伸缩孔232，伸缩套23下端设置有第一交错面26，固定头21上端设置有第二交错面25，第一固定块211与第二固定块231为一种橡胶材料所制成的构件。
25.具体的，伺服驱动器1需要进行安装时，固定组件2穿过安装孔12，随后固定头21可插接于待安装部内腔，当安装孔12与伸缩套23一同插接于待安装部内腔后，可转动螺母24，螺母24旋转后使螺纹管22不断横向移动，从而使伸缩套23与固定头21相互交错，从而起到固定的效果，且伸缩套23与固定头21外表面设置的第一固定块211与第二固定块231进一步起到防滑的效果。
26.为了进一步解决伺服驱动器1安装牢固的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：
27.螺纹管22上端一侧设置有第一半螺杆223，螺纹管22上端另一侧设置有第二半螺杆222，第一半螺杆223内腔壁设置有第一斜面块2231，第二半螺杆222内腔壁设置有第二斜面块2221，螺纹管22内腔底面设置有伸缩槽225，伸缩槽225内腔上端设置有顶杆227，顶杆
227下端设置有复位弹簧226，顶杆227上端设置有顶块228，顶块228使上端设置有推杆224，推杆224长度大于第一半螺杆223长度，顶块228呈梯形状结构。
28.具体的，当螺母24在螺纹管22螺纹连接后，此时螺纹管22内腔底面设置的复位弹簧226弹力回弹，从而使顶块228向上移动，由于第一半螺杆221和第二半螺杆222内腔壁设置有第一斜面块2211与第二斜面块2221，在顶块228移动的同时，从而使第一半螺杆221和第二半螺杆222能够向两侧进行一定角度的轻微弯曲，进而防止螺母24出现移动的现象，当螺母24需要拿下时，通过推杆224横向推动即可使顶块228回缩，此时第一半螺杆221和第二半螺杆222从新回弹合在一起。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。