专利名称：自适应响应图像稳定的制作方法
技术领域：
[2]本发明一般地涉及摄影，具体涉及图像稳定。
背景技术：
[3]由相机抖动导致的图像模糊是摄影中普遍存在的问题。当使用的是相对长焦镜头时，这个问题尤为严重，因为相机移动的后果被与镜头焦距成比例地放大。许多相机(包括为非正式的“对上即照”拍摄者设计的型号)设有可提供相当长焦距的变焦镜头。尤其是在较长焦距设置情况下，除非采取正确的措施，否则相机抖动可变成拍摄者能够获取清晰照片的一个限制因素。减少由相机抖动造成图像模糊的一些简单方法包括将相机放置到三脚架上，并使用较快的快门速度。然而，在特定的拍摄情形下，三脚架可能不太容易得到或不方便使用。使用较快的快门速度并不总是可行的，尤其是在光线昏暗的情形下更是如此。如果使用较大镜头光圈，则可增加快门速度；但是较大光圈的镜头总是体积较大且昂贵的，并且并不总是可供使用。另外，拍摄者也许希望使用较小光圈的镜头，以取得其它摄影效果(如较大的景深)。各种装置和技术曾被提出，来帮助解决由于相机抖动造成的图像模糊问题。例如Murakoshi(美国专利序号4,448,510)使用加速度计检测相机的抖动，并在加速度超过阈值时向相机的用户提供一个指示。然后，拍摄者可实施适当的调节。Satoh(美国专利序号6,101,332)也能够检测出相机的抖动，并将抖动信息与其它的相机参数结合以此预测产生的图像模糊的程度。并通过一组发光二极管将预测值传给拍摄者，以作出调整。另一种方法曾经是使相机操作自动化并使相机选择将模糊减至最小的设置。例如，Bolle等(美国专利序号6,301,440)使用各种图像分析技术，试图在摄影的若干方面作出改善。某些相机或镜头装配了图像稳定装置，该图像稳定装置检测相机的移动并移动光学元件，以此补偿相机的抖动。可参见如Otani等(美国专利序号5,774,266)和Hamada等(美国专利序号5,943,512)的专利申请。在数码相机中，光敏元件是一个电子阵列光传感器，通过相机镜头将景物图像投射到该光敏元件上。某些最新的数码相机在曝光期间根据相机的移动通过相对于镜头移动传感器来补偿相机的抖动，这样传感器可大致跟随投射在上面的景物图像，从而减少了图像模糊。某些数码相机(尤其是摄像机)不是移动电子阵列光传感器而是动态选择拍照的传感器的子区域。该子区域根据相机的移动选择，以补偿相机的抖动。当使用一种主动的稳定技术时，无论是光学元件的移动、电子阵列光传感器的移动还是动态传感器区域的选择，相机的设计者均在对被认为是非有意的相机抖动的相机运动进行补偿和允许进行被认为是有意的构图或是为照片取景的相机运动之间作出了一种折中。通常，假定高频移动(如大于1Hz的摆动)是无意的，而假定恒定或低频移动是有意的。例如，如果正在取景的拍摄者慢慢地将相机从一个构图移向另一个构图，则相机允许其视场跟踪至新的构图。相机继续补偿高频摆动，但是不完全补偿相对低频构图或瞄准移动，这样仍然可以实现拍摄构图。由于移动控制系统的性质，当图像稳定系统跟踪至新的构图时会经历一个延迟或稳定时间。
附图简介[13]
图1是表示本发明实施例的一个数码相机的简化框图。图2是表示图1所示相机的透视图，该图说明了一个便于描述相机移动的坐标系统。图3是表示图1所示相机的示意顶部图，该图说明了相机旋转是如何引起图像模糊的。图4是表示图1所示相机的局部剖视和简化透视图，所示相机包括本发明实施例的一个图像稳定系统。图5是表示本发明实施例中用于控制传感器在一个轴线上移动的控制系统的简化框图。图6是表示滤波器/积分器的一例实施方式的示意图。图7表示图6的示范电路在两种配置中的频率响应。图8表示图6的示范性的滤波器/积分器实施方式在“慢”配置中的图像稳定响应。图9表示图6的示范性的滤波器/积分器实施方式在“快”配置中的图像稳定响应。图10表示本发明实施例中用于控制传感器在一个轴线上移动的控制系统的数字实施方案。图11是表示一种可被欠阻尼的滤波器/积分器的简化框图。图12示出本发明实施例的经节略和简化的曝光程序表。图13示出一个示范性拍摄顺序以及在顺序的每一步选择的构图响应度。
