场序式投影仪装置、平视显示装置、程序以及电压测定方法与流程

1.本公开涉及一种场序式投影仪装置、平视显示装置、程序以及电压测定方法。


背景技术：

2.作为场序式投影仪装置，例如有专利文献1中记载的投影仪装置。专利文献1中记载的投影仪装置基于红、绿、蓝和点亮颜色相互不同的多个发光二极管发出的光，通过由dmd(digital micromirror device：数字微镜器件)构成的显示元件生成表示图像的显示光。场序式通过使多个发光二极管依次在微秒单位的短期间(以下，称为点亮持续期间)点亮而利用余像现象来表现混色。
3.现有技术文献
4.技术文献
5.专利文献1：日本特开2017-33645号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在上述那样的投影仪装置中，为了诊断发光二极管的状态，在点亮持续期间测定发光二极管的正向电压。为了避开发光二极管刚开始点亮之后的电压不稳定的期间，正向电压的测定在从发光二极管的点亮开始起经过了设定期间之后进行。然而，关于在断续地产生的点亮持续期间中的哪个期间测定正向电压，一般由对发光二极管进行驱动控制的ic(integrated circuit：集成电路)的供应商预先确定为ic的规格。当直接使用基于ic的规格的测定定时时，在点亮持续期间例如为几十微秒这样的非常短的期间的情况下，有可能无法适当地测定正向电压。
8.本公开是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够在适当的点亮持续期间测定发光二极管的正向电压的场序式投影仪装置、平视显示装置、程序以及电压测定方法。
9.用于解决课题的手段
10.为了实现上述目的，本公开的第一观点的场序式投影仪装置具备：
11.发光二极管；
12.存储部，其存储用于使所述发光二极管以预先决定的点亮模式点亮的点亮模式信息，该信息表示所述发光二极管的点亮开始定时和从该点亮开始定时起的点亮持续期间的时间序列；
13.驱动控制部，其基于所述点亮模式信息，使所述发光二极管以所述点亮模式点亮；
14.显示元件，其基于所述发光二极管发出的光，生成表示图像的显示光；以及
15.电压测定部，其测定所述发光二极管的正向电压，
16.所述电压测定部：
17.参照所述点亮模式信息，将比预先决定的设定期间长的所述点亮持续期间确定为
对象期间，
18.在所确定的所述对象期间内，执行在从该期间的开始起经过了所述设定期间之后的定时测定所述正向电压的电压测定处理。
19.为了实现上述目的，本公开的第二观点的平视显示装置，
20.其具备所述投影仪装置，通过朝向透光部件放射所述显示光来显示所述图像的虚像。
21.为了实现上述目的，本公开的第三观点的程序，
22.其使计算机作为以下机构发挥作用：
23.驱动控制机构，其基于用于使场序式投影仪装置所具备的发光二极管以预先决定的点亮模式点亮的点亮模式信息，使所述发光二极管以所述点亮模式点亮；以及
24.电压测定机构，其测定所述发光二极管的正向电压，
25.其中，所述点亮模式信息表示所述发光二极管的点亮开始定时和从该点亮开始定时起的点亮持续期间的时间序列，
26.所述电压测定机构：
27.参照所述点亮模式信息，将比预先决定的设定期间长的所述点亮持续期间确定为对象期间，
28.在所确定的所述对象期间内，在从该期间的开始起经过了所述设定期间之后的定时测定所述正向电压。
29.为了实现上述目的，本公开的第四观点的电压测定方法具备：
30.基于用于使场序式投影仪装置所具备的发光二极管以预先决定的点亮模式点亮的点亮模式信息，使所述发光二极管以所述点亮模式点亮的步骤；以及
31.测定所述发光二极管的正向电压的电压测定步骤，
32.所述点亮模式信息表示所述发光二极管的点亮开始定时和从该点亮开始定时起的点亮持续期间的时间序列，
33.在所述电压测定步骤中，
34.参照所述点亮模式信息，将比预先决定的设定期间长的所述点亮持续期间确定为对象期间，
35.在所确定的所述对象期间内，在从该期间的开始起经过了所述设定期间之后的定时测定所述正向电压。
36.发明效果
37.根据本公开，能够在适当的点亮持续期间测定发光二极管的正向电压。
附图说明
38.图1是搭载了本公开的一个实施方式的平视显示(hud)装置的车辆的模式图。
39.图2是示出该实施方式的hud装置的结构的示意图。
40.图3是示出该实施方式的照明装置的结构的示意图。
