一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备。


背景技术：

2.在pcb板生产组装工艺中，需要在pcb板上插入插件，尤其是尺寸较小的插件通常都是人工单个插入在pcb板上，人工插件的效率不仅严重低下，而且由于人工操作，焊接每一个插件所用到的焊膏用量肯定不会达到一致，这也导致了产品合格率较低的技术问题。为解决以上的技术问题，以下提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的现状，而提供一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，包括机壳，所述机壳外壁两侧分别开设有pcb板的进料口和出料口，所述机壳上分别设有用于运输插件的上料机构、用于运输pcb板的运输机构和运动平台，所述运动平台包括用于抓取和移动插件的上运动机构和用于移动pcb板的下运动机构。
6.作为优选，所述上料机构包括设置于机壳一端的支架，所述支架上安装有震动盘，所述震动盘的出料口处安装有出料管，所述出料管穿设机壳一端且位于机壳内部。
7.作为优选，所述运输机构包括固设于机壳内部的支撑板，所述支撑板底端分别固设有两个相对称的气缸，两个所述气缸的活塞杆上均固设有第一升降板，所述第一升降板上固设有四根升降轴，四根所述升降轴均穿设支撑板且顶端固设有第二升降板，所述第二升降板两侧分别固设有两个固定块和第一轨道，两个所述固定块和第一轨道之间安装有两根第一丝杆，两根所述第一丝杆上分别螺纹连接有第二轨道。
8.作为优选，所述上运动机构包括与支撑板顶端相固定的l型底板，所述底板横端开设有滑槽，所述滑槽内部分别固设有第一电机和第一轴承座，所述第一电机和第一轴承座之间安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块位于滑槽内部且与滑槽呈滑动连接，所述滑块远离滑槽一侧固设有第一移动板，所述第一移动板上固设有两个第二轴承座和两个限位块，两个所述第二轴承座之间安装有第三丝杆，所述第一移动板顶端固设有第二电机，所述第二电机的输出轴穿设第一移动板顶端且输出轴与第三丝杆呈固定连接，所述第三丝杆上螺纹连接有第二移动板，所述第二移动板位于两个限位块之间，所述第二移动板一侧固设有固定座，所述固定座上安装有吸盘。
9.作为优选，所述下运动机构包括分别与支撑板顶端相固定的两个滑轨、第三电机和两个第三轴承座，两个所述滑轨位于两个轴承座一侧且两个滑轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块上固设有运输板，所述运输板上安装有用于放置pcb板的放置架，两个
所述第三轴承座之间安装有第四丝杆，所述第三电机与第四丝杆一端相固定，所述第四丝杆上螺纹连接有与运输板相固定的连接板。
10.作为优选，所述机壳外壁固设有控制器，所述控制器分别与上料机构、运输机构和运动平台呈电连接。
11.本实用新型的有益效果为：通过分别设置上料机构、运输机构和运动平台，从而可实现全自动pcb板插件，不仅减少了人为的操作，还大大的提高了准确性和工作效率。
附图说明
12.图1为实施例的结构示意图；
13.图2为实施例的剖视图；
14.图3为实施例的上运动机构示意图；
15.图4为实施例的下运动机构示意图；
16.图5为实施例的局部示意图。
17.附图标记：1、机壳；11、控制器；2、上料机构；21、支架；22、震动盘； 23、出料管；3、上运动机构；31、底板；32、滑槽；321、第一电机；322、第一轴承座；323、第二丝杆；33、第一移动板；34、第二电机；35、第二轴承座； 36、第三丝杆；37、限位块；38、第二移动板；39、固定座；391、吸盘；4、下运动机构；41、滑轨；42、运输板；43、放置架；44、第三电机；45、第三轴承座；46、第四丝杆；47、连接板；5、运输机构；51、支撑板；52、气缸； 53、第一升降板；54、升降轴；55、第二升降板；56、固定块；57、第一丝杆； 58、第一轨道；59、第二轨道；591、带传动。
具体实施方式
18.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
19.如图1至图5所示；一种适用于小尺寸电子器件全自动插件设备，包括机壳1，机壳1外壁两侧分别开设有pcb板的进料口和出料口，机壳1上分别设有用于运输插件的上料机构2，上料机构2包括设置于机壳1一端的支架21，支架21上安装有震动盘22，支架21起到了支持震动盘22的作用，震动盘22的出料口处安装有出料管23，出料管23穿设机壳1一端且位于机壳1内部；通过震动盘22和出料管23的设置从而可使若干个插件分别进入机壳1内部。
