专利名称：检测对象的识别/位置估计系统以及其方法和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及在识别人或物体等检测对象的固有信息的同时估计所述检 测对象的存在位置，并将检测对象的固有信息与其存在位置对应起来的检 测对象的识别/位置估计技术。
背景技术：
以往，在由保持固有ID的装置与进行读取的装置构成的RFID (Radio Frequency IDentification，射频识别)系统中，由于ID保持装置以 及ID读取装置的天线指向性、多路径等引起的电波环境的混乱、附加ID 保持装置的人或物体引起的天线特性变化、来自设置在周围的计算机的电 波噪声等影响，会发生误检或漏检，存在ID检测不稳定的问题。
为了减少RFID系统的误检或漏检并使检测稳定，在专利文献1中， 积极改变ID保持装置与ID读取装置的位置关系，同时使多个ID保持装 置位置不重叠，由此构成可以即刻获得读取所需的电波的状态。
另外，在专利文献2中，为了限制通过ID读取装置检测的范围而设 置屏蔽板，由此限定了电波的到达范围。
在专利文献3及专利文献4中，通过将ID保持装置容纳在总是朝向 适合读取的方向的容器内来稳定了检测。
另外，在专利文献5、专利文献6、专利文献7、专利文献8等中，通 过对RFID系统的装置本身，例如用于控制发送功率、管理电源、改善SN 比的电路设计、收发天线构造等加以改进，来稳定了检测。
另外，作为用于使检测稳定的一般方法，有如下的处理，即当未能 对读取结果的历史进行固定时间的读取时，判定为离开了检测区域的超时 (timeout)处理、针对读取结果的历史求出固定时间的平均电波强度或者 固定时间内的读取率的平均值计算处理、以及当电波强度或者固定时间内的读取率低于
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固定值时判定为离开了检测区域的阈值处理c
1:日本专利文献特开2002—329174号公报 2:日本专利文献特开2004—059320号公报 3:日本专利文献特开2003—058843号公报 4:日本专利文献特开2002—259932号公报 5:日本专利文献特开2002—170082号公报 6:日本专利文献特开2001—307052号公报 7:日本专利文献特开平11一282977号公报 8:日本专利文献特开平10_242893号公报
发明内容
发明要解决的问题为如下
第一个问题是，为了使RFID系统的检测稳定，必须限制使用环境或 者使用方法。
这是因为如下原因以往的RFID系统不能在多种使用环境或者所有 的使用方法中完全解决误检或漏检，从而为了在单个RFID系统中根据条 件充分减少误检或漏检，必须限制使用环境或者使用方法。
第二个问题是，RFID系统的检测会根据使用环境或者使用方法的变 化而变得不稳定。
这是因为如下原因以往RFID系统中的装置本身的改进，即使能够 改善某个使用环境或者使用方法中的误检或漏检，但也不能解决其使用环 境或者使用方法发生了变化时RFID系统的检测变得不稳定的问题。而 且，不能动态地改变用于与使用环境或使用方法的变化无关地总能使检测 稳定的方法，难以兼顾检测的稳定性与检测的时间响应性或灵敏性。
第三个问题是，在以往的RFID系统中无法识别检测对象位于哪个位 置，也无法检测到检测对象的通过等。
这是因为没有提供估计检测对象的位置的构造以及将检测对象的估计 位置与检测对象的识别信息对应起来的构造。
因此，本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供估计检测对象的存在位置，并将估计到的存在位置与识别检测对象的检测对象识别信 息对应起来估计每个检测对象的存在位置的技术。
