一种智能追光云台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制装置，具体是指一种智能追光云台。
【背景技术】
[0002]目前太阳能发电板得到广泛应用，在太阳发电板的安装过程中应尽量使太阳光的光线垂直于太阳能发电板的板面以使发电板获得最充足的光照，但在一些行走移动的场所，如车辆上安装的太阳能发电板，由于车辆行走方向的不断改变从而使太阳能发电板的板面与光线之间的角度反复变化，影响了太阳能发电板的发电效率，因此有必要提供一种能够自动侦测光线并能自动调整太阳能发电板角度的装置。
【发明内容】
[0003]基于上述技术要求，本实用新型提供一种智能追光云台。
[0004]为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案为:一种智能追光云台，包括一云台底座，云台底座上设有控制箱，其特征在于:控制箱内设有控制板、旋转电机及摇摆电机，所述的旋转电机位于控制箱的底部，旋转电机的电机轴伸出控制箱底板与云台底座固定；还包括一水平轴，水平轴位于控制箱内部并通过摇摆电机驱动，所述水平轴的两端分别伸出控制箱两侧的侧壁；还包括一位于控制箱外部的倒U字形摆架，倒U字形摆架横跨控制箱其两侧的竖臂分别与水平轴的两端固定；在倒U字形摆架的顶部固定感光板，感光板的四个侧边上分别设有光敏传感器；所述的光敏传感器、旋转电机、摇摆电机分别与控制板电连接。
[0005]进一步的，所述控制箱内的旋转电机及摇摆电机为步进电机。
[0006]本实用新型的有益效果为:结构合理、智能化程度高，能够根据光线的方向控制感光板的角度，感光板转动轨迹可以呈球形转动，转动角度大，能够保证感光板始终与光线垂直，最大化提高了感光板的感光效率。
【附图说明】
[0007]附图1为本实用新型的结构主视图。
[0008]附图2为附图1中A-A向结构剖视图。
[0009]附图3为本实用新型的结构俯视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0011]如附图1、附图2及附图3所示，一种智能追光云台，包括一云台底座1，云台底座上设有控制箱2。
[0012]如附图2所示，控制箱2内设有控制板，控制板分为两块，其中一块由单片机系统构成下位控制机31，另一块为步进电机驱动板32。控制箱内还包括旋转电机4及摇摆电机 5。
[0013]如附图1、附图2所示，旋转电机4位于控制箱的底部，旋转电机的电机轴伸出控制箱底板与云台底座I固定。当旋转电机4转动时可带动整个控制箱绕电机轴进行360°转动。
[0014]如附图1及附图2所示，还包括一水平轴6，水平轴6位于控制箱内部并通过摇摆电机5驱动，水平轴6的两端分别伸出控制箱两侧的侧壁。
[0015]如附图1及附图2所示，还包括一位于控制箱外部的倒U字形摆架7，倒U字形摆架7横跨控制箱其两侧的竖臂分别与水平轴6的两端固定。
[0016]如附图1、附图2及附图3所示，在倒U字形摆架7的顶部固定感光板8，感光板的四个侧边上分别设有光敏传感器9，光敏传感器9输出的信号送至下位控制机31，旋转电机
4、摇摆电机5分别通过步进电机驱动板32驱动，步进电机驱动板32受下位控制机31控制。为提高感光板8角度调整的精度，在本实施例中旋转电机4及摇摆电机5采用步进电机。
[0017]通过上述描述可知，该追光云台通过光敏传感器9侦测光线，根据各光敏传感器输出信号的强弱由下位控制机31分析、计算最强光线的角度，然后输出信号至步进电机驱动板32控制旋转电机4及摇摆电机5进行转动，从而调整了感光板8的角度。通过控制箱2在360°范围内的转动配合倒U字形摆架360°范围内的摆动可实现感光板角度调整范围呈球面轨迹，从而实现了感光板无死角调整，能够充分保证感光板始终与光线保持垂直状态，感光板处于最大的感光效率。
【主权项】
1.一种智能追光云台，包括一云台底座，云台底座上设有控制箱，其特征在于:控制箱内设有控制板、旋转电机及摇摆电机，所述的旋转电机位于控制箱的底部，旋转电机的电机轴伸出控制箱底板与云台底座固定；还包括一水平轴，水平轴位于控制箱内部并通过摇摆电机驱动，所述水平轴的两端分别伸出控制箱两侧的侧壁；还包括一位于控制箱外部的倒U字形摆架，倒U字形摆架横跨控制箱其两侧的竖臂分别与水平轴的两端固定；在倒U字形摆架的顶部固定感光板，感光板的四个侧边上分别设有光敏传感器；所述的光敏传感器、旋转电机、摇摆电机分别与控制板电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能追光云台，其特征在于:所述控制箱内的旋转电机及摇摆电机为步进电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制装置。为克服目前太阳能发电板的板面与光线之间角度偏离的技术问题，本实用新型提供一种智能追光云台，包括一云台底座，云台底座上设有控制箱，控制箱可自由旋转；还包括一位于控制箱外部的倒U字形摆架，？倒U字形摆架横跨控制箱其两侧的竖臂分别与控制箱内水平轴的两端固定；在倒U字形摆架的顶部固定感光板，感光板的四个侧边上分别设有光敏传感器，倒U字形摆架可自由摆动，控制箱的旋转、摆架的摆动受控制箱内的控制板控制。本实用新型的有益效果为：结构合理、智能化程度高，能够根据光线的方向控制感光板的角度。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204856223
【申请号】CN201520586070
【发明人】段瑞珍, 王仲文, 徐萌, 刘娜, 迟明善, 徐晓秋
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月7日