专利名称：分体式智能随动云台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种云台，尤其涉及一种具有分体式结构的智能随动云台。
背景技术：
目前，用于监控的云台都是一体式的，负载的形式主要有三种独立摄像机、摄像 机和照明器或者摄像机与其他设备的组合。在缺少照明条件的情况下，独立摄像机起不到 监控作用，如果单独安装照明器，照明方向固定无法跟随目标变化。安装照明器的一体化智 能云台在监控过程中照明器和摄像机随云台同步转动专利ZL200520139840. 2安装的是 红外照明器，照明角度不可变用于近距离监控。专利ZL200820016226.0选用的是同步变焦 的激光照明器适合远距离夜间监控，但是，当监控环境恶劣比如出现严重水汽时，一体化云 台监测到的图像质量降低甚至无法分辨目标，主要原因是照明器和摄像机安装在同一个云 台上距离较近。 另外，随着技术的进步，智能化程度不断提高，人们对分体式云台的需求也日益显 露。例如主控云台可以安装监视器，随动云台安装武器装置，两者配合可以完成某些军事任 务。
发明内容
本发明为了克服现有技术所存在的缺点，针对一体化云台在恶劣环境使用时存在 的不足和某些特殊应用场合需要两个负载配合使用的情况，本发明提供了一种分体式高精 度智能随动云台的技术方案。 本发明是通过如下技术措施实现的一种分体式智能随动云台，它包括分体设置 的带有水平旋转机构和俯仰旋转机构的主控云台和随动云台，所述主控云台有主控云台处 理器，随动云台有随动云台处理器，所述主控云台处理器内还设置有联动通讯模块，其与随 动云台处理器内设置的联动通讯模块连接，所述随动云台能够跟随主控云台运动并达到主 控云台与随动云台的目标一致。 本发明的进一步改进还有，上述主控云台处理器、随动云台处理器均还包括外部
通讯模块、方位信息采集模块、驱动信号模块，所述随动云台能够根据主控云台的传输的方
位信息由随动云台的驱动信号模块控制其运动并达到主控云台与随动云台的目标一致。 上述主控云台处理器、随动云台处理器均分别与各自的存储器连接。 本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于采用了两个独立的云台，
每个云台均能够独立运动，重要的是两个云台之间还有配合，随动云台能够根据主动云台
的方位信息随动，使主动云台和随动云台的目标一致，因此，本发明可以完成一体式智能云
台在特殊环境下无法完成的监视任务，还能满足两个负载配合使用实现某些特殊功能的需
求，安装简单，搭配灵活。
图1为本发明的结构原理示意图。 图2为本发明具体实施方式
一的结构示意图。 图3为本发明具体实施方式
二的结构示意图。 图中，1、主控云台，2、随动云台，3、主控云台处理器，4、随动云台处理器，5、存储 器，6、存储器，7、方位信息采集模块，8、方位信息采集模块，9、驱动信号模块，10、驱动信号 模块，11、联动通讯模块，12、联动通讯模块，13、外部通讯模块，14、外部通讯模块，15、目标， 16、主控云台负载，17、随动云台负载，18、激光照明器，19、摄像机，20、入射光束，21、反射光 束，22、海上水汽，23、后向散射光。
具体实施例方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，对本方案进行阐 述。 如图1所示，一种分体式智能随动云台，它包括分体设置的带有水平旋转机构和 俯仰旋转机构的主控云台1和随动云台2，所述主控云台1有主控云台处理器3，随动云台 2有随动云台处理器4，所述主控云台处理器3内还设置有联动通讯模块ll，其与随动云台 处理器4内设置的联动通讯模块12连接，所述随动云台2能够跟随主控云台1运动并达到 主控云台l与随动云台2的目标一致。主控云台处理器3、随动云台处理器4均还包括外部 通讯模块13、14、方位信息采集模块7、8、驱动信号模块9、10，所述随动云台2能够根据主 控云台1的传输的方位信息由随动云台2的驱动信号模块10控制其运动并达到主控云台 1与随动云台2的目标一致。主控云台处理器3、随动云台处理器4均分别与各自对应的存 储器5、6连接。
