旋转一定角度自动加盖结构装置的制作方法

1.本发明涉及smt自动化设备领域，具体涉及一种旋转一定角度自动加盖结构装置。


背景技术：

2.smt(surface mount technology，表面贴装技术)，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在pcb(printed circuit board，印制电路板)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
3.在线路板加工完成后，需要对线路板进行倾斜一定角度，以检查元器件是否焊接牢固，然而，现有的smt自动化设备没有该工序的相关装置，只能依靠人工操作，这样就极大降低了工作效率；因此，亟需设计一种能够用于smt自动化设备的旋转一定角度自动加盖结构装置，提高工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的在于提供旋转一定角度自动加盖结构装置，能够倾斜一定角度同时自动加盖，以解决现有smt自动化设备缺乏倾斜一定角度自动加盖的装置，提高工作效率。
5.本发明是这样实现的，本发明旋转一定角度自动加盖结构装置所采用的技术方案是：旋转一定角度自动加盖结构装置，包括：
6.第一安装支座(011)、第二安装支座(012)、旋转盒(02)、旋转柱塞(013)；旋转盒(02)为四周具有凸起的长方形结构，旋转盒(02)在一长边壁处设有转轴(020)，旋转盒(02)在两短边壁处分别设有第一安装件(021)和第二安装件(022)，旋转盒(03)在底部的背面设有第三安装件(023)；第一安装支座(011)、第二安装支座(012)分别安装于转轴(020)的两端，第一安装支座(011)通过设置于顶部和底部的第一安装支座第一安装孔(0111)和第一安装支座第二安装孔(0112)固定安装于指定位置上，第二安装支座(012)设置于顶部和底部的第二安装支座第一安装孔(0121)和第二安装支座第二安装孔(0122)固定安装于指定位置上，转轴(020)的一端穿入第一安装支座(011)在侧壁设有的第一安装支座第四安装孔(0114)内，转轴(020)的另一端穿入第二安装支座(012)在侧壁设有的第二安装支座第三安装孔(0123)内，旋转柱塞(013)的底部第一安装支座(011)设有的开口向上的第一安装支座第三安装孔(0113)穿过插入转轴(020)的一端设有开口向上的转轴安装孔(02001)内，转轴安装孔(02001)为具有限位角度的ob孔位，旋转柱塞(013)通过转轴安装孔(02001)使得转轴(020)能够进行一定角度的转动；
7.盖板(03)、第一连接机构(051)、第一连动机构(061)、第二连接机构(052)、第二连动机构(062)；盖板(03)在右侧壁设有盖板第一安装部(031)，盖板(03)在左侧壁设有盖板第二安装部(032)；第一连接机构(051)连接盖板第一安装部(031)与旋转盒(02)的一凸壁上设有的旋转盒第一安装孔(0201)，第二连接机构(052)连接盖板第二安装部(032)与旋转盒(02)的另一凸壁上设有的旋转盒第二安装孔(0202)，第一连动机构(061)连接盖板第一
安装部(031)与第一安装件(021)，第二连动机构(062)连接盖板第二安装部(032)与第二安装件(022)，以使盖板(03)与旋转盒(02)的指定位置相连接；第一连动机构(061)通过第一连动机构滑动卡座(06104)固定于指定位置上，第二连动机构(062)通过第二连动机构滑动卡座(06204)固定于指定位置上；第一连动机构滑动卡座(06104)在与第一连动机构(061)相连接的第一连动机构滑动卡座滑动槽(061041)内设有第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)，第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动时碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)就会停下，以使第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动一定的距离；第二连动机构滑动卡座(06204)在与第二连动机构(062)相连接的第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内设有第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)，第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动时碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)就会停下，以使第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动一定的距离；第一连接机构(051)和第二连接机构(052)用于使盖板(03)沿着一定角度转动，以使盖板(03)与旋转盒(02)之间的夹角为0度或90度；第一连动机构(061)和第二连动机构(062)用于使旋转盒(02)与水平面夹角为0度至一定角度；
8.动力机构(04)，动力机构(04)用于带动旋转盒(02)按一定角度转动，动力机构(04)包括气缸(041)、气缸安装座(042)、气缸铰链轴(043)、气缸固定件(044)，气缸(041)的一端嵌套于与气缸固定件(044)相对的一端内，气缸固定件铰链轴(0441)穿过第三安装件(023)的第三安装件安装孔(0231)以使气缸固定件(044)的另一端固定于旋转盒(02)的底部的背面处，气缸(041)的另一端通过气缸铰链轴(043)固定于气缸安装座(042)的前端部，气缸安装座(042)的后端部通过设有的气缸安装座第一安装孔(0421)和气缸安装座第二安装孔(0422)安装于指定位置上。
9.所述旋转一定角度自动加盖结构装置的工作原理如下：
10.所述旋转一定角度自动加盖结构装置的初始状态为不旋转开盖状态，即：旋转盒(02)与水平面夹角为0度，盖板(03)与水平面夹角为90度；
11.当需要所述旋转一定角度自动加盖结构装置旋转一定角度自动加盖时，动力机构(04)通过气缸(041)推动旋转盒(02)设有转轴(020)的一端向上转动，旋转盒(02)通过旋转柱塞(013)与转轴安装孔(02001)的配合，使得旋转盒(02)设有转轴(020)的一端进行一定角度的向上转动，同时，第一连动机构(061)和第二连动机构(062)带动旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端向下转动，第一连动机构(061)在碰到第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)、第二连动机构(062)在碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)时停下，从而使得旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端转动一定角度并固定停止于该一定角度的位置上，此时，第一连接机构(051)和第二连接结构(052)随着旋转盒(02)相连接的一端向下运动从而带动盖板(03)扣合于旋转盒(02)上面；这样，就实现了所述旋转一定角度自动加盖结构装置旋转至一定角度自动加盖状态；
