采用视频定位的控制设备及其操作方法
【专利摘要】本发明涉及采用视频定位的控制设备及其操作方法，该设备包括图像采集器，用于拍摄视频以采集设定场景区域的场景；控制器，用于存储自定义的定位精度参数，将图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，并发送相应的控制信号控制每个执行区域的终端执行器，图像采集器与控制器通信连接。本发明通过图像采集器采集某个场景区域的数据后，对场景区域进行划分成一个或多个执行区域，由视频图像定位方式，定位出视频图像内的图像数据，将图像数据与定位数据对比，根据对比结果控制终端执行器的状态切换，实现对多个终端执行器的智能控制，实时监测执行区域是否存在人，可解决灯具行业的人未走，灯就灭的问题。
【专利说明】
采用视频定位的控制设备及其操作方法
技术领域
[0001]本发明涉及智能控制设备，更具体地说是指采用视频定位的控制设备及该采用视频定位的控制设备的操作方法。
【背景技术】
[0002]为了提高节能的意识，现在的灯具大多为感应灯，人体感应灯是一款利用红外线、热释电原理感应人体活动信息的新技术设计、研发而成的，专门用来检测和感应人体活动信息的产品。当人或有温度的物体进入模块感应范围内时，感应模块就会输出一个高电平脉冲信号、或高电平延时信号，输出的感应脉冲或延时信号可以直接驱动LED灯指示灯、LED照明灯。
[0003]但是，上述的技术都是通过微波移动检测技术感应是否有人，且只能实现人体移动时，才能感应到，人一旦静止就检测失效，实际生活中会经常出现人来了灯就亮，人还没走，灯却灭了的现象。当然，目前也出现了视频作为监测源的照明设备，如海康的安防设备，但是这些目前的视频监测设备中，只有人体移动监测，人静止时无法监测到，并且无法实现一个视频控制多盏不同位置的照明工具的亮灭。
[0004]中国专利201510563258.7涉及一种远程激光夜视观瞄系统，其包括观瞄监视控制器;所述观瞄监视控制器与用于侦测并确定目标物的定位跟踪单元、用于实现激光测距的激光测距仪、用于获取视频图像信息的夜间观测成像单元以及用于夜间照明的激光照明单元连接;通过定位跟踪单元确定目标物的位置信息后，观瞄监视控制器根据目标物的位置信息控制激光照明单元进行照明，并控制夜间观测成像单元采集目标物的视频图像信息，且控制激光测距仪采集目标物的实时距离信息。
[0005]上述的专利并没有涉及如何实现多灯智能控制，如何解决人还没走灯就灭了的问题。
[0006]因此，有必要设计一种采用视频定位的控制设备，实现多灯智能控制，解决人还没走灯就灭了的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供采用视频定位的控制设备及其操作方法。
[0008]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:采用视频定位的控制设备，包括图像采集器以及控制器；
[0009]所述图像采集器，用于拍摄视频以采集设定场景区域的场景；
[0010]所述控制器，用于存储自定义的定位精度参数，将所述图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，并发送相应的控制信号到达每个执行区域的终端执行器，以控制每个执行区域的终端执行器的工作状态，所述图像采集器与所述控制器通信连接。
[0011]其进一步技术方案为:所述采用视频定位的控制设备还包括终端执行器以及通讯控制器，所述终端执行器用于响应所述控制器的控制且将自身的状态数据回馈到所述控制器，所述通讯模块以及所述终端执行器分别与所述通讯控制器通信连接。
[0012]其进一步技术方案为:所述控制器内设有主控模块、执行状态存储模块、区域编号存储模块、定位数据存储模块、对比模块以及通讯模块；
[0013]所述执行状态存储模块，用于存储设定终端执行器的执行状态，由通讯模块传输到主控模块，主控模块根据对比模块对比后的结果，执行终端执行器的相对应执行状态，与所述通讯模块电性连接；
[0014]所述区域编号存储模块，用于存储每个执行区域编号数据列表，与所述主控模块连接；
[0015]所述通讯模块，用于接收所述图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据且发送至所述主控模块以及将所述主控模块的控制信号发送到所述终端执行器，分别与所述图像采集器、所述主控模块以及所述终端执行器电性连接；
[0016]所述对比模块，用于根据主控模块内所设定的定位精度参数，将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，将对比结果发送至所述主控模块，由所述主控模块控制每个执行区域的终端执行器的工作状态，分别与所述主控模块以及所述定位数据存储模块电性连接；
