专利名称：在分布式网络中的分散的时间间隔同步的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分散组织的网络的时间同步的方法，其中所述网络包括多个节点，所述节点适合于在发送/接收信道的可确定的时隙中时间同步地传输信息。
在分散组织的网络中，为了协调动作以及为了校正事件的时间排列，需要将网络节点的本地时间映射为其相邻节点的各自的时间。所述本地时间在此通常通过本地计数器来定义。在具有静态拓扑的网络中可以例如通过各个计数器的同步来进行时间同步(对此请参见例如D.L.Mills的“Internet Time SynchronizationThe Network TimeProtocol”(Z.Yang和T.A.Marsland(编写者)的“Global States andTime in Distributed Systems，IEEE Computer Society Press，Los Alamitos，CA，1994，第91-102页))。
在具有动态拓扑的网络、例如移动特定(adhoc)无线电网络中，单个网络节点的计时器的这种匹配可能会导致相对频繁的本地时间跳跃，并因此例如损害事件在网络中的时间因果的分配。在J.Elson和K.Rmer的“Wireless Sensor NetworkA New Regime for TimeSynchronization”(ACM SIGCOMM Computer CommunicationsReview(CCR)，卷33，第1期，2003，第149-154页)中指出了一种更合适的本地时间的映射。在此不调整本地计数器，而是在网络节点之间交换信息时一起发送本地时间戳。于是每个网络节点能够将不同的本地时间换算为其相应的本地时间。然而在用于协调地访问资源、例如移动无线电网络中的空中接口的该方法中，需要各个节点的活动的时间同步。在自组织网络中作为另外的挑战还附加地有实现还不存在的网络结构的同步以及动态地匹配网络拓扑。
在自组织网络中，基本上通过与相邻节点的通信来进行网络节点的时间同步。对此例如参见S.Hoff、D.Hübner、F.Reichert和A.Scunio的“Leistungsbewertung von Verfahren der Mobil-KommunikationDezentrale Paketsynchronisation undKanalzugriff”(A.Lehmann和F.Lehmann(编写者)的“Messung，Modellierung und Bewertung von Rechensystemen”，Proceedings der 6.GI/ITG-Fachtagung，Neubiberg，1991年9月18-20日，第152-166页(Springer-Verlag，ISBN3-540-54550-6))以及W.Zhu的“TDMA frame synchronization of mobile stationsusing a radio clock signal for short range communications”(IEEE 44th Vehicular Technology Conf.，6月8-10日，瑞典斯德哥尔摩，卷3，1994年，1878-1882页)。
在作为“Last Received Synchronization(最后接收的同步)”(LRS)而被公开的方法中，一个网络节点与它最后接收到的同步数据分组所来自的那个网络节点同步。在作为“Transmit MajoritySynchronization(传输大部分同步)”(TMS)而被公开的方法中，附加地借助计时器信息来交换权重系数，所述权重系数说明发送节点如何良好地与它的相邻节点同步。这些权重在固定的时间间隔内被确定。在每一时间间隔之后，节点与具有最高权重的那个节点同步。在作为“Averaging Synchronization Differences(平均同步差)”(ASD)而被公开的在W.Zhu的上述文献中所描述的方法中，每个网络节点都在固定的时间间隔内确定其邻居的同步差，然后与计时器值的平均值同步。不过这里通过DCF77时间信号来产生第一粗同步，使得通过所述ASD方法仅仅还使剩余误差最小化。
