专利名称：颤噪处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及颤噪(howling)处理装置，尤其适用于例如在使用利用自适应式滤波器的回波消除器的环境下，对颤噪进行抑制的情况等。
背景技术：
在电话通信网中，为了消除在混合电路(2线4线变换电路)中绕行的回波(线路回波)，和从电话终端的扬声器绕行到传声器的回波(音频回波)，而广泛使用自适应式的回波消除器。自适应式的回波消除器，是以自适应式的滤波器为主体的运算装置，被搭载于交换机或者电话机中。
但是，在进行内线转送时和使用免提通话功能进行会话时，回波路径的变动激烈， 自适应式的回波消除器不能跟随这种变动，有时由于回波的取消失误致使声音在通信网中巡回，而发生颤噪。为此，在回波消除器中，置备检测颤噪并进行抑制的装置。
作为以往的颤噪检测装置，有下述专利文献1所示的装置。在该专利文献1中，着眼于当刚产生颤噪时就仅集中于输入到传声器的信号的能量狭窄的频带来检测颤噪。
日本专利申请公开特公平6-44724号公报[发明欲解决的课题]不过，仅集中于信号的能量狭窄的频带并不一定限于刚产生颤噪的情况，偶尔，也仅集中于通话者声音的信号的能量狭窄的频带。
在这种情况下，若基于该检测结果，使利用扩声系统增益的自动控制等的颤噪抑制装置进行动作，则尽管能够可靠地抑制并防止颤噪，但有可能连颤噪以外本来的通话者声音都进行抑制，而招致音质劣化。
发明内容
为了解决相关课题，本发明提供一种颤噪处理装置，具备音频输出所传输来的接收信号的音频输出装置；将捕捉到的声音变换成电信号并将该电信号作为发送信号进行发送的音频捕捉装置；以及自适应式回波消除器装置；在该自适应式回波消除器装置，依照上述接收信号自适应地更新抽头系数，并通过使用预定的减法装置从上述发送信号减去依照抽头系数所生成的伪回波信号而得到回波消除信号的环境下，对颤噪进行处理；所述颤噪处理装置的特征在于还具备颤噪检测装置，通过按照上述伪回波信号的值的极性或者大小的判定处理，来判定有无上述颤噪。
图1是表示有关第1实施形式的颤噪处理装置的主要部分的结构例的概略图。
图2是表示有关第2实施形式的颤噪处理装置的主要部分的结构例的概略图。
图3是表示有关第3实施形式的颤噪处理装置的主要部分的结构例的概略图。
图4是表示有关第4实施形式的颤噪处理装置的主要部分的结构例的概略图。
图5是表示有关第5实施形式的颤噪处理装置的主要部分的结构例的概略图。
图6是表示有关第6实施形式的颤噪处理装置的主要部分的结构例的概略图。
具体实施例方式
(A)第1实施形式下面对有关本发明的颤噪处理装置的实施形式进行说明。
第1～第6实施形式共通的特征在于通过比较自适应回波消除器周围的某两点间的信号功率(power)包络，比以往精度还要好地检测颤噪，此外且快速地抑制颤噪由此来谋求音质提高。由于不通过是否仅集中于信号的能量狭窄的频带来判定有无颤噪，故不会产生上述专利文献1那样的错误检测。
(A-1)第1实施形式的结构图1中示出本实施形式的颤噪处理装置10的主要部分的结构例。
在图1中，该颤噪处理装置10置备有回波消除器11、线路L1～L3、混合电路102、和电话机13。
其中回波消除器11置备有连接到L1、L2的端子Rin、Rout、Sin、Sout，减法器12、自适应滤波器101、Sin功率包络计算单元103，Res功率包络计算单元104，颤噪判定单元105，和音频信号衰减单元106。
该线路L1是用于传输从没有图示的通信伙伴向电话机13发送的音频信号X的线路，由两根信号线组成。同样，线路L2是用于传输从电话机13向该通信伙伴发送的音频信号(S、Yd等)的线路，由两根信号线组成。从而，从混合电路102开始在左侧合并线路L1和L2成为4线式的结构。
