稳定运行的贴片机的制作方法

1.本实用新型属于电子贴装技术领域，尤其涉及一种稳定运行的贴片机。


背景技术：

2.贴片机是smt(表面贴装技术)领域的一款重要设备，贴片机是用于实现高速、高精度、全自动地贴放元器件的设备，是整个smt生产中最关键、最复杂的设备。
3.贴片机主要用于对pcb板进行贴片作业，其中，根据贴装元器件数量的不同以及待贴装pcb板尺寸大小不同，对贴片机的要求也不尽相同。
4.当pcb板的贴装面积较大的时候，则需要选择体积较大的大型贴片机进行贴片作业。
5.目前，即使采用大型贴片机作业也会存在很多问题。其中，特别是pcb板的装载稳定性，现有的设备不能稳定地支撑pcb板，导致pcb板在贴装的过程中容易出现误差，影响产品质量。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种稳定运行的贴片机，旨在解决现有技术中的贴片机不能稳定支撑pcb板，导致pcb板的加工质量较低的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种稳定运行的贴片机，包括机架、板料输送机构、喂料机构、贴片机构和拉料机构；所述板料输送机构设于所述机架的x轴方向上以用于输送pcb板，所述板料输送机构的顶部设有用于弹性支撑pcb板的弹性层；所述喂料机构设于所述机架的y轴方向上以用于输送贴附有元器件的料带；所述贴片机构设于所述机架上，并将贴附在料带上的元器件贴装在pcb板上；所述拉料机构设于所述贴片机构上，并用于拉伸所述喂料机构上的料带。
8.可选地，所述板料输送机构包括第一固定支座、第二固定支座、电机连接板、板料输送电机、丝杆、螺母、连接块、两个板料输送导轨和四个板料输送滑块；所述第一固定支座、所述第二固定支座与所述电机连接板均与所述机架固定连接，所述丝杆的两端分别与所述第一固定支座和所述第二固定支座转动连接，所述板料输送电机的本体与所述电机连接板的侧壁固定连接，所述板料输送电机的主轴与所述丝杆之间通过联轴器连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述连接块固定连接于所述螺母的顶部，两个所述板料输送导轨均与所述机架固定连接，四个所述板料输送滑块两两设置在两个所述板料输送导轨上，四个所述板料输送滑块和所述连接块的顶部均固定连接有用于支撑pcb板的支撑板。
9.可选地，所述丝杆与两个所述板料输送导轨平行，且所述丝杆距离两个所述板料输送导轨的直线距离相同。
10.可选地，所述弹性层由聚氨酯材料制成。
11.可选地，所述稳定运行的贴片机还包括复位感应机构，所述复位感应机构包括行程开关和感应块；所述行程开关固定连接于所述连接块的侧壁上，所述感应块固定连接于
所述机架的侧壁上，所述行程开关与所述感应块设于同一水平面上
12.可选地，所述喂料机构包括若干导带架、若干进带架、送料座和压带组件；各所述导带架与各所述进带架均与所述机架固定连接，所述压带组件设于所述机架上并对应各所述进带架的输出位置处，料带依次饶设在各所述导带架和各所述进带架上且被所述压带组件压紧，所述送料座与所述机架固定连接并位于所述压带组件的旁侧。
13.可选地，所述压带组件包括压带架和若干弹簧压片；所述压带架与所述机架固定连接，所述压带架上开设有若干均用于输入料带的压紧槽，各所述弹簧压片分别设于各所述压紧槽内，各所述导带架、各所述进带架与各所述压紧槽一一对应。
14.可选地，所述机架上开设有用于料带回收的回收槽；所述回收槽的两端分别贯穿所述机架的顶部和所述机架侧壁的一端，所述回收槽的输出口对应设置有一个回收盒，所述回收盒与所述机架可拆卸连接。
15.可选地，所述贴片机构包括x轴输送机构、y轴输送机构、输送座、第一吸管、第二吸管、第一z轴驱动机构和第二z轴驱动机构；所述x轴输送机构设于所述机架上，所述y轴输送机构与所述x轴输送机构的输出端驱动连接，所述输送座与所述y轴输送机构的输出端驱动连接，所述第一z轴驱动机构与所述第二z轴驱动机构均设于所述输送座上，且所述第一z轴驱动机构和所述第二z轴驱动机构分别与所述第一吸管和所述第二吸管连接，并分别驱动所述第一吸管和所述第二吸管上下移动。