具体实施方案[26]图1是表示数码相机的简化框图。镜头101会聚了从景物发射的光并使光线102改变方向，这样景物的图像被投射到电子阵列光传感器103上。电子阵列光传感器103可以是电荷耦合器件阵列，通常被称为“CCD阵列”、“CCD传感器”或简单地被称为“CCD”。另一方面，电子阵列光传感器103可以是利用互补型金属氧化物半导体技术构造的有源像素阵列。这样的传感器可被称为“有源像素阵列传感器”、“CMOS传感器”或另一个类似的名称。其它传感器技术也是有可能的。电子阵列光传感器103上的光敏元件通常按规则的矩形阵列排列，使得每个元件或“像素”对应于一个景物位置。图像数据信号104被传递给逻辑电路110。逻辑电路110解释图像数据信号104，并将它们转换成数字表示(被称为“数字图像”)。数字图像是一个规则的数值阵列，其中的数值代表景物或图片中对应位置上的亮度或色彩或者两者。逻辑电路110也可执行其它功能(比如分析相机经过适当曝光拍摄的数字图像，调节相机的设置，在数字图像上实施数字操作，对数字图像的存储、取回和显示进行管理，接收来自相机用户的输入以及其它功能)。逻辑电路110还可通过控制信号105来控制电子阵列光传感器103。逻辑电路110可包括微处理器、数字信号处理器、专用逻辑部件或它们的组合。存储部分111包括用于存储相机拍摄的数字图像及相机设置信息、用于逻辑电路110的程序指令及其它项目的存储器。用户控制部分112使相机用户能够对相机进行配置和操作，用户控制部分112可包括按钮、拨号盘、开关或其它控制部件。所提供的显示屏109可用于显示相机拍摄的数字图像并可与相机用户界面上的用户控制部分112一起使用。在频闪电子部件108的控制下，闪光灯或频闪光源106可为景物提供辅助光107，而频闪电子部件108又由逻辑电路110所控制。逻辑电路110还可提供控制信号113以控制镜头101。例如，逻辑电路110可调节镜头101的焦距，并且，如果镜头101是一个变焦镜头，逻辑电路110可控制镜头101的变焦位置。图像稳定部件114根据相机的移动来驱动传感器103，而后又由逻辑电路110控制。图像稳定部件114接收来自逻辑电路110的控制信息，并且将状态信息或其它数据传递给逻辑电路110。图2是表示数码相机100的透视图，该图说明了便于描述相机100移动的坐标系统。用旋转方向Θx和Θy(常常分别被称为俯仰和摇摆)表示的绕X和Y轴旋转是由于相机移动引起图像模糊的主要原因。绕Z轴的旋转以及沿任何轴线的位移通常都很小，它们的影响被相机镜头的操作削弱，因为相片通常以较大的逆放大率拍摄。图3是表示相机100的示意顶部图，该图说明了相机旋转是如何引起图像模糊的。图3及以下关于这点的讨论都假设图像稳定未被启动。图3中，实线表示相机100所处的初始位置，虚线表示相机100绕Y轴旋转后的位置。相机和其它部分在旋转位置处的附图标记用“带撇号”数值表示，用于表明所标记的项目是同一项目，但项目位置发生了改变。在图3中，从特定的景物位置发射的光线300穿过镜头101并入射到特定位置302处的传感器103上。如果相机被旋转，则光线在从景物位置至相机的传播过程中不受影响。(当光线遇到镜头101′后，依赖于相机的旋转点，光线在相机内传播时可能会受到轻微的影响。如图3所示的光线未受影响，就好像相机已经绕着镜头节点被旋转，但是即使相机绕不同点被旋转而使光线300产生偏移，这个偏移通常足够小，以至于可被图像稳定系统忽略。)尽管如此，传感器103移至一个新的位置(用传感器103′表示)。因为位置302已经移至位置302′，与光线入射至传感器103相比，现在从相同景物位置发射的光线入射至一个不同的传感器位置处的传感器103′上。如果在照片拍摄期间发生了旋转，则受到光线入射的各传感器位置将采集来自同一景物位置的光线。于是，旋转期间所拍摄的相片将变得模糊。如果图像稳定被启动并且使传感器103恰好移动一段足够将传感器位置302保持在光线300的传播路径上，则从景象位置到传感器位置的映射保持不变，即使此时相机可能正在旋转，也可拍摄到清晰的图像。