20.用于运输pcb板的运输机构5，运输机构5包括固设于机壳1内部的支撑板51，支撑板51底端分别固设有两个相对称的气缸52，两个气缸52的活塞杆上均固设有第一升降板53，第一升降板53上固设有四根升降轴54，四根升降轴 54均穿设支撑板51且顶端固设有第二升降板55，第二升降板55两侧分别固设有两个固定块56和第一轨道58，两个固定块56和第一轨道58之间安装有两根第一丝杆57，两根第一丝杆57上分别螺纹连接有第二轨道59，第一轨道58和第二轨道59上均安装有带传动591；通过现有的带传动591可使pcb板在第一轨道58上和第二轨道59二移动，通过气缸52活塞杆的伸缩从而可分别带动第一升级板、四根升降轴54、第二升降板55、两个固定块56、第一轨道58、两根第一丝杆57和第二轨道59向
上移动；通过转动两根第一丝杆57从而可调节第二轨道59的位置，当第二轨道59的位置发生变化时从而可使第一轨道58和第二轨道59适应不同宽度的pcb板。
21.运动平台，运动平台包括用于抓取和移动插件的上运动机构3和用于移动 pcb板的下运动机构4，上运动机构3包括与支撑板51顶端相固定的l型底板 31，底板31横端开设有滑槽32，滑槽32内部分别固设有第一电机321和第一轴承座322，第一电机321和第一轴承座322之间安装有第二丝杆323，第二丝杆323上螺纹连接有滑块，滑块位于滑槽32内部且与滑槽32呈滑动连接，滑块远离滑槽32一侧固设有第一移动板33，第一移动板33上固设有两个第二轴承座35和两个限位块37，两个第二轴承座35之间安装有第三丝杆36，第一移动板33顶端固设有第二电机34，第二电机34的输出轴穿设第一移动板33顶端且输出轴与第三丝杆36呈固定连接，第三丝杆36上螺纹连接有第二移动板38，第二移动板38位于两个限位块37之间，第二移动板38一侧固设有固定座39，固定座39上安装有吸盘391；通过第一电机321的启动可带动第二丝杆323转动，当第二丝杆323转动时可带动滑块在滑槽32内滑动，通过滑块的滑动可带动第一移动板33移动，当第一移动板33上的吸盘391到达插件下方时，启动第二电机34从而带动第三丝杆36转到，通过第三丝杆36的转动从而可带动第二移动板38、固定块56和吸盘391向下移动，直到吸盘391将插件吸住。
22.下运动机构4包括分别与支撑板51顶端相固定的两个滑轨41、第三电机 44和两个第三轴承座45，两个滑轨41位于两个轴承座一侧且两个滑轨41上均滑动连接有滑动块，两个滑动块上固设有运输板42，运输板42上安装有用于放置pcb板的放置架43，两个第三轴承座45之间安装有第四丝杆46，第三电机 44与第四丝杆46一端相固定，第四丝杆46上螺纹连接有与运输板42相固定的连接板47；通过第三电机44的启动从而可带动第四丝杆46转动，通过第四丝杆46的转动从而可带动连接板47移动，当连接板47移动时从而可带动运输板 42移动，当运输板42移动时不仅带动两个滑动块分别在两个滑轨41上移动，还可带动放置架43移动。
23.机壳1外壁固设有控制器11，控制器11分别与上料机构2、运输机构5和运动平台呈电连接。通过控制器11的设置操作人员可分别控制上料机构2、运输机构5和运动平台的启动或关闭。
24.工作原理：当插件通过震动盘22和出料管23到达机壳1内部时，通过第一电机321的启动可带动第二丝杆323转动，当第二丝杆323转动时可带动滑块在滑槽32内滑动，通过滑块的滑动可带动第一移动板33移动，当第一移动板33上的吸盘391到达插件下方时，启动第二电机34从而带动第三丝杆36转到，通过第三丝杆36的转动从而可带动第二移动板38、固定块56和吸盘391 向下移动，直到吸盘391将插件吸住。
25.当pcb板通过进料口位于第一轨道58和第二轨道59上时，通过启动现有的带传动591从而将pcb板运输至放置架43内部，当pcb板位于放置架43内部时，通过启动气缸52从而可分别将第一升降板53、四根升降轴54和第二升降板55向上移动，通过第二升降板55的向上移动从而可带动第一轨道58、第二轨道59和带传动591向上移动，避免运输板42和放置架43在移动时会碰到带传动591的皮带。
26.通过第三电机44的启动从而可带动第四丝杆46转动，通过第四丝杆46的转动从而可带动连接板47移动，当连接板47移动时从而可带动运输板42移动，当运输板42移动时不仅带动两个滑动块分别在两个滑轨41上移动，还可带动放置架43移动，当放置架43上的pcb
板位于吸盘391下方时，通过吸盘391 的向下移动从而可将插件自动插入pcb板上，当pcb板完成组装后再重复上述的操作从而可分别使运输板42、放置架43和pcb板复位；当pcb板复位后再通过气缸52从而分别使第一轨道58、第二轨道59和带传动591复位，最终通过带传动591的转动从而可将pcb板运输至出料口；整个操作过程不仅实现了全自动pcb板插件，还减少了人为的操作，最重要的是还提高了准确性和工作效率。
27.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。