41.图4是示出该实施方式的显示单元的结构的示意图。
42.图5是用于说明该实施方式的控制装置的结构的框图。
43.图6是用于说明该实施方式的显示控制部的功能的框图。
44.图7是用于说明该实施方式的电压测定部的功能的电路示意图。
45.图8是示出该实施方式的点亮模式信息的结构例的图。
46.图9是示出按照图8的点亮模式信息的驱动电流的供给定时的图。
47.图10是用于说明该实施方式的电压测定定时的模式图。
48.图11是示出该实施方式的led诊断处理的流程图。
具体实施方式
49.参照附图对本公开的一个实施方式进行说明。
50.如图1所示，平视显示(hud)装置1搭载于车辆2的仪表盘，朝向车辆2的挡风玻璃3放射显示光l。被挡风玻璃3反射的显示光l使用户4(例如车辆2的驾驶员)视觉辨认显示光l所表示的图像的虚像v。虚像v隔着挡风玻璃3显示于车辆2的前方。由此，用户4能够视觉辨认与前方风景叠加地显示的虚像v。虚像v例如显示车速、发动机转速等与车辆2相关的各种信息。
51.如图2所示，hud装置1具备：投影仪装置100，其放射显示光l；屏幕200，其供显示光l所表示的图像m投影；平面镜150，其使从投影仪装置100放射的显示光l朝向屏幕200反射；导光装置300，其将透过屏幕200的显示光l导向挡风玻璃3；以及控制装置400，其控制hud装置1的动作。
52.投影仪装置100具备照明装置10和被照明装置10照明而放射显示光l的显示单元20。
53.照明装置10生成照明光c，并朝向显示单元20放射所生成的照明光c。如图3所示，照明装置10具备光源部11和光合成部13。
54.光源部11由相互不同的点亮色的三个发光二极管11r、11g、11b(以下记载为led)构成。led11r当点亮时放射红色光r。led11g当点亮时放射绿色光g。led11b当点亮时放射蓝色光b。led11r、11g、11b分别由控制装置400驱动，以规定光强度和定时发光。
55.光合成部13通过使从led11r、11g、11b依次放射的红色光r、绿色光g和蓝色光b的光轴对准而生成照明光c，并朝向显示单元20放射所生成的照明光c。光合成部13具备反射镜13a和分色镜13b、13c。反射镜13a使入射的蓝色光b朝向分色镜13b反射。分色镜13b使入射的绿色光g朝向分色镜13c反射，并且使来自反射镜13a的蓝色光b直接透过。分色镜13c使入射的红色光r朝向显示单元20反射，并且使来自分色镜13b的绿色光g和蓝色光b透过。由此，分色镜13c将合成了红色光r、绿色光g和蓝色光b的照明光c朝向显示单元20放射。
56.如图4所示，显示单元20具备平面镜21、棱镜22、透镜23、生成显示光l的显示元件30和光强度检测部40。
57.平面镜21朝向棱镜22反射来自照明装置10的照明光c。棱镜22形成为三角柱状，具备与平面镜21相对的倾斜面22a、与显示元件30相对的直角面22b以及与透镜23相对的直角面22c。倾斜面22a使来自平面镜21的大部分照明光c入射至棱镜22内，并且使来自平面镜21的一部分照明光c朝向光强度检测部40反射。入射至棱镜22内的照明光c经由棱镜22的直角面22b朝向显示元件30放射。
58.光强度检测部40由光电二极管或光电晶体管构成，分时地检测构成入射至棱镜22的照明光c的光r、g、b各自的发光亮度。如图5所示，光强度检测部40将其检测结果作为光强
度检测信号sfb输出至控制装置400的后述的显示控制部420。
59.显示元件30由dmd(digital micromirror device：数字微镜器件)构成，具备多个活动式的微镜30a。多个微镜30a配置成矩阵状以与投影至屏幕200的图像m的像素对应。微镜30a通过控制装置400的控制而成为打开和关闭中的任一状态。打开状态的微镜30a使照明光c朝向屏幕200反射。关闭状态的微镜30a使照明光c朝向未到达屏幕200的方向反射。各微镜30a通过对成为打开状态的期间进行调整来表现图像m的各像素中的颜色。如以上那样，显示元件30通过打开状态和关闭状态的微镜30a的组合，基于照明光c生成表示图像m的显示光l。
60.显示元件30生成的显示光l在入射至棱镜22的直角面22b后，由倾斜面22a反射，从透镜23向投影仪装置100的外部放射。透镜23由凸透镜、凹透镜等构成，放大显示光l。透过透镜23而被放大的显示光l由平面镜150反射而朝向屏幕200。