由相机抖动引起的旋转通常非常小，传感器在相机X方向上的平移足以基本上抵消相机绕Y轴的旋转。同样地，传感器在相机Y方向上的位移足以基本上抵消相机绕X轴的旋转。然而，就拍摄者的角度来讲，如果在相片构图过程中所示的旋转是故意的。则最好使传感器103随相机100一起旋转，以使相机沿光线301的方向瞄准。图4表示相机100的局部剖视和简化透视图，其中相机100包括本发明实施例的图像稳定系统。为了看得更清楚，图4中省略了示范性相机100的镜头元件和大部分内部支撑结构以及电子部件。相机100包括电子阵列光传感器103，该电子阵列光传感器可在X和Y方向上移动。为了补偿相机的抖动，有一个适当的执行元件(图中未显示)根据相机绕X和Y轴的旋转来驱动传感器103。传感器103可以是如Sony ICX282Ak CCD传感器或其他的相似类型的传感器。本领域的技术人员将会认识到相机100是通过举例的方式说明的，并且本发明可在包括通过任何方法进行主动图像稳定的相机中实施，其中的任何方法包括通过使用直线电动机、音圈执行元件、压电部件或其它执行元件来移动光学元件或传感器，并且也包括传感器图像子区域的动态选择。图5是表示一个示范性控制系统500的简化框图，所述的控制系统500是图像稳定部件114的一个子部件，用于控制传感器103在一个轴线上的移动。例如，控制系统500可使传感器103在X轴线上移动，以补偿相机的摇摆。控制系统500可同样使传感器103在Y轴线上移动，以补偿相机的俯仰。在控制系统500中，速率陀螺仪501检测相机的旋转速率。速率陀螺仪501可以是如日本京都的Murata制造公司提供的EMC-03MA型速率陀螺仪。速率陀螺仪501产生一个角速度信号502，该信号是与相机100的角速度成正比的电压。也可通过其它方法(例如通过带有适当信号调节的旋转加速度计)来测量相机的旋转。滤波器/积分器部件503处理角速度信号502，以产生角位置信号504。因为速率陀螺仪501可产生与相机100的角速度成正比的信号，并且图像稳定过程中使用角位置信息，所以滤波器/积分器部件503对角速度信号502积分并过滤，以产生角位置信号504。角位置信号504在比例部件505中被换算，例如考虑到正在使用的镜头焦距。被换算的角位置信号是传感器目标位置信号506，指示相对于相机100的其余部分的传感器103位置的目标。目标位置信号506被发送至传感器位置控制部件507。传感器控制部件507可用本领域公知的技术来设计，该部件驱动传感器103大体上跟踪目标位置。本公开尤其关注作为相机100旋转的函数的角位置信号504的动态性能。即使传感器位置控制部件507将使传感器103完善地跟踪目标位置506，图像稳定性能和相机100的用户的感觉也会受到角位置信号504动态性能的影响。滤波器/积分器503包括一个高通滤波器，使得由高频相机移动产生的信号分量通过并被传感器位置控制部件507所补偿，而由低频的相机移动产生的信号分量(如针对景物构图有意的相机移动)被衰减。如已描述的，滤波器/积分器503包括一个用以将角速度信息转换成角位置信息的积分器。然而，由于过滤不能完全将有意的相机移动从角位置信号504中消除，所以某些低频移动可被积分，从而造成不必要的传感器移动和不正确的景物构图。如果该积分是无缺陷的，则不可能更正景物构图。基于这个原因，上述积分最好是“有漏洞的”。也就是说，正如相机用户所期望的，让传感器103回到一个标称或中心位置，使得被摄景物的中心大体上位于相机的光轴上。为了本公开的目的起见，相机返回其标称位置的速度被称为系统的构图响应度。如果构图响应度太慢，则用户将不能快速构成相片。如果构图响应度太快，则图像稳定的质量就会打折扣，因为此时传感器103返回其标称位置不是响应相机移动的结果而是传感器自行移动的结果。在以前的相机中，滤波器特征和构图响应度被调至一个由相机设计者选择的折衷性能。然而，这个折衷的性能不能在拍摄情形的范围内提供最优拍摄结果或用户感觉。