解决上述问题的第一发明是一种检测对象的识别/位置估计系统，其特 征在于，包括接收从附加于检测对象或由该检测对象保持的检测对象用 识别信息保持装置发送的识别信息的单元；取得所述检测对象的位置的单 元；以及将所述接收的检测对象的识别信息与所述取得的检测对象的位置 对应起来的单元。
解决上述问题的第二发明是一种识别检测对象并估计其位置的方法， 其特征在于，包括以下处理取得所述检测对象的位置；以及，将所述取 得的检测对象的位置与从附加于所述检测对象或由所述检测对象保持的检 测对象用识别信息保持装置发送的识别信息对应起来。
解决上述问题的第三发明是一种识别检测对象并估计其位置的程序， 其特征在于，使信息处理装置执行以下处理取得所述检测对象的位置； 以及，将所述取得的检测对象的位置与从附加于所述检测对象或由所述检 测对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的识别信息对应起来。
解决上述问题的第四发明是一种检测对象的识别/位置估计系统，其特 征在于，包括接收从附加于检测对象或由该检测对象保持的检测对象用 识别信息保持装置发送的检测对象用识别信息的单元；至少一个以上设置 在检测对象区域的发送装置；至少一个以上设置在检测对象区域的接收装 置，所述接收装置接收来自所述一个以上发送装置的信息，并检测检测对 象存在于检测对象区域的规定位置时的接收特征量；基于所述接收特征量 来生成所述检测对象存在于规定位置时的接收模式的单元；将检测对象的 存在位置与检测对象存在于该存在位置时的参考接收模式对应存储的参考 接收模式数据库；比较所述接收模式与所述参考接收模式，从所述参考接 收模式数据库中检索与最近似于所述接收模式的参考接收模式相对应的存 在位置，并从该存在位置估计检测对象的存在位置的单元；以及，将所述 估计的检测对象的存在位置与所述接收的检测对象用识别信息对应起来的 单元。
解决上述问题的第五发明是一种识别检测对象并估计其位置的方法，其特征在于，包括以下处理接收从附加于检测对象或由该检测对象保持 的检测对象用识别信息保持装置发送的检测对象用识别信息；接收来自设 置于检测对象区域的一个以上发送装置的信息，并检测检测对象存在于检 测对象区域的规定位置时的接收特征量；基于所述接收特征量来生成所述
检测对象存在于规定位置时的接收模式；从将检测对象的存在位置与检测
对象存在于该存在位置时的参考接收模式对应存储的参考接收模式数据库 中，检索与最近似于所述接收模式的参考接收模式相对应的存在位置，并
从该存在位置估计检测对象的存在位置；以及，将所述估计的检测对象的 存在位置与所述接收的检测对象用识别信息对应起来。
解决上述问题的第六发明是一种识别检测对象并估计其位置的程序， 其特征在于，使信息处理装置执行以下处理接收从附加于检测对象或由
该检测对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的检测对象用识别信
息；接收来自设置于检测对象区域的一个以上发送装置的信息，并检测检 测对象存在于检测对象区域的规定位置时的接收特征量；基于所述接收特 征量来生成所述检测对象存在于规定位置时的接收模式；从将检测对象的 存在位置与检测对象存在于该存在位置时的参考接收模式对应存储的参考 接收模式数据库中，检索与最近似于所述接收模式的参考接收模式相对应 的存在位置，并从该存在位置估计检测对象的存在位置；以及，将所述估 计的检测对象的存在位置与所述接收的检测对象用识别信息对应起来。 发明效果
根据本发明，可稳定地进行检测对象的检测，并可获得在识别检测对 象的同时还能够取得其存在位置的良好效果。