61.屏幕200是透过型屏幕，由全息扩散器、微透镜阵列、扩散板等构成。从投影仪装置100放射的显示光l作为图像m投影至屏幕200，并且透过屏幕200而朝向导光装置300。
62.导光装置300具备：反射部60，其使从屏幕200放射的显示光l朝向挡风玻璃3反射；以及壳体70，其收纳反射部60。反射部60具有平面镜61和凹面镜62。平面镜61使来自屏幕200的显示光l朝向凹面镜62反射。凹面镜62使来自平面镜61的显示光l朝向挡风玻璃3反射。通过由凹面镜62反射的显示光l，用户4要视觉辨认的虚像v与投影至屏幕200的图像m相比被放大。壳体70例如由遮光性材料形成为箱状，并具有供由凹面镜62反射的显示光l通过的开口部70a。在壳体70上设置有堵塞开口部70a并且供显示光l透过的护罩玻璃71。另外，投影仪装置100的未图示的壳体例如与导光装置300的壳体70连结。
63.如图5所示，控制装置400具备相互进行通信的mcu(micro controller unit：微控制单元)410和显示控制部420、通过显示控制部420的控制而动作的led驱动器430和开关元件440、以及与显示控制部420连接的存储部450。
64.led驱动器430例如由驱动器ic构成，基于来自搭载于车辆2的未图示的电池的电力，对施加于光源部11的电压值进行调整。
65.开关元件440例如由使用了n型沟道或p型沟道的fet(field effect transistor：场效应晶体管)的开关电路构成。开关元件440具有与led11r、11g、11b的阴极侧连接的开关44r、44g、44b。开关44r、44g、44b分别通过显示控制部420的控制在接通状态和断开状态之间切换。当开关44r成为接通状态时，从led驱动器430向led11r供给驱动电流ir，led11r点亮。另一方面，当开关44r成为断开状态时，向led11r供给的驱动电流ir被切断，led11r熄灭。开关44g的状态与供给至led11g的驱动电流ig之间的对应关系、以及开关44b的状态与供给至led11b的驱动电流ib之间的对应关系也同样如此。
66.mcu410基于未图示的照度传感器检测到的车辆2周围的外界光强度，生成表示用于适当地显示虚像v的光源部11的目标亮度的目标亮度信号，并输出至显示控制部420。为了进行虚像v的显示位置的调整，mcu410也可以经由未图示的机构执行凹面镜62的旋转移动或者平行移动的控制。
67.显示控制部420是通过硬件实现所需的功能的lsi(large scale integration：大规模集成电路)，例如由asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等构成。在内置于显示控
制部420的rom(read only memory：只读存储器)中，存储有用于驱动光源部11和显示元件30的程序、用于执行后述的led诊断处理的程序pg。在显示控制部420中，从搭载于车辆2的ecu(electronic control unit：电子控制单元)等外部装置输入用于显示图像m的影像信号，并且从光强度检测部40输入光强度检测信号sfb。
68.存储部450是由闪存、eeprom(electrically erasable programmable rom：电可擦可编程只读存储器)等构成的非易失性存储器，存储后述的点亮模式信息d的数据等显示控制部420为执行各种处理而使用的固定数据。另外，存储部450也可以内置于显示控制部420。
69.显示控制部420基于影像信号对显示元件30的各微镜30a进行打开/关闭控制。作为其他主要功能，如图6所示，显示控制部420具备驱动控制部421和电压测定部422。
70.驱动控制部421控制光源部11的驱动。驱动控制部421参照存储部450中存储的点亮模式信息d，使led11r、11g、11b以点亮模式信息d所示的点亮模式点亮。点亮模式信息d是用于使各led11r、11g、11b以预先决定的点亮模式点亮从而以所需的颜色放射显示光l的信息。驱动控制部421参照点亮模式信息d，选择与影像信号相应的适当的点亮模式。如图8所示，点亮模式信息d表示各led11r、11g、11b的点亮开始定时(图8中记载的start)和从该点亮开始定时起的点亮持续期间(图8中记载的duration)的时间序列。