该线路L1、L2的部分通常为长距离线路，为了补偿因传输产生的音频信号(X、Y等)的损失而需要放大器(未图示)，因此对每个传输方向准备不同的线路，就成为这样的4线式的结构。
相当于此线路L3的部分是与线路L1、L2相比极其短的距离，也不需要设置放大器，因此成为用一个线路传输双向信号的2线式的结构。
混合电路102是以混合线圈为主体的电路，进行线路L1、L2和线路L3之间的连接，即，4线式和2线式的变换。
即使欲构成混合线圈以取得阻抗匹配，也由于在线路L3的材料和长度上存在差异而难以完全使其匹配。因为起因于此困难性的阻抗不匹配，所以接收到的音频信号X不仅被传输到本来应该进行传输的线路L3，也传输到本来不应进行传输的线路L2侧，这就是回波的发生原因，把允许从线路L1向L2的传输的路径PA1称为回波路径(echo path)。
但是，回波路径并不限于起因于这种混合电路102的阻抗不匹配的情况，例如，在像电视会议系统等中使用电话机13的免提用终端那样，对于周围环境进行基于接收到的音频信号X的相当大的音响输出的装置情况下，由于已输出的音响混入应进行发送的通话者信号N，就能发生音响性的回波路径。在从回波消除器11来看的情况下，不论回波路径是音响性的，还是起因于阻抗不匹配都相同，因此在这里设在上述路径PA1中还包含这种音响性的回波路径。
在本实施形式中关注的颤噪中，主要是此音响性的回波路径成为问题。
线路L1从电话机13(或者回波消除器11)来看，是接收由通信伙伴所发送的音频信号X一侧的线路，相反，线路L2从电话机13(或者回波消除器11)来看，是对通信伙伴发送音频信号(S等)一侧的线路。另外，对回波消除器11来说，在4个端子Rin、Rout、Sin、Sout中，Rin和Sin是接收端子，Rout和Sout是发送端子。
另外，由于Rin是对应接收侧的线路L1的接收端子故称为接收侧接收端，由于Rout是对应接收侧的线路L1的发送端子故称为接收侧发送端。同样，由于Sin是对应发送侧的线路L2的接收端子故称为发送侧接收端，由于Sout是对应发送侧的线路L2的发送端子故称为发送侧发送端。
自适应滤波器101，由所谓的横向滤波器组成，一边依照残差信号R自适应地更新基于接收到的音频信号X所得到的抽头系数一边生成伪回波信号PE。该伪回波信号PE可以说是自适应滤波器101对实际上不能预先得知的回波信号E(或者，回波路径PA1的特性(脉冲应答))进行了推断的结果。
此外，该自适应滤波器101为了推断回波信号所使用的推断方法有各种各样，例如可使用学习识别法和LMS法等。
与使用上述电话机13的用户U1所发出的声音对应的通话者信号N在上述线路L3中进行传输并经由混合电路102在线路L2中进行传输。此时由于在混合电路102中混入上述回波信号E，故在线路L2中进行传输的音频信号S就成为合并了通话者信号N和回波信号E的信号。当然对应于音响性的回波路径的回波信号，与通话者信号N一起在线路L3中进行传输，但在以后的说明中，设对应于音响性的回波路径的回波信号也包含在该回波信号E中。
上述减法器12是从由上述发送侧接收端Sin接收到的音频信号S减去自适应滤波器101输出的伪回波信号PE，并将减法结果作为残差信号R进行输出的电路。在上述自适应滤波器101的推断结果正确的理想情况下，音频信号S中的回波信号E和该伪回波信号PE没有过度不足地进行抵消，该残差信号R与上述通话者信号N一致，但是实际上不会完全一致，残存某种程度的误差(残差回波错误)。然后，上述自适应滤波器101一边学习一边动作以使此误差成为最小。
