前置CCD对位机构的制作方法

前置ccd对位机构
技术领域
1.本实用新型涉及丝印设备领域，特别涉及前置ccd对位机构。


背景技术：

2.丝印设备多会配备ccd对位机构以增加加工定位精度，对于现有丝印设备而言，需要人工将电路板放置于加工平台，加工平台会配合ccd相机对电路板进行位置调整。但现有丝印设备只配有一对ccd相机，两个ccd相机呈对角设置且需识别电路板四个角的位置信息，会存在信息获取效率较低的情况。工作平台需根据该位置信息，同时对电路板x轴方向及y轴方向上的位置和角度进行调整，此种位置调整方式的调整时间较长、效率较低，且容易产生误差。此外，现有丝印设备自动化程度较低，无法实现自动上料。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种前置ccd对位机构，可提高电路板的位置调整效率、降低位置调整误差，从而提高加工效率，还能够实现自动上料。
4.根据本实用新型实施例的前置ccd对位机构，包括：加工平台，可承托电路板；第一对位组件和第二对位组件，沿x轴方向间隔设置于所述加工平台上且均设置有至少两个ccd相机，所述ccd相机可获取所述电路板的位置信息；机械手，可抓取所述电路板，所述机械手可在所述第一对位组件处对所述电路板沿y轴方向的位置进行调整，所述机械手可在所述第二对位组件处对所述电路板沿x轴方向的位置进行调整，所述机械手可在所述第一对位组件和所述第二对位组件之间沿x轴方向平移；控制单元，可接收所述位置信息并可根据所述位置信息控制所述机械手移动和转动；其中，所述x轴方向和所述y轴方向相互垂直。
5.至少具有如下有益效果：加工时，可通过机械手抓取待加工的电路板，实现自动上料，可提高加工效率。而后，机械手可将电路板转移至第一对位组件处，以对电路板沿y轴方向的位置进行调整，而后机械手沿x轴方向带动电路板移动至第二对位组件处，以对电路板沿x轴方向的位置进行调整。由于电路板沿x轴方向的位置和沿y轴方向的位置是分开进行调整的，且电路板沿y轴方向的位置信息和沿x轴方向的位置信息，是分别通过第一对位组件和第二对位组件内的ccd相机获取的，这样节省了信息获取的时间，从而可提高电路板位置调整的效率，进而可提高加工效率。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第一对位组件包括两个沿y轴方向排列的ccd相机。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第一对位组件内的两个所述ccd相机的镜头均朝上设置。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第一对位组件还包括安装于所述加工平台上的壳体，所述壳体的上端开设有槽口，所述第一对位组件内的两个所述ccd相机均设置于所述壳体内且均与所述槽口对应设置。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述槽口呈长条状，所述槽口同时对应于所述第一对位组件内的两个所述ccd相机。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一对位组件设置于所述加工平台的侧方，所述第二对位组件设置于所述加工平台的上方。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第二对位组件内的两个所述ccd相机均可沿x轴方向和y轴方向移动。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例隐藏壳体后的局部结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例中第二对位组件隐藏壳体后的结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例中第一对位组件安装位置处的结构示意图。
18.附图标记：加工平台100、电路板200、第一对位组件300、壳体310、槽口311、第二对位组件400、ccd相机500。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，本实用新型中的电路板200并非本实用新型的结构，电路板200的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、x轴、y轴等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、调整、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1至图4，前置ccd对位机构，包括加工平台100、第一对位组件300、第二对位组件400、机械手以及控制单元。
24.其中，加工平台100可承托电路板200，第一对位组件300和第二对位组件400沿x轴方向间隔设置于加工平台100上且均设置有至少两个ccd相机500，ccd相机500可获取电路
