多媒体音响线路板贴装装置的制作方法

1.本实用新型涉及线路板生产技术领域，具体为多媒体音响线路板贴装装置。


背景技术：

2.通常把在绝缘材上按预定设计制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路，而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形称为印制线路，现有的线路板在贴装过程中一般都是将线路板放置在工作台上手持或者镊子对线路板进行固定并进行焊接的，然而传统的贴装装置结构较为简单，无法实现自动化贴装工序，从而导致线路板的贴装效率低下，并且人工贴装线路板对操作人员的熟练度要求较高，使得线路板的加工成本较高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供多媒体音响线路板贴装装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：多媒体音响线路板贴装装置，包括贴装装置本体与工作台，所述贴装装置本体安装在工作台的台面上，所述贴装装置本体包括线路板传输机构、线路板限位机构与线路板贴装机构；
5.所述线路板传输机构包括一组入料轨道与对接轨道，所述入料轨道沿工作台的长度方向延伸设置，入料轨道设于工作台的左侧，且入料轨道的前端位置处放置有线路板，所述对接轨道同样沿工作台的长度方向延伸设置，对接轨道设于工作台的右侧，同时入料轨道的尾端与对接轨道的前端相对接；
6.所述线路板限位机构包括设于入料轨道与对接轨道之间的翻转组件、第一移动组件、升降组件与第二移动组件，所述第一移动组件包括导轨安装板、电动直线导轨、直线滑块与载物台，所述载物台的台面上开设有一组相对镜像分布的滑槽，所述第二移动组件包括一组伺服旋转电机、滚珠丝杆、丝杆轴承座、丝杆固定座与安装台，所述升降组件包括设于安装台端面上的直线升降电机与连接块，所述翻转组件包括设于连接块端面上的旋转电机与线路板限位块；
7.所述线路板贴装机构包括一组贴装机头与三轴移动机构，所述三轴移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构与旋转机构，所述x轴移动机构包括底板、x轴直线导轨、x轴滑块与x轴滑座，所述y轴移动机构包括设于x轴滑座端面上的y轴直线导轨、y轴滑块与y轴滑座，所述旋转机构包括设于y轴滑座端面上的无刷旋转电机与旋转台，所述贴装机头固定安装在旋转台的端面上。
8.优选地，一组所述入料轨道等间距分布，其中一个入料轨道设于工作台的前侧，另外一个入料轨道设于工作台的后侧，所述入料轨道包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮与第一传送皮带，所述第一传送皮带同时与第一主动轮及第一从动轮连接，所述第一驱动电机的输出轴与第一主动轮驱动连接；
9.一组所述对接轨道等间距分布，其中一个对接轨道设于工作台的前侧，另外一个
对接轨道设于工作台的后侧，所述对接轨道包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮与第二传送皮带，所述第二传送皮带同时与第二主动轮及第二从动轮连接，所述第二驱动电机的输出轴与第二主动轮驱动连接。
10.优选地，所述导轨安装板固定设于工作台的中心位置处，所述电动直线导轨等间距分布设置在导轨安装板的端面上，且电动直线导轨与直线滑块驱动连接，所述载物台固定安装在直线滑块的端面上；
11.所述伺服旋转电机安装在滑槽的前端位置处，所述滚珠丝杆的其中一端与伺服旋转电机的输出轴连接，滚珠丝杆的另外一端设于丝杆固定座的内部，所述丝杆轴承座与滚珠丝杆活动连接，所述安装台通过锁紧螺栓与丝杆轴承座紧固连接；
12.所述连接块与直线升降电机的输出轴紧固连接；
13.所述线路板限位块与旋转电机的输出轴紧固连接。
14.优选地，所述线路板限位块分别设于工作台的前侧与后侧，且线路板贴装机构总共设有一组，一组所述线路板贴装机构等间距分布设置。
15.优选地，所述线路板限位块为u形结构，且线路板限位块的长度小于线路板的长度。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.可实现线路板自动化贴装，并且线路板在完成其中一面贴装后，通过线路板限位机构对线路板进行翻转后，贴装机头对线路板的另外一面进行贴装，利用三轴移动机构带动贴装机头移动并对线路板进行贴装，无需工作人员人工贴装，大幅度提高了线路板的贴装效率；
18.线路板从入料轨道的前端位置处流入，在抵达特定位置后，载物台在电动直线导轨的带动下往左侧方向移动，与此同时，伺服旋转电机驱动丝杆轴承座移动一段距离，使线路板过渡到线路板限位块的u形槽内，当线路板不再移动后，线路板限位块前移并限制住线路板的位移，电动直线导轨带动线路板往工作台的中间方向移动，此时贴装机头在无刷旋转电机的带动下转动90度，紧接着贴装机头对线路板进行贴装工作，线路板在完成一面贴装后，贴装机头复位并吸取原料，而旋转电机运转并带动线路板翻过另外一面，贴装机头对线路板的另外一面进行贴装工作，贴装工作结束后，电动直线导轨带动线路板往右侧方向移动，并将线路板的右端位置放入对接轨道上，然后线路板限位块往外侧方向移动并松开线路板，线路板从对接轨道的前端位置处流入下一道工序。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型入料轨道的结构示意图；