16.可选地，所述拉料机构包括固定板、拉料电机、拉料偏心轮、拉料针和拉料连杆组件；所述固定板固定连接于所述输送座的顶部，所述拉料电机的本体固定连接于所述固定板一端的侧壁上，所述拉料电机的主轴穿过所述固定板的另一端，所述拉料偏心轮设于所述固定板另一端的侧壁上并与所述拉料电机的主轴紧配连接，所述拉料连杆组件的输入端与所述所述拉料偏心轮驱动连接，所述拉料连杆组件的输出端与所述拉料针连接并驱动所述拉料针拉动料带。
17.本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的稳定运行的贴片机，工作时，将一块或者多块pcb板放置在板料输送机构的表面，板料输送机构的表面设有一层弹性层，弹性层可以良好支撑pcb板，避免pcb板磨损，板料输送机构将pcb板输送至喂料机构的位置的时候，喂料机构就会有序输出贴附有元器件的料带，此时，拉料机构会先将料带拉出一段距离，便于贴片机构吸料，贴片机构将料带上的元器件吸附之后就会将元器件贴装在pcb板上，pcb板在被贴装的过程中，底部具有弹性支撑，并且弹性层相对具有防滑功能，这样可以避免pcb板移位，从而可以稳定支撑pcb板，有利于保证pcb板的加工质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的结构示意图。
20.图2为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的板料输送机构和复位感应机
构的结构示意图。
21.图3为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的喂料机构的结构示意图。
22.图4为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的机架的结构示意图。
23.图5为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的贴片机构的结构示意图。
24.图6为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的贴片机构的另一结构示意图。
25.图7为本实用新型实施例提供的稳定运行的贴片机的拉料机构的结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.10、机架；11、回收槽；20、板料输送机构；
28.21、第一固定支座；22、第二固定支座；23、电机连接板；
29.24、板料输送电机；25、丝杆；26、螺母；
30.27、连接块；28、板料输送导轨；29、板料输送滑块；
31.40、喂料机构；41、导带架；42、进带架；
32.43、送料座；44、压带组件；50、贴片机构；
33.51、x轴输送机构；52、y轴输送机构；53、输送座；
34.54、第一吸管；55、第二吸管；56、第一z轴驱动机构；
35.57、第二z轴驱动机构；60、拉料机构；61、固定板；
36.62、拉料电机；63、拉料偏心轮；64、拉料针；
37.65、拉料连杆组件；70、复位感应机构；71、行程开关；
38.72、感应块；441、压带架；442、弹簧压片；
39.1111、回收盒；2001、支撑板；4411、压紧槽。
具体实施方式
40.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
44.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种稳定运行的贴片机，包括机架10、板料输送机构20、喂料机构40、贴片机构50和拉料机构60；所述板料输送机构20设于所述机架10的x轴方向上以用于输送pcb板，所述板料输送机构20的顶部设有用于弹性支撑pcb板的弹性层；所述喂料机构40设于所述机架10的y轴方向上以用于输送贴附有元器件的料带；所述贴片机构50设于所述机架10上，并将贴附在料带上的元器件贴装在pcb板上；所述拉料机构60设于所述贴片机构50上，并用于拉伸所述喂料机构40上的料带。