现在更详细地解释在现有技术中所公开的、用于分散组织的网络的时间同步的不同方法。
图1示例性地示出分散组织的网络1，在该网络中多个网络节点2借助通信线路3相互连接。在此情况下假定，每个网络节点都配备有计数器，该计数器以重复的方式从零直至最大值来对时间步长计数。在此情况下，在零和所述最大值之间的计数值的整个间隔对应于TDMA帧之内的时隙的持续时间，其中单个时隙的持续时间决定分辨率，利用该分辨率可以分辨这样的时隙。此外还假定，所有的网络节点都采用相同的时隙持续时间(计数器的最大值)和相同的时间步长持续时间，而不考虑通常出现的漂移效应和振荡器频率的细微偏差。
在图2A和图2B中示出了发送网络节点4和接收网络节点5的时隙(时间间隔)TS。在图2A中发送网络节点4的时间间隔TS相对于接收网络节点5的时间间隔TS偏移了一个“偏移”值0。由发送网络节点4所发送的数据分组6此外由于有限的光速才延迟地到达接收网络节点5。在图2A和2B中同样示出了这种延迟D。偏移0和延迟D共同缩减时间间隔TS的可用于传输数据分组6的时间，这导致带宽损失。在图2B中示出了一个状态，其中带宽损失仅仅源自于基于信号的有限的传输时间的延迟，也即偏移是零。换句话说，图2B示出这样的情况，在该情况中发送网络节点4和接收网络节点5以最佳的方式相互时间同步。带宽损失的下限仍然由传播延迟D产生。
分散组织的网络中的网络节点的时间同步基于数据分组6的交换，所述数据分组6说明在传输开始时发送网络节点的计数器的状态。下面网络节点i的计数器在(离散的)时间间隔t的本地时间被称作τt，i。该本地时间的绝对值对于网络节点的时间同步是不重要的，因为只有时间差才具有实际的意义。如从图2A中所得出的，在时间间隔t从发送节点k接收同步信号的接收节点i测量相对时间差Δt，ik，其中该相对时间差Δt，ik由发送器k在时间间隔t内的本地时间τt，k与接收器i在时间间隔t内的本地时间τt，i之间的差、以及传播延迟tdelay(以及必要时由漂移效应或振荡器波动所造成的延迟)得出。在该传播延迟中也可以包含发送器或接收器中的(例如用于编码/解码的)处理时间。在数学上这可以通过以下的等式来表达Δt,ik(0)=τt,k-τt,i+tdelay]]>Δt,ik=(Δt,ik(0),wenn|Δt,ik(0)|≤τmax2τmax-Δt,ik(0),wenn|Δt,ik(0)|>τmax2)]]>其中在上面的相对时间差Δt，ik的等式中网络节点i、k的两个计数器如此来定义，使得针对大于τmax/2的差定义相对于整个时间间隔的互补值。
在S.Hoff等人的上述出版物中所描述的LRS方法中，如果所述偏移大于容差值tol，那么网络节点i就与节点k的最后所接收的同步时间同步。这可以通过以下等式来表示τt+1，i＝τt，i+ηtΔt，ikηt＝θ(|Δt，ik|-tol)在此情况下θ(x)是阶梯函数，该函数对于负的自变量来说为0，而对于正的自变量来说为1。显然在该时间同步方法中匹配速率ηt要么为0要么为1。
在作为中值滤波器方法而被公开的、分散组织的网络的网络节点的时间同步中，网络节点在时间窗口内收集所有被接收的同步时间。在该间隔之后使该网络节点匹配于中值。该算法在静态相邻时使带宽损失最小化。为了解释该算法，考虑这样的网络节点，该网络节点具有计数器读数(本地时间)τ0，其中该网络节点被k个具有计数器读数τi，i＝1，...，k的邻居包围。平均损失L在此通过下式来给出L=Σi=1k|τi-τ0|]]>=Σi,τ1>τ0(τi-τ0)+Σi,τ1<τ0(τ0-τi)]]>=Σi,τ1>τ0τi-Σi,τ1<τ0τi+(Σi,τ1<τ0-Σi,τ1>τ0)τ0]]>只要τ0的变化不超过值τi，则作为τ0的函数的L的斜率仅仅依赖于具有＜τ0的计数器值的邻居的数量和具有＞τ0的计数器值的邻居的数量之间的差。如果所述差为零，那么所述斜率改变其符号。这意味着，如果选择τ0＝Median({τi})，则L被最小化。