[0017]所述定位数据存储模块，用于存储可自定义设置的定位精度参数以及存储与每个执行区域编号存储模块内的编号一一对应的定位数据且供所述主控模块调用定位数据，与所述主控模块电性连接。
[0018]本发明还提供了采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，具体步骤如下:
[0019]步骤一、判断是否进行示教，若是，打开控制器，图像采集器，及终端执行器，控制器搜索到图像采集器和终端执行器后，与它们连接，并进行步骤二 ;若不是，打开控制器和图像采集器，控制器搜索到图像采集器后，与它连接，并进行步骤四；
[0020]步骤二、根据终端执行器所对应的执行区域对图像采集器采集的整个场景区域进行划分，使每一个执行区域与其相对应的终端执行器相匹配，每个终端执行器都有固定的MAC地址，每个执行区域设有区域编号；
[0021]步骤三、示教步骤，建立每个执行区域的定位数据:利用图像采集器采集各个执行区域下的场景数据，并识别出执行区域内的人在采集图像中的位置及尺寸，并将各个执行区域的图像数据传输到控制器，并根据与其相对应的区域编号一一存储到控制器内，以形成每个执行区域的定位数据；
[0022]步骤四、控制步骤:图像采集器采集各个执行区域的图像数据并传送至控制器，控制器将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比;若相似度低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态;若相似度不低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态；
[0023]步骤五，采集控制信号，在收到关机信号之前，一直重复步骤四。
[0024]其进一步技术方案为:在所述步骤二中，根据终端执行器所对应的执行区域对图像采集器采集的整个场景区域进行划分，对多个执行区域进行群组，可以组成执行区域组，一个执行区域组可以控制一个或一组终端执行器相匹配。
[0025]其进一步技术方案为:所述步骤三中可以采用计算尺寸距离来建立每个执行区域的定位数据，图像采集器拍摄到整个场景区域后，将图像采集器所采集的视频图像转化成三维模型，选择图像中关键点，计算出每个关键点的三维坐标值，从而确定定位数据。
[0026]其进一步技术方案为:在所述步骤三中，定位数据采集的具体步骤如下:工作人员安排人员移动到指定的区域，图像采集器拍摄视频后，识别出视频中的人在采集图像中的位置及尺寸，将各个执行区域的图像数据保存到控制器内，且与对应执行区域对应，在同一执行区域移动位置，以采集一组或多组定位数据，一个执行区域采集完后，将人员移动到不同执行区域，重复上述步骤直至所有执行区域均采集完成，从而完成每个执行区域的定位数据。
[0027]其进一步技术方案为:在所述步骤四中，控制器将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比时，控制器会预先保存一个可以设置的定位精度参数，根据定位精度取得满足图像采集器的图像数据的相似度的执行区域的定位数据，以确定图像数据所对应的执行区域。
[0028]其进一步技术方案为:在所述步骤四中，当执行区域组中所有的执行区域内的相似度低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态;若执行区域组中有一个执行区域的相似度不低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态。
[0029]其进一步技术方案为:在所述步骤三中，由定位数据中的位置X和y及尺寸z数据转换为三维坐标值X，y，z，根据定位精度参数算出每个执行区域的定位数据中的X，y，z三个参数的最大值和最小值。
[0030]其进一步技术方案为:在所述步骤三中，由定位数据中的位置X和y及尺寸z数据转换为三维坐标值X，y，z，由人为设定每个执行区域的定位数据中的X，y，z三个参数的最大值和最小值。
[0031]其进一步技术方案为:在所述步骤四中，将所述步骤三中所得到的定位数据中的x，y，z的三个参数的最大值和最小值分别与图像采集器所采集到的实际的图像数据中的X，y，z比较，如果图像数据的x，y，z完全在每个执行区域的定位数据中就直接得到了区域编号，即相似度不低于相似度设定值时；如果没有一个执行区域完全满足的话可以确定相似度低于相似度设定值时。