例如，在拍摄明亮景物的过程中，使用较快的快门速度可免除对图像稳定的需求，并且相对较慢的构图响应对快速取景来说可能是一个不必要的阻碍。同样地，比起由相机移动引起的模糊，拍摄运动竞赛的相机用户可能更关注由被摄物移动引起的模糊，并且可能希望获得比相机所提供的还快的构图响应度。相反，在利用较长曝光时间拍摄暗光景物的过程中，比相机所提供的还慢的构图响应度可产生比使用相机设计的折衷性能拍摄的照片更少模糊的相片。依照本发明的示范实施例，相机的构图响应度是可调的，并且可以根据特定的拍摄场景(包括景物状态、相机的光学配置、相机的模式设定或它们的任意组合)来调节。例如，针对较明亮的景物，此时由相机抖动引起的模糊不太可能发生，相机可选择较快的构图响应度；针对暗光景物，相机可选择较慢的构图响应度，以便使图像稳定的效能达到最大。同样地，当相机的镜头被调至相对较短的焦距时，相机可选择较快的构图响应度；以及，当相机镜头被调至相对较长的焦距时，相机可选择较慢的构图响应度，因为使用长焦距时移动模糊常常是一个棘手的问题。许多相机提供了一组可供相机用户选择的曝光模式。这些模式对相机进行配置，以选择适合于表现素材的设置。例如，如果用户选择“风景”模式，则相机可选择使景深趋于最大化的而仍然便于手持操作的光圈和快门速度设置。“肖像”模式可选择使景深趋于最小化的设置并对相机作局部测光设置。本发明的示范实施例中的相机可按相机的模式设定来调节其构图响应度。例如，如果选择的是“动作”模式，则相机可选择比“风景”模式更快的构图响应度。“动作”模式下较快的响应度可更快地构成运动竞赛或其它活动的相片，而“风景”模式下较慢的响应度(通常用在被摄物不可能移动时)可使图像稳定性能增强。许多系统和技术可能用于调节相机的构图响应度。图6表示基于运算放大器602的滤波器/积分器503的示范实施例601的示意图。电阻器R1和R2可以是如在逻辑电路110或图像稳定部件114中的其它逻辑部件控制下的电子可控电阻器。图7是表示图6所示电路在两种配置中的频率响应。在第一“慢”配置中，R1＝R2＝500KΩ且C1＝C2＝0.4μF。在第二“快”配置中，R1＝100KΩ、R2＝500KΩ且C1＝C2＝0.4μF。如图7所示，图6的电路是一个通常针对与有意的构图相关的较低频率的高通滤波器，并且图6的电路是一个通常针对与相机的移动相关的较高频率的积分器。“快”配置有一个约为1Hz的截止频率，而“慢”配置有一个稍低的截止频率。图8是表示“慢”配置中滤波器/积分器实施例601的图像稳定响应。相机角位置曲线801描述了由代表相机抖动的相对高的振动跟随的构图移动。目标位置曲线802表明在这种配置中的滤波器/积分器601最初试图跟随构图移动，产生一个瞬时响应，但是接着使传感器目标位置大致沿构图响应曲线803回移至其标称位置。在此第一配置中，从构图移动结束到相机完全跟上相片构图约花费1.2秒。这代表相对较慢的构图响应度。注意在图8和图9中，垂直刻度均是任意的，且不要求目标位置信号与相机角位移具有相同的垂直刻度。[48]图9是表示“快”配置中滤波器/积分器实施例601的图像稳定响应。在图9中，相机按图8所示的相同的角位置曲线801作出响应。目标位置曲线901表明滤波器/积分器601的“快”配置可比“慢”配置更快地降低瞬时构图移动。另外，正如构图响应曲线902所示，“快”配置使传感器103更快地返回至标称或中心位置。在此例中，从构图移动结束到相机完全跟上相片构图约花费0.6秒。在跟随上构图之后，两种配置都继续表明相对高频的相机抖动正在发生，应当由传感器位置控制部件507进行补偿。滤波器/积分器503的类比实施例601只是多个可能实施例中的一个。滤波器/积分器503最好以数字方式实现。图10是表示一个用于控制系统的示范的数字实施方案1001，所述的控制系统用于控制传感器103在一个轴线上的移动。模拟-数字转换器1002将角速度信号502转换成适合于由微控制器1003处理的数字形式。微控制器1003可包括如中央处理器、内存和输入/输出端口，并且微控制器1003执行计算传感器目标位置506的程序。