71.图9是示出与图8的点亮模式信息d所记载的点亮开始定时和点亮持续期间对应地表示的驱动电流ir、ig、ib的供给定时的图。从红色光r的点亮开始定时起到经过点亮持续期间为止，驱动控制部421使开关44r为接通状态，将驱动电流ir供给至led11r。由此，在红色光r的点亮持续期间，led11r点亮。另一方面，在红色光r的点亮持续期间以外的期间，驱动控制部421使开关44r为断开状态。由此，在红色光r的点亮持续期间以外的期间，led11r熄灭。驱动控制部421对led11g、11b也同样地进行控制，从绿色光g的点亮开始定时起到经过点亮持续期间为止使led11g点亮，从蓝色光b的点亮开始定时起到经过点亮持续期间为止使led11b点亮。这样，驱动控制部421选择性地使led11r、11g、11b中的任一个点亮，并且以依次切换点亮状态的led11r、11g、11b的场序方式驱动光源部11。在场序方式中，图像m的显示周期即帧(帧期间)由以下期间构成：显示控制部421使光源部11依次点亮并且使显示元件30生成图像m的显示期间ton；以及显示控制部421使光源部11的熄灭状态持续并且不使显示元件40生成图像m的非显示期间toff。一次显示期间ton和一次非显示期间tof构成一帧。
72.此外，驱动控制部421将目标亮度信号所示的目标亮度与光强度检测信号sfb所示的发光亮度进行比较，为了使光源部11以目标亮度发光，对从led驱动器430供给至光源部11的电流值进行反馈控制。
73.电压测定部422测定各led11r、11g、11b的正向电压vr、vg、vb。图7示出用于对测定led11r的正向电压vr的电压测定部422的功能进行说明的电路示意图。led11r的阳极经由电阻rr与led驱动器430连接。led11r的阴极经由开关44r接地。led11r的阳极经由连接在该阳极与电阻rr之间的端子ta与显示控制部420的a/d(analog to digital：模数)端口连接。这样连接的显示控制部420通过电压测定部422的功能，从端子ta得到led11r的阳极电压。电压测定部422在开关44r为接通状态的期间测定阳极电压。因此，电压测定部422测定的阳极电压为led11r的阴极/阳极间的电压、即正向电压vr(也称为顺向电压)。通过与其相同的
结构，电压测定部422也测定led11g的正向电压vg和led11b的正向电压vb。
74.电压测定部422参照点亮模式信息d，将比预先决定的设定期间pm长的点亮持续期间确定为测定正向电压vr、vg、vb的对象期间pr、pg、pb。在本实施方式中，将一帧内的点亮持续期间中最长的期间确定为对象期间pr、pg、pb。图8是示出一帧量的点亮模式的一部分的例子，在点亮色r中，假设从点亮定时t4开始的点亮持续期间“370μs”是一帧内最长的点亮持续期间。在该情况下，电压测定部422将从点亮定时t4开始的点亮持续期间确定为对象期间pr。在点亮色g中，假设从点亮定时t5开始的点亮持续期间“300μs”是一帧内最长的点亮持续期间。在该情况下，电压测定部422将从点亮定时t5开始的点亮持续期间确定为对象期间pg。在点亮色b中，假设从点亮定时t8开始的点亮持续期间“400μs”是一帧内最长的点亮持续期间。在该情况下，电压测定部422将从点亮定时t8开始的点亮持续期间确定为对象期间pb。另外，规定帧内的对象期间pr、pg、pb的确定是在该规定帧的开始前进行的。
75.而且，电压测定部422在所确定的对象期间pr、pg、pb内，执行在从该期间的开始起经过了设定期间pm后的定时测定正向电压vr、vg、vb的电压测定处理。图10示出所确定的对象期间pr内的正向电压vr的测定定时tm。电压测定部422在从点亮定时t4起经过了设定期间pm后的定时tm测定正向电压vr。设定期间pm例如是20～60μs左右的期间，被决定为直至待测定的电压稳定为止的适当的期间。所确定的对象期间pg、pb内的正向电压vg、vb的测定也在与上述同样的定时执行。另外，设定期间pm可以是针对每个led11r、11g、11b决定的适当的值，也可以是led11r、11g、11b通用的值。以下，参照图11的流程图对包括电压测定处理的led诊断处理进行说明。led诊断处理由作为电压测定部422发挥作用的显示控制部420执行。
76.当开始图11中流程图所示的led诊断处理时，首先，电压测定部422参照点亮模式信息d，将一帧内的点亮持续期间中最长的期间确定为对象期间pr、pg、pb(步骤s1)。