[0032]本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明的采用视频定位的控制设备，通过图像采集器采集某个场景区域的数据后，对场景区域进行划分成一个或多个执行区域，由视频图像定位方式，定位出视频图像内的图像数据，将图像数据与控制器内的每个执行区域的定位数据对比，根据对比结果控制每个执行区域的终端执行器的状态切换，实现对多个终端执行器的智能控制，并且，实时监测执行区域是否存在人，可解决灯具行业的人未走，灯就灭的问题，实用性强。
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0034]图1为本发明具体实施例提供的采用视频定位的控制设备的结构示意图；
[0035]图2为本发明具体实施例提供的采用视频定位的控制设备的操作方法的流程框图。
[0036]附图标记
[0037]10图像采集器20定位数据存储模块
[0038]30区域编号存储模块40对比模块
[0039]50主控模块60通讯控制器
[0040]70终端执行器80通讯模块
[0041 ]90控制面板模块91执行状态存储模块
【具体实施方式】
[0042]为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0043]如图1?2所示的具体实施例，本实施例提供的采用视频定位的控制设备，可以运用在智能照明设备中，实现人静止时照明灯也不会熄灭；或者还可以运用在电风扇等家居设备中，实现人静止时，家居设备不会停止工作。
[0044]采用视频定位的控制设备，包括图像采集器10，用于拍摄视频以采集设定场景区域的场景，图像采集器10可以识别视频图像中有多少个人，每个人在采集图像中的位置及尺寸，位置及尺寸为图像数据;控制器，用于存储自定义的定位精度参数，将图像采集器10所采集的每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，并发送相应的控制信号到达每个执行区域的终端执行器70，以控制每个执行区域的终端执行器70的工作状态，图像采集器10与控制器通信连接。
[0045]终端执行器70，用于响应控制器的控制且将自身的状态数据回馈到控制器，与控制器通信连接。
[0046]更进一步的，采集视频定位的智能设备还包括终端执行器70以及通讯控制器60，终端执行器70，用于响应控制器的控制且将自身的状态数据回馈到控制器，通讯模块80以及终端执行器70分别与通讯控制器60通信连接，主控模块50将指令发给通讯模块80，再由通讯模块80传输给通讯控制器60，然后再由通讯控制器60下发指令控制每个灯具的状态，灯具的状态数据也会通过通讯控制器60回馈给控制器的主控模块50，实现一回路，实时监测各个灯具的状态。在本实施例中，终端执行器70为灯具，当然，于其他实施例中，终端执行器70可以为电风扇或空调等其他智能设备，并不局限于本实施例提供的各个灯具。
[0047]上述的采用视频定位的控制设备，通过图像采集器10采集某个场景区域的数据后，对场景区域进行划分成一个或多个执行区域，由视频图像定位方式，定位出视频图像内的图像数据，将图像数据与控制器内的每个执行区域的定位数据对比，根据对比结果控制每个执行区域的终端执行器70的状态切换，实现对多个终端执行器的智能控制，并且，实时监测执行区域是否存在人，可解决灯具行业的人未走，灯就灭的问题，实用性强。
[0048]具体的，通讯模块80与通讯控制器60通过tcp/ip、RS232、Uart、z i gbee、蓝牙、433、485、USB等通讯协议通信连接。
[0049]于其他实施例，图像采集器10可以与通讯控制器60连接，此时，控制器对外部的所有数据交换都是通过通讯控制器60进行处理的。
[0050]在本实施例中，图像采集器10为人体识别模块，能够识别出每个执行区域有没有人，每个人在视频图像中的图像数据。
[0051]具体的，该控制器内设有主控模块50、执行状态存储模块91、区域编号存储模块30、定位数据存储模块20、对比模块40以及通讯模块80，其中，执行状态存储模块91用于存储设定终端执行器的执行状态，由通讯模块80传输到主控模块50，主控模块50根据对比模块40对比后的结果，执行终端执行器的相对应执行状态，与通讯模块80电性连接；区域编号存储模块30用于存储每个执行区域编号数据列表，与主控模块50连接;通讯模块80用于接收图像采集器10所采集的每个执行区域的图像数据且发送至主控模块50以及将主控模块50的控制信号发送到终端执行器70，通讯模块80分别与图像采集器10、主控模块50以及终端执行器70电性连接;对比模块40用于根据主控模块50内所设定的定位精度参数，将每个执行区域的图像数据逐一与其对应的定位数据进行对比，将对比结果发送至主控模块50，由主控模块50控制每个执行区域的终端执行器70的工作状态，对比模块40分别与主控模块50以及定位数据存储模块20电性连接;定位数据存储模块20，用于存储可自定义设置的定位精度参数以及存储与每个执行区域编号存储模块30内的编号一一对应且供主控模块50调用定位数据，定位数据存储模块20与主控模块50电性连接。
