专利名称：驱动单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种驱动单元，其特别是用于操纵具有电子防滑控制功能的汽车制动
装置的液压装置的径向柱塞泵，该驱动单元包括带有电动机轴的驱动电动机和至少一个设 置在所述电动机轴上的偏心装置，其中，所述偏心装置在周边由支承在多个滚动支座上的 支撑体包围。
背景技术：
这类驱动单元在现有技术中是众所周知的。它们包括带有伸出的电动机轴的驱动 电动机和设置在该电动机轴上的偏心装置。该偏心装置通常由滚动轴承和偏心地设置在电 动机轴上的偏心轮构成，该滚动轴承压紧在偏心轮上。该滚动轴承的外轴承环构成用于待 驱动的径向柱塞泵的柱塞的支撑体。 电动机轴的转动运动从偏心装置中转变成柱塞的往复直线运动。已设有的滚动轴 承在这种运动转换时防止在柱塞靠近偏心装置的端面上出现滑动摩擦而导致噪声或者说 磨损。 在已知的驱动单元中，偏心轮可以是不可相对转动地压紧在轴上，或者作为替代 方案，可以与电动机轴一体形成。因此，在这两种变体中，驱动电动机和偏心装置的转速强 制地相一致。这是以使用经过专门调整的驱动电动机为前提的，因为具有防滑控制功能的 汽车制动装置的输送功率(输送量与最大压力)是预先确定的且与转速有关。
能够用于具有防滑控制功能的汽车制动装置的驱动电动机需要较高的驱动转矩。 迄今为止使用的是具有相应较大结构体积的相对较慢速的驱动电动机。这些驱动电动机是 为了应用于具有防滑控制功能的汽车制动装置而专门设计的并且很难应用于其他技术领 域。这使得这种驱动电动机价格昂贵。
发明内容
为了克服上述缺点，本发明提出一种开头所述类型的驱动单元，其中，所述偏心装 置具有用于所述支撑体的机械传动装置 与现有技术相比，本发明的驱动单元具有如下优点，S卩，偏心装置在外部尺寸和冲 程缸径比不变的情况下还包括用于支撑体的机械驱动装置。该驱动装置集成在偏心装置中 并且允许驱动电动机以比支撑体更高的转速转动。因此，本发明使具有较小的驱动转矩的 高速转动的驱动电动机也可以应用于具有防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置中。针 对各种各样的工业应用目的，高速转动的驱动电动机可以价廉地在市场上获得。高速转动 的驱动电动机的另一个突出特点是具有紧凑且重量轻的结构形式。除此之外，基于本发明 的驱动单元结构相对简单因而成本低廉。 在本发明的一种有利的实施方式中，所述机械传动装置具有在所述电动机轴和所 述支撑体之间形成的传动机构。优选地，所述传动机构是齿轮传动机构，该齿轮传动机构 包括位于所述驱动轴上的外啮合部、位于所述支撑体上的内啮合部以及与所述内啮合部和所述外啮合部啮合的中间齿轮。所述中间齿轮优选设置在与其中一个所述滚动体相同的轴 上。此外，所述齿轮传动机构优选被设计成减速传动机构。 在本发明的另一种有利的实施方式中，所述机械传动装置包括具有彼此大小不同 的外径的滚动体，这些滚动体将所述支撑体支承在所述电动机轴上。优选地，所述滚动体是 滚针。 本发明的其他优点和有利改进方案可由下面的描述中得到。
附图示出了本发明的实施例，在下面的描述中对其进行详细说明。附图总共包括 三个图，其中，图l和图2分别示出了本发明的驱动单元的两个方向相反的横剖视图，而图 3示出了驱动单元的纵剖视图。
具体实施例方式
图1和图2分别示出了由电动机轴12、带有滚动体16的轴承保持架14、以及支撑 体18构成的驱动单元10。电动机轴12是未示出的驱动电动机的组成部分，该驱动电动机 在通电状态下将转动运动强加给电动机轴12。电动机轴12在图1中可见的部分被设计成 圆柱形。电动机轴的外周面构成滚动体16的滚道。 作为示例，设有六个滚动体16，它们在本实施例中被设计成滚针。根据本发明，滚 动体16具有大小不同的外径。在这里，选择滚动体16沿着电动机轴16周向的布置，使得 它们各自的外径从具有最小外径的滚动体16开始直到具有最大外径的滚动体16，连续地 增加然后又连续地减小。 所有滚动体16可动地被保持在同一个轴承保持架14中。轴承保持架14例如由 带状材料弹性环构成，在该环中加工出用于保持滚动体16的兜孔。该环的直径、兜孔的尺 寸以及兜孔之间的距离与电动机轴12的外径和滚动体16的外径相互协调，使得所有滚动 体16在周边与电动机轴12接触。因此，滚动体16远离电动机轴的周边部分必然地位于同 一个假想的包络圆上，该包络圆的中心MH相对于电动机轴12的中心Mw偏置。兩个中心Mh 和Mw之间的距离确定了驱动单元10的偏心距E。 内径与包络圆直径相当的套筒状的支撑体18包围滚动体16。该支撑体的外周面 被设计成用于支撑径向柱塞泵的柱塞，这些柱塞由驱动单元10驱动做往复直线运动。