77.接着，电压测定部422判别包含对象期间pr、pg、pb的帧(以下称为对象帧)是否已开始(步骤s2)。电压测定部422例如能够基于影像信号所包含的垂直同步信号，确定对象帧是否已开始。在对象帧未开始的情况下(步骤s2；no)，电压测定部422待机。另一方面，在对象帧已开始的情况下(步骤s2；yes)，电压测定部422判别对象期间pr、pg、pb中的任一个是否已开始(步骤s3)。以下，为了便于理解说明，假设对象期间pr、pg、pb按照图8所示的点亮模式到来。在这样的情况下，在步骤s3中，判别对象期间pr是否已开始(是否已成为点亮开始定时t4)。
78.在对象期间pr未开始的情况下(步骤s3；no)，电压测定部422待机。另一方面，在对象期间pr已开始的情况下(步骤s3；yes)，电压测定部422判别从对象期间pr的开始(点亮定时t4)起是否经过了设定期间pm(步骤s4)。
79.在未经过设定期间pm的情况下(步骤s4；no)，电压测定部422待机。另一方面，在经过了设定期间pm的情况下(步骤s4；yes)，电压测定部422执行测定led11r的正向电压vr的电压测定处理(步骤s5)。
80.接着，电压测定部422判别在对象帧中是否测定了与各点亮色(即红色光r、绿色光g、蓝色光b)对应的全部正向电压vr、vg、vb(步骤s6)。在未测定全部正向电压vr、vg、vb的情况下(步骤s6；no)，电压测定部422重复执行步骤s3至s5的处理，直到全部正向电压vr、vg、vb齐备为止。即，根据图8所示的点亮模式，电压测定部422在测定了正向电压vr后，重复执
行步骤s3至s5的处理，从而在从对象期间pg的开始(点亮定时t5)起经过了设定期间pm的定时测定led11g的正向电压vg，在从对象期间pb的开始(点亮定时t8)起经过了设定期间pm的定时测定led11b的正向电压vb。这样，电压测定部422对led11r、11g、11b的每个点亮色执行电压测定处理。
81.当在对象帧中测定全部正向电压vr、vg、vb时(步骤s6：yes)，电压测定部422基于测定出的正向电压vr、vg、vb，判别led11r、11g、11b是否存在异常(步骤s7)。例如，在作为电压测定部422发挥作用的显示控制部420的rom中，与led11r、11g、11b分别对应地存储有用于确定短路的阈值和用于确定连接不良的阈值，电压测定部422基于这些阈值，判别各led11r、11g、11b是否存在异常。
82.在led11r、11g、11b中的至少任一个存在异常的情况下(步骤s7；yes)，电压测定部422将产生了异常的led和异常内容报告给mcu410(步骤s8)。在全部led11r、11g、11b没有异常的情况下(步骤s7；no)、在执行步骤s8之后，电压测定部422使处理返回到步骤s1。电压测定部422在hud装置1的显示动作过程中持续执行以上led诊断处理。
83.另外，本公开并不限定于以上实施方式和附图。在不变更本公开的主旨的范围内，能够适当地加以变更(也包括构成要素的删除)。
84.以上，示出了驱动控制部421和电压测定部422作为显示控制部420的功能而被实现的例子，但驱动控制部421和电压测定部422的至少一部分功能也可以通过mcu410来实现。此外，显示控制部420和mcu410也可以由一个控制部构成。
85.以上，示出了将帧期间内的各led11r、11g、11b的点亮持续期间中最长的确定为对象期间pr、pg、pb的例子，但并不限定于此。对象期间pr、pg、pb只要是比设定期间pm长的任意期间即可。
86.以上，示出了电压测定部422在帧期间内对led11r、11g、11b分别执行一次电压测定处理的例子，但并不限定于此。电压测定部422也可以在帧期间内对led11r、11g、11b分别执行多次电压测定处理。
87.电压测定部422也可以在led11r、11g、11b的正向电压vr、vg、vb的测定定时中的至少任一个定时一并测定由光电二极管或光电晶体管构成的光强度检测部40的正向电压。而且，电压测定部422也可以基于测定出的光强度检测部40的正向电压，进行光强度检测部40的异常判定。例如，在光强度检测部40产生了异常的情况下，无法进行电流值的反馈控制，因此，显示控制部420也可以关闭系统。
88.在从照明光c生成显示光l的过程中、将显示光l导向导光装置300的过程中，设置的光学系统的结构的变更是任意的。此外，使显示光l朝向挡风玻璃3反射的反射部60的结构也是任意的。