12.当需要所述旋转一定角度自动加盖结构装置从旋转一定角度自动加盖状态回归初始状态时，动力机构(04)通过气缸(041)推动旋转盒(02)设有转轴(020)的一端向下转动，旋转盒(02)通过旋转柱塞(013)与转轴安装孔(02001)的配合，使得旋转盒(02)设有转轴(020)的一端进行一定角度的向下转动，同时，第一连动机构(061)和第二连动机构(062)
带动旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端向上转动，第一连动机构(061)在碰到第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)、第二连动机构(062)在碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)时停下，从而使得旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端转动一定角度并固定停止于该一定角度的位置上，此时，第一连接机构(051)和第二连接结构(052)随着旋转盒(02)相连接的一端向上运动从而带动盖板(03)与旋转盒(02)呈90度；这样，就实现了所述旋转一定角度自动加盖结构装置回归至初始状态即不旋转开盖状态。
13.进一步地，第一连动机构(061)包括第一连动机构连杆(06101)、第一连动机构第一铰链轴(061021)、第一连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06102111)、第一连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06102121)、第一连动机构第二铰链轴(061022)、第一连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06102211)、第一连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06102221)、第一连动机构第三铰链轴(061023)、第一连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06102311)、第一连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06102321)、第一连动机构滑动块(06103)，第一连动机构连杆(06101)设有第一连动机构连杆第一安装孔(061011)、第一连动机构连杆第二安装孔(061012)以及第一连动机构连杆第三安装孔(061013)，第一连动机构连杆第一安装孔(061011)、第一连动机构连杆第二安装孔(061012)以及第一连动机构连杆第三安装孔(061013)之间间隔一定的距离，第一连动机构滑动块(06103)嵌套安装于第一连动机构滑动卡座滑动槽(061041)内；
14.第一连动机构第一铰链轴(061021)的一端插入第一连动机构滑动块(06103)设有的第一连动机构滑动块安装孔(061031)内，第一连动机构第一铰链轴(061021)的另一端插入第一连动机构连杆第一安装孔(061011)内，第一连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06102111)嵌套安装于第一连动机构第一铰链轴(061021)的一端设有的第一连动机构第一铰链轴第一环形槽(0610211)内以将第一连动机构第一铰链轴(061021)的一端固定于第一连动机构滑动块安装孔(061031)处，第一连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06102121)嵌套安装于第一连动机构第一铰链轴(061021)的另一端设有的第一连动机构第一铰链轴第二环形槽(0610212)内以将第一连动机构第一铰链轴(061021)的另一端固定于第一连动机构连杆第一安装孔(061011)处；
15.第一连动机构第二铰链轴(061022)的一端插入第一连动机构连杆第二安装孔(061012)内，第一连动机构第二铰链轴(061022)的另一端插入盖板第一安装部(031)设有的盖板第一安装部第二安装孔(0312)内，第一连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06102211)嵌套安装于第一连动机构第二铰链轴(061022)的一端设有的第一连动机构第二铰链轴第一环形槽(0610221)内以将第一连动机构第二铰链轴(061022)的一端固定于第一连动机构连杆第二安装孔(061012)处，第一连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06102221)嵌套安装于第一连动机构第二铰链轴(061022)的另一端设有的第一连动机构第二铰链轴第二环形槽(0610222)内以将第一连动机构第二铰链轴(061022)的另一端固定于盖板第一安装部第二安装孔(0312)处；
16.第一连动机构第三铰链轴(061023)的一端插入第一连动机构连杆第三安装孔(061013)内，第一连动机构第三铰链轴(061023)的另一端插入旋转盒(02)的第一安装件(021)设有的第一安装件安装孔(0211)内，第一连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06102311)嵌套安装于第一连动机构第三铰链轴(061023)的一端设有的第一连动机构第
三铰链轴第一环形槽(0610231)内以将第一连动机构第三铰链轴(061023)的一端固定于第一连动机构连杆第三安装孔(061013)处，第一连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06102321)嵌套安装于第一连动机构第三铰链轴(061023)的另一端设有的第一连动机构第三铰链轴第二环形槽(0610232)内以将第一连动机构第三铰链轴(061023)的另一端固定安装于第一安装件安装孔(0211)处。
