LED灯珠贴片机的制作方法

led灯珠贴片机
技术领域
1.本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种自动化程度高、结构稳定性好的led灯珠贴片机。


背景技术：

2.led灯珠贴片到pcb板上需要用到贴片机，就目前来说贴片机一般有两种供料方式，一种是有编带的，这种大多数国外进口的设备，设备成本高昂；另一种是无编带的散料，国内设备基本如此，无编带散料的贴片机成本不高，基本可以满足贴片的生产要求，但是也存在较大缺陷，由于采用的是无编带散料供料，需要频繁人工加料，操作麻烦不便，劳动强度大、人工成本高，而且取料、存料、吸料贴片等机构都非常复杂，结构稳定性差，存料及吸料数量少，整体效率低，维护麻烦不便成本高，无法有效满足生产使用需求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需频繁人工加料、操作简单便捷、劳动强度小、人工成本低、各机构结构更简单、稳定性高、存料及吸料数量大、整体效率高、维护简单方便成本低、有效满足生产使用需求的led灯珠贴片机。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术需要频繁人工加料、操作麻烦不便、劳动强度大、人工成本高、各个机构都非常复杂、结构稳定性差、存料及吸料数量少、整体效率低、维护麻烦不便成本高，无法有效满足生产使用需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种led灯珠贴片机，包括机架、电控箱、人机操控界面和一组灯珠贴片单元，所述电控箱设于机架下部，所述人机操作界面设于机架外侧，所述一组灯珠贴片单元前后背靠背式设置在机架上，所述灯珠贴片单元包括一组供料机构、一组取料转移机构、一组双层弹夹存料机构、灯珠贴片机构和进板轨道，所述一组供料机构对称设置在机架前端，所述一组双层弹夹存料机构对应设置在一组供料机构后部，所述一组取料转移机构对应设置在供料机构及双层弹夹存料机构之间，所述灯珠贴片机构、进板轨道依次分布设置在双层弹夹存料机构后侧。
6.作为对本实用新型的改进，所述供料机构包括加料斗、振动盘和出料轨道，所述加料斗设于振动盘上方并延伸至振动盘内，所述出料轨道一端与振动盘出料口连接并延伸向前。
7.作为对本实用新型的进一步改进，所述取料转移机构包括支撑架、左右伺服电机、左右偏心连杆、左右位移组件、上下伺服电机、上下偏心连杆、上下位移组件、方向旋转伺服电机和灯珠吸嘴，所述左右伺服电机挂设在支撑架后端上部，所述左右偏心连杆一端与左右伺服电机输出轴连接、另一端与左右位移组件连接，所述左右位移组件通过直线滑轨挂设在支撑架前端上部，所述上下伺服电机设置在支撑架后端下部，所述上下偏心连杆一端与上下伺服电机输出轴连接、另一端与上下位移组件连接，所述上下位移组件通过直线滑轨挂设在左右位移组件上，所述方向旋转伺服电机挂设在上下伺服电机外侧，所述灯珠吸
嘴设置在方向旋转伺服电机输出轴上。
8.作为对本实用新型的进一步改进，所述双层弹夹存料机构包括一组弹夹伺服电机、弹夹座、内侧弹夹、外侧弹夹、三个并排设置的滑轨组、位置切换气缸和限位块，所述内侧弹夹、外侧弹夹前后并排设置在弹夹座内，所述一组弹夹伺服电机设置在弹夹座外部且分别通过滚珠丝杆与内侧弹夹、外侧弹夹传动连接，所述弹夹座放置在滑轨组上，所述位置切换气缸的气杆与弹夹座连接，所述限位块设置在位置切换气缸前端。
9.作为对本实用新型的进一步改进，所述双层弹夹存料机构（43）下部还设有负压吸料过滤组件。
10.作为对本实用新型的进一步改进，所述灯珠贴片机构包括安装架、x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件、角度旋转组件、灯珠贴片吸嘴组和mark点识别相机组件，所述y轴运动组件通过滑轨设置在安装架上，所述x轴运动组件通过滑轨设置在y轴运动组件上，所述z轴运动组件通过滑轨设置在x轴运动组件上，所述角度旋转组件设置在z轴运动组件底部，所述灯珠贴片吸嘴组设置在角度旋转组件底部，所述mark点识别相机组件设置在z轴运动组件侧边且分别与x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件、角度旋转组件信号连通。
11.作为对本实用新型的进一步改进，所述机架上还设有外壳。
12.本实用新型的有益效果在于：双单元贴片同时进行且每个单元都采用双供料、双取料、双存料配置，生产效率非常高，而且无需频繁加料，操作简单便捷，劳动强度小，人工成本低，各机构结构更简单，稳定性高，存料及吸料数量大，维护简单方便成本低，有效满足生产使用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