Sin功率包络计算单元103，是对从回波消除器11的发送侧接收端Sin输入的信号，即上述音频信号S，执行按照(式1)的运算(积和运算)并计算功率包络(功率的包络线)PSI的部分。计算出的功率包络PSI的值提供给颤噪判定单元105。[式1]PSI=Σi=0M-1S(i)2]]>i采样号码M任意的采样数(M≥1)这里，功率(power)是对应于音频信号的振幅值的2次方的运算信息，但由于音频信号的能量能够用其振幅值(绝对值)来表达，故如果是对应于振幅值的运算信息则不一定是功率。例如，即使利用振幅的绝对值本身也没有关系。
另外，利用包络线是因为，考虑到音频信号的公知性质，即在短时间中振幅以高频率进行变化，其变化幅度也大并复杂等性质，对音频信号的性质稳定地进行检查。从而只要能够稳定地检查音频信号的性质，则即使利用包络线以外的运算信息也没有关系。例如，如(式2)所示那样，通过取音频信号(在这里是S)的振幅的绝对值，相加任意采样数M多少来求出绝对值和，也能够稳定地检查音频信号的性质。
Σi=0M-1|S(i)|]]>i采样号码M任意的采样数(M≥1)其中，在这里设利用功率包络。这一点关于Res功率包络计算单元104也同样如此。
此外，对在(式1)中计算功率包络时等使用的采样数M能够使用各种各样的值。如果采样数M是小的值，则在快速检测颤噪成为可能的另一方面，错误检测容易发生检测的可靠性降低的可能性较高，相反如果采样数M是大的值，则快速检测颤噪变难，但错误检测难以发生检测的可靠性提高。通过将M选定成合适的值，就可能在通话者(例如U1)感觉到颤噪之前(或者，在几乎没有感觉到的时候)，检测出颤噪，此外且检测的可靠性也较高地进行维持。M的具体值例如设成80大小为好。
Res功率包络计算单元104，是对上述减法器12输出的残差信号R，使用与上述(式1)同样的(式3)，计算其功率包络PRE的部分。计算出的功率包络PRE提供给颤噪判定单元105。在进行计算的是功率包络这一点上，该Res功率包络计算单元104与上述Sin功率包络计算单元103相同，在成为计算的基础不是音频信号S，而是残差信号R这一点上不同。
PRE=Σi=0M-1R(i)2]]>
i采样号码M任意的采样数(M≥1)从该Res功率包络计算单元104接受Res功率包络PRE，从上述Sin功率包络计算单元103接受Sin功率包络PSI的颤噪判定单元105，是以(式4)和(式5)为基础判定有无颤噪，并输出根据判定结果的颤噪标志信号F的部分。
δ[dB]<10·log10PREPSI[dB]]]>δ＝1.0(任意值)[式5]δ[dB]≥10·log10PREPSI[dB]]]>δ＝1.0(任意值)这里，δ是回波消除器许可错误学习范围。回波消除器许可错误学习范围δ是指对由于会话规格(单方会话、双方会话等)的变化等在该回波消除器11中瞬时发生的误差，进行许可的范围。回波消除器许可错误学习范围δ，使用回波消除器的设计者进行了设定的值。
在这里，设δ＝1.0[dB]，但当然根据需要也可以使用除此以外的值。
颤噪判定单元106在上述(式4)的不等式成立时，判定为是颤噪状态，在其(式4)不成立时(即，上述(式4)的不等式成立时)，判定为是通常状态(不是颤噪状态的状态)。
以图1那样的电路结构发生颤噪，例如是如以下那样的情况。
在通常状态下用减法器12使相当于回波信号的量的振幅降低，因此残差信号R的振幅表示比音频信号S的振幅还要小的值，在颤噪发生时，自适应滤波器101欲跟随上述回波路径PA1的激烈变动而最大限度地更新抽头系数，而且输出对本来的音频信号S矛盾的极性(+或者-的正负极性)的异常伪回波信号PE，残差信号R的振幅反而变得比音频信号S的振幅还要大。即，自适应滤波器101和减法器12的部分，正好像放大器(假想的放大器)那样发挥功能。