图1是本发明实施方式的概要示意图2是位置估计装置的框图3是示出接收模式的一例的图4是示出在以二维坐标表示对象物的位置时参考接收模式存储部42 中的存储内容的一例的图；图5是示出在以二维坐标表示对象物的位置、并以一维实数值表示模 式间距离时接收模式的比较结果的一例的图6是示出本发明实施方式的动作的流程图7是示出两个向量的欧几里得距离的计算方法的图8是本发明实施例1的主要结构的示意图9是用于说明本发明实施例1的ID/位置结合单元62的动作的图IO是示出本发明实施例1中的接收模式比较结果的曲线图11是利用了概率推理的过滤计算方法的示意图12是使用了利用概率推理的过滤时的动作流程图13是用于说明状态转移概率的计算式的图14是用于说明模式间距离常数的图15是本发明的概要的示意图。
标号说明
1 检测对象
2a检测对象区域用ID发送装置
2b检测对象区域用ID发送装置
3a ID接收装置
3b ID接收装置
4 位置估计装置
5a检测对象用的ID发送装置
5b检测对象用的ID发送装置
6 检测对象ID/位置估计装置
7 检测对象ID/位置输出装置
具体实施例方式
首先说明本发明的概要。
图15是用于说明本发明的概要结构的图。
如图15所示，本发明包括检测对象用ID发送装置5a、 5b……，其通过无线通信来发送附加在人或物等检测对象上保持的固有ID (识别信
息)；接收装置3a、 3b……，其设置在检测对象区域，通过无线通信来接 收检测对象用ID发送装置5a、 5b……发送的ID;位置估计装置4，其估 计存在于检测对象区域内或附近的检测对象的位置并进行输出；检测对象 ID/位置估计装置6，将检测对象的固有ID与检测对象的位置对应起来； 以及检测对象ID/位置输出装置7，输出检测对象ID/位置估计装置6的结 果。
位置估计装置4通过检测对象的基于相机的位置估计、随检测对象的 移动而引起的检测对象区域内的接收强度的变化或重量变化、或者通过其 他手段，来估计存在于检测对象区域内或附近的检测对象的位置。
检测对象ID/位置估计装置6根据多个检测对象用ID发送装置5a、 5b……的接收结果，取得检测对象的固有ID。并且，将取得的固有ID与 从位置估计装置4输入的检测对象的位置估计结果对应(结合)起来，并 向检测对象ID/位置输出装置7输出对应起来的检测对象的位置和固有 ID。
检测对象ID/位置输出装置7以将检测对象的位置与固有ID对应起来 的形式输出结果。
如上所述，本发明由于将存在于检测对象区域内或附近的检测对象的 固有ID与其存在位置对应起来输出，因此能够检测哪个检测对象处于哪 个位置。
下面说明将上述概要具体化了的本发明的实施方式。 图1是用于说明本发明实施方式的构成的图。
如图1所示，本实施方式包括多个检测对象区域用ID发送装置 2a、 2b……，其设置在检测对象区域，通过无线通信来发送所保持的固有 ID;检测对象ID发送装置5a、 5b……，其通过无线通信来发送附加于人 或物等检测对象上保持的固有ID; ID接收装置3a、 3b……，其设置在检 测对象区域，通过无线通信来接收由多个ID发送装置2a、 2b……以及检 测对象用ID发送装置5a、 5b……发送的ID，并且接收来自ID发送装置 2a、 2b……的固有ID并针对每个固有ID测量接收特征量；检测对象ID/位置估计装置6，将检测对象的固有ID与检测对象的位置对应起来；检测
对象ID/位置输出装置7，输出检测对象ID/位置估计装置6的结果。
ID接收装置3a、 3b……接收来自ID发送装置2a、 2b……的固有 ID，并且针对接收到的每个固有ID测量接收特征量。这里，接收特征量 可以至少是表示无线电波的强度的数值(以下称为接收强度)、表示无线 通信的质量(例如Bit Error Rate (误码率)、S/N (信噪比)、C/N (载波 噪声比)等)的数值(以下称为接收质量)、或者无线电波或信号从ID 发送装置到ID接收装置的达到时间(以下称为到达时间)中的任一种， 或者它们的组合。
检测对象ID/位置检测装置6包括ID判别单元61、位置估计装置4、 以及ID/位置结合单元62。