17.进一步地，第二连动机构(062)包括第二连动机构连杆(06201)、第二连动机构第一铰链轴(062021)、第二连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06202111)、第二连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06202121)、第二连动机构第二铰链轴(062022)、第二连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06202211)、第二连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06202221)、第二连动机构第三铰链轴(062023)、第二连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06202311)、第二连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06202321)、第二连动机构滑动块(06203)，第二连动机构连杆(06201)设有第二连动机构连杆第一安装孔(062011)、第二连动机构连杆第二安装孔(062012)以及第二连动机构连杆第三安装孔(062013)，第二连动机构连杆第一安装孔(062011)、第二连动机构连杆第二安装孔(062012)以及第二连动机构连杆第三安装孔(062013)之间间隔一定的距离，第二连动机构滑动块(06203)嵌套安装于第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内；
18.第二连动机构第一铰链轴(062021)的一端插入第二连动机构滑动块(06203)设有的第二连动机构滑动块安装孔(062031)内，第二连动机构第一铰链轴(062021)的另一端插入第二连动机构连杆第一安装孔(062011)内，第二连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06202111)嵌套安装于第二连动机构第一铰链轴(062021)的一端设有的第二连动机构第一铰链轴第一环形槽(0620211)内以将第二连动机构第一铰链轴(062021)的一端固定于第二连动机构滑动块安装孔(062031)处，第二连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06202121)嵌套安装于第二连动机构第一铰链轴(062021)的另一端设有的第二连动机构第一铰链轴第二环形槽(0620212)内以将第二连动机构第一铰链轴(062021)的另一端固定于第二连动机构连杆第一安装孔(062011)处；
19.第二连动机构第二铰链轴(062022)的一端插入第二连动机构连杆第二安装孔(062012)内，第二连动机构第二铰链轴(062022)的另一端插入盖板第二安装部(032)设有的盖板第二安装部第二安装孔(0322)内，第二连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06202211)嵌套安装于第二连动机构第二铰链轴(062022)的一端设有的第二连动机构第二铰链轴第一环形槽(0620221)内以将第二连动机构第二铰链轴(062022)的一端固定于第二连动机构连杆第二安装孔(062012)处，第二连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06202221)嵌套安装于第二连动机构第二铰链轴(062022)的另一端设有的第二连动机构第二铰链轴第二环形槽(0620222)内以将第二连动机构第二铰链轴(062022)的另一端固定于盖板第二安装部第二安装孔(0322)处；
20.第二连动机构第三铰链轴(062023)的一端插入第二连动机构连杆第三安装孔(062013)内，第二连动机构第三铰链轴(062023)的另一端插入旋转盒(02)的第二安装件(022)设有的第二安装件安装孔(0221)内，第二连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06202311)嵌套安装于第二连动机构第三铰链轴(062023)的一端设有的第二连动机构第三铰链轴第一环形槽(0620231)内以将第二连动机构第三铰链轴(062023)的一端固定于第
二连动机构连杆第三安装孔(062013)处，第二连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06202321)嵌套安装于第二连动机构第三铰链轴(062023)的另一端设有的第二连动机构第三铰链轴第二环形槽(0620232)内以将第二连动机构第三铰链轴(062023)的另一端固定安装于第二安装件安装孔(0221)处。
21.进一步地，第一连接机构(051)包括第一连接机构连杆(05101)、第一连接机构连接轴(05102)、第一连接机构铰链轴(05103)、第一连接机构第一e型卡环(051041)、第一连接机构第二e型卡环(051042)、第一连接机构第三e型卡环(051043)、第一连接机构螺母(05105)；
22.第一连接机构连接轴(05102)的第一连接机构连接轴第一凸出部(051021)通过第一连接机构螺母(05105)固定安装于盖板第一安装部(031)设有的盖板第一安装部第一安装孔(0311)处，第一连接机构连接轴(05102)的第一连接机构连接轴第二凸出部(051022)插入第一连接机构连杆(05101)设有的第一连接机构连杆第一安装孔(051011)内，第一连接机构第一e型卡环(051041)嵌套于第一连接机构连接轴第二凸出部(051022)的第一连接机构连接轴第二凸出部环形槽(0510221)内以将第一连接机构连接轴第二凸出部(051022)固定于第一连接机构连杆第一安装孔(051011)处；
23.第一连接机构铰链轴(05103)的一端插入第一连接机构连杆(05101)设有的第一连接机构连杆第二安装孔(051012)内，第一连接机构铰链轴(05103)的另一端插入旋转盒第一安装孔(0201)内，第一连接机构第二e型卡环(051042)嵌套于第一连接机构铰链轴(05103)的一端设有的第一连接机构铰链轴第一环形槽(051031)内以将第一连接机构铰链轴(05103)的一端固定于第一连接机构连杆第二安装孔(051012)处，第一连接机构第三e型卡环(051043)嵌套于第一连接机构铰链轴(05103)的另一端设有的第一连接机构铰链轴第二环形槽(051032)内以将第一连接机构铰链轴(05103)的另一端固定于旋转盒第一安装孔(0201)处。
24.进一步地，第二连接机构(052)包括第二连接机构连杆(05201)、第二连接机构连接轴(05202)、第二连接机构铰链轴(05203)、第二连接机构第一e型卡环(052041)、第二连接机构第二e型卡环(052042)、第二连接机构第三e型卡环(052043)、第二连接机构螺母(05205)；