实施例1 如图2所示，分体式智能随动云台包括主控云台1和随动云台2，手动操作主控云 台1使负载的轴线朝向目标或者预先存储目标的方向信息，主控云台处理器3首先通过方 位信息采集模块7读取主控云台1的方位信息参数并通过联动通讯模块11、12计算出随动 云台2需要转动的方位参数并传输给随动云台处理器4的方位信息采集模块8。随动云台 处理器4的驱动信号模块10根据随动云台2的当前位置距离目标位置的远近设置电机速 度，最后驱动电机使负载16、17的轴线瞄准目标。这样随动云台2就可以主动跟随主控云 台1转动最终指向相对水平面上的同一目标。
实施例2 图3是本发明的一个具体实施例，该实施例将分体式智能随动云台用于海上主动 激光夜视成像系统。夜间海上水汽22较重，产生的后向散射光23会严重影响一体式主动 激光照明成像系统的图像质量。本实施例采用了摄像机19和激光照明器18分离的方式， 即摄像机19和激光照明器18安装在独立的主控云台和随动云台上面，当摄像机19监控海 上目标时，主控云台1传输当前角度信息给随动云台2，随动云台处理器4计算出随动角度， 随动云台2转动带动激光照明器18使其入射光束投射到海上目标上，海上目标的反射光束 进入摄像机19从而得到清晰的目标图像。由于后向散射光23距离反射光束较远，无法进 入摄像机19，从而消除了对成像系统的影响，解决了夜间海上水汽大，激光照明器后向散射
4严重导致图像质量下降的问题。采用本方案的海上主动激光夜视成像系统相比一体式成像
系统具有夜视距离远、云台精度高、随动效果好、透雾能力强、成像清晰等优点。 本发明未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说
明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在
本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
权利要求
一种分体式智能随动云台，其特征是，它包括分体设置的带有水平旋转机构和俯仰旋转机构的主控云台和随动云台，所述主控云台有主控云台处理器，随动云台有随动云台处理器，所述主控云台处理器内还设置有联动通讯模块，其与随动云台处理器内设置的联动通讯模块连接，所述随动云台能够跟随主控云台运动并达到主控云台与随动云台的目标一致。
2. 根据权利要求1所述的分体式智能随动云台，其特征是，所述主控云台处理器、随动云台处理器均还包括外部通讯模块、方位信息采集模块、驱动信号模块，所述随动云台能够根据主控云台的传输的方位信息由随动云台的驱动信号模块控制其运动并达到主控云台与随动云台的目标一致。
3. 根据权利要求1或2所述的分体式智能随动云台，其特征是，所述主控云台处理器、随动云台处理器均分别与各自的存储器连接。
全文摘要
一种分体式智能随动云台，属于监控装置领域。其技术方案为它包括分体设置的带有水平旋转机构和俯仰旋转机构的主控云台和随动云台，所述主控云台有主控云台处理器，随动云台有随动云台处理器，所述主控云台处理器内还设置有联动通讯模块，其与随动云台处理器内设置的联动通讯模块连接，所述随动云台能够跟随主控云台运动并达到主控云台与随动云台的目标一致。由于采用了两个独立的云台，每个云台均能够独立运动，两个云台配合，随动云台能够根据主动云台的方位信息随动，使主动云台和随动云台的目标一致，因此，本发明可以完成一体式智能云台在特殊环境下无法完成的监视任务，还能满足两个负载配合使用实现某些特殊功能的需求，安装简单，搭配灵活。
文档编号F16M11/00GK101718385SQ20091026154
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月15日 优先权日2009年12月15日
发明者夏立民, 李鹏, 桑建国, 王倩倩, 陈大明 申请人:山东神戎电子股份有限公司