在现有技术中所公开的、用于对分散组织的网络的网络节点进行时间同步的另一种方法是所谓的“指数平滑”。在此，网络节点固定的匹配速率η来对所接收的同步时间进行匹配，也就是说只有当计数器偏移超过确定的容差时才进行匹配。这可以通过以下等式来表达τt+k，i＝τt，i+ηθ(|Δt，ik|-tol)Δt，ik最后可以采用作为卡尔曼滤波器所公开的、用于网络节点的时间同步的方法。在该方法中采用静态的计数器偏移以及对应于所接收的同步信号的测量。因此，网络节点以依赖于所接收的同步信号的频率的速率对所接收的同步时间进行匹配。这可以通过以下等式来表达st+1，i＝st，i+q，在每个时间步长中Kt+1,i=St+1,iSt+1,i+1]]>τt+1，i＝τt，i+Kt+1，iΔt，ikst+1，i＝(1-Kt+1，i)St+1，i这意味着，所述频率越高，匹配速率就越低。
针对这些不同的方法执行了计算模拟。对于这些模拟计算来说，时间t被看作是离散的并因此通过整数来表示。由每个网络节点都假定了，它具有由计数器所定义的本地时间。由于合理性的原因，假定了网络节点之间的本地时间的偏移具有在0和1之间的间隔内的值。网络节点k不时地将它的当前时间τt，k通知给它的目前的邻居。这对于每个离散的时间步长以概率tb来实现。然而，只有当所有其他邻居和网络节点自身不同时进行传输时，该网络节点才接收到来自邻居的同步信号。假定同步信号的传播需要时间。传播延迟时间的平均值在此被表示为tdelay。为了进行模拟，把计数器间隔的为0.02的一小部分假定为传播延迟时间。该通信时间的偏差和可能由于硬件可变性而产生的漂移效应通过具有平均值0的随机延迟ε和标准偏差σc来考虑。针对该随机延迟，假定计数器间隔的为0.005的值。该网络节点基于所测量的计数器差Δt，ik＝τt，k+tdelay+ε-τt，i根据所选择的同步方法来匹配其自己的计数器的状态τt，i。
首先考虑了具有时变拓扑的、由n＝20个网络节点组成的网络。开始时，该网络的所有可能的连接的10％被选择为是有效的。在模拟期间，在网络节点之间的所有可能的连接中以每个时间步长0.01的概率来去除连接，而以每个时间步长0.001的概率来添加连接。如果完全随机地选择去除一个不存在的连接或添加一个存在的连接，那么该方法是没有影响的。因此，每个步长去除一个存在的连接的概率为0.01×0.1＝0.001，其中选择一个有效连接的概率为0.1。同样，每个时间步长添加一个不存在的连接的概率为0.001×0.9＝0.0009，其中完成一个无效连接的概率为0.9。因此，连接的总数基本上保持恒定，且该网络在每个时刻都平均由大约5±2个网络群集组成。
一个网络节点每个时间间隔以概率t传输同步信号。但是，只有当网络节点自身不进行传输时并且只有当其邻居中的单个邻居传输时，它才可以接收同步信号。
针对上述算法中的每一种，对于每组参数值都通过1.000的时间步长执行了M＝30次模拟。针对每次模拟都确定了实际的损失L总是当网络节点i从网络节点k接收到同步时间信号时，它才确定该连接的损失|Δt，ik|并保持该值直到(通常来自另一网络节点的)下一信号被接收。依赖于时间的平均损失于是作为所有网络节点的实际损失值的平均值而被计算。最后M＝30次独立模拟的平均损失L平均值和标准偏差在所附的曲线中被示出。
同步时间ST是根据平均损失时间序列来确定的。为此，标记出了所有的时间，在这些时间上平均损失L从0.1之上下降到0.1之下。所述同步时间ST作为所标记的时间的平均值被计算。显然，权重的大多数都应当集中于损失L下降到0.1之下的时间间隔中。这种模拟被称为“随机动态网络”。
在现有技术中所公开的上述方法的这种计算模拟的结果在图3A、3B、4A、4B、5A、5B、6A和6B中被示出。图3A和3B示出在所述LRS方法中作为随机动态网络的容差阈值tol的函数的平均损失L以及同步时间ST。误差线(Fehlerbalken)给出平均值±1标准偏差。图4A和4B示出了在所述中值滤波器方法中作为随机动态网络的探测窗口大小的函数的平均损失L以及同步时间ST。这里，误差线给出平均值±1标准偏差。图5A和5B示出在所述指数平滑方法中作为随机动态网络的匹配速率η的函数的平均损失L以及同步时间ST。这里，误差线给出平均值±1标准偏差。图6A和6B示出在所述卡尔曼滤波器方法中作为随机动态网络的不确定性增长率q的函数的平均损失L以及同步时间ST。在此，三条线对模拟结果进行内插，其中中间的线给出平均值，上面的线和下面的线给出±1标准偏差。