25.第二连接机构连接轴(05202)的第二连接机构连接轴第一凸出部(052021)通过第二连接机构螺母(05205)固定安装于盖板第二安装部(032)设有的盖板第二安装部第一安装孔(0321)处，第二连接机构连接轴(05202)的第二连接机构连接轴第二凸出部(052022)插入第二连接机构连杆(05201)设有的第二连接机构连杆第一安装孔(052011)内，第二连接机构第一e型卡环(052041)嵌套于第二连接机构连接轴第二凸出部(052022)的第二连接机构连接轴第二凸出部环形槽(0520221)内以将第二连接机构连接轴第二凸出部(052022)固定于第二连接机构连杆第一安装孔(052011)处；
26.第二连接机构铰链轴(05203)的一端插入第二连接机构连杆(05201)设有的第二连接机构连杆第二安装孔(052012)内，第二连接机构铰链轴(05203)的另一端插入旋转盒第二安装孔(0202)内，第二连接机构第二e型卡环(052042)嵌套于第二连接机构铰链轴(05203)的一端设有的第二连接机构铰链轴第一环形槽(052031)内以将第二连接机构铰链轴(05203)的一端固定于第二连接机构连杆第二安装孔(052012)处，第二连接机构第三e型
卡环(052043)嵌套于第二连接机构铰链轴(05203)的另一端设有的第二连接机构铰链轴第二环形槽(052032)内以将第二连接机构铰链轴(05203)的另一端固定于旋转盒第二安装孔(0202)处。
27.进一步地，气缸安装座(042)的前端部为u型结构，所述前端部的两侧壁分别设有气缸安装座第三安装孔(0423)和气缸安装座第四安装孔(0424)，气缸铰链轴(043)的一端插入气缸安装座第三安装孔(0423)内，气缸铰链轴(043)的中部穿过气缸(041)的另一端设有的气缸安装孔(04101)，气缸铰链轴(043)的另一端插入气缸安装座第四安装孔(0424)内。
28.进一步地，动力机构(04)还包括气缸铰链轴第一e型卡环(04311)和气缸铰链轴第二e型卡环(04321)，气缸铰链轴第一e型卡环(04311)嵌套于气缸铰链轴(043)的一端设有的气缸铰链轴第一环形槽(0431)内以将气缸铰链轴(043)的一端固定于气缸安装座第三安装孔(0423)处，气缸铰链轴第二e型卡环(04312)嵌套于气缸铰链轴(043)的另一端设有的气缸铰链轴第二环形槽(0432)内以将气缸铰链轴(043)的一端固定于气缸安装座第四安装孔(0424)处。
29.进一步地，第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)位于第一连动机构滑动卡座第一安装孔(0610421)的外侧。
30.进一步地，第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)位于第二连动机构滑动卡座第一安装孔(0620421)的外侧。
31.本发明的有益效果在于，本发明提供的旋转一定角度自动加盖结构装置，第一安装支座和第二安装支座分别安装于旋转盒的转轴的两端以使旋转盒固定安装于指定位置上，旋转柱塞通过转轴安装孔使得转轴能够进行一定角度的转动，动力机构用于带动旋转盒按一定角度转动，第一连接机构和第二连接机构用于使盖板沿着一定角度转动，以使盖板与旋转盒之间的夹角为0度或90度；第一连动机构和第二连动机构用于使旋转盒与水平面夹角为0度至一定角度；本发明能够倾斜一定角度同时自动加盖，解决了现有smt自动化设备缺乏倾斜一定角度自动加盖的装置，提高了工作效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的外观示意图。
34.图2是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的另一方向外观示意图。
35.图3是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的另一方向外观示意图。
36.图4是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的另一方向外观示意图。
37.图5是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的另一方向外观示意
图。
38.图6是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的分解示意图。
39.图7是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的分解另一方向示意图。
40.图8是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的部分结构示意图。
41.图9是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的部分结构另一方向示意图。
42.图10是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的旋转盒背面示意图。
43.图11是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的第一连动机构分解示意图。
44.图12是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的第一连动机构分解另一方向示意图。
45.图13是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的第二连动机构分解示意图。
46.图14是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的第二连动机构分解另一方向示意图。
47.图15是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的第一连接机构分解示意图。
48.图16是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的第二连接机构分解示意图。
49.图17是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的动力机构分解示意图。
50.图18是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的不旋转开盖状态示意图。
51.图19是本发明实施例提供的旋转一定角度自动加盖结构装置的旋转22度盖盖状态示意图。
52.上述附图中的标记为011、第一安装支座；0111、第一安装支座第一安装孔；0112、第一安装支座第二安装孔；0113、第一安装支座第三安装孔；0114、第一安装支座第四安装孔；012、第二安装支座；0121、第二安装支座第一安装孔；0122、第二安装支座第二安装孔；0123、第二安装支座第三安装孔；013、旋转柱塞；02、旋转盒；020、转轴；02001、转轴安装孔；0201、旋转盒第一安装孔；0202、旋转盒第二安装孔；021、第一安装件；0211、第一安装件安装孔；022、第二安装件；0221、第二安装件安装孔；023、第三安装件；0231、第三安装件安装孔；03、盖板；031、盖板第一安装部；0311、盖板第一安装部第一安装孔；0312、盖板第一安装部第二安装孔；032、盖板第二安装部；0321、盖板第二安装部第一安装孔；0322、盖板第二安装部第二安装孔；04、动力机构；041、气缸；04101、气缸安装孔；042、气缸安装座；0421、气缸安装座第一安装孔；0422、气缸安装座第二安装孔；0423、气缸安装座第三安装孔；0424、气缸安装座第四安装孔；043、气缸铰链轴；0431、气缸铰链轴第一环形槽；0432、气缸铰链轴第二环形槽；04311、气缸铰链轴第一e型卡环；04321、气缸铰链轴第二e型卡环；044、气缸固定
