一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台及监控方法
【专利摘要】本发明提供了一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台，包括云台本体和雷达监测器，所述雷达监测器安装于所述云台本体上，所述云台本体用电源线向所述雷达监测器提供工作电源，所述云台本体与雷达监测器使用通信线进行通信。还提供了一种监控方法。与现有技术相比，具有如下优势：第一，利用雷达监测器的主动监测功能，可快速实现云台的智能监控与自动跟踪功能；第二，利用云台带载雷达监测器，可实现监控区域全方位覆盖；第三，利用雷达监测器的主动监测效果，可有效避免可见光相机的监死角与监控盲区，同时保证云台在恶劣天气或者特殊环境下的应用效果；第四，本发明应用广泛，可广泛应用于各种监控领域。
【专利说明】
一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台及监控方法
【技术领域】
[0001]本发明属于安全监控【技术领域】，尤其涉及一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台及方法。
【背景技术】
[0002]近年来，随着安全监控行业的迅速发展，视频监控的应用也逐渐趋于多样化、智能化。云台作为安全监控领域的主要前端监控设备，云台的智能化也越来越多的吸引着人的眼球，占领和越来越多的市场。
[0003]在当前的智能监控领域，智能监控与自动跟踪的实现多依赖于后端DSP的数字信号处理与智能算法的分析。然而，上述技术不仅实现起来复杂，而且，占用开发人员多、开发周期长，跟踪算法的有效率也是一个很大的问题，跟踪失误率较大；另外，可见光属于一种被动监测，往往存在监测死角与监测盲区，而且，在复杂天气以及特殊环境下常常无法应用。总的来说，现有技术中的智能监控与自动跟踪应用起来问题较多，无法满足用户的使用需求。
[0004]鉴于此，本发明提供了一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台及方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台及方法，以解决现有技术中存在的上述问题。
[0006]为了完成本发明目的，本发明提供了一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台，包括云台本体和雷达监测器，所述雷达监测器安装于所述云台本体上，所述云台本体用电源线向所述雷达监测器提供工作电源，所述云台本体与雷达监测器使用通信线进行通信。
[0007]相应地，本发明还提供了一种监控方法，应用于上述的具有雷达监测功能的智能跟踪云台上，包括如下步骤:
[0008](I)云台本体带载雷达监测器在监控区域进行扫描；
[0009](2)当有移动目标出现时，雷达监测器迅速捕捉所述移动目标，并将所述移动目标的距离、角度以及速度信息回传给所述云台本体；
[0010](3)所述云台本体收到所述移动目标的信息后，迅速联动云台水平、垂直电机与镜头变倍，使监控移动目标处于屏幕中心位置；
[0011](4)所述云台本体持续根据所述雷达监测器返回的移动目标的信息跟踪所述移动目标移动，实现智能跟踪；
[0012]进一步地，所述云台本体和雷达监测器的通信方式为下列方式之一:RS232、RS485、RS422。
[0013]进一步地，所述雷达监测器是微波雷达监测器，所述微波雷达监测器的工作频率24gHZ，或者是激光雷达监测器，所述激光雷达监测器的工作电压为直流5-24V，能够监测移动物体的距离、角度以及速度信息。
[0014]进一步地，在步骤(I)中，云台本体带载雷达监测器在监控区域进行扫描，其扫描方式是360度扫描，或者是区域线扫，或者是花样扫描。
[0015]进一步地，所述步骤(3)具体包括:
[0016](a)将所述雷达监测器和云台本体的原点位置设置为同一位置；
[0017](b)根据测试得出或者镜头厂家提供获取监控距离与镜头变倍关系表；
[0018](c)所述云台本体收到所述雷达监测器返回的角度信息时，迅速控制云台水平，垂直电机达到相应角度，使所述移动目标处于屏幕中心；
[0019](d)所述云台本体收到所述雷达监测器返回的距离信息时，依据所述监控距离与镜头变倍关系表迅速查询相应镜头倍数，控制可见光摄像机变倍，使所述移动目标在屏幕中清晰显示。
[0020]进一步地，在步骤(3)中，所述的镜头是一体机，或者是裸机，或者是可变焦镜头。
[0021]本发明，与现有技术相比，具有如下优势:第一，利用雷达监测器的主动监测功能，可快速实现云台的智能监控与自动跟踪功能；第二，利用云台带载雷达监测器，可实现监控区域全方位覆盖；第三，利用雷达监测器的主动监测效果，可有效避免可见光相机的监死角与监控盲区，同时保证云台在恶劣天气或者特殊环境下的应用效果；第四，本发明应用广泛，不仅能实现智能监控与自动跟踪，还能利用雷达监测器识别运动目标的距离，速度信息，可广泛应用于各种监控领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明的结构示意图；
[0023]图2是本发明的方法流程图。
