电热带绕线设备的制作方法

1.本技术属于电热带制造设备技术领域，尤其涉及一种电热带绕线设备。


背景技术：

2.极薄的扁平电热带具有快速加热和散热的特性，而被广泛用于制作超导热模组，该模组常见一般有矩形和盘型两种。超导热模组中的加热元件为呈带状的电热带，数量为两个，分别安装在发热支架的相对两侧，加热带穿过设置于支架绝缘支撑片上的定位卡槽。目前超导热模组主要采用人工缠绕，不仅效率极低，劳动强度大，且由于人为因素的影响，会导致绕线密度、松紧度以及绕线圈数等都不能保证一致，造成加热功率不稳定的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种电热带绕线设备，以解决现有的导热模组需要人工缠绕电热带的问题。
4.本技术实施例提供一种电热带绕线设备，所述电热带绕线设备包括：
5.夹持机构，用于夹持电热带；
6.驱动装置，用于驱动所述夹持机构在第一平面上相对发热支架运动，所述夹持机构夹持所述电热带依次穿过所述发热支架上的各定位卡槽；所述电热带及所述发热支架上的各定位卡槽均位于所述第一平面上。
7.可选的，所述驱动装置包括：
8.第一驱动机构，用于驱动所述夹持机构在第一平面上相对发热支架沿第一方向运动；
9.第二驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，且所述第一方向、所述第二方向均与所述第一平面平行。
10.可选的，所述驱动装置还包括：
11.第一导向机构，所述夹持机构在所述第一导向机构上往复运动，所述第一导向机构的导向方向与所述第一方向平行；
12.第二导向机构，所述第一驱动机构在所述第二导向机构上往复运动，所述第二导向机构的导向方向与所述第二方向平行。
13.可选的，所述第一导向机构包括第一导向杆、第二导向杆和第一运动台，所述第一导向杆、第二导向杆与所述第一方向相平行，所述第一运动台在所述第一导向杆、第二导向杆上往复运动，所述夹持机构与所述第一运动台连接。
14.可选的，所述发热支架呈圆形。
15.可选的，所述第二导向机构包括第三导向杆、第四导向杆和第二运动台，所述第三导向杆、所述第四导向杆与所述第二方向相平行，所述第二运动台在所述第三导向杆、所述第四导向杆上往复运动，所述第一导向机构与所述第二运动台连接。
16.可选的，所述发热支架呈矩形。
17.可选的，所述电热带绕线设备还包括：
18.旋转机构，用于驱动所述夹持机构在第一平面上转动。
19.可选的，所述电热带绕线设备还包括：
20.放卷机构，用于放卷所述电热带，所述夹持机构夹持放卷机构放卷的电热带。
21.可选的，所述电热带绕线设备还包括：
22.张紧机构，用于对所述电热带进行张紧。
23.本技术实施例提供的电热带绕线设备中，夹持机构夹持住电热带后，驱动装置驱动夹持机构在第一平面上相对发热支架运动，使得夹持机构夹持电热带依次穿过发热支架上的各定位卡槽，从而实现将电热带自动化缠绕在发热支架上，提高了生产效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.为了更完整地理解本技术及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
26.图1为本技术实施例提供的电热带绕线设备的结构示意图。
27.图2为本技术实施例提供的电热带绕线设备另一个视角的结构示意图。
28.图3为图1中a处的局部放大图。
29.图4为图2中b处的局部放大图。
30.图5为图2中c处的局部放大图。
31.图6为图2中d处的局部放大图。
32.图7为本技术实施例中发热支架的结构示意图。
33.图8为本技术实施例提供的另一电热带绕线设备的结构示意图。
34.图9为图8中e处的局部放大图。
35.图10为图9中发热支架缠绕上电热带后的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.极薄的扁平电热带具有快速加热和散热的特性，而被广泛用于制作超导热模组，该模组常见一般有矩形和盘型两种。超导热模组中的加热元件为呈带状的电热带，数量为两个，分别安装在发热支架的相对两侧，加热带穿过设置于支架绝缘支撑片上的定位卡槽。目前超导热模组主要采用人工缠绕，不仅效率极低，劳动强度大，且由于人为因素的影响，会导致绕线密度、松紧度以及绕线圈数等都不能保证一致，造成加热功率不稳定的问题。
38.为解决上述问题，本技术实施例提供一种电热带绕线设备，以下将结合附图对进行说明。示例性的，请参阅图1和图2，图1和图2是本技术实施例提供的电热带绕线设备的结