件；0441、气缸固定件铰链轴；051、第一连接机构；05101、第一连接机构连杆；051011、第一连接机构连杆第一安装孔；051012、第一连接机构连杆第二安装孔；05102、第一连接机构连接轴；051021、第一连接机构连接轴第一凸出部；051022、第一连接机构连接轴第二凸出部；0510221、第一连接机构连接轴第二凸出部环形槽；05103、第一连接机构铰链轴；051031、第一连接机构铰链轴第一环形槽；051032、第一连接机构铰链轴第二环形槽；051041、第一连接机构第一e型卡环；051042、第一连接机构第二e型卡环；051043、第一连接机构第三e型卡环；05105、第一连接机构螺母；052、第二连接机构；05201、第二连接机构连杆；052011、第二连接机构连杆第一安装孔；052012、第二连接机构连杆第二安装孔；05202、第二连接机构连接轴；052021、第二连接机构连接轴第一凸出部；052022、第二连接机构连接轴第二凸出部；0520221、第二连接机构连接轴第二凸出部环形槽；05203、第二连接机构铰链轴；052031、第二连接机构铰链轴第一环形槽；052032、第二连接机构铰链轴第二环形槽；052041、第二连接机构第一e型卡环；052042、第二连接机构第二e型卡环；052043、第二连接机构第三e型卡环；05205、第二连接机构螺母；061、第一连动机构；06101、第一连动机构连杆；061011、第一连动机构连杆第一安装孔；061012、第一连动机构连杆第二安装孔；061013、第一连动机构连杆第三安装孔；061021、第一连动机构第一铰链轴；0610211、第一连动机构第一铰链轴第一环形槽；0610212、第一连动机构第一铰链轴第二环形槽；06102111、第一连动机构第一铰链轴第一e型卡环；06102121、第一连动机构第一铰链轴第二e型卡环；061022、第一连动机构第二铰链轴；0610221、第一连动机构第二铰链轴第一环形槽；0610222、第一连动机构第二铰链轴第二环形槽；06102211、第一连动机构第二铰链轴第一e型卡环；06102221、第一连动机构第二铰链轴第二e型卡环；061023、第一连动机构第三铰链轴；0610231、第一连动机构第三铰链轴第一环形槽；0610232、第一连动机构第三铰链轴第二环形槽；06102311、第一连动机构第三铰链轴第一e型卡环；06102321、第一连动机构第三铰链轴第二e型卡环；06103、第一连动机构滑动块；061031、第一连动机构滑动块安装孔；06104、第一连动机构滑动卡座；061041、第一连动机构滑动卡座滑动槽；0610421、第一连动机构滑动卡座第一安装孔；0610422、第一连动机构滑动卡座第二安装孔；061043、第一连动机构滑动卡座限位轴；062、第二连动机构；062、第二连动机构；06201、第二连动机构连杆；062011、第二连动机构连杆第一安装孔；062012、第二连动机构连杆第二安装孔；062013、第二连动机构连杆第三安装孔；062021、第二连动机构第一铰链轴；0620211、第二连动机构第一铰链轴第一环形槽；0620212、第二连动机构第一铰链轴第二环形槽；06202111、第二连动机构第一铰链轴第一e型卡环；06202121、第二连动机构第一铰链轴第二e型卡环；062022、第二连动机构第二铰链轴；0620221、第二连动机构第二铰链轴第一环形槽；0620222、第二连动机构第二铰链轴第二环形槽；06202211、第二连动机构第二铰链轴第一e型卡环；06202221、第二连动机构第二铰链轴第二e型卡环；062023、第二连动机构第三铰链轴；0620231、第二连动机构第三铰链轴第一环形槽；0620232、第二连动机构第三铰链轴第二环形槽；06202311、第二连动机构第三铰链轴第一e型卡环；06202321、第二连动机构第三铰链轴第二e型卡环；06203、第二连动机构滑动块；062031、第二连动机构滑动块安装孔；06204、第二连动机构滑动卡座；062041、第二连动机构滑动卡座滑动槽；0620421、第二连动机构滑动卡座第一安装孔；0620422、第二连动机构滑动卡座第二安装孔；062043、第二连动机构滑动卡座限位轴。
具体实施方式
53.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
54.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
55.以下结合附图与具体实施例，对本发明的技术方案做详细的说明。
56.参照图1至图17所示，为本发明提供的较佳实施例。
57.参照图1至图17，本发明提出的旋转一定角度自动加盖结构装置，包括：
58.第一安装支座(011)、第二安装支座(012)、旋转盒(02)、旋转柱塞(013)；旋转盒(02)为四周具有凸起的长方形结构，旋转盒(02)在一长边壁处设有转轴(020)，旋转盒(02)在两短边壁处分别设有第一安装件(021)和第二安装件(022)，旋转盒(03)在底部的背面设有第三安装件(023)；第一安装支座(011)、第二安装支座(012)分别安装于转轴(020)的两端，第一安装支座(011)通过设置于顶部和底部的第一安装支座第一安装孔(0111)和第一安装支座第二安装孔(0112)固定安装于指定位置上，第二安装支座(012)设置于顶部和底部的第二安装支座第一安装孔(0121)和第二安装支座第二安装孔(0122)固定安装于指定位置上，转轴(020)的一端穿入第一安装支座(011)在侧壁设有的第一安装支座第四安装孔(0114)内，转轴(020)的另一端穿入第二安装支座(012)在侧壁设有的第二安装支座第三安装孔(0123)内，旋转柱塞(013)的底部第一安装支座(011)设有的开口向上的第一安装支座第三安装孔(0113)穿过插入转轴(020)的一端设有开口向上的转轴安装孔(02001)内，转轴安装孔(02001)为具有限位角度的ob孔位，旋转柱塞(013)通过转轴安装孔(02001)使得转轴(020)能够进行一定角度的转动；