[0052]具体的，每个区域的定位精度参数可以相同，也可以不同。
[0053]用户先将每个执行区域编号进行人为划分的，一般是根据某一场景区域中有多少需要控制的终端执行器70如灯，就划分为多少个执行区域，然后给执行区域编号或者终端执行器70编号，如果某些执行区域没有设备则可以不必编号，执行区域编号列表数据会保存到区域编号存储模块30中，图像采集器10采集执行区域的图像数据后发送到对比模块40，对比模块40通过主控模块50调用区域编号存储模块30内的每个执行区域的编号，再根据设置的定位精度参数，取得图像数据与每个执行区域的定位数据(x，y)和尺寸(z)最接近的区域编号，能够确定人在一个图像里中的位置，人的大小(尺寸)可以理解为立体空间中的Z轴，可以确定人离终端执行器的距离，将对比结果发送至主控模块50后，生成控制信号，经由通讯模块80发送且控制终端执行器70及时切换工作状态。
[0054]所述控制器内还设有控制面板模块90，控制面板模块90，用于人员操作后控制图像采集器10采集定位数据，且将定位数据发送到定位数据存储模块20内存储，分别与图像采集器10以及定位数据存储模块20电性连接。
[0055]上述的控制面板模块90可以是电脑、手机、ipad等移动终端。
[0056]本实施例还提供了采用视频定位的控制设备的操作方法，具体步骤如下:
[0057]步骤一、判断是否进行示教，若是，打开控制器，图像采集器10，及终端执行器70，控制器搜索到图像采集器10和终端执行器70后，与它们连接，并进行步骤二;若不是，打开控制器和图像采集器10，控制器搜索到图像采集器10后，与它连接，并进行步骤四；
[0058]步骤二、根据终端执行器70所对应的执行区域对图像采集器10采集的整个场景区域进行划分，使每一个执行区域与其相对应的终端执行器70相匹配，每个终端执行器10都有固定的MAC地址，每个执行区域设有区域编号；
[0059]步骤三、示教步骤，建立每个执行区域的定位数据:利用图像采集器10采集各个执行区域下的场景数据，并识别出执行区域内的人在采集图像中的位置及尺寸，并将各个执行区域的图像数据传输到控制器，并根据与其相对应的区域编号一一存储到控制器内，以形成每个执行区域的定位数据；
[0060]步骤四、控制步骤:图像采集器10采集各个执行区域的图像数据并传送至控制器，控制器将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比;若相似度低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器70的执行状态;若相似度不低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器70的执行状态；
[0061 ]步骤五，采集控制信号，在收到关机信号之前，一直重复步骤四。
[0062]于其他实施例，上述的步骤三中可以采用计算尺寸距离来建立每个执行区域的定位数据，具体如下:图像采集器10拍摄到整个场景区域后，将图像采集器10所采集的视频图像转化成三维模型，选择图像中关键点，计算出每个关键点的三维坐标值，从而确定定位数据。
[0063]于其他实施例中，上述的步骤二中，根据终端执行器70所对应的执行区域对图像采集器10采集的整个场景区域进行划分，对多个执行区域进行群组，可以组成执行区域组，一个执行区域组可以控制一个或一组终端执行器70相匹配，此时，在所述步骤四中，当执行区域组中所有的执行区域内的相似度低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器70的执行状态;若执行区域组中有一个执行区域的相似度不低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器70的执行状态。
[0064]比如:一个会议室中一盏灯控制五个座位，这五个座位的执行区域是相互独立的，只要任何一个座位上有人就亮灯，这五个座位的执行区域划分到同一个执行区域组，通过与定位数据对比后返回的是执行区域组编号，控制执行区域组所对应的终端执行器70，执行区域组是可选的，如果未定义组，则返回的还是区域编号。
[0065]对多个执行区域进行群组时，先对多个执行区域分组，再对执行区域组进行编号或命名，最后将命名或者编号后的执行区域组的数据保存。
[0066]另外，于其他实施例，终端执行器70也可以进行群组，一组终端执行器与一个执行区域或一个执行区域组相匹配。
[0067]更进一步的，上述的步骤一，在连接终端执行器70之前，需要安装一台或多台图像采集器10，并且调节图像采集器10的角度，使图像采集器10可以拍到整个场景。