当然，在图1上介于回波消除器11例如左侧的线路L1、L2等之间的上述的放大器也能干涉到颤噪，如果设该放大器不存在，则仅通过这种回波消除器11和减法器12的动作就能发生颤噪。
为此，在颤噪发生时，比起上述Sin功率包络PSI，Res功率包络PRE一方还要大。另外，由于在PRE/PSI的值为约1.3附件时，(式4)右边的值成为1.0，故当PRE的值增大到其以上时，上述(公4)就成立。
接受到颤噪判定单元105输出的颤噪标志信号F的音频信号衰减单元106，是在该颤噪标志信号F为传达颤噪发生的颤噪状态(例如，1)时，使残差信号R的振幅衰减，在传达颤噪没有发生的通常状态(例如，0)时，对残差信号R不实施任何处理地透过性地使其通过的部分。由该音频信号衰减单元106使其衰减或者使其透过，从发送侧发送端Sout向线路L2输出的信号就是上述音频信号Y。
下面，对具有上述那样的结构的本实施形式的动作进行说明。在这里，设电话机13和/或其通信伙伴的电话机为上述免提用终端，或对应于内线转送功能的终端。当然在免提用终端的情况下，该电话机13，搭载向周围环境音响输出用的扬声器等。
(A-2)第1实施形式的动作在电话机13的用户U1与通话伙伴进行会话时，在图1上音频信号X向右方向在线路L1中进行传输，与该音频信号X相应的音频信号经混合电路102在线路L3中进行传输并传达给电话机13的用户U3，同时与用户U3所发出的声音相应的音频信号(通话者信号)N，从线路L3经混合电路102、线路L2向左方向进行传输。
在颤噪没有发生的通常状态下，如上述那样，由于伪回波信号PE大极性也正常，故残差信号R的振幅比音频信号S的振幅还要小。
为此，Sin功率包络计算单元103输出的Sin功率包络PSI，比Res功率包络计算单元104输出的Res功率包络PRE要大，PRE/PSI的值则不到1。
在此情况下，由于上述(式4)的右边表示负的值(作为一例，-0.5[dB]等)，故(式4)不成立，(式5)成立，颤噪判定单元105输出表示通常状态的颤噪标志信号F。
当接受表示通常状态的颤噪标志信号F时，音频信号衰减单元106不实施任何处理地，将从上述减法器12接受到的残差信号R作为音频信号Y从发送侧发送端Sout向线路L2输出。
在此状态下，另外，自适应滤波器101基于该残差信号R或上述音频信号X进行的抽头系数的更新，就比较缓和，对于回波路径PA1的特性变动，输出大概进行了对应的伪回波信号PE，就能够以高的品质进行会话。
于是，当因为利用上述的免提功能的会话等，回波路径PA1的特性急剧变动时，自适应滤波器101欲跟随上述回波路径PA1的激烈变动而最大限度地更新抽头系数，输出对本来的音频信号S矛盾的极性的异常伪回波信号PE，所以残差信号R的振幅变得比音频信号S的振幅还要大，上述颤噪的征兆就出现。
当残差信号R的振幅变大，(式4)右边的值超过1.0时，由于颤噪判定单元105输出表示颤噪状态的颤噪标志信号F，故音频信号衰减单元106，在使残差信号R的振幅衰减之后，作为音频信号Y输出。
如果由该音频信号衰减单元106强制地使残差信号R的振幅衰减，则回波路径PA1稳定，自适应滤波器101的抽头系数也被更新成正常的值，自适应滤波器101也不输出异常的伪回波信号PE，并能够抑制颤噪。
利用此音频信号衰减单元106的振幅的衰减，还能够捕捉为取消利用上述假想的放大器的振幅的作用。如果振幅为1以下则发生作为振荡现象的颤噪。