89.以上，示出了hud装置1搭载于车辆2的例子，但hud装置1也可以搭载于飞机、船舶等车辆2以外的交通工具。此外，hud装置1放射显示光l的对象即透光部件也可以是挡风玻璃3以外的部件，例如，也可以是专用的组合器。
90.执行以上说明的led诊断处理的程序pg预先存储在显示控制部420的rom中，但也可以由可拆装的记录介质分发提供。此外，程序pg也可以是从与显示控制部420连接的其他设备下载的。此外，点亮模式信息d的数据也可以是从与显示控制部420连接的其他设备下载的。此外，显示控制部420也可以通过经由电信网络等与其他设备进行各种数据的交换来
执行遵循该程序的各处理。
91.(1)在以上说明的场序式投影仪装置100中，电压测定部422参照点亮模式信息d，将比预先决定的设定期间pm长的点亮持续期间确定为对象期间pr、pg、pb。而且，电压测定部422在所确定的对象期间pr、pg、pb内，执行在从该期间的开始起经过了设定期间pm后的定时测定正向电压vr、vg、vb的电压测定处理。
92.根据该结构，能够避开led11r、11g、11b的点亮定时紧后的电压不稳定的期间，并且能够抑制在led11r、11g、11b熄灭时测定正向电压vr、vg、vb的情况。因此，能够在适当的点亮持续期间测定发光二极管的正向电压。
93.(2)具体而言，点亮持续期间比图像m的显示周期即帧期间短且在帧期间内断续地存在多个，电压测定部422在帧期间内(一帧内)执行一次以上电压测定处理。
94.(3)此外，电压测定部422将帧期间内的点亮持续期间中最长的确定为对象期间pr、pg、pb。
95.(4)此外，发光二极管有多个，以相互不同的颜色点亮，电压测定部422针对发光二极管的每个点亮色(r、g、b)执行电压测定处理。
96.(5)以上说明的hud装置1具备投影仪装置100，通过朝向上述透光部件(例如挡风玻璃3)放射上述显示光l来显示图像m的虚像v。
97.通过该hud装置1也能够在适当的点亮持续期间测定发光二极管的正向电压。
98.(6)以上说明的程序pg使计算机作为以下机构发挥作用：驱动控制机构(例如驱动控制部421)，其基于用于使场序式投影仪装置100所具备的发光二极管以预先决定的点亮模式点亮的点亮模式信息d，使发光二极管以该点亮模式点亮；以及电压测定机构(例如电压测定部422)，其测定发光二极管的正向电压。电压测定机构参照点亮模式信息d，将比预先决定的设定期间pm长的点亮持续期间确定为对象期间pr、pg、pb，在所确定的对象期间pr、pg、pb内，在从该期间的开始起经过了设定期间pm后的定时测定正向电压vr、vg、vb。
99.通过该程序pg也能够在适当的点亮持续期间测定发光二极管的正向电压。
100.(7)使用了以上说明的显示控制部420的电压测定方法具备：基于用于使场序式投影仪装置100所具备的发光二极管以预先决定的点亮模式点亮的点亮模式信息d，使发光二极管以该点亮模式点亮的步骤；以及测定发光二极管的正向电压的电压测定步骤。在电压测定步骤中，参照点亮模式信息d，将比预先决定的设定期间pm长的点亮持续期间确定为对象期间pr、pg、pb，在所确定的对象期间pr、pg、pb内，在从该期间的开始起经过了设定期间pm后的定时测定正向电压vr、vg、vb。
101.通过该电压测定方法也能够在适当的点亮持续期间测定发光二极管的正向电压。
102.在以上的说明中，为了便于理解本发明，适当地省略了公知的技术内容的说明。
103.附图标记说明
104.1：hud装置；2：车辆；3：挡风玻璃；4：用户；
105.100：投影仪装置；
106.10：照明装置；11r、11g、11b：发光二极管(led)；
107.20：显示单元；30：显示元件；40：光强度检测部；
108.200：屏幕；
109.300：导光装置；
110.400：控制装置；
111.410：mcu；
112.420：显示控制部；pg：程序；
113.421：驱动控制部；
114.422：电压测定部；
115.430：led驱动器；
116.440：开关元件；44r、44g、44b：开关；
117.450：存储部；d：点亮模式信息；
118.c：照明光；r：红色光；g：绿色光；b：蓝色光；
119.l：显示光；m：图像；v：虚像；
120.pr、pg、pb：对象期间；pm：设定期间；
121.vr、vg、vb：正向电压；ir、ig、ib：驱动电流。