此外还针对在现有技术中所公开的上述方法执行了计算模拟，其中在使用栅格拓扑的情况下融合子网络。尤其研究了两个单独同步的子网络的情况，其中这两个子网络沿边界线相互融合。为此，网络节点被布置在具有LxL个组的平方栅格上，其中除了边界线之外，对于每个网络节点来说都存在四个至最接近的邻居的连接。该栅格的左半部分具有共同的计数器偏移Δτ1＝0.5，而该栅格的右半部分具有计数器偏移Δτ2＝0。又只有当网络节点自身不进行传输并且仅仅其邻居之一进行传输时，该网络节点才在该模拟中接收到同步信号。一个网络节点每个时间间隔以概率tb进行传输。
这些计算模拟的结果在图3C、3D、4C、4D、5C、5D、6C和6D中被示出。图3C和3D示出在LRS方法中作为栅格网络的容差阈值tol的函数的平均损失L以及同步时间ST。误差线给出平均值±1标准偏差。图4C和4D示出在中值滤波器方法中作为栅格网络的探测窗口大小WS的函数的平均损失L以及同步时间ST。误差线在此情况下给出平均值±1标准偏差。图5C和5D示出在指数平滑方法中作为栅格网络的匹配速率η的函数的平均损失L以及同步时间ST。误差线在此情况下给出平均值±1标准偏差。图6C和6D示出在所述卡尔曼滤波器方法中作为栅格网络的不确定性增长率q的函数的平均损失L以及同步时间ST。三条线对内插结果进行内插，其中中间的线表示平均值，而上面的线和下面的线给出±1标准偏差。
如果将现有技术中所公开的方法相互比较，那么就在最大匹配速率时的特性而言能够确定具有η＝1的匹配速率的LRS、TMS方法或者指数平滑立即复制进行传输的网络节点的计数器状态连同漂移延迟和传播延迟。如果忽略这些附加效应，那么利用这些方法的同步就意味着在计数器的不同状态下的竞争，其中仅仅一个幸免于难并且最终占用所有的网络节点。例如应当考虑具有融合的网络的栅格拓扑。在此具有两个不同的同步点-一个同步点用于左半部分，另一个与之不同的同步点用于右半部分。在全匹配速率的情况下的同步意味着在两个子网络之间的边界上一些网络节点转换到另一同步点。由于随机的发送器失效过程而使同步点的岛屿(Inseln)增大或收缩。最后所有的网络节点具有相同的同步点。然而该过程可以持续任意长的时间。如漂移延迟和传播延迟之类的效应导致同步点分布的平滑并且因此导致每个群集的减小，这支持比较快速的同步。如从上述图中可以看出的，在全匹配速率的情况下(LRS方法、中值滤波器方法、在η＝1时的指数平滑、在Mq情况下的卡尔曼滤波器方法)观测到具有大的标准偏差的长的同步时间。如果在效率、也即在平均损失L和同步时间ST方面对所述模拟进行比较，那么可识别出最佳的η和q值，但是这些值必须事先被确定，这在实践中被证明是困难的，并且这些方法仅仅有条件地适用于实际应用。因此总之可以确定现有技术中所公开的方法显示出大的参数依赖性，这使就损失L而言的优化变得困难或者需要费事的校准。此外，现有技术中所公开的方法具有相对长的同步时间ST。
与此相反，本发明的任务在于给出一种用于分散组织的网络的网络节点的时间同步的方法，利用该方法可以避免现有技术中所公开的方法的缺点。该任务根据本发明的建议通过根据权利要求1的方法来解决。本发明的有利的扩展方案由从属权利要求的特征来给出。
根据本发明，示出了一种用于分散组织的、具有多个网络节点的网络的时间同步的方法，其中所述网络节点通过用于交换信息的通信连接相连接，并适于传输信息分组。每个网络节点在此都具有用于定义被划分为周期性的时间分隔的本地时间τ的本地计数器，该本地时间与在网络节点之间所传输的信息分组一起被传输。本发明方法的一个重要特征在于，收到了信息分组的网络节点i在时间间隔t+1中的本地时间τt+1，i被相位偏移一个量值Δτt+1，i，其中该信息分组包括网络节点k在时间间隔t中的本地时间τt，k。所述量值Δτt+1，i在此情况下由网络节点i在时间间隔t中的本地时间τt，i与网络节点k在时间间隔t中的本地时间τt，k的差Δτt，ik根据下式来得出st+1，i＝(1-η)st，i+ηθ(|Δt，ik|-tol)Δτt+1，i＝st+1，iΔτt，ik其中st+1，i是网络节点i在时间间隔t+1中的同步参数s的值，而st，i是网络节点i在时间间隔t中的同步参数s的值；θ是阶梯函数，该阶梯函数对于正的自变量来说取值1，而对于负的自变量来说取值0；η是在0≤η＜1的范围内可选的参数；tol是可选的容差阈值。