此外，尽管当在颤噪状态下衰减振幅时，也可以使振幅衰减直到完全变无，但也可以根据需要使其残留没有听力障碍程度的振幅。
(A-3)第1实施形式的效果根据本实施形式，通过比以往精度还要好地检测颤噪，此外且快速地抑制颤噪就能够提高音质。
此外，在本实施形式中，由于不通过是否仅集中于信号的能量狭窄的频带来判定有无颤噪，故不会产生上述专利文献1那样的错误检测，颤噪的检测精度就高。
(B)第2实施形式在下面，仅对本实施形式与第1实施形式不同的点进行说明。
在本实施形式中，判定为是颤噪状态后的处理，与第1实施形式不同。
(B-1)第2实施形式的结构和动作图2中示出本实施形式的颤噪处理装置20的主要部分的结构例。
在图2中，该颤噪处理装置20置备有回波消除器21、线路L1～L3、混合电路102、和电话机13。
在图2上，由于附加了与图1相同的标号的结构要素以及信号的功能，与第1实施形式相同，故其详细的说明省略。
在本实施形式中，在回波消除器21的内部设置系数寄存器复位单元207。
该系数寄存器复位单元207，是仅在从上述颤噪判定单元105供给的颤噪标志信号F表示颤噪状态的情况下进行动作的部分。该系数寄存器复位单元207，在接受到表示颤噪状态的颤噪标志信号F的供给时，将复位寄存器信号RH提供给自适应滤波器101，并对自适应滤波器101的抽头系数(系数寄存器)改写初始值(例如，0)。当然此改写，对于自适应滤波器101比基于残差信号R和音频信号X的通常的抽头系数的更新动作还要优先得以执行。
当抽头系数的值被复位时，自适应滤波器101，就不输出上述的异常伪回波信号PE，因此能够强制且直接地抑制起因于异常的伪回波信号PE的颤噪。
(B-2)第2实施形式的效果根据本实施形式，就能够取得与第1实施形式的效果同等的效果。
除此之外，在本实施形式中，通过将系数寄存器返回到初始状态，自适应滤波器(101)瞬时向正常状态复原，因此就能够比第1实施形式还要快速地抑制颤噪。
(C)第3实施形式在下面，仅对本实施形式与第1实施形式不同的点进行说明。
本实施形式，取代上述音频信号S基于音频信号X得到功率包络这一点，与第1实施形式不同。
在设计回波消除器时，常常需要将合计了回波路径和回波消除器的取消量的回波衰减量设成所希望的值。本实施形式，就对该点进行了考虑。
(C-1)第3实施形式的结构和动作图3中示出本实施形式的颤噪处理装置30的主要部分的结构例。
在图3中，该颤噪处理装置30置备有回波消除器31、线路L1～L3、混合电路102、和电话机13。
在图3上，由于附加了与图1相同的标号的结构要素以及信号的功能，与第1实施形式相同，故其详细的说明省略。
在本实施形式中，在回波消除器31的内部设置Rin功率包络计算单元308。
此Rin功率包络计算单元308，是取代第1实施形式中的Sin功率包络计算单元103发挥功能的部分，将以上述音频信号X为基础计算出的Rin功率包络PRI提供给颤噪判定单元305。
颤噪判定单元305具有基本上与第1实施形式的颤噪判定单元105相同的功能，但由于取代上述Sin功率包络PSI接受该Rin功率包络PRI，故在对回波消除器31不输入通话者信号N，仅输入音频信号X时，能够有效地发挥功能。
另外，由于在从接收侧接收端Rin得到的Rin功率包络PRI中当前时刻的回波路径PA1的特性没有得以反映，在残差信号R中当前时刻的该回波路径PA1的特性和伪回波信号PE得以反映，故该颤噪判定单元305，能够以从设计者意图的上述衰减量的背离为基础，进行是否是颤噪状态的判定。