21.图3为本实用新型对接轨道的结构示意图；
22.图4为本实用新型线路板限位机构的结构示意图。
23.图中标号:
24.线路板1、x轴直线导轨2、入料轨道3、贴装机头4、旋转台5、y轴滑座6、y轴直线导轨7、x轴滑座8、载物台9、连接块10、丝杆轴承座11、旋转电机12、滚珠丝杆13、线路板限位块14、电动直线导轨15、对接轨道16、第一驱动电机17、第一传送皮带18、第一从动轮19、第一
主动轮20、第二驱动电机21、第二从动轮22、第二主动轮23、第二传送皮带24、伺服旋转电机25、直线升降电机26、电动直线导轨27。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-4所示，本实用新型提供了多媒体音响线路板贴装装置，包括贴装装置本体与工作台，所述贴装装置本体安装在工作台的台面上，所述贴装装置本体包括线路板传输机构、线路板限位机构与线路板贴装机构；
27.所述线路板传输机构包括一组入料轨道3与对接轨道16，所述入料轨道3沿工作台的长度方向延伸设置，入料轨道3设于工作台的左侧，且入料轨道3的前端位置处放置有线路板1，所述对接轨道16同样沿工作台的长度方向延伸设置，对接轨道16设于工作台的右侧，同时入料轨道3的尾端与对接轨道16的前端相对接；
28.所述线路板限位机构包括设于入料轨道3与对接轨道16之间的翻转组件、第一移动组件、升降组件与第二移动组件，所述第一移动组件包括导轨安装板、电动直线导轨27、直线滑块与载物台9，所述载物台9的台面上开设有一组相对镜像分布的滑槽，所述第二移动组件包括一组伺服旋转电机25、滚珠丝杆13、丝杆轴承座11、丝杆固定座与安装台，所述升降组件包括设于安装台端面上的直线升降电机26与连接块10，所述翻转组件包括设于连接块10端面上的旋转电机12与线路板限位块14；
29.所述线路板贴装机构包括一组贴装机头4与三轴移动机构，所述三轴移动机构包括x轴移动机构、y轴移动机构与旋转机构，所述x轴移动机构包括底板、x轴直线导轨2、x轴滑块与x轴滑座8，所述y轴移动机构包括设于x轴滑座8端面上的y轴直线导轨7、y轴滑块与y轴滑座6，所述旋转机构包括设于y轴滑座6端面上的无刷旋转电机与旋转台5，所述贴装机头4固定安装在旋转台5的端面上。
30.一组所述入料轨道3等间距分布，其中一个入料轨道3设于工作台的前侧，另外一个入料轨道3设于工作台的后侧，所述入料轨道3包括第一驱动电机17、第一主动轮20、第一从动轮19与第一传送皮带18，所述第一传送皮带18同时与第一主动轮20及第一从动轮19连接，所述第一驱动电机17的输出轴与第一主动轮20驱动连接；
31.一组所述对接轨道16等间距分布，其中一个对接轨道16设于工作台的前侧，另外一个对接轨道16设于工作台的后侧，所述对接轨道16包括第二驱动电机21、第二主动轮23、第二从动轮22与第二传送皮带24，所述第二传送皮带24同时与第二主动轮23及第二从动轮22连接，所述第二驱动电机21的输出轴与第二主动轮23驱动连接。
32.所述导轨安装板固定设于工作台的中心位置处，所述电动直线导轨27等间距分布设置在导轨安装板的端面上，且电动直线导轨27与直线滑块驱动连接，所述载物台9固定安装在直线滑块的端面上；
33.所述伺服旋转电机25安装在滑槽的前端位置处，所述滚珠丝杆13的其中一端与伺服旋转电机25的输出轴连接，滚珠丝杆13的另外一端设于丝杆固定座的内部，所述丝杆轴
承座11与滚珠丝杆13活动连接，所述安装台通过锁紧螺栓与丝杆轴承座11紧固连接；
34.所述连接块10与直线升降电机26的输出轴紧固连接，在对线路板1进行翻转前，直线升降电机26运转从而使线路板1具有翻转空间；
35.所述线路板限位块14与旋转电机12的输出轴紧固连接。
36.所述线路板限位块14分别设于工作台的前侧与后侧，且线路板贴装机构总共设有一组，一组所述线路板贴装机构等间距分布设置，一组线路板贴装机构独立运行，其中一个线路板贴装机构对线路板进行贴装工作时，另外一个线路板贴装机构进行吸料。
37.所述线路板限位块14为u形结构，且线路板限位块14的长度小于线路板1的长度，以便于实现过渡的功能，利用第一传送皮带18对线路板1的惯性从而使线路板1刚好处于线路板限位块14的中间，且利用第二传送皮带24对线路板1的惯性从而使线路板1从线路板限位块14中过渡到对接轨道16上。
38.线路板从入料轨道的前端位置处流入，在抵达特定位置后，载物台在电动直线导轨的带动下往左侧方向移动，与此同时，伺服旋转电机驱动丝杆轴承座移动一段距离，使线路板过渡到线路板限位块的u形槽内，当线路板不再移动后，线路板限位块前移并限制住线路板的位移，电动直线导轨带动线路板往工作台的中间方向移动，此时贴装机头在无刷旋转电机的带动下转动90度，紧接着贴装机头对线路板进行贴装工作，线路板在完成一面贴装后，贴装机头复位并吸取原料，而旋转电机运转并带动线路板翻过另外一面，贴装机头对线路板的另外一面进行贴装工作，贴装工作结束后，电动直线导轨带动线路板往右侧方向移动，并将线路板的右端位置放入对接轨道上，然后线路板限位块往外侧方向移动并松开线路板，线路板从对接轨道的前端位置处流入下一道工序。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。