从电 动机轴12到支撑体18的转矩传递可以通过电动机轴12、滚动体16及支撑体18之间的摩 擦连接或者通过电动机轴12和支撑体18之间的机械传动机构来实现。图2示出了一种机 械传动机构的构造。 根据图2，电动机轴12的一部分沿周向具有外啮合部20。同样为外啮合的中间齿 轮20与该外啮合部20啮合。中间齿轮22位于与其中一个滚动体16相同的轴上。这个滚 动体16延长出一体形成的支承轴颈26(图3)，以形成中间齿轮22的支承点。优选地，带 有支承轴颈26的滚动体16是外径最大的滚动体16。中间齿轮22与在套筒状的支撑体18 形成的内啮合部24啮合。 电动机轴12的外啮合部20、中间齿轮22及位于支撑体18上的内啮合部24 —起 构成齿轮传动机构，设计该齿轮传动机构的啮合数据，使得滚动体16的直径相当于中间齿
4轮22的节圆直径。同样地，支撑体18的内径和发动机轴12的外径与中间齿轮22的这个 节圆直径相适应。因此，避免了在驱动单元10的转动运动过程中滚动体16之间发生不必 要的滑动。 为了完整起见，图3又示出了驱动单元10的纵剖视图，其中，描述图1和图2所用 的附图标记还继续用于图3。 作为补充，从该视图可见，电动机轴12的外啮合部20被设计在电动机轴一个端部 上。为此，电动机轴12具有轴延伸部30，外啮合部20—体地设置在该轴延伸部上或者被设 计成不可相对转动地固定在该轴延伸部30上的齿轮。中间齿轮22可转动地支承在一个滚 动体16的支承轴颈26上。支撑体18在驱动单元10的轴向上与滚动体16搭接并借此直 接地支撑在电动机轴12上。 如果此时电动机轴执行由驱动电动机强加的转动运动，那么该转动运动从电动机 轴12的外啮合部20传递到中间齿轮22。于是，这样被驱动的中间齿轮22驱动支撑体18， 该支撑体因此与转动的电动机轴12相关地一起转动。由于设有的齿轮传动机构被设计成 减速传动机构，电动机轴12以比支撑体18更高的转速转动。因此，两个部件相互地执行相 对运动。 如已在开头所述，集成在偏心装置14， 16， 18中的减速传动机构使具有较小的驱 动转矩和相应较小的结构体积的高速转动的驱动电动机也可应用在具有防滑控制功能的 汽车制动装置中。 当然，在不背离本发明的基本构思的条件下，可以对本发明进行改变或有利的改进。
权利要求
驱动单元，特别是用于操纵具有电子防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置的径向柱塞泵，该驱动单元包括带有电动机轴(12)的驱动电动机，和至少一个设置在所述电动机轴(12)上的偏心装置(14，16，18)，其中，所述偏心装置(14，16，18)在周边由支承在多个滚动支座(16)上的支撑体(18)包围，其特征在于，所述偏心装置(14，16，18)具有用于所述支撑体(18)的机械传动装置(16；20，22，24)。
2. 如权利要求1的驱动单元，其特征在于，所述机械传动装置(20， 22， 24)具有在所述 电动机轴(12)和所述支撑体(18)之间形成的传动机构。
3. 如权利要求2的驱动单元，其特征在于，所述传动机构是齿轮传动机构，该齿轮传 动机构包括位于所述驱动轴(12)上的外啮合部(20)、位于所述支撑体(18)上的内啮合部 (24)以及与所述内啮合部(24)和所述外啮合部(20)啮合的中间齿轮(22)。
4. 如权利要求3的驱动单元，其特征在于，所述中间齿轮(20)设置在与其中一个所述 滚动体(16)相同的轴上。
5. 如权利要求3或4的驱动单元，其特征在于，所述齿轮传动机构被设计成减速传动机构。
6. 如权利要求1的驱动单元，其特征在于，所述机械传动装置(16 ;20， 22， 24)包括具 有彼此大小不同的外径的滚动体(16)，这些滚动体将所述支撑体(18)支承在所述电动机 轴(12)上。
7. 如权利要求1或6的驱动单元，其特征在于，所述滚动体(16)是滚针。
全文摘要
本发明涉及一种驱动单元(10)，特别是用于操纵具有电子防滑控制功能的汽车制动装置的液压装置的径向柱塞泵。根据本发明提出了，驱动单元(10)的偏心装置(14，16，18)包括用于支撑体(18)的机械传动装置(16；20，22，24)，该支撑体包围偏心装置(14，16，18)。这种机械传动装置(16；20，22，24)允许电动机轴(12)与支撑体(18)之间转速不同。特别地，减速的传动装置(16；20，22，24)允许使用驱动转矩较小且结构紧凑的高速转动的驱动电动机。
文档编号F16H1/28GK101761463SQ20091026150
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月18日 优先权日2008年12月22日
发明者J·黑克尔, N·阿拉策 申请人:罗伯特·博世有限公司