所述容差阈值tol的特定大小的选择大大依赖于所期望的应用。所述容差阈值tol在此可以处于几分钟、几毫秒或几毫微秒的范围内，这取决于在根据本发明的方法中期望哪个精度。无论如何都应当如此来选择所述容差阈值，使得它大于时间间隔t的长度而且还大于传播延迟tdelay。
所述同步参数s是不同步的相邻网络节点的一部分的内部存储器。在根据本发明的、被称为LSE(“Learning from SynchronizationErrors(从同步误差中学习)”)方法中，网络节点以某一速率匹配于正好发送的网络节点的计数器。该匹配速率被学习，并且节点的同步误差越大，该速率就越大。根据本发明的LSE方法有利地不需要固定的时间间隔，并且因此可以普遍被采用。此外两个自由参数η、tol的选择是要求不高的。该方法可靠地收敛，并且剩余误差(损失L)是最小的，使得可以有利地放弃时间提前(Time-Advance)方法，其中通过该时间提前方法可以校正传播时间延迟tdelay。在本发明的一个有利的扩展方案中，参数η从0.1≤η≤0.8的范围内选择。
如果网络节点是移动站，使得网络构成一个移动无线电网络、尤其adhoc无线电网络，那么可以尤其有利地采用根据本发明的方法。然而同样也可以通过电气连接线路来相互连接网络的网络节点以交换信息。
在根据本发明的方法中，可以有利地非常简单地将其他的网络节点加入该网络中或使其从该网络中退出。同样可以使多个网络相互融合，或者使网络从现有的网络中分离出。本发明的网络例如可以是传感器网络。
现在对本发明进行更详细的解释，其中参考附图。
图1示出具有通过通信连接相连接的网络节点的网络的示意图；图2A示意性地示出发送器时隙相对于接收器时隙的相位偏移，该相位偏移由发送器和接收器的计数器的偏移以及信号传播时间延迟产生；图2B示意性地示出发送器时隙相对于接收器时隙的相位偏移，该相位偏移在偏移为零的情况下仅仅由信号传播时间延迟产生；图3A-3D示出LRS方法的计算模拟的结果；图4A-4D示出中值滤波器方法的计算模拟的结果；图5A-5D示出指数平滑方法的计算模拟的结果；图6A-6D示出卡尔曼滤波器方法的计算模拟的结果；图7A-7D示出根据本发明的LSE方法的计算模拟的结果；图8示出利用根据本发明的LSE方法的时间同步实验的结果。
图1-6D在开头已经解释了，因此在此不必再进一步对其进行探讨。图7A-7D示出根据本发明的LSE方法的计算模拟的结果，该LSE方法以与在现有技术中所公开的方法的情况下相同的方式被执行，其中现有技术中所公开的方法的结果在图3A-6D中被示出。在此参考在那里为了执行计算模拟所进行的实施方案。
图7A和7B在此情况下对应于由N＝20个网络节点组成的、具有时变拓扑的随机动态网络。图7C和7D对应于在使用栅格拓扑的情况下融合的子网络。
图7A示出依赖于参数η的损失L的图示。如从图7A可以获悉，利用根据本发明的LSE方法可以在参数η的可选择值的几乎整个范围上获得大约0.025的显著低的平均损失L。因此从图7A中尤其可以获悉，在0.1≤η≤0.8的范围内平均损失L出现在大约0.024至0.026的范围内。这样低的平均损失L由现有技术中所公开的指数平滑方法然而仅仅针对η＝0.8以及由卡尔曼滤波器方法然而仅仅针对q≈0.1来实现，其中这些参数必须事先被确定。与此相反，在根据本发明的LSE方法中，可以在0.1和0.8之间任意地选择参数η，以便在大约0.024和0.026之间的范围内的显著低的平均损失L。该损失稍大于0.02的平均延迟，但明显小于0.04、也即该值的两倍。该值0.04是通过具有同步主机的集中式方案在无需另外一种附加的时间延迟方法的情况下可以实现的最小值。因此根据本发明的分散的同步算法能够至少部分地补偿传播时间延迟。这意味着不同网络节点的计数器几乎同步地运行(仅仅由于信号传播所需的时间以及必要时由于振荡器漂移和频率弥散才出现损失)。