[0068]另外，在所述步骤三中，定位数据采集的具体步骤如下:工作人员安排人员移动到指定的区域，图像采集器10拍摄视频后，识别出视频中的人在采集图像中的位置及尺寸，将各个执行区域的图像数据保存到控制器内，且与对应执行区域对应，在同一执行区域移动位置，以采集一组或多组定位数据，一个执行区域采集完后，将人员移动到不同执行区域，重复上述步骤直至所有执行区域均采集完成，从而完成每个执行区域的定位数据。
[0069]更进一步的，在所述步骤四中，控制器将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比时，控制器会预先保存一个可以设置的定位精度参数，根据定位精度取得满足图像采集器10的图像数据的相似度的执行区域的定位数据，以确定图像数据所对应的执行区域。
[°07°]更进一步的，在所述步骤三中，由定位数据中的位置X和y及尺寸z数据转换为三维坐标值X，y，z，根据定位精度参数算出每个执行区域的定位数据中的X，y，z三个参数的最大值和最小值。
[0071]于其他实施例，在所述步骤三中，由定位数据中的位置X和y及尺寸z数据转换为三维坐标值X，y，Z，由人为设定每个执行区域的定位数据中的X，y，Z三个参数的最大值和最小值。
[0072]更进一步的，在所述步骤四中，将所述步骤三中所得到的定位数据中的x，y,z的三个参数的最大值和最小值分别与图像采集器10所采集到的实际的图像数据中的x，y，z比较，如果图像数据的x，y，z完全在每个执行区域的定位数据中就直接得到了区域编号，即相似度不低于相似度设定值时;如果没有一个执行区域完全满足的话可以确定相似度低于相似度设定值时。
[0073]在本实施例中，图像采集器10为视频摄像头，当然于其他实施例，图像采集器10可以为录像器等，并不用局限于本实施例提供的视频摄像头。
[0074]于其他实施例，上述的定位数据可以保存到云端，这样，从云端上下载定位数据后，在远处控制终端执行器70。
[0075]于其他实施例，上述的图像采集器10可以用于识别宠物、人脸、人的动作、表情、视线、年龄等。
[0076]上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.采用视频定位的控制设备，其特征在于，包括图像采集器以及控制器； 所述图像采集器，用于拍摄视频以采集设定场景区域的场景； 所述控制器，用于存储自定义的定位精度参数，将所述图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，并发送相应的控制信号到达每个执行区域的终端执行器，以控制每个执行区域的终端执行器的工作状态，所述图像采集器与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的采用视频定位的控制设备，其特征在于，所述采用视频定位的控制设备还包括终端执行器以及通讯控制器，所述终端执行器用于响应所述控制器的控制且将自身的状态数据回馈到所述控制器，所述通讯模块以及所述终端执行器分别与所述通讯控制器通信连接。3.根据权利要求1或2所述的采用视频定位的控制设备，其特征在于，所述控制器内设有主控模块、执行状态存储模块、区域编号存储模块、定位数据存储模块、对比模块以及通讯模块； 所述执行状态存储模块，用于存储设定终端执行器的执行状态，由通讯模块传输到主控模块，主控模块根据对比模块对比后的结果，执行终端执行器的相对应执行状态，与所述通讯模块电性连接； 所述区域编号存储模块，用于存储每个执行区域编号数据列表，与所述主控模块连接； 所述通讯模块，用于接收所述图像采集器所采集的每个执行区域的图像数据且发送至所述主控模块以及将所述主控模块的控制信号发送到所述终端执行器，分别与所述图像采集器、所述主控模块以及所述终端执行器电性连接； 所述对比模块，用于根据主控模块内所设定的定位精度参数，将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比，将对比结果发送至所述主控模块，由所述主控模块控制每个执行区域的终端执行器的工作状态，分别与所述主控模块以及所述定位数据存储模块电性连接； 所述定位数据存储模块，用于存储可自定义设置的定位精度参数以及存储与每个执行区域编号存储模块内的编号一一对应的定位数据且供所述主控模块调用定位数据，与所述主控模块电性连接。4.