45.具体地，本实用新型的稳定运行的贴片机，工作时，将一块或者多块pcb板放置在板料输送机构20的表面，板料输送机构20的表面设有一层弹性层，弹性层可以良好支撑pcb板，避免pcb板磨损，板料输送机构20将pcb板输送至喂料机构40的位置的时候，喂料机构40就会有序输出贴附有元器件的料带，此时，拉料机构60会先将料带拉出一段距离，便于贴片机构50吸料，贴片机构50将料带上的元器件吸附之后就会将元器件贴装在pcb板上，pcb板在被贴装的过程中，底部具有弹性支撑，并且弹性层相对具有防滑功能，这样可以避免pcb板移位，从而可以稳定支撑pcb板，有利于保证pcb板的加工质量。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述板料输送机构20包括第一固定支座21、第二固定支座22、电机连接板23、板料输送电机24、丝杆25、螺母26、连接块27、两个板料输送导轨28和四个板料输送滑块29；所述第一固定支座21、所述第二固定支座22与所述电机连接板23均与所述机架10固定连接，所述丝杆25的两端分别与所述第一固定支座21和所述第二固定支座22转动连接，所述板料输送电机24的本体与所述电机连接板23的侧壁固定连接，所述板料输送电机24的主轴与所述丝杆25之间通过联轴器连接，所述螺母26与所述丝杆25螺纹连接，所述连接块27固定连接于所述螺母26的顶部，两个所述板料输送导轨28均与所述机架10固定连接，四个所述板料输送滑块29两两设置在两个所述板料输送导轨28上，四个所述板料输送滑块29和所述连接块27的顶部均固定连接有用于支撑pcb板的支撑板2001。具体地，板料输送电机24安装在电机连接板23的侧壁上保证稳定，启动板料输送电机24时，板料输送电机24就会带动丝杆25转动，丝杆25的两端分别通过第一固定支座21和第二固定支座22来实现支撑，保证丝杆25稳定转动，丝杆25转动的同时带动螺母26移动，螺母26的顶部安装的连接块27就会被顺势带动沿着丝杆25的长度方向移动，这样就可以带动支撑板2001移动，支撑板2001的底部还安装有四个板料输送滑块29，四个板料输送滑块29两两设置在两个板料输送导轨28上，那么支撑板2001在移动的时候就能够更平稳。
47.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述丝杆25与两个所述板料输送导轨28平行，且所述丝杆25距离两个所述板料输送导轨28的直线距离相同。具体地，丝杆25和两个板料输送导轨28平行并且处于同一水平面上，保证了支撑板2001的水平度，丝杆25距离两个板料输送导轨28的直线距离相同，即丝杆25处于两个板料输送导轨28的中间位置处，这样有利于对支撑板2001的稳定支撑，防止支撑板2001偏移。
48.在本实用新型的另一个实施例中，所述弹性层由聚氨酯材料制成。具体地，弹性层由聚氨酯材料制成，是一种高分子化合物，具有良好的弹性，有利于保护pcb板，防止pcb板被刮伤。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述稳定运行的贴片机还包括复位感应机构70，所述复位感应机构70包括行程开关71和感应块72；所述行程开关71固定连接于所述连接块27的侧壁上，所述感应块72固定连接于所述机架10的侧壁上，所述行程开关71与所述感应块72设于同一水平面上。具体地，机架10的侧壁上安装有一个感应块72，连接块27的侧壁上安装有一个和感应块72匹配使用的行程开关71，当行程开关71移动到感应块72的位置的时候，支撑板2001就会自动复位，这样可以防止支撑板2001继续移动，避免意外发生。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述喂料机构40包括若干导带架41、若干进带架42、送料座43和压带组件44；各所述导带架41与各所述进带架42均与所述机架10固定连接，所述压带组件44设于所述机架10上并对应各所述进带架42的输出位置处，料带依次饶设在各所述导带架41和各所述进带架42上且被所述压带组件44压紧，所述送料座43与所述机架10固定连接并位于所述压带组件44的旁侧。具体地，本设备共设置有七个导带架41、七个进带架42、一个送料座43和一个压带组件44；七个导带架41上分别安装有一个料带卷，七个料带卷的料带依次分别经过七个进带架42，然后分送到送料座43和压带组件44中，实现了料带的稳定输送。