图7B公开了几乎在可选参数η的整个范围上与现有技术所公开的方法相比非常微小的同步时间ST，其中该同步时间被定义为直至损失L下降到0.1之下的值的持续时间。
从图7C中可以获悉，在融合的子网络的模拟中，在0.1和0.9之间的参数η的范围内也可以实现与现有技术所公开的时间同步方法相比非常低的、位于0.22至0.026的范围内的损失L。
如从图7D可以获悉的那样，同步时间ST在该参数范围期间是恒定低的。
总之可以确定，所述计算模拟令人印象深刻地证明，所述LSE方法与现有技术所公开的方法相比尽可能独立于参数地具有非常低的损失L并在非常短的同步时间ST内稳定地收敛。因此所述LSE方法被证明是一种用于分散组织的网络的时间同步的有效且稳健的方案。
图8示出在较切合实际的环境中所述LSE方法的模拟结果。为此目的研究了在慕尼黑玛利亚广场及其周围的面积上100个行人的移动。移动性数据在采用行人动态的实际模型的情况下产生(参见E.Helbing的“Verkehrsdynamik-neue physikalischeModellierungskonzepte”(Springer-Verlag，柏林，海德堡，1997年，20页以后)。针对无线电波传播采用了25m的传输范围。针对对应于100秒的实时时间的10.000个时间步长进行了该模拟。
图8示出作为时间t的函数的平均损失L，其中一个时间步长对应于0.01秒。误差线给出平均值±1标准偏差。可从图8中清楚获悉损失L的平均值快速收敛到在计时器间隔的部分中所测量的大约10-12的值。该渐进值对应于10-7秒，这接近于大约0.8×10-7秒的最大信号传播时间延迟。如果事先重新连接(umgekoppelt)的网络群集相互融合，那么该收敛仅仅受峰值干扰。
权利要求
1.用于分散组织的网络的时间同步的方法，其中该网络(1)包括多个通过通信连接(3)相连接的网络节点(2)，这些网络节点适合于传输信息分组(6)，其中每个网络节点都具有用于定义被划分为周期性的时间间隔的本地时间τ的本地计数器，该本地时间与在网络节点之间所传输的信息分组一起被传输，其特征在于，收到了信息分组的网络节点i在时间间隔t+1中的本地时间τt+1，i被相位偏移一个量值Δτt+1，i，其中该信息分组包括网络节点k在时间间隔t中的本地时间τt，k，其中Δτt+1，i由网络节点i在时间间隔t中的本地时间τt，i与网络节点k在时间间隔t中的本地时间τt，k的差Δτt，ik根据下式来得出st+1，i＝(1-η)st，i+ηθ(|Δt，ik|-to1)Δτt+1，i＝st+1，iΔτt，ik其中st+1，i是网络节点i在时间间隔t+1中的同步参数s的值，而st，i是网络节点i在时间间隔t中的同步参数s的值；θ是阶梯函数，该阶梯函数对于正的自变量来说取值1，而对于负的自变量来说取值0；η是在范围0≤η＜1内可选的参数；to1是可选的容差阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数η位于范围0.1≤η≤0.8内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述网络包括移动站，并且尤其是移动adhoc网络。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述网络是传感器网络。
全文摘要
本发明涉及一种用于分散组织的网络的时间同步的方法，其中该网络包括多个通过通信连接(3)相连接的网络节点(2)，这些网络节点适合于传输信息分组，其中每个网络节点都具有用于定义被划分为周期性的时间间隔的本地时间τ的本地计数器，该本地时间与在网络节点之间所传输的信息分组一起被传输。该方法的特征在于，收到了信息分组的网络节点i在时间间隔t+1中的本地时间τ
文档编号H04J3/06GK1965283SQ200580018992
公开日2007年5月16日 申请日期2005年4月18日 优先权日2004年6月9日
发明者R·索拉彻 申请人:西门子公司