ID判别单元61判别由ID接收装置3a、 3b……接收的ID发送装置的 接收结果是检测对象区域用ID发送装置2a、 2b……与检测对象用ID发送 装置5a、 5b……中哪一个的接收结果，并将检测对象区域用ID发送装置 2a、 2b……的接收结果输出到位置估计装置4，将检测对象用ID发送装置 5a、 5b……的接收结果输出到ID/位置结合单元62。
位置估计装置4根据所输入的检测对象区域用ID发送装置2a、 2b……的接收结果，估计检测对象的位置并进行输出。
这里，对位置估计装置4的详细情况进行说明。
如图2所示，位置估计装置4包括接收模式生成单元41、参考接收模 式存储部42、接收模式比较单元43、以及位置选择单元44。
接收模式生成单元41根据由ID接收装置3a、 3b……接收的来自ID 发送装置2a、 2b……的固有ID接收结果，生成并输出接收模式。接收模 式用如下的特性向量来表示，该特性向量针对所有的ID发送装置2a、 2b……与ID接收装置3a、 3b……的每一组合，以接收强度、通信质量以 及到达时间等接收特征量中的任一种、或者它们的组合为分量的特征向量 来表示接收模式。例如，在ID接收装置3a、 3b……能够测量接收强度 时，如图3所示，接收模式为((ID接收装置3a、 ID发送装置2a)、 (ID接收装置3a、 ID发送装置2b)、……)二 (165、 200、……)。参考接收模式存储部42预先存储有多个参考接收模式。参考接收模 式表示在某个位置(以下称为参考位置)存在检测对象时所取得的接收模 式，参考位置与参考接收模式被对应存储。图4示出了在以二维坐标表示 检测对象的位置时参考接收模式存储部42中的存储内容的一例。
接收模式比较单元43将由接收模式生成单元41生成的接收模式与存 储于参考接收模式存储部42中的各个参考接收模式之间的差异数值化， 并输出接收模式比较结果。接收模式比较结果通过各个参考接收模式所具 有的参考位置、以及将该参考位置所对应的参考接收模式与接收模式的差 异数值化而得的指标(以下称为模式间距离)来表示。例如，在以二维坐 标表示检测对象的位置，并以一维的实数值表示模式间距离时，接收模式 比较结果如图5所示。
位置选择单元44从通过接收模式比较单元43获得的接收模式比较结 果，选择并决定对象区域内的检测对象的位置。
下面参考图6来详细说明检测对象的位置决定动作。
ID接收装置3a、 3b……通过无线通信来接收从ID发送装置2a、 2b……发送的ID (图6的步骤Al)。接收模式生成单元41基于ID接收 装置3a、 3b……所接收的ID发送装置2a、 2b……的ID、以及所测量的接 收强度、通信质量以及达到时间中的任一个或者它们的组合，生成并输出 接收模式(图6的步骤A2)。
接收模式比较单元43计算由接收模式生成单元41生成的接收模式与 预先存储在参考接收模式存储部42中的多个参考接收模式之间的模式间 距离，并输出接收模式比较结果(图6的步骤A3)。位置选择单元44从 在接收模式比较单元43中获得的接收模式比较结果，选择检测对象1的 位置(图6的步骤A4)。由于接收模式根据检测对象的位置而变化，因 此通过比较由接收模式生成单元41生成的接收模式与参考接收模式存储 部42中预先存储的多个参考接收模式，能够估计检测对象的位置。
作为接收模式比较单元43的具体例，使用以参考接收模式的各接收 特征量为分量的特征向量与以接收模式的各接收特征量为分量的特征向量 的欧几里得距离，作为参考接收模式存储部42中预先存储的多个参考接收模式与由接收模式生成单元41生成的接收模式的模式间距离。两个向 量的欧几里得距离的计算方法如图7所示。另外，作为位置选择单元44
的具体例，选择通过接收模式比较单元43获得的接收模式比较结果的模
式间距离中模式间距离最小的参考位置，来作为检测对象的位置估计结 果。
通过位置选择单元44获得的检测对象的位置被输出至ID/位置结合单 元62 (图6的步骤A5)。