此外，由于取代上述Sin功率包络PSI使用该Rin功率包络PRI，故该颤噪判定单元305使用上述(式4)、(式5)的对数中的真数的分母从PRI置换成PSI的公式，即(式7)、(式8)，进行是颤噪状态还是通常状态的判定。
δ[dB]<10·log10PREPSI[dB]]]>i采样号码M任意的采样数(M≥1)[式8]δ[dB]≥10·log10PREPSI[dB]]]>δ＝1.0(任意值)这里，(式7)对应于上述(式4)，(式8)对应于上述(式5)。不将δ的值限定成1.0这一点等，与第1实施形式同样。
此外，Rin功率包络PRI，通过(式6)所示的积和运算而求得。
PRI=Σi=0M-1X(i)2]]>δ＝1.0(任意值)(C-2)第3实施形式的效果根据本实施形式，就能够取得与第1实施形式的效果大致同等的效果。
除此之外，在本实施形式中，设计者能够将回波衰减量设成所希望的值，更能够提供忠于设计者意图的颤噪处理装置，设计变得容量，颤噪处理装置的可靠性也增高。
(D)第4实施形式下面，仅对本实施形式与第1～第3实施形式不同的点进行说明。
本实施形式和第3实施形式的不同点在于取代音频信号衰减单元106设置系数寄存器复位单元207。
从而，本实施形式和第3实施形式的关系，与第2实施形式和第1实施形式的关系相同。
(D-1)第4实施形式的结构和动作图4中示出本实施形式的颤噪处理装置40的主要部分的结构例。
在图4中，该颤噪处理装置40置备有回波消除器41、线路L1～L3、混合电路102、和电话机13。
在图4上，由于附加了与图3相同的标号的结构要素以及信号的功能，与第3实施形式相同，故其详细的说明省略。
另外，本实施形式中在回波消除器41的内部所设置的系数寄存器复位单元207的功能，与图2所示的第2实施形式的系数寄存器复位单元207相同。
当在颤噪状态下由该系数寄存器复位单元207使抽头系数的值复位时，自适应滤波器101，就不输出上述的异常伪回波信号PE，因此能够强制且直接地抑制起因于异常的伪回波信号PE的颤噪。
(D-2)第4实施形式的效果根据本实施形式，就能够取得与第3实施形式的效果同等的效果。
除此之外，在本实施形式中，通过将系数寄存器返回到初始状态，自适应滤波器(101)瞬时向正常状态复原，因此就能够比第3实施形式还要快速地抑制颤噪。
(E)第5实施形式在下面，仅对本实施形式与第1实施形式不同的点进行说明。
(E-1)第5实施形式的结构和动作图5中示出本实施形式的颤噪处理装置50的主要部分的结构例。
在图5中，该颤噪处理装置50置备有回波消除器51、线路L1～L3、混合电路102、和电话机13。
在图5上，由于附加了与图3相同的标号的结构要素以及信号的功能，与第1实施形式相同，故其详细的说明省略。
在本实施形式中，在回波消除器51的内部设置AECHO计算单元509。
AECHO计算单元509，是以音频信号X和音频信号S为基础，通过已知的方法计算回波路径中的回波损失量L[dB]的部分，计算出的回波损失量L提供给颤噪判定单元505。
颤噪判定单元505是具有基本上与第1实施形式的颤噪判定单元105相同的功能的部分，但在执行反映了该回波损失量L的判定这一点不同。此判定，依照(式9)、(式10)被执行。
δ[dB]<10·log10PREPSI-L[dB]]]>δ＝1.0(任意值)[式10]δ[dB]≥10·log10PREPSI-L[dB]]]>δ＝1.0(任意值)这里，(式9)对应于上述(式4)，(式10)对应于上述(式5)。
如从(式9)等可知那样，在反映了回波损失量L的判定中，回波损失量越大，就越难以得出是颤噪状态的判定结果，就越容易得出是通常状态的判定结果。