微控制器最好是接收来自一组寄存器1004的配置信息1006，而该组寄存器1004又与相机逻辑电路110通信。可用任何便利的方法实现寄存器1004。例如，可用硬件方式实现寄存器1004，或者可以按由微控制器1003操纵的固件所定义的数据结构分配在随机存取存储器(RAM)或快闪存储器内分配寄存器1004中。配置信息可包括如当前镜头焦距的示值，这样，微控制器1003可通过数值方法运行比例函数505。配置信息还可包括使微控制器1003改变相机100的构图响应度的参数设置。通过修改由微控制器1003执行的算法可调节构图响应度。修改算法可包括如根据角速度信号502来改变计算传感器目标位置506的公式中的系数。微控制器1003还可通过寄存器1004使状态信息1007返回至其它的相机逻辑部件。可通过数字-模拟转换器1005将微控制器1003的计算结果转换成模拟值。在一个示范性的数字实施方案中，利用本领域公知的技术，微控制器1003可简单地效仿模拟电路601。或者，微控制器1003可效仿不同的模拟电路或其它的动态系统(例如提供轻度欠阻尼响应的动态系统)。图11是表示用本领域技术人员熟悉的符号表示的一种滤波器/积分器简化结构示意图。使用模拟电路或数字电路可提供图11所示的系统。通过为参数“a”选择一个适当的值，系统设计者可调节系统性能并且可为“a”选择一个使系统欠阻尼的值。与利用电路601实现的系统所提供的传感器目标位置信号相比，一个欠阻尼的系统可提供具有对相机抖动更好的相位校准的传感器目标位置信号506。在所附的权利要求范围内，还能够有许多其它的用于确定传感器目标位置506的算法。例如，不效仿传统的线性系统(如电路601)，微控制器1003可执行非线性的、启发式的、自适应的的算法，特别是转换速率受限的算法或上述算法的某些组合。这类算法中的任何一个都能够将有意的相机移动从无意的相机移动中区分出来，并能够调节相机100的构图响应度。在一优选实施例中，相机100将用于图像稳定系统114的参数存入一个或多个曝光程序表中。曝光程序表是被相机使用并根据一个或多个测得的景物参数来选择拍摄设置的数据结构。一台相机可以为每种模式配备不同的曝光程序表。也就是说，相机带有针对“肖像”模式的曝光程序表、针对“风景”模式的曝光程序表或针对其它模式的曝光程序表。用于索引曝光程序表的一个共同的测量参数是景物亮度。例如，如果相机被设置到“风景”模式下并测到景物达到特定亮度，则相机的逻辑电路可在表中查询到如适当的光圈大小、合适的快门速度、是否使用闪光灯这样的设置以及其它将产生合适的相片曝光的参数。图12表示本发明示范实施例的一个节略和简化的曝光程序表。可将图12的表格用于“对准即拍”数码相机的“风景”模式，其中相机保持了比1/8秒还快的快门速度以使得带图像稳定的手持操作成为可能，并且使得由此产生的相片的景深达到最大。较低的景物亮度BV对应于较暗的景物。一旦相机测量了景物并确定了BV，便可从表格中选择相机设置以进一步达成模式设定的目标。在图12的示范表格中，相机的构图响应度是其中的一个设置。将相机的构图响应度放进曝光程序表可使相机设计者很容易对各种相机模式的操作进行配置，从而调整相机操作以此增加相机用户的经验。虽然图12的表格是用镜头的F制光圈和很短时间内的快门速度表示光圈设置的，但是实际的表格可包含用其它单位表示的值，而这些值是由相机设计师选择的、用来代表这些设置的。同样地，该表格中的构图响应度可用电子部件值或由相机设计师选择的响应度标记来表示。其它登记项也是有可能的。例如，一个登记项可表示滤波器/积分器503中滤波器的截止频率，而另一个登记项表示相机跟踪其图像稳定系统至中心或标称位置的速度。一个登记项可通过为系统指定稳定时间常数来表示系统的响应度。至少某些实施例的一个有用方面在于，在图像稳定过程中可以调节相机100的构图响应度。例如，如果电路601中的可变电阻R1和R2中的任一个或两个的电阻值被改变，作为结果，相机100的构图响应度也改变，并且以无显著的瞬变被引入传感器103的移动的方式发生改变。