构示意图。该电热带绕线设备包括夹持机构100和驱动装置200，夹持机构100用于夹持电热带800。驱动装置200用于驱动夹持机构100在第一平面上相对发热支架700运动，夹持机构100夹持电热带800依次穿过发热支架700上的各定位卡槽710，电热带800及发热支架700上的各定位卡槽710均位于第一平面上。
39.本技术实施例提供的电热带绕线设备中，夹持机构100夹持住电热带800后，驱动装置200驱动夹持机构100在第一平面上相对发热支架700运动，使得夹持机构100夹持电热带800依次穿过发热支架700上的各定位卡槽710，从而实现将电热带800自动化缠绕在发热支架700上，提高了生产效率。
40.示例性的，上述驱动装置200包括第一驱动机构(图未示)和第二驱动机构(图未示)，第一驱动机构用于驱动夹持机构100在第一平面上相对发热支架700沿第一方向运动。第二驱动机构，用于驱动第一驱动机构沿第二方向运动；其中第一方向与第二方向相互垂直，且第一方向、第二方向均与第一平面平行。第一方向如图1和图2中箭头x的方向所示，第一方向如图1和图2中箭头z的方向所示，第一平面为箭头x和箭头z所在的平面。
41.示例性的，驱动装置200还包括第一导向机构210和第二导向机构220，夹持机构100在第一导向机构210上往复运动，第一导向机构210的导向方向与第一方向平行。第二导向机构220，第一驱动机构在第二导向机构220上往复运动，第二导向机构220的导向方向与第二方向平行。
42.示例性的如图4所示，上述第一导向机构210包括第一导向杆211、第二导向杆212和第一运动台213，第一导向杆211、第二导向杆212与第一方向相平行，第一运动台213在第一导向杆211、第二导向杆212上往复运动。其中，在第一运动台213上设有第一导向槽和第二导向槽，第一导向杆211滑动连接在第一导向槽内，第二导向杆212滑动连接在第二导向槽内，则第一运动台213可以在第一导向杆211、第二导向杆212上往复运动。上述夹持机构100与第一运动台213连接，则夹持机构100能够随着第一运动台213在第一方向上运动；如图4所示，夹持机构100包括第一夹持件和第二夹持件，在第一夹持件和第二夹持件之间设有夹持电热带800的间隙，且第一夹持件和第二夹持件之间的间隙小于电热带800的厚度；则将电热带800穿过第一夹持件和第二夹持件之间的间隙后，夹持机构100能够夹持住电热带800。
43.示例性的，上述第一驱动机构可以包括第一电机、第一丝杠和第一丝杠螺母，且第一电机、第一丝杠均设于第一导向机构210上。第一丝杠的轴向与第一方向平行，且第一电机的输出轴与第一丝杠同轴连接；第一丝杠螺母螺纹连接在第一丝杠上，且第一丝杠螺母与第一运动平台固定连接。则第一电机的输出轴转动后可以带动第一丝杠螺母在第一丝杠上沿第一方向运动，从而带动第一运动平台沿第一方向运动。
44.示例性的上述第二导向机构220包括第三导向杆221、第四导向杆222、第五导向杆224、第六导向杆225、第二运动台223和第三运动台226，如图5所示，第三导向杆221、第四导向杆222与第二方向相平行，第二运动台223在第三导向杆221、第四导向杆222上往复运动。其中，在第二运动台223上设有第三导向槽和第四导向槽，第三导向杆221滑动连接在第三导向槽内，第四导向杆222滑动连接在第四导向槽内，则第二运动台223可以在第三导向杆221、第四导向杆222上往复运动。
45.如图6所示，上述第五导向杆224、第六导向杆225与第二方向相平行，第三运动台
226在第五导向杆224、第六导向杆225上往复运动。其中，在第三运动台226上设有第五导向槽和第六导向槽，第五导向杆224滑动连接在第五导向槽内，第六导向杆225滑动连接在第六导向槽内，则第五运动台可以在第五导向杆224、第六导向杆225上往复运动。如图1和图2所示，上述第一导向机构210的相对两端分别与第二运动台223、第三运动台226连接，则第一导向机构210能够随着第二运动台223、第三运动台226在第二方向上运动。
46.示例性的，上述第二驱动机构可以包括第二电机、第二丝杠和第二丝杠螺母，第二丝杠的轴向与第二方向平行，且第二电机的输出轴与第二丝杠同轴连接；第二丝杠螺母螺纹连接在第二丝杠上，且第二丝杠螺母与第一导向机构210固定连接。则第二电机的输出轴转动后可以带动第二丝杠螺母在第二丝杠上沿第二方向运动，从而带动第一导向机构210沿第二方向运动。