板200的位置信息，机械手可抓取电路板200，机械手可在第一对位组件300处对电路板200沿y轴方向的位置进行调整，机械手可在第二对位组件400处对电路板200沿x轴方向的位置进行调整，机械手可在第一对位组件300和第二对位组件400之间沿x轴方向平移，控制单元可接收位置信息并可根据位置信息控制机械手移动和转动，其中，x轴方向和y轴方向相互垂直。
25.可以理解的是，加工时，可通过机械手抓取待加工的电路板200，实现自动上料，可提高加工效率。而后，机械手可将电路板200转移至第一对位组件300处，以对电路板200沿y轴方向的位置进行调整，而后机械手沿x轴方向带动电路板200移动至第二对位组件400处，以对电路板200沿x轴方向的位置进行调整。由于电路板200沿x轴方向的位置和沿y轴方向的位置是分开进行调整的，且电路板200沿y轴方向的位置信息和沿x轴方向的位置信息，是分别通过第一对位组件300和第二对位组件400内的ccd相机500获取的，这样节省了信息获取的时间，从而可提高电路板200位置调整的效率，进而可提高加工效率。
26.其中，机械手对电路板200位置的调整，包括对电路板200沿x轴方向或y轴方向位置的调整，也可包括对电路板200角度的调整。
27.进一步地，第一对位组件300和第二对位组件400均设置有至少两个ccd相机500，在第一对位组件300识别电路板200的y轴方向位置时，第一对位组件300内的至少两个ccd相机500可分别识别电路板200的其中两个角的位置；同理，在第二对位组件400识别电路板200的x轴方向位置时，第二对位组件400内的至少两个ccd相机500可分别识别电路板200的其中两个角的位置。
28.其中，参照图3，第一对位组件300内的ccd相机500可设置两个，两个ccd相机500可按照电路板200两个对角的位置进行设置，但为了减小第一对位组件300的占用空间，在本实用新型的一些实施例中，第一对位组件300内的两个ccd相机500可沿y轴方向排列。具体地，沿y轴方向排列的两个ccd相机500可分别用于识别电路板200沿y轴方向的两个相邻角或沿y轴方向的两个相对边的位置。
29.当机械手在第一对位组件300处调节完电路板200沿y轴方向的位置后，机械手可将电路板200沿x轴方向转平移至第二对位组件400处，需要说明的是，第一对位组件300内的ccd相机500所处的坐标系，与第二对位组件400内的ccd相机500所处的坐标系一致，即第一对位组件300的ccd相机500和第二对位组件400的ccd相机500处于同一坐标系内。当电路板200由第一对位组件300的ccd相机500所处的坐标系，移动至第二对位组件400的ccd相机500所处的坐标系时，电路板200沿y轴方向的位置不会发生改变。
30.需要说明的是，当第一对位组件300调节电路板200沿y轴方向的位置时，如果第一对位组件300内的两个ccd相机500沿y轴方向排列，则调节电路板200位置的过程中，机械手不仅会带动电路板200移动，也会带动电路板200转动。因为，如果要使电路板200的两个邻角分别与第一对位组件300内的两个ccd相机500对应，则不仅要移动电路板200还要转动电路板200。
31.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一对位组件300内的两个ccd相机500的镜头均朝上设置，这样可以使得第一对位组件300可设置于加工平台100上，无需在加工平台100上方额外增设支架以固定第一对位组件300。
32.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第一对位组件300还包括安装于加工平
台100上的壳体310，第一对位组件300内的两个ccd相机500均设置于壳体310内，壳体310可为置于其内部的ccd相机500起到保护作用。壳体310的上端开设有槽口311，第一对位组件300内的两个ccd相机500均设置于壳体310内且均与槽口311对应设置，槽口311可为ccd相机500的拍摄位置进行避让。
33.具体地，参照图1，在本实用新型的一些实施例中，槽口311呈长条状，槽口311同时对应于第一对位组件300内的两个ccd相机500，可便于槽口311的加工。进一步地，壳体310可由钣金件弯折而成，槽口311可通过在壳体310上冲压制成。
34.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第一对位组件300设置于加工平台100的侧方，第二对位组件400设置于加工平台100的上方，可减小对位机构整体的占用空间。
35.如图4所示，第一对位组件300作为前置对位组件可对电路板200y轴方向的位置进行调整，为进一步提高电路板200位置的调整精度，在本实用新型的一些实施例中，第二对位组件400内的两个ccd相机500均可沿x轴方向和y轴方向移动，即在第二对位组件400处，机械手可主要对电路板200沿x轴方向的位置进行调节，同时也可对电路板200沿y轴的方向进一步进行微调，从而使得电路板200可经历前后两次位置调节，进一步保障了对位精度。
36.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。