一种SMT贴片装置的制作方法

一种smt贴片装置
技术领域
1.本发明涉及smt贴片技术领域，具体为一种smt贴片装置。


背景技术：

2.贴片装置是smt生产线中最关键、最复杂的设备，贴片装置在生产线中，一般配置在点胶机或丝网印刷机之后，它是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。
3.现今市场上的贴片装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：首先，贴片装置在使用时对放料与收料较为繁琐，从而降低了贴片装置放料或收料时的便捷性；其次，贴片装置在使用时取料时不够便捷，从而降低了贴片装置的工作效率；再次，贴片装置在贴装运动过程中无法对电路板进行同步压合功能，从而导致电路板在贴装时发生偏移现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种smt贴片装置，以解决上述背景技术中提出贴片装置放料与收料较为繁琐，工作效率低，及贴装运动过程中无法对电路板进行同步压合的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种smt贴片装置，包括装置台和装置壳体，所述装置台的顶端安装有装置壳体，且装置壳体的表面铰接有装置门体，并且装置壳体表面的一侧转动连接有控制面板；所述装置台的内部安装有直线模组，所述直线模组的底端滑动连接有贴装机构，且贴装机构是由电推杆、承载框、伺服电机、贴装盘、贴装头以及同步组件组成；所述电推杆固定连接在直线模组的表面，且电推杆的底端固定有承载框，且承载框内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有贴装盘，且贴装盘的外侧壁连接有三组贴装头，同时贴装头通过同步组件与贴装盘相互活动连接；所述装置壳体内部的一侧设置有放料机构，且放料机构由放置框、取放组件、导向轮、动力组件以及空料盘组合而成；所述装置壳体内部的中心位置处安装有输送模组，且输送模组的表面放置有电路板，并且输送模组的上方设置有联动压合机构，所述装置壳体的内部还放置有元器件料盘。
6.优选的，所述装置壳体表面的两侧皆设置有维修窗，且维修窗下方的装置壳体一侧开设有侧口，所述装置壳体的后侧壁开设有出料口，且装置壳体内部的一侧还固定有存料框，并且元器件料盘放置在存料框的表面。
7.优选的，所述同步组件是由气缸、转台、滑架、双节连杆、滑槽以及推动臂组成，所述气缸安装在贴装盘内部的一侧，且气缸的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述转台转动连接在贴装盘内部的中心位置处，所述转台的表面固定有推动臂，且推动臂与气缸相互滑动连接。
8.优选的，所述转台的外壁上固定有三组等间距的双节连杆，所述贴装盘的内壁上开设有三组等间距的滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑架，且滑架的一端与贴装头的表面
固定连接，并且滑架的另一端与双节连杆的一端相互转动连接。
9.优选的，所述放置框安装在装置壳体内部的一侧，且放置框的一端延伸至侧口的内部，所述装置壳体一侧的外壁上设置有动力组件，且动力组件由支架、驱动电机以及转轴组成，所述装置壳体的外壁上固定有两组支架，且相邻支架之间以及装置壳体的内壁上皆设置有取放组件，并且支架之间的取放组件表面套设有空料盘，同时元器件料盘套设在装置壳体内壁上的取放组件表面，所述支架一侧的外壁上固定有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端通过联轴器安装有转轴。
10.优选的，所述取放组件由取放杆、支撑筒、推动通口、十字插、推动块以及复位弹簧构成，所述支架之间以及装置壳体的内部皆设置有取放杆，且取放杆的两侧的支架与装置壳体的内壁上皆转动连接有支撑筒，并且支架表面的支撑筒与转轴的一端固定连接。
11.优选的，所述取放杆两端的内部皆滑动连接有十字插，且十字插的一端与支撑筒相互插接配合，所述十字插的底端固定有复位弹簧，且复位弹簧的另一端与取放杆的表面固定连接，所述取放杆的表面开设有推动通口，且推动通口的内部设置有推动块，并且推动块的表面与十字插的表面固定连接。