回波损失量L大，则意味着夹着混合电路102从线路L1向线路L2进行传输的回波信号E的振幅小。从而，如果回波损失量L大，则颤噪难以产生。例如，如在第1实施形式中进行那样，在仅基于Res功率包络PRE和Sin功率包络PSI之比的判定中，即使在能够判定为颤噪状态这种情况下，实际上由于回波路径PA1中的回波损失也能够引起颤噪不发生的情况，通过使回波损失量在判定中得以反映判定的可靠性就提高。
另外，在得出是颤噪状态的判定结果时，通过使音频信号的振幅衰减，或者将抽头系数复位成初始值等，至少暂时会话的音质降低，因此如果提高判定的可靠性降低将不是颤噪状态判定为颤噪状态的错误判定的发生率，就能够有助于音质的提高。
(E-2)第5实施形式的效果根据本实施形式，就能够取得与第1实施形式的效果同等的效果。
除此之外，在本实施形式中，由于是否是颤噪状态的判定的可靠性提高，故能够提高音质。
另外，在本实施形式中，能够以从设计者意图的包含回波路径的回波衰减量的背离，判定是否是颤噪状态，此外且能够进行快速的判定。
(F)第6实施形式下面，仅对本实施形式与第1～第5实施形式不同的点进行说明。
本实施形式和第5实施形式的不同点在于取代音频信号衰减单元106设置系数寄存器复位单元207。
从而，本实施形式和第5实施形式的关系，与第2实施形式和第1实施形式的关系相同。
(F-1)第6实施形式的结构和动作图6中示出本实施形式的颤噪处理装置60的主要部分的结构例。
在图6中，该颤噪处理装置60置备有回波消除器61、线路L1～L3、混合电路102、和电话机13。
在图6上，由于附加了与图5相同的标号的结构要素以及信号的功能，与第5实施形式相同，故其详细的说明省略。
另外，在回波消除器61中所设置的系数寄存器复位单元207，与图2所示的第2实施形式的系数寄存器复位单元207相同。
从而在本实施形式中，系数寄存器复位单元207，在接受到表示颤噪状态的颤噪标志信号F的供给时，将复位寄存器信号RH提供给自适应滤波器101，并对自适应滤波器101的抽头系数(系数寄存器)改写初始值(例如，0)进行复位。
当抽头系数的值被复位成初始值时，自适应滤波器101，就不输出上述的异常伪回波信号PE，因此能够强制且直接地抑制起因于异常的伪回波信号PE的颤噪。
(F-2)第6实施形式的效果根据本实施形式，就能够取得与第5实施形式的效果同等的效果。
除此之外，在本实施形式中，通过将系数寄存器返回到初始状态，自适应滤波器(101)瞬时向正常状态复原，因此就能够比第5实施形式还要快速地抑制颤噪。
(G)其他实施形式由于上述第1～第6的实施形式与专利文献1的内容，并不是在相同装置内不能兼容的关系，因此也可复合两者构成一个装置。
例如，也可以在检测出仅集中于信号的能量狭窄的频带，此外且，第1～第6实施形式的颤噪判定单元(例如105)判定为是颤噪状态的情况下，执行颤噪的抑制处理(振幅的衰减和、抽头系数的复位)。
另外，在得到是颤噪状态的判定结果时使振幅衰减的信号，即使不一定是残差信号R也没有关系。例如，通过使音频信号X或伪回波信号PE的振幅衰减，也可对颤噪进行抑制。
进而，尽管在上述第1～第6实施形式中，使用(式4)等包含对数表达的不等式进行是否是颤噪状态的判定，但当然能够将(式4)等变换成不包含对数表达的形式而几乎不变更其数学上的含意。例如，若在(式4)的情况下，则能够变换成根据真数的分子(PRE)和分母(PSI)的差是否超过预定的阈值，来进行是否是颤噪状态的判定的不等式。
另外此时，当然也可以取代功率，而利用上述振幅的绝对值等。