14.图2为本实用新型中取料转移机构的结构示意图。
15.图3为本实用新型中双层弹夹存料机构的结构示意图。
16.图4为本实用新型中灯珠贴片机构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
18.请参阅图1，一种led灯珠贴片机，包括机架1、电控箱2、人机操控界面3和一组灯珠贴片单元4，所述电控箱2设于机架1下部，所述人机操作界面3设于机架1外侧，所述一组灯珠贴片单元4前后背靠背式设置在机架1上，两个贴片单元同时工作，大大提高了贴片效率，所述灯珠贴片单元4包括一组供料机构41、一组取料转移机构42、一组双层弹夹存料机构43、灯珠贴片机构44和进板轨道45，所述一组供料机构41对称设置在机架1前端，所述一组双层弹夹存料机构43对应设置在一组供料机构41后部，所述一组取料转移机构42对应设置在供料机构41及双层弹夹存料机构43之间，所述灯珠贴片机构44、进板轨道45依次分布设置在双层弹夹存料机构43后侧，操作时，灯珠通过供料机构供料，取料转移机构把供料机构供的料转移到双层弹夹上存储，灯珠贴片机构再把弹夹上存储的灯珠吸住并转移到进板轨道附件，pcb板从进板轨道进入到预定位置，灯珠贴片机构即可把灯珠转移贴片到pcb板，一个pcb板需要贴非常多排的灯珠，每次贴片贴一排灯珠，pcb板上所有排的灯珠都按上述动
作重复完成贴片，在此不作过多重复赘述，下面对其中重要机构进行详细说明。
19.其中，所述供料机构41包括加料斗411、振动盘412和出料轨道413，所述加料斗设于振动盘上方并延伸至振动盘内，所述出料轨道一端与振动盘出料口连接并延伸向前，可以通过自动倒料装置给加料斗加料，灯珠通过振动盘及出料轨道排出供后续取料转移机构使用。
20.如图2所示，所述取料转移机构42包括支撑架421、左右伺服电机422、左右偏心连杆423、左右位移组件424、上下伺服电机425、上下偏心连杆426、上下位移组件427、方向旋转伺服电机428和灯珠吸嘴429，所述左右伺服电机挂设在支撑架后端上部，所述左右偏心连杆一端与左右伺服电机输出轴连接、另一端与左右位移组件连接，所述左右位移组件通过直线滑轨挂设在支撑架前端上部，所述上下伺服电机设置在支撑架后端下部，所述上下偏心连杆一端与上下伺服电机输出轴连接、另一端与上下位移组件连接，所述上下位移组件通过直线滑轨挂设在左右位移组件上，所述方向旋转伺服电机挂设在上下伺服电机外侧，所述灯珠吸嘴设置在方向旋转伺服电机输出轴上，通过上下位移组件及左右位移组件进行平移取料。
21.如图3所示，所述双层弹夹存料机构43包括一组弹夹伺服电机431、弹夹座432、内侧弹夹433、外侧弹夹434、三个并排设置的滑轨组435、位置切换气缸436和限位块437，所述内侧弹夹、外侧弹夹前后并排设置在弹夹座内，所述一组弹夹伺服电机设置在弹夹座外部且分别通过滚珠丝杆与内侧弹夹、外侧弹夹传动连接，所述弹夹座放置在滑轨组上，所述位置切换气缸的气杆与弹夹座连接，所述限位块设置在位置切换气缸前端，双层弹夹无间断存料，大大提高了效率。
22.本实用新型中，所述双层弹夹存料机构43下部还设有负压吸料过滤组件，通过负压吸料过滤组件可把灯珠负压吸附在弹夹上，灯珠上的杂质也一起被吸走，杂质吸走的同时也会被过滤掉，这样不会对组件内的电磁阀产生损坏。
23.如图4所示，所述灯珠贴片机构44包括安装架441、x轴运动组件442、y轴运动组件443、z轴运动组件444、角度旋转组件445、灯珠贴片吸嘴组446和mark点识别相机组件447，所述y轴运动组件通过滑轨设置在安装架上，所述x轴运动组件通过滑轨设置在y轴运动组件上，所述z轴运动组件通过滑轨设置在x轴运动组件上，所述角度旋转组件设置在z轴运动组件底部，所述灯珠贴片吸嘴组设置在角度旋转组件底部，所述mark点识别相机组件设置在z轴运动组件侧边且分别与x轴运动组件、y轴运动组件、z轴运动组件、角度旋转组件信号连通，通过三轴联动组件驱动吸嘴组把弹夹上的灯珠吸走并移动到pcb附件，同时识别相机组件识别pcb板上的mark点，识别相机组件与角度旋转组件联动并对灯珠位置进行校正，校正好后即把灯珠贴片到pcb板上。
24.本实用新型中，所述机架1上还设有外壳，通过外壳操作者进行保护，防止杂物飞出。
25.本实用新型的有益效果在于：双单元贴片同时进行且每个单元都采用双供料、双取料、双存料配置，生产效率非常高，而且无需频繁加料，操作简单便捷，劳动强度小，人工成本低，各机构结构更简单，稳定性高，存料及吸料数量大，维护简单方便成本低，有效满足生产使用需求。
26.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的
普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。