同样地，在一个数字实施方案中，微控制器1003可在图像稳定过程中改变其计算，使得相机100的构图响应度改变，最好没有显著的移动瞬变。许多相机中，相机用户通过按压快门按钮开始拍摄相片。“快门线”是该控制件的通用名称，即使如此，新式的数码相机可不包括机械快门。在某些相机中，当快门线按钮被按下时，它可依次驱动两个开关或其它传感器，每个开关将相机置于不同的状态。这两种状态可被称为S1和S2。例如，在某些相机中，按快门线至S1位置可使相机执行自动对焦并根据相机正在取景的景物亮度测量值计算合适的相机曝光设置。常常是，一旦焦距和曝光设置被确定，则这些设置保持“锁定”，这样拍摄者可在不改变设置的条件下对相片重新构图。当快门线进而被按至S2位置时，相机使用在S1状态时已确定的焦距和曝光设置来拍照。在某些相机中，当相机进入S1状态时，也可启动图像稳定，并且持续到相片被拍摄或者其后的某个时间。相机在一系列状态下的表现可被称为拍摄顺序。该顺序的状态可包括S1和S2，并且还可包括在S1之前发生的状态和在S2之后发生的状态。依照本发明的另一示范实施例，在拍摄照片的拍摄顺序过程中对相机的构图响应度被进行调节。例如，如果在达到S1状态之前图像稳定过程被启动，则相机可配置为相对较快的构图响应度，使得拍摄者可快速构成相片。一旦达到S1状态并且自动对焦开始，就可为相机配置相对较慢的构图响应度。在自动对焦过程中使用相对较慢的构图响应度有两个或更多的益处。在许多数码相机中，自动对焦是通过测量相机拍摄的一组试验数字图像的空间衬比度并根据衬比度测量调节镜头部件的位置来进行的。例如，空间衬比度可以是对相机视场的一个区域计算的相邻像素(如色彩)之间差的平方和。这个可包括相机整个视场的一部分或全部的区域可被称为“聚焦窗”。相机移动可在自动对焦过程中引起图像模糊或不清晰、减小衬比度的值并使自动对焦更困难。使用相对较慢的构图响应度可使相机能够更精确地跟踪相机移动，并且可通过减少模糊或拖影来改善自动对焦。另外，如果相机移动使高衬比物体在自动对焦过程中移进或移出聚焦窗，则自动对焦可能是折衷的。高衬比物体实际上可影响空间衬比度，并且其周期性出现可造成该衬比度曲解图像其余部分的聚焦质量。相对较慢构图响应度可通过对聚焦窗维持相对恒定的取景方向来改善自动对焦，使得对每个试验数字图像来说基本上使用了相同的景物。对拍摄顺序过程中拍摄构图响应度的其它改变可提供其他的益处。例如，一旦自动对焦完成，可为相机配置相对较快的构图响应度，以使得在焦距锁定过程中能够进行相片的快速重新构图。当指示相片应当被拍摄的相机状态S2达到时，，可再次为相机配置相对较慢的构图响应度，使得在曝光过程中当任何移动模糊导致照片清晰度减少时相机移动被更多地补偿。这些构图响应度的改变可以有各种不同的组合方式。例如，相机可以在整个S1状态下(包括自动对焦过程中)维持相对较快的构图响应度，并且仅当达到状态S2时，转换至相对较慢的构图响应度。其它组合也是可能的。图13表示一个示范性拍摄顺序和在该顺序的每一步选择的构图响应度。在状态1301处，相机是闲置的。也就是说，快门线还未按下，相机用户可能正通过相机取景器对一个景物取景并为相片构图或取景。在此示范性顺序中，在该状态相机被调至相对较快的构图响应度。在状态1302时，快门线已被按到S1状态，且自动对焦正在进行中。在该状态，相机被调至相对较慢的构图响应度。在状态1303时，自动对焦已完成。快门线仍处在S1位置，所以焦距设置被锁定并且相机用户可对相片重新取景。在该状态，相机被调至相对较快的构图响应度。在状态1304时，用户已将快门线按至S2位置，指示照片应被拍摄。在相片曝光过程中，相机被调至相对较慢的拍摄构图响应度。在状态1305时，曝光已完成，然后相机被调至相对较快的构图响应度，为可能的下一次拍摄做好准备。最好是，以一种特定的方式对构图响应度进行调节，使得在移动的图像稳定部件的运动过程中不会引入不希望有的瞬变。例如，改变图6的电路中的电阻器R1和R2的值可实现上述目的。类似地，一些对数字图像稳定系统(如数字实施方案1001)实施的算法的改变可提供构图响应度设定之间的控制良好的过渡。