47.示例性的如图7所示，上述发热支架700呈圆形，该发热支架700包括连接轴720和若干定位件730，连接轴720的轴线与第一平面相垂直设置。若干定位件730以连接轴720的轴线为中心圆形阵列设置在连接轴720外侧，且每个定位件730的一端均固定连接在连接轴720上。在每个定位件730上设有若干均布的定位卡槽710，相邻两个定位卡槽710之间的距离为第一距离，且每个定位卡槽710均位于第一平面上；将电热带800绕线在圆形发热支架700上后如图4所示，在圆形发热支架700上电热带800是呈螺旋状的。则为了完成绕线，夹持机构100夹持电热带800在第一平面上的运动路径为：夹持机构100以圆形发热支架700最外侧的定位卡槽710为起点，以螺旋状向圆形发热支架700内部运动；在以螺旋状向圆形发热支架700内部运动的过程中，依次穿过发热支架700上的各定位卡槽710。
48.示例性的如图8至图10所示，上述发热支架700呈矩形，该发热支架700包括支架外壳740和若干定位件730。如图9所示，若干定位件730均与竖直方向平行设置，若干定位件730从左至右(图9中)依次设置，且若干定位件730固定设置在支架外壳740内部；在每个定位件730上设有若干均布的定位卡槽710，相邻两个定位卡槽710之间的距离为第一距离。为了完成在矩形发热支架700上绕线，驱动机构驱动夹持机构100夹持电热带800在第一平面上的运动路径为：
49.s11、夹持机构100以矩形发热支架700左下角的定位卡槽710为起点，向右穿过矩形发热支架700最下面一排的定位卡槽710，
50.s12、然后夹持机构100向上运动第一距离，第一距离为每个定位件730上相邻两个定位卡槽710之间的距离；
51.s13、然后夹持机构100向左穿过一排定位卡槽710；
52.s14、然后夹持机构100向上运动第一距离；
53.s15、然后夹持机构100向右穿过一排定位卡槽710；
54.s16、然后夹持机构100向上运动第一距离；
55.重复上述步骤s13至步骤s16直到夹持机构100穿过矩形发热支架700最上面一排的定位卡槽710，，便完成了绕线工作；在步骤s13至步骤s16中，夹持机构100以“弓”字形的轨迹穿过各个定位卡槽710。
56.示例性的如图2和图4所示，电热带绕线设备还包括旋转机构300，旋转机构300用于驱动夹持机构100在第一平面上转动。该旋转机构300包括第四电机，第四电机固定连接在第一运动平台上，第四电机的输出轴与第一平面相垂直；该第四电机的输出轴与夹持机
构100连接，则第四电机可以带动夹持机构100在第一平面上转动。
57.示例性的如图1和图2所示，上述电热带绕线设备还包括放卷机构400，该放卷机构400用于放卷电热带800，夹持机构100夹持放卷机构400放卷的电热带800。
58.示例性的如图1和图2所示，上述电热带绕线设备还包括张紧机构500，张紧机构500用于对电热带800进行张紧。通过张紧机构500对电热带800进行张紧，能够保证夹持机构100夹持电热带800运动的过程中电热带800的张力均匀，从而使得缠绕在发热支架700上的电热带800张力均匀分布。
59.示例性的如图3所示，上述张紧机构500设置在放卷机构400与驱动装置200之间，张紧机构500包括张紧支架、第一张紧轮510、第二张紧轮520、第三张紧轮530和第一滑轨540。第一张紧轮510、第三张紧轮530均转动连接在张紧支架上，第一张紧轮510和第三张紧轮530的高度一致，第二张紧轮520的高度低于第一张紧轮510，且第二张紧轮520位于第一张紧轮510和第三张紧轮530之间。第一滑轨540固定安装在张紧支架上，且第一滑轨540沿竖直方向设置，在第一滑轨540上滑动连接有第一滑块570，上述第二张紧轮520转动连接在第一滑块570上，在第一滑块570上还连接有若干重块560。上述电热带800被放卷机构400放卷后依次绕过第一张紧轮510、第二张紧轮520、第三张紧轮530被夹持机构100夹持，其中电热带800的下表面与第一张紧轮510接触，电热带800的上表面与第二张紧轮520接触，电热带800的下表面与第三张紧轮530接触。则由于第一滑块570上连接有若干重块560，受若干重块560重力的影响，第二张紧轮520会下压电热带800，从而对电热带800进行张紧。除此之外，还可以通过增加过减少重块560的数量以调整张紧力的大小。
60.综上，本技术提供一种电热带绕线设备中，夹持机构100夹持住电热带800后，驱动装置200驱动夹持机构100在第一平面上相对发热支架700运动，使得夹持机构100夹持电热带800依次穿过发热支架700上的各定位卡槽710，从而实现将电热带800自动化缠绕在发热支架700上，提高了生产效率。
61.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
62.在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。以上对本技术实施例所提供的电热带绕线设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。