51.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、3所示，所述压带组件44包括压带架441和若干弹簧压片442；所述压带架441与所述机架10固定连接，所述压带架441上开设有若干均用于输入料带的压紧槽4411，各所述弹簧压片442分别设于各所述压紧槽4411内，各所述导带架41、各所述进带架42与各所述压紧槽4411一一对应。具体地，压带架441上开设有十个压紧槽4411，使用者可以根据实际加工需要来选择压紧槽4411的数量，压紧槽4411和料带的形状匹配，料带可以通过压紧槽4411，压紧槽4411的顶部安装有弹簧压片442，弹簧压片442可以将料带弹簧压紧在压紧槽4411内，防止料带退位，起到止推的功能。
52.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、4所示，所述机架10上开设有用于料带回收的回收槽11；所述回收槽11的两端分别贯穿所述机架10的顶部和所述机架10侧壁的一端，所述回收槽11的输出口对应设置有一个回收盒1111，所述回收盒1111与所述机架10可拆卸连接。具体地，机架10上开设有一个回收槽11，料带上的元器件被吸取之后，料带需要进行回收保持环境的清洁，料带可以从回收槽11的顶部进入，并从回收槽11的侧壁方向输出，回收槽11的侧壁方向设置有一个回收盒1111，那么料带就会被收纳在回收盒1111内，回收盒1111可以从机架10上进行拆卸，这样有利于及时清空回收盒1111内的料带，避免料带散落污染环境。
53.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、5、6所示，所述贴片机构50包括x轴输送机构51、y轴输送机构52、输送座53、第一吸管54、第二吸管55、第一z轴驱动机构56和第二z轴驱动机构57；所述x轴输送机构51设于所述机架10上，所述y轴输送机构52与所述x轴输送机构51的输出端驱动连接，所述输送座53与所述y轴输送机构52的输出端驱动连接，所述第一z轴驱动机构56与所述第二z轴驱动机构57均设于所述输送座53上，且所述第一z轴驱动机构56和所述第二z轴驱动机构57分别与所述第一吸管54和所述第二吸管55连接，并分别驱动所述第一吸管54和所述第二吸管55上下移动。具体地，需要进行贴装动作的时候，x轴输送机构51就会驱动y轴输送机构52在机架10的x轴方向上移动，当y轴输送机构52靠近料带的时候，y轴输送机构52就会驱动输送座53移动并停留在料带的上方，此时，第一z轴驱动
机构56和第二z轴驱动机构57就会分别驱动第一吸管54和第二吸管55向下移动并吸取元器件，然后通过x轴输送机构51和y轴输送机构52的配合，将输送座53移动至pcb板的上方，最后进行贴装动作，结构简单，效率更高。
54.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、7所示，所述拉料机构60包括固定板61、拉料电机62、拉料偏心轮63、拉料针64和拉料连杆组件65；所述固定板61固定连接于所述输送座53的顶部，所述拉料电机62的本体固定连接于所述固定板61一端的侧壁上，所述拉料电机62的主轴穿过所述固定板61的另一端，所述拉料偏心轮63设于所述固定板61另一端的侧壁上并与所述拉料电机62的主轴紧配连接，所述拉料连杆组件65的输入端与所述所述拉料偏心轮63驱动连接，所述拉料连杆组件65的输出端与所述拉料针64连接并驱动所述拉料针64拉动料带。具体地，拉料电机62启动的时候，拉料电机62就会驱动拉料偏心轮63转动，拉料偏心轮63和拉料连杆组件65接触，那么拉料连杆组件65也会被驱动，拉料连杆组件65的输出端安装有一个拉料针64，当拉料针64靠近料带的时候，拉料针64可以将料带拉动一段距离，使得吸管能够方便吸取料带上的元器件。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。