权利要求
1.一种图像稳定方法，包含在相机(100)的操作过程中自动调节相机(100)的构图响应度的步骤。
2.如权利要求1所述的方法，其中调节所述相机(100)的构图响应度的步骤还包含修改由数字系统执行的算法。
3.如权利要求1所述的方法，还包括如下步骤将一组构图响应度参数存入一个由景物参数值指引的曝光程序表；测量景物参数的值；以及按照与测得的景物参数的值相对应的表登记项，使用所述构图响应度设定。
4.如权利要求3所述的方法，还包含如下步骤根据相机模式设定从一组曝光程序表中选择对应的曝光程序表。
5.一种图像稳定方法，包含如下步骤根据被拍摄景物的景物状态来调节相机(100)的构图响应度。
6.如权利要求5所述的方法，其中所述景物状态指所述被拍摄景物的亮度。
7.如权利要求6所述的方法，还包含如下步骤根据第一景物亮度选择第一构图响应度；以及根据第二景物亮度选择第二构图响应度，第一景物亮度比第二景物亮度高，且第一构图响应度比第二构图响应度快。
8.一种图像稳定方法，包含如下步骤根据相机(100)的光学配置来调节相机(100)的构图响应度。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述光学配置指相机(100)中所含镜头(101)的焦距。
10.一种图像稳定方法，包含如下步骤根据相机模式设定来调节相机(100)的构图响应度。
11.如权利要求10所述的方法，还包含如下步骤当相机(100)被设为通常用于基本静止的被拍摄物的模式时，选择第一构图响应度；以及当相机(100)被设为通常用于相对移动较快的被拍摄物的模式时，选择第二构图响应度。
12.一种相机(100)，包含具有某一构图响应度的图像稳定系统(114)，所述相机(100)配置成通过调节该图像稳定系统(114)的动态性能来自动调节构图响应度。
13.如权利要求12所述的相机(100)，其中所述图像稳定系统以数字方式实现。
14.如权利要求12所述的相机(100)，所述相机(100)还配置成根据景物状态来调节构图响应度。
15.如权利要求14所述的相机(100)，其中所述景物状态指景物的亮度。
16.如权利要求12所述的相机(100)，所述相机(100)还配置成根据相机(100)的光学配置来调节构图响应度。
17.如权利要求16所述的相机(100)，所述相机(100)还包含具有某一焦距的镜头(101)，其中，所述光学配置指镜头的焦距。
18.如权利要求12所述的相机(100)，所述相机(100)还配置成根据拍摄模式设定来调节构图响应度。
19.如权利要求18所述的相机(100)，还配置成当拍摄模式设定是通常用于相对移动较慢的被拍摄物的模式时选择第一构图响应度；当拍摄模式设定是通常用于相对移动较快的被拍摄物的模式时选择第二构图响应度。
20.如权利要求12所述的相机(100)，其中所述相机(100)是数码相机。
21.如权利要求20所述的相机(100)，其中所述数码相机通过根据相机的移动、相对于镜头(101)移动电子阵列光传感器(103)来实施图像稳定。
22.如权利要求12所述的相机(100)，其中所述相机(100)是胶片相机。
23.如权利要求12所述的相机(100)，其中所述相机(100)通过根据相机的移动、动态选择一个进行拍摄的传感器的子区域来实施图像稳定。
全文摘要
描述了一种方法与装置，其中，对一种包含图像稳定系统(儿4)的相机(100)的构图响应度进行调节。在示范性实施例中，可根据特定的摄影场景(包括景物状态、相机光学配置、相机模式设定或它们的任何组合)来调节构图响应度。在本发明的另一实施例中，构图响应度在用来拍摄的拍摄顺序中进行调节。
文档编号H04N5/232GK1811580SQ20061000460
公开日2006年8月2日 申请日期2006年1月27日 优先权日2005年1月28日
发明者D·J·斯塔夫利, A·C·戈里斯 申请人:惠普开发有限公司