一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制器技术领域，具体为一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器。


背景技术：

2.机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。
3.现有的机器人控制器在安装时，一般是利用螺栓进行固定的，直接与设备本体进行接触，设备在使用时，常常与控制器发生碰撞，导致其内部的零件发生损坏，使用不便。
4.针对上述问题，本实用新型提供了一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，具备了内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板，将控制器的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板和螺栓进行固定，中进弯块的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变，中进弯块继续向内支块靠近时，滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时，压缩弹簧将受到挤压力而收缩，使得侧护板和中进弯块更加贴近控制器，由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块底端的防护垫，对控制器的安装面进行防护的优点，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，包括控制器和防撞块，控制器的两侧设有防撞块，所述控制器的另两侧固定安装有连接板，控制器的顶端设有内支块，且内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板；
7.所述侧护板为一种橡胶材质制成的构件。
8.优选的，所述控制器的侧端开设有侧槽，且侧槽的开口端内部固定安装有堵块，堵块的内部滑动连接有限位管。
9.优选的，所述限位管为一种橡胶材质制成的构件。
10.优选的，所述防撞块包括安置框和设置在安置框内部的质软垫，质软垫的侧端与安置框的内部之间由连接弹簧进行连接，且安置框的外表一侧与限位管进行连接。
11.优选的，所述安置框为一种海绵材质制成的构件。
12.优选的，所述内支块包括安置管和滑动连接在安置管内部的缓接柱，且缓接柱呈i形构件，安置管的内部底端与缓接柱的底端之间由压缩弹簧进行连接。
13.优选的，所述中进弯块的内部中段固定安装有隔板，隔板的内部贯穿设有限位块，且限位块的开口端内部设有约束柱。
14.优选的，所述隔板的侧端且在中进弯块的内部固定安装有滑管，且侧护板的一端滑动连接在滑管的外表面，中进弯块的底端设有防护垫。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型提出的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，内支块的顶端活动连接有中进弯块，中进弯块的两侧设有侧护板，将控制器的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板和螺栓进行固定，中进弯块的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板受到中进弯块的挤压力而发生形变，中进弯块继续向内支块靠近时，滑动连接在限位块内部的缓接柱与其顶端相接触时，压缩弹簧将受到挤压力而收缩，使得侧护板和中进弯块更加贴近控制器，由于侧护板为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块底端的防护垫，对控制器的安装面进行防护，方便使用。
17.2、本实用新型提出的一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，设备在使用过程中，外界力挤压质软垫，使得质软垫挤压连接弹簧并移至安置框的内部，由于安置框为一种海绵材质制成的构件，在挤压的过程中，将安置框内部的空气进行排出后，质软垫产生形变，对力进行吸收，若还有其他力时，安置框将推动限位管在侧槽内部移动，使得限位管将剩余力继续吸收，方便使用。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的防撞块结构示意图；
20.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
21.图4为本实用新型的内支块结构示意图；
22.图5为本实用新型的中进弯块结构示意图。
23.图中：1、控制器；11、侧槽；12、堵块；13、限位管；2、防撞块；21、安置框；22、连接弹簧；23、质软垫；3、连接板；4、内支块；41、安置管；42、缓接柱；43、压缩弹簧；5、侧护板；6、中进弯块；61、隔板；62、滑管；63、限位块；64、约束柱；65、防护垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了解决如何避免控制器被撞坏的技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
26.一种具有防碰撞损坏结构的机器人控制器，包括控制器1和防撞块2，控制器1的两侧设有防撞块2，控制器1的另两侧固定安装有连接板3，控制器1的顶端设有内支块4，且内支块4的顶端活动连接有中进弯块6，中进弯块6的两侧设有侧护板5。
27.侧护板5为一种橡胶材质制成的构件。
28.控制器1的侧端开设有侧槽11，且侧槽11的开口端内部固定安装有堵块12，堵块12的内部滑动连接有限位管13。
29.限位管13为一种橡胶材质制成的构件。
30.防撞块2包括安置框21和设置在安置框21内部的质软垫23，质软垫23的侧端与安
置框21的内部之间由连接弹簧22进行连接，且安置框21的外表一侧与限位管13进行连接。
31.安置框21为一种海绵材质制成的构件。
32.内支块4包括安置管41和滑动连接在安置管41内部的缓接柱42，且缓接柱42呈i形构件，安置管41的内部底端与缓接柱42的底端之间由压缩弹簧43进行连接。
33.中进弯块6的内部中段固定安装有隔板61，隔板61的内部贯穿设有限位块63，且限位块63的开口端内部设有约束柱64。
34.隔板61的侧端且在中进弯块6的内部固定安装有滑管62，且侧护板5的一端滑动连接在滑管62的外表面，中进弯块6的底端设有防护垫65。
35.具体的，内支块4的顶端活动连接有中进弯块6，中进弯块6的两侧设有侧护板5，将控制器1的顶端面与设备本体进行接触，通过连接板3和螺栓进行固定，中进弯块6的顶端与设备本体相接触，在螺栓拧紧的同时两组侧护板5受到中进弯块6的挤压力而发生形变，中进弯块6继续向内支块4靠近时，滑动连接在限位块63内部的缓接柱42与其顶端相接触时，压缩弹簧43将受到挤压力而收缩，使得侧护板5和中进弯块6更加贴近控制器1，由于侧护板5为一种橡胶材质制成的构件和设置在中进弯块6底端的防护垫65，对控制器1的安装面进行防护，方便使用，设备在使用过程中，外界力挤压质软垫23，使得质软垫23挤压连接弹簧22并移至安置框21的内部，由于安置框21为一种海绵材质制成的构件，在挤压的过程中，将安置框21内部的空气进行排出后，质软垫23产生形变，对力进行吸收，若还有其他力时，安置框21将推动限位管13在侧槽11内部移动，使得限位管13将剩余力继续吸收，方便使用。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。