采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，具体步骤如下: 步骤一、判断是否进行示教，若是，打开控制器，图像采集器，及终端执行器，控制器搜索到图像采集器和终端执行器后，与它们连接，并进行步骤二;若不是，打开控制器和图像采集器，控制器搜索到图像采集器后，与它连接，并进行步骤四； 步骤二、根据终端执行器所对应的执行区域对图像采集器采集的整个场景区域进行划分，使每一个执行区域与其相对应的终端执行器相匹配，每个终端执行器都有固定的MAC地址，每个执行区域设有区域编号； 步骤三、示教步骤，建立每个执行区域的定位数据:利用图像采集器采集各个执行区域下的场景数据，并识别出执行区域内的人在采集图像中的位置及尺寸，并将各个执行区域的图像数据传输到控制器，并根据与其相对应的区域编号一一存储到控制器内，以形成每个执行区域的定位数据； 步骤四、控制步骤:图像采集器采集各个执行区域的图像数据并传送至控制器，控制器将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比;若相似度低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态;若相似度不低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态； 步骤五，采集控制信号，在收到关机信号之前，一直重复步骤四。5.根据权利要求4所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤二中，根据终端执行器所对应的执行区域对图像采集器采集的整个场景区域进行划分，对多个执行区域进行群组，可以组成执行区域组，一个执行区域组可以控制一个或一组终端执行器相匹配。6.根据权利要求4所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，所述步骤三中可以采用计算尺寸距离来建立每个执行区域的定位数据，图像采集器拍摄到整个场景区域后，将图像采集器所采集的视频图像转化成三维模型，选择图像中关键点，计算出每个关键点的三维坐标值，从而确定定位数据。7.根据权利要求4所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤三中，定位数据采集的具体步骤如下:工作人员安排人员移动到指定的区域，图像采集器拍摄视频后，识别出视频中的人在采集图像中的位置及尺寸，将各个执行区域的图像数据保存到控制器内，且与对应执行区域对应，在同一执行区域移动位置，以采集一组或多组定位数据，一个执行区域采集完后，将人员移动到不同执行区域，重复上述步骤直至所有执行区域均采集完成，从而完成每个执行区域的定位数据。8.根据权利要求7所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤四中，控制器将每个执行区域的图像数据逐一与其相对应的定位数据进行对比时，控制器会预先保存一个可以设置的定位精度参数，根据定位精度取得满足图像采集器的图像数据的相似度的执行区域的定位数据，以确定图像数据所对应的执行区域。9.根据权利要求5所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤四中，当执行区域组中所有的执行区域内的相似度低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态;若执行区域组中有一个执行区域的相似度不低于相似度设定值时，则执行该对比结果下的所设定终端执行器的执行状态。10.根据权利要求4所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤三中，由定位数据中的位置X和y及尺寸z数据转换为三维坐标值x，y,z，根据定位精度参数算出每个执行区域的定位数据中的x，y，z三个参数的最大值和最小值。11.根据权利要求4所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤三中，由定位数据中的位置X和y及尺寸z数据转换为三维坐标值X，y，z，由人为设定每个执行区域的定位数据中的x，y，z三个参数的最大值和最小值。12.根据权利要求10或11所述的采用视频定位的控制设备的操作方法，其特征在于，在所述步骤四中，将所述步骤三中所得到的定位数据中的x，y，z的三个参数的最大值和最小值分别与图像采集器所采集到的实际的图像数据中的x，y，z比较，如果图像数据的x，y，z完全在每个执行区域的定位数据中就直接得到了区域编号，即相似度不低于相似度设定值时;如果没有一个执行区域完全满足的话可以确定相似度低于相似度设定值时。
【文档编号】H04N7/18GK105916278SQ201610451412
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】林陈椿, 周运良
【申请人】深圳市极成光电有限公司