[0024]图中，1-云台本体，2-雷达监测器，3-电源线，4-通信线。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解为此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
[0026]本发明的主要思想为，本发明提出一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台及监控方法，通过在普通云台上加入雷达监测器，利用雷达的主动监测效果来监测移动目标，并将移动目标的相关信息返回给云台本体，云台本体根据雷达监测器返回的移动目标信息进行相应动作实现智能监控与自动跟踪效果。
[0027]如图1所示，本发明提供的具有雷达监控功能的智能跟踪云台，包括云台本体和雷达监测器，雷达监测器安装于云台上，云台用电源线向雷达监测器提供工作电源，云台与雷达监测器使用通信线进行通信。
[0028]如图2所示，本发明还提供了一种利用上述智能跟踪云台进行监控的方法，包括如下步骤:
[0029]步骤201，云台本体带载雷达监测器在监控区域进行扫描；执行步骤202。
[0030]所述雷达监测器可以是微波雷达监测器，所述微波雷达监测器的工作频率24gHZ，或者可以是激光雷达监测器，所述激光雷达监测器的工作电压为直流5-24V，能够监测移动物体的距离、角度以及速度信息。
[0031]云台本体带载雷达监测器在监控区域进行扫描，其扫描方式可以是360度扫描，或者是区域线扫，或者是花样扫描。
[0032]步骤202，判断是否监测到移动目标，若是，执行步骤203，若否，返回继续扫描。
[0033]步骤203，雷达监测器将所述移动目标的距离、角度以及速度信息回传给所述云台本体；停止扫描；执行步骤204。
[0034]所述云台本体和雷达监测器的通信方式为下列方式之一:RS232、RS485、RS422。
[0035]步骤204，所述云台本体根据所述角度信息，迅速联动云台水平、垂直电机，使监控移动目标处于屏幕中心位置；执行步骤205。
[0036]步骤205，所述云台本体收到所述雷达监测器返回的距离信息时，依据所述监控距离与镜头变倍关系表迅速查询相应镜头倍数，控制可见光摄像机变倍，使所述移动目标在屏幕中清晰显示；执行步骤206。
[0037]步骤206，所述云台本体持续根据所述雷达监测器返回的移动目标的信息跟踪所述移动目标移动，实现智能跟踪。
[0038]本发明不仅实现了云台对运动物体的智能跟踪，并能根据云台带载雷达监测器扫描实现监控区域无盲区，同时雷达的主动监测功能还解决了普通云台监控在恶劣天气或者特殊环境下的应用问题，是视频监控领域的新品种，新成员，在安全方法监控系统前端设备领域有非常广阔的应用前景。
[0039]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种具有雷达监控功能的智能跟踪云台，其特征在于，包括云台本体和雷达监测器，所述雷达监测器安装于所述云台本体上，所述云台本体用电源线向所述雷达监测器提供工作电源，所述云台本体与雷达监测器使用通信线进行通信。
2.—种监控方法，应用于权利要求1所述的具有雷达监测功能的智能跟踪云台上，其特征在于，包括如下步骤: (1)云台本体带载雷达监测器在监控区域进行扫描； (2)当有移动目标出现时，雷达监测器迅速捕捉所述移动目标，并将所述移动目标的距离、角度以及速度信息回传给所述云台本体； (3)所述云台本体收到所述移动目标的信息后，迅速联动云台水平、垂直电机与镜头变倍，使监控移动目标处于屏幕中心位置； (4)所述云台本体持续根据所述雷达监测器返回的移动目标的信息跟踪所述移动目标移动，实现智能跟踪。
3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述云台本体和雷达监测器的通信方式为下列方式之一:RS232、RS485、RS422。
4.根据权利要求2所述监控方法，其特征在于，所述雷达监测器是微波雷达监测器，所述微波雷达监测器的工作频率24gHZ，或者是激光雷达监测器，所述激光雷达监测器的工作电压为直流5-24V，能够监测移动物体的距离、角度以及速度信息。
5.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，在步骤(I)中，云台本体带载雷达监测器在监控区域进行扫描，其扫描方式是360度扫描，或者是区域线扫，或者是花样扫描。
6.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括: (a)将所述雷达监测器和云台本体的原点位置设置为同一位置； (b)根据测试得出或者镜头厂家提供获取监控距离与镜头变倍关系表； (C)所述云台本体收到所述雷达监测器返回的角度信息时，迅速控制云台水平，垂直电机达到相应角度，使所述移动目标处于屏幕中心； (d)所述云台本体收到所述雷达监测器返回的距离信息时，依据所述监控距离与镜头变倍关系表迅速查询相应镜头倍数，控制可见光摄像机变倍，使所述移动目标在屏幕中清晰显示。
7.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，在步骤(3)中，所述的镜头是一体机，或者是裸机，或者是可变焦镜头。
【文档编号】G05D3/12GK104135644SQ201410378703
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】武付军, 张帅奇 申请人:天津市亚安科技股份有限公司