12.优选的，所述联动压合机构是由转动齿、齿杆、联动组件、齿条以及单面齿带组合而成，所述转动齿转动连接有直线模组的表面，所述齿条安装在电推杆的表面，且压合状态时齿条与转动齿相互啮合，所述转动齿一侧的直线模组表面转动连接有齿杆，且齿杆与转动齿之间通过单面齿带传动连接，并且齿杆的底部连接有联动组件。
13.优选的，所述联动组件的内部包含有支板、紧压螺筒、从动齿、紧压螺杆以及双面齿带，所述装置壳体的内壁上固定有两组支板，且支板的两端皆转动连接有紧压螺筒。
14.优选的，所述紧压螺筒的表面固定有从动齿，且相邻从动齿之间通过双面齿带相互啮合，并且从动齿与齿杆的底部相互啮合，所述紧压螺筒的内部皆螺纹连接有紧压螺杆，且紧压螺杆通过限位杆与支板固定连接，并且压合状态时紧压螺杆的底端与电路板的表面相互挤压贴合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该smt贴片装置不仅降低了贴片装置放料与收料的劳动强度，减少了贴片装置的取料时间，而且实现了贴装过程中对电路板的同步压合功能；
16.1、通过设置有放料机构，推动推动块，使其沿推动通口运动，推动通口运动时会推动十字插与支撑筒相互脱离，脱离后将元器件料盘和空料盘分别套装在相应位置的取放杆表面，随后通过复位弹簧的弹力作用推动十字插与支撑筒相互插接配合，随后将元器件料盘缠绕的载带穿过放置框缠绕在空料盘的表面，随后通过动力组件驱动，动力组件实施时，通过控制面板控制支架表面的驱动电机在转轴的作用下带动支撑筒转动，从而使得取放杆带动空料盘旋转，对元器件料盘进行放料，同时也会对废载带收卷，此过程中通过导向轮进行导向，降低了贴片装置放料与收料的劳动强度，从而提高了贴片装置放料或收料时的便捷性；
17.2、通过设置有贴装机构，控制面板控制气缸工作，气缸推动推动臂带动转台转动，转台转动时会使得双节连杆推动滑架沿滑槽运动，从而将三组贴装头同步外推，使得贴装头与贴装元器件贴合，贴合后贴装元器件吸住，随后通控制面板控制伺服电机带动贴装盘转动，使得三组贴装头皆可吸附，减少了贴片装置的取料时间，从而提高了贴片装置的工作
效率；
18.3、通过设置有联动压合机构，电推杆的移动会带动齿条移动，齿条移动时会与转动齿相互啮合在单面齿带的作用下带动齿杆旋转，齿杆旋转时会在双面齿带的啮合作用下配合从动齿带动紧压螺筒旋转，从而使得紧压螺杆下移将电路板压合，实现贴装机构在运动过程中对电路板的同步压合功能，从而避免电路板在贴装时发生偏移现象。
附图说明
19.图1为本发明的三维外观结构示意图；
20.图2为本发明的局部剖视结构示意图；
21.图3为本发明的局部侧视放大结构示意图；
22.图4为本发明的放料机构放大结构示意图；
23.图5为本发明的放料机构俯视放大结构示意图；
24.图6为本发明的输送模组俯视放大结构示意图；
25.图7为本发明的同步组件放大结构示意图；
26.图8为本发明的取放组件放大结构示意图。
27.图中：1、装置台；11、控制面板；2、装置壳体；21、装置门体；22、维修窗；23、侧口；24、出料口；25、存料框；3、直线模组；4、贴装机构；41、电推杆；42、承载框；43、伺服电机；44、贴装盘；45、贴装头；46、同步组件；461、气缸；462、转台；463、滑架；464、双节连杆；465、滑槽；466、推动臂；5、输送模组；6、放料机构；61、放置框；62、取放组件；621、取放杆；622、支撑筒；623、推动通口；624、十字插；625、推动块；626、复位弹簧；63、导向轮；64、动力组件；641、支架；642、驱动电机；643、转轴；65、空料盘；7、联动压合机构；71、转动齿；72、齿杆；73、联动组件；731、支板；732、紧压螺筒；733、从动齿；734、紧压螺杆；735、双面齿带；74、齿条；75、单面齿带；8、元器件料盘；9、电路板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明提供的一种smt贴片装置的结构如图1以及图2所示，包括装置台1和装置壳体2，装置台1的顶端安装有装置壳体2，装置壳体2表面的两侧皆设置有维修窗22，且维修窗22下方的装置壳体2一侧开设有侧口23，装置壳体2的后侧壁开设有出料口24，且装置壳体2内部的一侧还固定有存料框25，并且元器件料盘8放置在存料框25的表面，且装置壳体2的表面铰接有装置门体21，并且装置壳体2表面的一侧转动连接有控制面板11，该控制面板11内置锂电池和处理器，处理器包括放大管、保护电阻rm、滤波器、a/d转换器和单片机。
