（步骤33)。功率误差变量由PID控制器25处理，W给出逆变器驱动器22的参考速度 ?W。通过在PID控制器25中设置合适的增益，瞬时功率输出P*可被调节为接近Pw的基 本恒定值。如果瞬时功率输出P*小于参考功率Pfef,则增大参考速度《W(步骤34)。如果 瞬时功率输出P*不小于参考功率Paf,则减小参考速度OfW(步骤35)。增大或减小OfPf 使逆变器驱动器22的输出速度或频率相应地改变。
[0051] 如下设置参考瞬时功率Pfw。如并入逆变器驱动器22的过程中所需要的平均速度 由操作者设定。运可W是逆变器驱动器22的平均长期速度，并且主要是被驱动的负载 的要求的函数。在减法块27中将平均速度《^1与估计的瞬时速度《 "^进行比较，^给出瞬 时速度误差（步骤36)。瞬时速度误差由PI控制器28处理，W给出功率调节器控制器20 的参考瞬时功率!)^。如果瞬时速度《"^不小于平均速度《 .。1，则减小参考功率9^(步骤 37)。如果瞬时速度COM、于平均速度《Wt,则增大参考功率Pw(步骤38)。P和I项优选 地被选择为低值，使得Pw的值在轴旋转期间不会显著变化，从而在旋转中给出基本上恒定 的功率输出。
[0052] 在图2A和图2B中，为清楚起见，块25和28被示为公知的PID控制器。然而，应 当理解的是，也可W使用其他控制系统设计，例如像状态空间控制。控制器可W使用例如模 拟电子电路、可编程控制器的各种公知设备中的任何一种来实现，或控制器可W被实现为 一个或多个微处理器中的代码。例如，在数字逆变器驱动器的情况下，代码可W被编程到逆 变器驱动器22中。
[0053] 虽然已经结合优选实施例对本发明进行了描述，但是应理解本发明并不局限于运 些实施例，并且在不脱离本发明的范围的情况下本领域技术人员可W实现运些实施例的变 更、修改和变型。例如，虽然主要在减少或消除照明闪烁的背景下描述了本发明，但是本发 明可W具有更广泛的应用，例如每当存在对稳定、平衡或W其他方式控制逆变器驱动器中 的功率输出的需要时。
[0054] 此外，虽然上述实施例示出了逆变器驱动器被用于操作脉动负载的情况，但是在 将负载替换为向逆变器驱动器提供周期振荡功率的电源W及其中所述逆变器驱动器用于 向干线供电馈送功率的情况下，功率输出调节或控制的相同方法可同样适用。例如，虽然具 体实施例设及对负载操作的逆变器驱动器，但是可W使用类似却相反的布置，其中由往复 机械元件运行的发电机被用于操作逆变器。因此，本发明更广泛地适用于逆变器处于与被 设置成产生或生成周期变化的力的部件的可操作的连接的任何情况。
【主权项】
1. 一种控制逆变器驱动器的功率输出的方法，所述逆变器驱动器通过电机工作上连接 到部件，所述部件在操作期间被设置为产生具有一个或更多个周期频率分量的可变力，所 述方法包括： 确定所述逆变器驱动器的所述功率输出； 确定所述功率输出和参考功率输出之间的差；以及 根据所述差来控制所述逆变器驱动器的输出频率，以在所述部件的操作期间稳定所述 功率输出。2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机是电动马达，并且其中所述输出功率由 所述逆变器驱动器传输到所述部件，以使所述部件产生所述可变力。3. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述部件在操作期间被设置为产生脉 动力。4. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述可变力是可变转矩。5. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中所述稳定的功率输出在所述可变力的一 个周期内是基本恒定的。6. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述逆变器驱动器的平均输出频率在 所述可变力的一个周期内是基本恒定的。7. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，控制所述逆变器驱动器的所述输出频 率包括在所述可变力的一个周期内基本上控制所述输出频率。8. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述一个或更多个周期频率分量的频 率在约1. 6Hz至约25Hz之间。9. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，通过以下操作来确定所述参考功率输 出： 确定所述逆变器驱动器的输出频率； 确定所述输出频率和参考输出频率之间的差；以及 根据所述输出频率和所述参考输出频率之间的所述差来控制所述参考功率输出。10. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，确定所述逆变器驱动器的所述功率输 出包括：确定所述逆变器驱动器的输出电压和输出电流。11. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，确定所述逆变器驱动器的所述功率输 出包括：确定所述电机的输出频率和输出转矩。12. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，稳定所述功率输出导致稳定所述逆变 器驱动器的输入电流。13. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，在操作期间由部件产生的所述可变力 被表达为q=Qm+Qcy。sinh^t)，其中：q是力的大小；Qav、Qg。和ω^。是常数；且t是时 间。14. 根据任一项前述权利要求所述的方法，其中，所述逆变器驱动器的输入电流被连接 到干线供电。15. -种控制逆变器驱动器的功率输出的方法，所述方法基本上如前所述且参照附图 3〇16. -种机电系统，包括： 逆变器驱动器； 部件，所述部件在操作期间被设置为产生具有一个或更多个周期频率分量的可变力； 以及 处理电路，所述处理电路被设置为： 确定所述逆变器驱动器的功率输出； 测量所述功率输出与参考功率输出之间的差；以及 根据所述测量的差来控制所述逆变器驱动器的输出频率，以在所述部件的操作期间稳 定所述功率输出。17. -种机电系统，所述机电系统基本上如前所述且参照附图2A和2B。18. -种逆变器驱动器，包括处理电路，当所述逆变器驱动器通过电机工作上连接到在 操作期间被设置为产生具有一个或更多个周期频率分量的可变力的部件时，所述处理电路 被设置为使得所述逆变器驱动器： 确定所述逆变器驱动器的功率输出； 测量所述功率输出与参考功率输出之间的差；以及 根据所述测量的差来控制所述逆变器驱动器的输出频率，以在所述部件的操作期间稳 定所述功率输出。19. 一种逆变器驱动器，所述逆变器驱动器基本上如前所述且参照附图2A和2B。20. -种机器可读介质，所述机器可读介质上存储有指令，并且当由机器读取时，所述 指令被配置为使权利要求1-15中的任一权利要求的步骤被执行。
【专利摘要】提供了一种控制逆变器驱动器(22)的功率输出的方法，逆变器驱动器(22)通过电机(16)工作上连接到部件(18)。部件(18)在操作期间被设置为产生具有一个或更多个周期频率分量的可变力。该方法包括：确定逆变器驱动器(22)的功率输出；确定功率输出和参考功率输出之间的差；以及根据差来控制逆变器驱动器(22)的输出频率，从而在部件(18)的操作期间稳定功率输出。本发明可以用于帮助减少在逆变器驱动器对脉动负载进行操作时遇到照明闪烁的问题。
【IPC分类】H05B37/02
【公开号】CN105430836
【申请号】CN201510594067
【发明人】科林·哈吉斯
【申请人】控制技术有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年9月17日
【公告号】EP2999110A1, US20160079902