另外，尽管在上述第1～第6实施形式中，采用在回波消除器的内部进行直到颤噪的抑制处理(振幅的衰减和、抽头系数的复位)为止的结构，但也可以在回波消除器的内部不进行颤噪的抑制处理。也可进行以下结构变更作为回波消除器产品的功能，进行直到是否是颤噪状态的判定为止，基于此判定执行的颤噪的抑制处理在别的产品中进行等，因此即使是不进行颤噪的抑制处理的回波消除器，其可用性也高。
另外，即使在不存在上述的混合回路102的结构中也能存在回波路径，如已经说明过那样本发明也能够进行应用。
进而，尽管在上述第1～第6实施形式中，取线路用回波消除器为例进行了说明，但本发明在音响用回波消除器中也能够进行应用。
尽管在上面的说明中主要用硬件实现了本发明，但本发明也可用软件实现。
如以上所说明那样，根据本发明，由于颤噪检测的可靠性提高故能够提高上述发送信号的音质。
权利要求
1.一种颤噪处理装置，具备将所传输来的接收信号音频输出的音频输出装置；将捕捉到的声音变换成电信号并将该电信号作为发送信号进行发送的音频捕捉装置；以及自适应式回波消除器装置；该自适应式回波消除器装置，在依照上述接收信号自适应地更新抽头系数，并通过使用预定的减法装置从上述发送信号减去依照抽头系数所生成的伪回波信号而得到回波消除信号的环境下，对颤噪进行处理；所述颤噪处理装置的特征在于还具备颤噪检测装置，通过按照上述伪回波信号的值的极性或者大小进行的判定处理，来判定有无上述颤噪。
2.根据权利要求1所述的颤噪处理装置，其特征在于还具备衰减装置，在上述颤噪检测装置得出有颤噪的含义的判定结果时，使上述接收信号、上述发送信号、或者上述回波消除信号衰减。
3.根据权利要求1所述的颤噪处理装置，其特征在于还具备系数复位装置，在上述颤噪检测装置得出有颤噪的含义的判定结果时，将上述回波消除器装置的抽头系数复位成初始值。
4.根据权利要求1所述的颤噪处理装置，其特征在于设置以上述发送信号和接收信号为基础计算回波路径的回波损失量的回波损失计算装置；上述颤噪检测装置，利用该回波损失量，判定有无上述颤噪。
5.根据权利要求1所述的颤噪处理装置，其特征在于上述颤噪检测装置，当对应上述发送信号的振幅的包络线与对应上述回波消除信号的振幅的包络线的值的差的大小在第1阈值以下时，判定为无颤噪，当超过第1阈值时，判定为有颤噪。
6.根据权利要求1所述的颤噪处理装置，其特征在于上述颤噪检测装置，当对应上述回波消除信号的振幅的包络线与对应上述接收信号的振幅的包络线的值的差的大小在第2阈值以下时，判定为无颤噪，当超过第2阈值时，判定为有颤噪。
7.根据权利要求1所述的颤噪处理装置，其特征在于上述颤噪检测装置，当对应上述回波消除信号的振幅的包络线与对应上述接收信号的振幅的包络线的值的差的大小，为反映了回波路径的回波损失量的第3阈值以下时，判定为无颤噪，在超过该第3阈值时，判定为有颤噪。
全文摘要
本发明提供一种颤噪处理装置，通过增进颤噪检测的可靠性来提高音质。为此，具备音频输出所传输来的接收信号的音频输出装置；将捕捉到的声音变换成电信号并将该电信号作为发送信号进行发送的音频捕捉装置；以及自适应式回波消除器装置；在该自适应式回波消除器装置，依照上述接收信号自适应地更新抽头系数，并通过使用预定的减法装置从上述发送信号减去依照抽头系数所生成的伪回波信号而得到回波消除信号的环境下，对颤噪进行处理；所述颤噪处理装置还具备颤噪检测装置，通过按照上述伪回波信号的值的大小的判定处理，来判定有无上述颤噪。
文档编号H04M1/60GK1499739SQ20031011426
公开日2004年5月26日 申请日期2003年11月12日 优先权日2002年11月12日
发明者秋江一良 申请人:冲电气工业株式会社