此外，为了提高上述的位置估计装置4的位置估计的精度，位置选择 单元44可以如下构成其通过使用了概率推理的过滤(贝叶斯过滤法/参 考文献Dieter Fox 、 Jeffrey Hightower 、 Lin Liao 、 Dirk Schulz 、 and Gaetano Borriello 、 Bayesian Filtering for Location Estimation PERVASIVE Computing July-September 2003、 pp.24-33)，从接收模式比较单元43所输 出的接收模式比较结果，估计并输出对象物的位置估计结果。
图11示出了利用了上述概率推理的过滤的计算方法，在图12中示出 了其动作。针对参考接收模式存储部42中预先存储的n个参考接收模式 的每个参考位置，基于接收模式比较单元43所输出的接收模式比较结 果，依次计算对象物存在的概率(后验概率)。输出所算出的后验概率为 最大的参考位置的坐标，来作为位置估计结果。
在本实施方式中，通过图13所示的计算式计算状态转移概率(步骤 Bl)。如上述算出的状态转移概率具有限制对象物的移动范围的性质。图 13所示的计算式中的两个常数a和b根据检测对象的移动速度而决定。在 本实施方式中，将检测对象假设为行走着的人，并将a设为0.50m、 b设为 l.Om。 S口，由于ID发送装置的发送间隔为0.5秒，因此设置了人的移动速 度不会超过1.0 + 0.5=2.0m/s以上的限制。在算出步骤Bl中所算出的状态 转移概率与一个步骤前的后验概率之积的基础上，计算一次处理环中的总 和(步骤B3)，由此能够得到从对象区域向各个参考位置移动的概率和 (一次处理结果)。
下面，通过图14所示的计算式，基于接收模式比较单元43输出的比 较结果来计算验前概率(步骤B4)。如上所算出的验前概率具有如下性质在接收模式比较单元43输出的接收模式比较结果中，模式间距离越
小其概率值就越大。另外，根据作为检测对象的人在通道(tmrnd)内移 动的初步实验的结果，将模式间距离的变动的平均值设为图14中的模式
间距离常数，以使在模式间距离较小的候选之间容易进行概率值的比较。
在本实施例中，根据初步实验的结果，将模式间距离常数设为50。在对算 出的验前概率与一次处理结果的积(步骤B5)进行计算的基础上，算出 后验概率计算环中的总和(步骤B6)，然后进行规一化处理(步骤 B7)，由此能够得到对象物位于每个参考位置上的概率(后验概率)。
比较在每个参考位置所计算的后验概率，将概率值最大的参考位置的 坐标作为位置估计结果输出。
通过采用上述的构成，即使在存储于参考接收模式存储部42中的多 个参考接收模式中存在彼此相似的参考接收模式，并且仅用模式间距离来 估计对象物的位置时会产生误差的情况下，通过模式间距离来定义对象物 的位置的验前概率分布，并利用根据状态转移概率而设置的与对象物的移 动相关的限制，也能够高精度地估计对象物的位置。
下面说明ID/位置结合单元62。
如图1所示，ID/位置结合单元62从自ID判别单元61输入的多个检 测对象用ID发送装置5a、 5b……的接收结果，选择存在于检测对象区域 内或者附近的ID发送装置。在本实施方式中，通过对ID接收装置3a、 3b……能够检测的接收强度设置阈值，只选择存在于检测对象区域内或附 近的检测对象用ID发送装置。阈值通过进行初步实验而设定。在初步实 验中，给作为检测对象的人附加检测对象用ID发送装置，并使其在检测 对象区域内外移动，并且测量在ID接收装置3a、 3b中得到的接收强度。 根据初步实验的测量结果，设定能够区别开处于检测对象区域附近的ID 发送装置与处于远处的ID发送装置的适当的阈值。并且，当根据位置估 计装置4估计的检测对象的位置来判断出检测对象处于检测对象区域内或 附近时，将如上所那样选择的存在于检测对象区域内或附近的固有ID与 从位置估计装置4输入的检测对象的位置估计结果对应(结合)起来，并 将检测对象的位置和固有ID输出到检测对象ID/位置输出装置7。检测对象ID/位置输出装置7以检测对象的位置与固有ID相对应的形 式输出结果。 实施例1