59.盖板(03)、第一连接机构(051)、第一连动机构(061)、第二连接机构(052)、第二连动机构(062)；盖板(03)在右侧壁设有盖板第一安装部(031)，盖板(03)在左侧壁设有盖板第二安装部(032)；第一连接机构(051)连接盖板第一安装部(031)与旋转盒(02)的一凸壁上设有的旋转盒第一安装孔(0201)，第二连接机构(052)连接盖板第二安装部(032)与旋转盒(02)的另一凸壁上设有的旋转盒第二安装孔(0202)，第一连动机构(061)连接盖板第一安装部(031)与第一安装件(021)，第二连动机构(062)连接盖板第二安装部(032)与第二安装件(022)，以使盖板(03)与旋转盒(02)的指定位置相连接；第一连动机构(061)通过第一连动机构滑动卡座(06104)固定于指定位置上，第二连动机构(062)通过第二连动机构滑动卡座(06204)固定于指定位置上；第一连动机构滑动卡座(06104)在与第一连动机构(061)相连接的第一连动机构滑动卡座滑动槽(061041)内设有第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)，第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动时碰到第
二连动机构滑动卡座限位轴(062043)就会停下，以使第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动一定的距离；第二连动机构滑动卡座(06204)在与第二连动机构(062)相连接的第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内设有第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)，第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动时碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)就会停下，以使第二连动机构(062)在第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内滑动一定的距离；第一连接机构(051)和第二连接机构(052)用于使盖板(03)沿着一定角度转动，以使盖板(03)与旋转盒(02)之间的夹角为0度或90度；第一连动机构(061)和第二连动机构(062)用于使旋转盒(02)与水平面夹角为0度至一定角度；
60.动力机构(04)，动力机构(04)用于带动旋转盒(02)按一定角度转动，动力机构(04)包括气缸(041)、气缸安装座(042)、气缸铰链轴(043)、气缸固定件(044)，气缸(041)的一端嵌套于与气缸固定件(044)相对的一端内，气缸固定件铰链轴(0441)穿过第三安装件(023)的第三安装件安装孔(0231)以使气缸固定件(044)的另一端固定于旋转盒(02)的底部的背面处，气缸(041)的另一端通过气缸铰链轴(043)固定于气缸安装座(042)的前端部，气缸安装座(042)的后端部通过设有的气缸安装座第一安装孔(0421)和气缸安装座第二安装孔(0422)安装于指定位置上。
61.上述技术方案提供的旋转一定角度自动加盖结构装置，第一安装支座和第二安装支座分别安装于旋转盒的转轴的两端以使旋转盒固定安装于指定位置上，旋转柱塞通过转轴安装孔使得转轴能够进行一定角度的转动，动力机构用于带动旋转盒按一定角度转动，第一连接机构和第二连接机构用于使盖板沿着一定角度转动，以使盖板与旋转盒之间的夹角为0度或90度；第一连动机构和第二连动机构用于使旋转盒与水平面夹角为0度至一定角度；本发明能够倾斜一定角度同时自动加盖，解决了现有smt自动化设备缺乏倾斜一定角度自动加盖的装置，提高了工作效率。
62.作为本发明的一种实施方式，第一连动机构(061)包括第一连动机构连杆(06101)、第一连动机构第一铰链轴(061021)、第一连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06102111)、第一连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06102121)、第一连动机构第二铰链轴(061022)、第一连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06102211)、第一连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06102221)、第一连动机构第三铰链轴(061023)、第一连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06102311)、第一连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06102321)、第一连动机构滑动块(06103)，第一连动机构连杆(06101)设有第一连动机构连杆第一安装孔(061011)、第一连动机构连杆第二安装孔(061012)以及第一连动机构连杆第三安装孔(061013)，第一连动机构连杆第一安装孔(061011)、第一连动机构连杆第二安装孔(061012)以及第一连动机构连杆第三安装孔(061013)之间间隔一定的距离，第一连动机构滑动块(06103)嵌套安装于第一连动机构滑动卡座滑动槽(061041)内；
63.第一连动机构第一铰链轴(061021)的一端插入第一连动机构滑动块(06103)设有的第一连动机构滑动块安装孔(061031)内，第一连动机构第一铰链轴(061021)的另一端插入第一连动机构连杆第一安装孔(061011)内，第一连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06102111)嵌套安装于第一连动机构第一铰链轴(061021)的一端设有的第一连动机构第一铰链轴第一环形槽(0610211)内以将第一连动机构第一铰链轴(061021)的一端固定于第
一连动机构滑动块安装孔(061031)处，第一连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06102121)嵌套安装于第一连动机构第一铰链轴(061021)的另一端设有的第一连动机构第一铰链轴第二环形槽(0610212)内以将第一连动机构第一铰链轴(061021)的另一端固定于第一连动机构连杆第一安装孔(061011)处；
64.第一连动机构第二铰链轴(061022)的一端插入第一连动机构连杆第二安装孔(061012)内，第一连动机构第二铰链轴(061022)的另一端插入盖板第一安装部(031)设有的盖板第一安装部第二安装孔(0312)内，第一连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06102211)嵌套安装于第一连动机构第二铰链轴(061022)的一端设有的第一连动机构第二铰链轴第一环形槽(0610221)内以将第一连动机构第二铰链轴(061022)的一端固定于第一连动机构连杆第二安装孔(061012)处，第一连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06102221)嵌套安装于第一连动机构第二铰链轴(061022)的另一端设有的第一连动机构第二铰链轴第二环形槽(0610222)内以将第一连动机构第二铰链轴(061022)的另一端固定于盖板第一安装部第二安装孔(0312)处；
