专利名称：识别对象支承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种识别对象支承装置，用于在传送硬币或游戏币等识别对象时为其摄像并进行识别。
硬币105在传送带103的驱动下在硬化玻璃101上传送。此时，光源107照射的光在硬币105上反射后，由线形传感器109将其转换成电信号，并收集其整体图像数据。这样就可得到硬币105的整体图像数据。
然而，在上述构造中，硬化玻璃101上积攒灰尘等物质后，灰尘等容易附着在硬化玻璃101上，由于灰尘的附着就有可能得不到硬币105的正确的图像数据。
另外，由于使用了硬化玻璃，可能会使装置整体造价提高。
而且，硬化玻璃101的安装结构复杂，并且硬化玻璃101的修理、更换等也很繁杂，这样其维护管理就可能很麻烦。
本发明的第一个课题就是以造价低廉的装置获取正确的图像数据，第二个课题是使维护管理变得容易。
本发明的第2项内容是根据第1项所述的识别对象支承装置，其特征在于，它设有可以装卸自由地安装在上述摄像部、具有摄像用的窗口并将上述线形材配置在上述窗口上的安装架；在上述安装架上设有位于上述窗口的上游和下游并支承上述线形材的支承部；至少在上述上游的支承部上设有与上述传送带对置的滑动面；在上述滑动面上形成容纳上述线形材的凹槽；在上述窗口上游由上述滑动面导引将上述识别对象传送到上述线形材和传送带的挟持状态。
本发明的第3项内容是根据第1或第2项所述的识别对象支承装置，其特征在于，上述扁平的识别对象为圆板形状，上述传送带和线形材并列设置有多条，为了扩大线形材之间的间隔，至少有一条上述线形材配置在与传送方向交叉的横向上相对上述传送带有所偏离的位置上，通过上述传送带和线形材可以挟持不同直径的识别对象。
在第1项发明中，为使扁平的识别对象通过摄像部，可以由传送带将该识别对象从上游传送到下游。在摄像部中，由于配置有沿上述识别对象的传送方向与上述传送带对置的线形材，所以可以通过上述线形材和上述传送带的共同挟持来支承由上述传送带传送到上述摄像部的识别对象，并从该线形材侧对上述识别对象摄像。由于识别对象上存在的物质是线形材，所以这样得到的识别对象的图像数据就可以是接近整体的图像数据，并可在识别对象被挟持的稳定状态下收集正确的图像数据。另外，使用传送带和线形材对识别对象进行挟持，可以以低廉的价格来制造装置。而且，因为使用了线形材，所以不容易积攒灰尘等物质，从这一点来讲也能够收集到正确的图像数据。
在第2项发明中，在第1项发明的基础上增加了技术效果，设置了可以装卸自由地安装在上述摄像部、具有摄像用的窗口并将上述线形材配置在上述窗口上的安装架，因而可以通过取下安装架来容易地进行线形材的更换，并且维护检查也变得容易。另外，在上述安装架上设有位于上述窗口的上游和下游并支承线形材的支承部，至少上述上游的支承部上设有与上述传送带对置的滑动面，在上述滑动面上形成容纳上述线形材的凹槽，在上述窗口上游由上述滑动面导引将上述识别对象传送到上述线形材和传送带的挟持状态，这样在识别对象移动到线形材和传送带的挟持状态时，可以使移动平滑进行。因而可以抑制识别对象在移动时其前端角部等部位与线形材的冲突，从而可以提高线形材的耐久性。
在第3项发明中，在第1或第2项发明基础上增加了技术效果，所述扁平的识别对象为圆板形状，上述传送带和线形材并列设置有多条，为了扩大线形材之间的间隔，至少有一条上述线形材配置在与上述传送方向交叉的横向上相对上述传送带有所偏离的位置上，通过上述传送带和线形材可以挟持不同直径的识别对象，这样即使是不同直径的识别对象也可通过传送带和线形材的挟持来支承。因而可以为不同直径的识别对象在各自的稳定状态下摄像，并收集到正确的图像数据。
图2是本发明的一个实施方式中，表示传送线路与摄像部之间关系并且一部分省略、一部分取其剖面的要部放大平面图。
图3是本发明的一个实施方式中，传送线路以及摄像部的要部放大剖面图。
图4是本发明的一个实施方式中，安装线形材的安装架的平面图。