说明与上述的实施方式相对应的实施例1。
本实施例包括作为检测对象区域用ID发送装置2a、 2b以及检测对 象用ID发送装置5a、 5b的主动型REID标签，其将钮扣电池用作电源并 每隔固定时间(例如0.5秒)通过无线通信来发送所保持的固有ID;以及 作为ID接收装置3a、 3b的RFID读取器，其从检测对象区域用ID发送装 置2a、 2b以及检测对象用ID发送装置5a、 5b接收ID，并能够测量接收 强度(从0至255的256级整数值)。
检测对象ID/位置估计装置6通过个人计算机来实现，并使用显示器 作为检测对象ID/位置输出装置7。个人计算机包括中央运算装置，该中央 运算装置作为位置估计装置4以及ID/位置结合单元62而发挥功能。
参照图8，本实施例中的检测对象区域用ID发送装置2a、 2b以及ID 接收装置3a、 3b被设置在通道内部，检测对象用ID发送装置5a、 5b被附 在检测对象1上。检测对象ID/位置估计装置6估计存在于通道内或者附 近的检测对象1在x轴上的位置，进而在结合了附加于检测对象1上的ID 发送装置所具有的固有ID的基础上进行输出。另外，为了抑制通道外的 环境变化的影响波及通道内部，用电波反射体包围通道。
ID判断单元61判别通过ID接收装置3a、 3b所接收的ID发送装置的 接收结果为检测对象区域用ID发送装置2a、 2b与检测对象用ID发送装 置5a、 5b中的哪一个的接收结果，并将检测对象区域用ID发送装置2a、 2b的接收结果输出到位置估计装置4，将检测对象用ID发送装置5a、 5b 的接收结果输出到ID/位置结合单元62。
位置估计装置4根据输入的检测对象区域用ID发送装置2a、 2b的接 收结果，如上述那样估计并输出检测对象的位置。
如图9所示，ID/位置结合单元62从自ID判别单元61输入的多个检 测对象用ID发送装置5a、 5b的接收结果，选择存在于通道内或附近的ID 发送装置。在本实施例中，通过对ID发送装置3a、 3b能够测量的接收强度设置 阈值，来只选择存在于通道内或附近的检测对象用ID发送装置。阈值通
过进行初步实验而设定。在初步实验中，给作为检测对象的人附加检测对
象用ID发送装置，并使其在通道内外移动，并且测量通过ID接收装置得 到的接收强度。根据初步实验的测量结果，设定能够区别开处于通道附近 的ID发送装置与处于远处的ID发送装置的适当的阈值。在本实施例中， 如图IO所示的初步实验的结果例那样，通过将阈值设定为200，能够只选 择处于通道内或附近的检测对象用ID发送装置。当根据位置估计装置4 所估计的检测对象的位置来判断出检测对象处于通道内或附近时，将如上 述那样选择的存在于通道内或附近的固有ID与从位置估计装置4输入的 检测对象的位置估计结果结合起来，并输出检测对象的位置和固有ID。
在本实施例中，通过结合由位置估计装置估计的检测对象的位置与附 加于检测对象的ID发送装置所具有的固有ID，能够同时取得附加给处于 通道内的对象物的固有ID和其位置，解决了仅通过位置估计装置是无法 确定对象物的固有ID、而仅通过附加于对象物的ID发送装置和设置于通 道内的ID接收装置是无法估计对象物位置的问题。
权利要求
1. 一种检测对象的识别/位置估计系统，其特征在于，包括 接收从附加于检测对象或由该检测对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的识别信息的单元；取得所述检测对象的位置的单元；以及将所述接收的检测对象的识别信息与所述取得的检测对象的位置对应 起来的单元。