65.第一连动机构第三铰链轴(061023)的一端插入第一连动机构连杆第三安装孔(061013)内，第一连动机构第三铰链轴(061023)的另一端插入旋转盒(02)的第一安装件(021)设有的第一安装件安装孔(0211)内，第一连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06102311)嵌套安装于第一连动机构第三铰链轴(061023)的一端设有的第一连动机构第三铰链轴第一环形槽(0610231)内以将第一连动机构第三铰链轴(061023)的一端固定于第一连动机构连杆第三安装孔(061013)处，第一连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06102321)嵌套安装于第一连动机构第三铰链轴(061023)的另一端设有的第一连动机构第三铰链轴第二环形槽(0610232)内以将第一连动机构第三铰链轴(061023)的另一端固定安装于第一安装件安装孔(0211)处。
66.作为本发明的一种实施方式，第二连动机构(062)包括第二连动机构连杆(06201)、第二连动机构第一铰链轴(062021)、第二连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06202111)、第二连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06202121)、第二连动机构第二铰链轴(062022)、第二连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06202211)、第二连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06202221)、第二连动机构第三铰链轴(062023)、第二连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06202311)、第二连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06202321)、第二连动机构滑动块(06203)，第二连动机构连杆(06201)设有第二连动机构连杆第一安装孔(062011)、第二连动机构连杆第二安装孔(062012)以及第二连动机构连杆第三安装孔(062013)，第二连动机构连杆第一安装孔(062011)、第二连动机构连杆第二安装孔(062012)以及第二连动机构连杆第三安装孔(062013)之间间隔一定的距离，第二连动机构滑动块(06203)嵌套安装于第二连动机构滑动卡座滑动槽(062041)内；
67.第二连动机构第一铰链轴(062021)的一端插入第二连动机构滑动块(06203)设有的第二连动机构滑动块安装孔(062031)内，第二连动机构第一铰链轴(062021)的另一端插入第二连动机构连杆第一安装孔(062011)内，第二连动机构第一铰链轴第一e型卡环(06202111)嵌套安装于第二连动机构第一铰链轴(062021)的一端设有的第二连动机构第一铰链轴第一环形槽(0620211)内以将第二连动机构第一铰链轴(062021)的一端固定于第二连动机构滑动块安装孔(062031)处，第二连动机构第一铰链轴第二e型卡环(06202121)
嵌套安装于第二连动机构第一铰链轴(062021)的另一端设有的第二连动机构第一铰链轴第二环形槽(0620212)内以将第二连动机构第一铰链轴(062021)的另一端固定于第二连动机构连杆第一安装孔(062011)处；
68.第二连动机构第二铰链轴(062022)的一端插入第二连动机构连杆第二安装孔(062012)内，第二连动机构第二铰链轴(062022)的另一端插入盖板第二安装部(032)设有的盖板第二安装部第二安装孔(0322)内，第二连动机构第二铰链轴第一e型卡环(06202211)嵌套安装于第二连动机构第二铰链轴(062022)的一端设有的第二连动机构第二铰链轴第一环形槽(0620221)内以将第二连动机构第二铰链轴(062022)的一端固定于第二连动机构连杆第二安装孔(062012)处，第二连动机构第二铰链轴第二e型卡环(06202221)嵌套安装于第二连动机构第二铰链轴(062022)的另一端设有的第二连动机构第二铰链轴第二环形槽(0620222)内以将第二连动机构第二铰链轴(062022)的另一端固定于盖板第二安装部第二安装孔(0322)处；
69.第二连动机构第三铰链轴(062023)的一端插入第二连动机构连杆第三安装孔(062013)内，第二连动机构第三铰链轴(062023)的另一端插入旋转盒(02)的第二安装件(022)设有的第二安装件安装孔(0221)内，第二连动机构第三铰链轴第一e型卡环(06202311)嵌套安装于第二连动机构第三铰链轴(062023)的一端设有的第二连动机构第三铰链轴第一环形槽(0620231)内以将第二连动机构第三铰链轴(062023)的一端固定于第二连动机构连杆第三安装孔(062013)处，第二连动机构第三铰链轴第二e型卡环(06202321)嵌套安装于第二连动机构第三铰链轴(062023)的另一端设有的第二连动机构第三铰链轴第二环形槽(0620232)内以将第二连动机构第三铰链轴(062023)的另一端固定安装于第二安装件安装孔(0221)处。
70.作为本发明的一种实施方式，第一连接机构(051)包括第一连接机构连杆(05101)、第一连接机构连接轴(05102)、第一连接机构铰链轴(05103)、第一连接机构第一e型卡环(051041)、第一连接机构第二e型卡环(051042)、第一连接机构第三e型卡环(051043)、第一连接机构螺母(05105)；
71.第一连接机构连接轴(05102)的第一连接机构连接轴第一凸出部(051021)通过第一连接机构螺母(05105)固定安装于盖板第一安装部(031)设有的盖板第一安装部第一安装孔(0311)处，第一连接机构连接轴(05102)的第一连接机构连接轴第二凸出部(051022)插入第一连接机构连杆(05101)设有的第一连接机构连杆第一安装孔(051011)内，第一连接机构第一e型卡环(051041)嵌套于第一连接机构连接轴第二凸出部(051022)的第一连接机构连接轴第二凸出部环形槽(0510221)内以将第一连接机构连接轴第二凸出部(051022)固定于第一连接机构连杆第一安装孔(051011)处；
