专利名称：智能高速云台摄像机的制作方法
技术领域：
所属领域本实用新型属于摄像机，尤其是一种智能高速云台摄像机。
背景技术：
目前市场上所使用的高速云台摄像机，是一种精密摄像仪器，整机结构比较复杂，部件较多且加工难度较大，成本较高。如市场上销售的高级智能高速云台摄像机，其固装摄像头电机的支架为一体，即垂直支架与水平支架为一体加工制作，要求其与垂直支架电机的安装端面、水平支架的水平度等有很高的加工精度。此外，现有的智能高速云台摄像机的光电开关的光头挡片为在水平齿盘上外缘处制有一小豁口，水平齿盘转动一次，光电开关采集一次数据，因此摄像精度比较低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种智能高速云台摄像机，它可以实现支架加工工艺简单，易于制作，并且水平齿盘转动一次，光电开关可以采集两次数据，以提高摄像机的定位精度。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型所述的智能高速云台摄像机，由基板、水平齿盘、支架、垂直齿盘以及在垂直齿盘上安装的摄像头构成，水平齿盘与垂直齿盘均采用电机通过齿型带驱动，其特征在于支架由可分离的垂直支架和水平支架固装而成，驱动水平齿盘的电机固装在水平支架上，驱动垂直齿盘的电机固装在垂直支架上，在水平齿盘外缘制有一半环豁口。
水平支架与垂直支架通过螺钉、销钉等方式固装。
本实用新型的优点和积极效果是构成支架的垂直支架和水平支架为分离固装式，这样在加工支架时，可以分别进行垂直支架或者水平支架的加工，有利于保证加工质量，加工工艺简单，成本低，并且废品率非常低。此外，改变了常规的云台摄像机在采集数据时每旋转一次采集一次导致精度比较低的做法，采用半环豁口的方式，这样，就可以实现旋转一次、数据采集两次，摄像机的定位精度提高了一倍。本实用新型结构简单，加工工艺简单，易于制作，并且水平齿盘转动一次，光电开关可以采集两次定位数据，有效地提高了摄像机的精度。
图1为本实用新型的主视图；图2为图1的左视图；图3为图1的A-A向截面剖视图(水平齿盘的正面示意图)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述该智能高速云台摄像机，利用现有的云台摄像机的基本形式，整机为在基板3上固装两套传动系统一为基板上固装的由电机12通过齿型带4驱动的水平齿盘11的传动系统；二为水平支架2与垂直支架8相固装，垂直支架侧端一体制成的固定板6固装的电机1通过齿型带7驱动垂直齿盘9构成的传动系统，在垂直支架上端通过螺钉(未标号)固装垂直齿盘，垂直齿盘上固装一摄像头10。第二个传动系统固装在第一个传动系统上，最终实现摄像头的三维旋转。原有的支架由一体制作变成由水平支架与垂直支架构成，二者可以单独加工，并通过螺钉5(也可与销钉配合等方式)实现二者的固装。
水平齿盘的外缘制有一半环豁口，该半环豁口为光电开关采集定位数据所用。摄像机外壳上安装的光电开关扫描水平齿盘的外缘通过外缘的豁口采集定位数据。由于本实用新型为半环豁口，因此，水平齿盘旋转一次，数据采集为两次，有效地提高了摄像机的定位精度。为了清楚看到云台摄像机的整体结构，在附图中略去了摄像机的外壳以及光电开关。
权利要求1.一种智能高速云台摄像机，由基板、水平齿盘、支架、垂直齿盘以及在垂直齿盘上安装的摄像头构成，水平齿盘与垂直齿盘均采用电机通过齿型带驱动，其特征在于支架由可分离的垂直支架和水平支架固装而成，驱动水平齿盘的电机固装在水平支架上，驱动垂直齿盘的电机固装在垂直支架上，在水平齿盘外缘制有一半环豁口。
2.根据权利要求1所述的智能高速云台摄像机，其特征在于水平支架与垂直支架通过螺钉、销钉等方式固装。
专利摘要本实用新型属于摄像机，尤其是一种智能高速云台摄像机。其技术特征为支架由可分离的垂直支架和水平支架固装而成，驱动水平齿盘的电机固装在水平支架上，驱动垂直齿盘的电机固装在垂直支架上，在水平齿盘外缘制有一半环豁口。本实用新型结构简单，加工工艺简单，易于制作，并且水平齿盘转动一次，光电开关可以采集两次定位数据，有效地提高了摄像机的精度。
文档编号H04N5/225GK2731863SQ20042002975
公开日2005年10月5日 申请日期2004年9月20日 优先权日2004年9月20日
发明者叶晨, 陆作政 申请人:天津市亚安科技电子有限公司