2. —种识别检测对象并估计其位置的方法，其特征在于，包括以下处理取得所述检测对象的位置；以及将所述取得的检测对象的位置与从附加于所述检测对象或由所述检测 对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的识别信息对应起来。
3. —种识别检测对象并估计其位置的程序，其特征在于，使信息处理装置执行以下处理取得所述检测对象的位置；以及将所述取得的检测对象的位置与从附加于所述检测对象或由所述检测 对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的识别信息对应起来。
4. 一种检测对象的识别/位置估计系统，其特征在于，包括 接收从附加于检测对象或由该检测对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的检测对象用识别信息的单元；至少一个以上的被设置在检测对象区域的发送装置； 至少一个以上的被设置在检测对象区域的接收装置，所述接收装置接收来自所述一个以上发送装置的信息，并检测检测对象存在于检测对象区域的规定位置时的接收特征量；基于所述接收特征量来生成所述检测对象存在于规定位置时的接收模式的单元；将检测对象的存在位置与检测对象存在于该存在位置时的参考接收模 式对应存储的参考接收模式数据库；比较所述接收模式与所述参考接收模式，从所述参考接收模式数据库 中检索与最近似于所述接收模式的参考接收模式相对应的存在位置，并从 该存在位置估计检测对象的存在位置的单元；以及将所述估计的检测对象的存在位置与所述接收的检测对象用识别信息 对应起来的单元。
5. —种识别检测对象并估计其位置的方法，其特征在于，包括以下处理接收从附加于检测对象或由该检测对象保持的检测对象用识别信息保持装置发送的检测对象用识别信息；接收来自设置于检测对象区域的一个以上发送装置的信息，并检测检测对象存在于检测对象区域的规定位置时的接收特征量；基于所述接收特征量来生成所述检测对象存在于规定位置时的接收模式；从将检测对象的存在位置与检测对象存在于该存在位置时的参考接收 模式对应存储的参考接收模式数据库中，检索与最近似于所述接收模式的 参考接收模式相对应的存在位置，并从该存在位置估计检测对象的存在位 置；以及将所述估计的检测对象的存在位置与所述接收的检测对象用识别信息 对应起来。
6. —种识别检测对象并估计其位置的程序，其特征在于，使信息处理 装置执行以下处理接收从附加于检测对象或由该检测对象保持的检测对象用识别信息保 持装置发送的检测对象用识别信息；接收来自设置于检测对象区域的一个以上发送装置的信息，并检测检 测对象存在于检测对象区域的规定位置时的接收特征量；基于所述接收特征量来生成所述检测对象存在于规定位置时的接收模式；从将检测对象的存在位置与检测对象存在于该存在位置时的参考接收 模式对应存储的参考接收模式数据库中，检索与最近似于所述接收模式的参考接收模式相对应的存在位置，并从该存在位置估计检测对象的存在位 置；以及将所述估计的检测对象的存在位置与所述接收的检测对象用识别信息 对应起来。
全文摘要
接收来自设置在检测对象区域的一个以上发送装置的信息，检测检测对象存在于检测对象区域的规定位置时的接收特征量，并基于该接收特征量来生成所述检测对象存在于规定位置时的接收模式。比较接收模式与参考接收模式，从将检测对象的存在位置与检测对象存在于该存在位置时的参考接收模式对应存储的参考接收模式数据库中，检索与最近似于所述接收模式的参考接收模式相对应的存在位置，并从该存在位置估计检测对象的存在位置。然后将估计的检测对象的存在位置与所述接收的检测对象用识别信息对应起来。
文档编号H04B1/59GK101313227SQ200680043549
公开日2008年11月26日 申请日期2006年11月17日 优先权日2005年11月21日
发明者中尾敏康, 小西勇介 申请人:日本电气株式会社