30.进一步地，如图2以及图7所示，装置台1的内部安装有直线模组3，该直线模组3由模组座、伺服运动电机、转杆、皮带轮、丝杠以及给进螺母组成，其中伺服运动电机的输入端与控制面板11的输出端电性连接，直线模组3工作时，控制面板11会控制伺服运动电机工作，伺服运动电机在转杆与皮带轮的作用下带动丝杠旋转，从而带动给进螺母往复运动，致使贴装机构4进行运动，直线模组3的底端滑动连接有贴装机构4，且贴装机构4是由电推杆41、承载框42、伺服电机43、贴装盘44、贴装头45以及同步组件46组成，同步组件46是由气缸461、转台462、滑架463、双节连杆464、滑槽465以及推动臂466组成，气缸461安装在贴装盘44内部的一侧，该气缸461的型号可选用sc系列，且气缸461的输入端与控制面板11的输出端电性连接，转台462转动连接在贴装盘44内部的中心位置处，转台462的表面固定有推动臂466，且推动臂466与气缸461相互滑动连接，转台462的外壁上固定有三组等间距的双节连杆464，贴装盘44的内壁上开设有三组等间距的滑槽465，且滑槽465的内部滑动连接有滑架463，且滑架463的一端与贴装头45的表面固定连接，并且滑架463的另一端与双节连杆464的一端相互转动连接，电推杆41固定连接在直线模组3的表面，且电推杆41的底端固定有承载框42，且承载框42内部安装有伺服电机43，该伺服电机43的型号可选用gk系列，伺服电机43的输出端通过联轴器安装有贴装盘44，且贴装盘44的外侧壁连接有三组贴装头45，并且贴装头45、伺服电机43与电推杆41的输入端皆与控制面板11的输出端电性连接，同时贴装头45通过同步组件46与贴装盘44相互活动连接。
31.实施时，通过控制面板11控制气缸461工作，气缸461推动推动臂466带动转台462转动，转台462转动时会使得双节连杆464推动滑架463沿滑槽465运动，从而将三组贴装头45同步外推，使得贴装头45与贴装元器件贴合，贴合后贴装元器件吸住，随后通控制面板11控制伺服电机43带动贴装盘44转动，使得三组贴装头45皆可吸附，减少了贴片装置的取料时间，从而提高了贴片装置的工作效率。
32.进一步地，如图4、图5以及图8所示，装置壳体2内部的一侧设置有放料机构6，且放料机构6由放置框61、取放组件62、导向轮63、动力组件64以及空料盘65组合而成，放置框61安装在装置壳体2内部的一侧，且放置框61的一端延伸至侧口23的内部，装置壳体2一侧的外壁上设置有动力组件64，且动力组件64由支架641、驱动电机642以及转轴643组成，装置壳体2的外壁上固定有两组支架641，且相邻支架641之间以及装置壳体2的内壁上皆设置有取放组件62，并且支架641之间的取放组件62表面套设有空料盘65，同时元器件料盘8套设在装置壳体2内壁上的取放组件62表面，支架641一侧的外壁上固定有驱动电机642，该驱动电机642的型号可选用jo系列，且驱动电机642的输入端与控制面板11的输出端电性连接，驱动电机642的输出端通过联轴器安装有转轴643，取放组件62由取放杆621、支撑筒622、推动通口623、十字插624、推动块625以及复位弹簧626构成，支架641之间以及装置壳体2的内部皆设置有取放杆621，且取放杆621的两侧的支架641与装置壳体2的内壁上皆转动连接有支撑筒622，并且支架641表面的支撑筒622与转轴643的一端固定连接，取放杆621两端的内部皆滑动连接有十字插624，且十字插624的一端与支撑筒622相互插接配合，十字插624的底端固定有复位弹簧626，且复位弹簧626的另一端与取放杆621的表面固定连接，取放杆621的表面开设有推动通口623，且推动通口623的内部设置有推动块625，并且推动块625的表面与十字插624的表面固定连接。
33.实施时，通过推动推动块625，使其沿推动通口623运动，推动通口623运动时会推
动十字插624与支撑筒622相互脱离，脱离后将元器件料盘8和空料盘65分别套装在相应位置的取放杆621表面，随后通过复位弹簧626的弹力作用推动十字插624与支撑筒622相互插接配合，随后将元器件料盘8缠绕的载带穿过放置框61缠绕在空料盘65的表面，随后通过动力组件64驱动，动力组件64实施时，通过控制面板11控制支架641表面的驱动电机642在转轴643的作用下带动支撑筒622转动，从而使得取放杆621带动空料盘65旋转，对元器件料盘8进行放料，同时也会对废载带收卷，此过程中通过导向轮63进行导向，以降低贴片装置放料与收料的劳动强度，从而提高了贴片装置放料或收料时的便捷性。