72.第一连接机构铰链轴(05103)的一端插入第一连接机构连杆(05101)设有的第一连接机构连杆第二安装孔(051012)内，第一连接机构铰链轴(05103)的另一端插入旋转盒第一安装孔(0201)内，第一连接机构第二e型卡环(051042)嵌套于第一连接机构铰链轴(05103)的一端设有的第一连接机构铰链轴第一环形槽(051031)内以将第一连接机构铰链轴(05103)的一端固定于第一连接机构连杆第二安装孔(051012)处，第一连接机构第三e型卡环(051043)嵌套于第一连接机构铰链轴(05103)的另一端设有的第一连接机构铰链轴第二环形槽(051032)内以将第一连接机构铰链轴(05103)的另一端固定于旋转盒第一安装孔
(0201)处。
73.作为本发明的一种实施方式，第二连接机构(052)包括第二连接机构连杆(05201)、第二连接机构连接轴(05202)、第二连接机构铰链轴(05203)、第二连接机构第一e型卡环(052041)、第二连接机构第二e型卡环(052042)、第二连接机构第三e型卡环(052043)、第二连接机构螺母(05205)；
74.第二连接机构连接轴(05202)的第二连接机构连接轴第一凸出部(052021)通过第二连接机构螺母(05205)固定安装于盖板第二安装部(032)设有的盖板第二安装部第一安装孔(0321)处，第二连接机构连接轴(05202)的第二连接机构连接轴第二凸出部(052022)插入第二连接机构连杆(05201)设有的第二连接机构连杆第一安装孔(052011)内，第二连接机构第一e型卡环(052041)嵌套于第二连接机构连接轴第二凸出部(052022)的第二连接机构连接轴第二凸出部环形槽(0520221)内以将第二连接机构连接轴第二凸出部(052022)固定于第二连接机构连杆第一安装孔(052011)处；
75.第二连接机构铰链轴(05203)的一端插入第二连接机构连杆(05201)设有的第二连接机构连杆第二安装孔(052012)内，第二连接机构铰链轴(05203)的另一端插入旋转盒第二安装孔(0202)内，第二连接机构第二e型卡环(052042)嵌套于第二连接机构铰链轴(05203)的一端设有的第二连接机构铰链轴第一环形槽(052031)内以将第二连接机构铰链轴(05203)的一端固定于第二连接机构连杆第二安装孔(052012)处，第二连接机构第三e型卡环(052043)嵌套于第二连接机构铰链轴(05203)的另一端设有的第二连接机构铰链轴第二环形槽(052032)内以将第二连接机构铰链轴(05203)的另一端固定于旋转盒第二安装孔(0202)处。
76.作为本发明的一种实施方式，气缸安装座(042)的前端部为u型结构，所述前端部的两侧壁分别设有气缸安装座第三安装孔(0423)和气缸安装座第四安装孔(0424)，气缸铰链轴(043)的一端插入气缸安装座第三安装孔(0423)内，气缸铰链轴(043)的中部穿过气缸(041)的另一端设有的气缸安装孔(04101)，气缸铰链轴(043)的另一端插入气缸安装座第四安装孔(0424)内。
77.作为本发明的一种实施方式，动力机构(04)还包括气缸铰链轴第一e型卡环(04311)和气缸铰链轴第二e型卡环(04321)，气缸铰链轴第一e型卡环(04311)嵌套于气缸铰链轴(043)的一端设有的气缸铰链轴第一环形槽(0431)内以将气缸铰链轴(043)的一端固定于气缸安装座第三安装孔(0423)处，气缸铰链轴第二e型卡环(04312)嵌套于气缸铰链轴(043)的另一端设有的气缸铰链轴第二环形槽(0432)内以将气缸铰链轴(043)的一端固定于气缸安装座第四安装孔(0424)处。
78.作为本发明的一种实施方式，第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)位于第一连动机构滑动卡座第一安装孔(0610421)的外侧。
79.作为本发明的一种实施方式，第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)位于第二连动机构滑动卡座第一安装孔(0620421)的外侧。
80.所述推拉旋转定位机构的工作原理如下：
81.参照图18，所述旋转一定角度自动加盖结构装置的初始状态为不旋转开盖状态，即：旋转盒(02)与水平面夹角为0度，盖板(03)与水平面夹角为90度；
82.参照图19，当需要所述旋转一定角度自动加盖结构装置旋转22度自动加盖时，动
力机构(04)通过气缸(041)推动旋转盒(02)设有转轴(020)的一端向上转动，旋转盒(02)通过旋转柱塞(013)与转轴安装孔(02001)的配合，使得旋转盒(02)设有转轴(020)的一端进行22度的向上转动，同时，第一连动机构(061)和第二连动机构(062)带动旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端向下转动，第一连动机构(061)在碰到第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)、第二连动机构(062)在碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)时停下，从而使得旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端转动22度并固定停止于该22度的位置上，此时，第一连接机构(051)和第二连接结构(052)随着旋转盒(02)相连接的一端向下运动从而带动盖板(03)扣合于旋转盒(02)上面；这样，就实现了所述旋转一定角度自动加盖结构装置旋转至22度自动加盖状态；
83.当需要所述旋转一定角度自动加盖结构装置从旋转一定角度自动加盖状态回归初始状态时，动力机构(04)通过气缸(041)推动旋转盒(02)设有转轴(020)的一端向下转动，旋转盒(02)通过旋转柱塞(013)与转轴安装孔(02001)的配合，使得旋转盒(02)设有转轴(020)的一端进行一定角度的向下转动，同时，第一连动机构(061)和第二连动机构(062)带动旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端向上转动，第一连动机构(061)在碰到第一连动机构滑动卡座限位轴(061043)、第二连动机构(062)在碰到第二连动机构滑动卡座限位轴(062043)时停下，从而使得旋转盒(02)与盖板(03)相邻的一端转动一定角度并固定停止于该一定角度的位置上，此时，第一连接机构(051)和第二连接结构(052)随着旋转盒(02)相连接的一端向上运动从而带动盖板(03)与旋转盒(02)呈90度；这样，就实现了所述旋转一定角度自动加盖结构装置回归至初始状态即不旋转开盖状态，如图18所示。
84.当旋转盒(02)尺寸很小的时候，可以取消气缸(041)，直接手动操作转轴(020)向上或向下转动，达到同样实现旋转一定角度同时自动加盖或开盖的效果。
85.本发明还可以扩展应用于需要倾斜一定角度并且自动加盖的地方，例如基建屋顶上面，下雨时将旋转盒(02)倾斜一定角度，盖板(03)盖上，方便雨水排出；或者把盖板(03)换成镜子，该装置就可变成能够旋转一定角度的反光镜。
86.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。