34.进一步地，如图3以及图6所示，装置壳体2内部的中心位置处安装有输送模组5，该输送模组5由模组壳体、旋转电机、转辊以及输送皮带组成，其中旋转电机的输入端与控制面板11的输出端电性连接，输送模组5的表面放置有电路板9，并且输送模组5的上方设置有联动压合机构7，联动压合机构7是由转动齿71、齿杆72、联动组件73、齿条74以及单面齿带75组合而成，转动齿71转动连接有直线模组3的表面，齿条74安装在电推杆41的表面，且压合状态时齿条74与转动齿71相互啮合，转动齿71一侧的直线模组3表面转动连接有齿杆72，且齿杆72与转动齿71之间通过单面齿带75传动连接，并且齿杆72的底部连接有联动组件73，联动组件73的内部包含有支板731、紧压螺筒732、从动齿733、紧压螺杆734以及双面齿带735，装置壳体2的内壁上固定有两组支板731，且支板731的两端皆转动连接有紧压螺筒732，紧压螺筒732的表面固定有从动齿733，且相邻从动齿733之间通过双面齿带735相互啮合，并且从动齿733与齿杆72的底部相互啮合，紧压螺筒732的内部皆螺纹连接有紧压螺杆734，且紧压螺杆734通过限位杆与支板731固定连接，并且压合状态时紧压螺杆734的底端与电路板9的表面相互挤压贴合，装置壳体2的内部还放置有元器件料盘8。
35.实施时，通过电推杆41的移动会带动齿条74移动，齿条74移动时会与转动齿71相互啮合在单面齿带75的作用下带动齿杆72旋转，齿杆72旋转时会在双面齿带735的啮合作用下配合从动齿733带动紧压螺筒732旋转，从而使得紧压螺杆734下移将电路板9压合，实现贴装机构4在运动过程中对电路板9的同步压合功能，从而避免电路板9在贴装时发生偏移现象。
36.工作原理：使用时，首先打开装置门体21，将待贴片的电路板9放置在输送模组5的表面，再将存料框25表面的元器件料盘8放置在放置框61的上方，此时元器件料盘8的放置通过取放组件62完成，取放组件62实施时，推动推动块625，使其沿推动通口623运动，推动通口623运动时会推动十字插624与支撑筒622相互脱离，脱离后将元器件料盘8和空料盘65分别套装在相应位置的取放杆621表面，随后通过复位弹簧626的弹力作用推动十字插624与支撑筒622相互插接配合，随后将元器件料盘8缠绕的载带穿过放置框61缠绕在空料盘65的表面，随后通过动力组件64驱动，动力组件64实施时，通过控制面板11控制支架641表面的驱动电机642在转轴643的作用下带动支撑筒622转动，从而使得取放杆621带动空料盘65旋转，对元器件料盘8进行放料，同时也会对废载带收卷，此过程中通过导向轮63进行导向，以降低贴片装置放料与收料的劳动强度，从而提高了贴片装置放料或收料时的便捷性。
37.放料完成后，通过控制面板11控制直线模组3带动贴装机构4工作，贴装机构4移动至载带的上方时，通过电推杆41带动贴装盘44运动至合适位置，随后通过同步组件46推动贴装头45与载带表面的贴装元器件贴合，同步组件46实施时，通过控制面板11控制气缸461工作，气缸461推动推动臂466带动转台462转动，转台462转动时会使得双节连杆464推动滑
架463沿滑槽465运动，从而将三组贴装头45同步外推，使得贴装头45与贴装元器件贴合，贴合后贴装元器件吸住，随后通控制面板11控制伺服电机43带动贴装盘44转动，使得三组贴装头45皆可吸附，减少了贴片装置的取料时间，从而提高了贴片装置的工作效率。
38.取料结束后，通过控制面板11控制直线模组3带动贴装机构4向电路板9的方向运动，贴装机构4在运动时通过联动压合机构7实现电路板9的压合，联动压合机构7实施时，由于电推杆41的移动会带动齿条74移动，齿条74移动时会与转动齿71相互啮合在单面齿带75的作用下带动齿杆72旋转，齿杆72旋转时会在双面齿带735的啮合作用下配合从动齿733带动紧压螺筒732旋转，从而使得紧压螺杆734下移将电路板9压合，实现贴装机构4在运动过程中对电路板9的同步压合功能，从而避免电路板9在贴装时发生偏移现象，随后通过贴装机构4对电路板9进行贴装，贴装后贴装机构4复位，此时联动压合机构7也会与电路板9松弛，再通过控制面板11控制输送模组5带动电路板9从出料口24进行出料，最终完成贴片装置的使用工作。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。