图5是本发明的一个实施方式中，安装线形材的安装架的底面图。
图6是本发明的一个实施方式中，安装线形材的安装架的右侧面图。
图7是本发明的一个实施方式中，安装线形材的安装架的要部放大侧面图。
图8是现有识别对象支承装置的整体斜视图。
符号说明11传送线路13摄像部19，21传送带27，29线形材31安装架33窗口39，41支承部43滑动面47凹槽M游戏币(识别对象)
上述开口9与后述的由传送带构成的传送线路11相连。传送线路11的中途设有摄像部13。传送线路11的下游分成取出线路15和排出线路17。在传送线路11上传送的、作为圆板状等扁平形状的识别对象的游戏用游戏币M为正规游戏币的情况下，由取出线路15取出并传送。当判断游戏币M为非正规的时候则由排出线路17排出并传送。
上述摄像部13中配置有CCD摄像机等装置，为传送到摄像部13的游戏币M摄像并收集其图像数据。摄像部13的上游端设有检测游戏币M的传感器，该检测传感器检测到游戏币M后，在规定时间后在摄像部13中为游戏币M摄像。
上述传送线路11以及摄像部13要部的详细情况如图2、图3所示。图2是表示传送线路11与摄像部13之间关系并且一部分省略、一部分取其剖面的要部放大平面图。图3所示为传送线路11以及摄像部13的要部放大剖面图。
如图2、图3所示，上述传送线路11上有多条、例如2条传送带19、21从上游到下游并列设置在传送线路11的横向上。传送带19、21由橡胶、树脂或其它材料制成，沿图2所示箭头A方向从上游向下游移动。该传送带19、21将游戏币M从上游传送到下游使其通过摄像部13。
上述摄像部13上并列设置有多条、例如2条线形材27、29。线形材27、29沿游戏币M的传送方向与传送带19、21对置。
上述线形材27、29例如由尼龙等制成。在本实施例中，线形材27、29使用的是鱼线。
为了加大线形材27、29之间的间隔，线形材27配置在与传送方向交叉的横向上相对传送带19有所偏离的位置上。线形材29在传送带21的横向大约中央位置处与其对向配置。这样，不仅是直径大的游戏币M，而且比其直径小的游戏币M1也可通过传送带19、21以及线形材27、29的挟持，支承其进行传送。上述游戏币M、M1位于后述的安装架31的窗口33内，在传送线路11的横向上被引导并规定其位置。即使直径小的游戏币M1偏向窗口33的任意一侧，线形材27、29也位于游戏币M1上。
上述线形材27、29配置在安装架31的窗口33中。窗口33位于摄像部13中用于摄像，由配置在安装架31上方的CCD摄像机等为游戏币M、M1摄像。
上述安装架31位于摄像部13中，并且可装卸自由地安装在底盘机架3上。即，在上述安装架31上传送线路11两侧设有长孔35，插入该长方形孔35的螺栓37连接到底盘机架3上。通过长孔可以微调安装架31在摄像部13上的安装位置。
在这样的结构中，通过上述传送带19、21传送到上述摄像部13的游戏币M、M1以挟持在上述线形材27、29和上述传送带19、21之间的方式得以支承，并可以从线形材27、29侧为游戏币M、M1摄像。
对上述安装架31以及线形材27、29的详细情况通过图4～图7加以说明。图4是安装线形材27、29的安装架31的平面图，图5为其底面图，图6为其右侧面图，图7为要部放大侧面图。
如图3～图6所示，在安装架31的底面上，在上述窗口33的上游和下游位置处设有将上述线形材27、29支承在上述窗口两侧的支承部39、41。
上述支承部39、41形成矩形，面向上述传送带19、21突出设置。在上述各支承部39、41上设有滑动面43、45。滑动面43、45表面平坦，与上述传送带19、21大致平行。在上述滑动面43、45上各设有凹槽47。在滑动面43的凹槽47中，如图7所示容纳有线形材27，该线形材27不突出到滑动面43外，线形材27的表面与滑动面43被设定为几乎位于同一平面上。线形材27的滑动面45侧的凹槽47以及线形材29的滑动面43、45的凹槽47具有同样的装配关系。
这样，在上述窗口33的上游，在上述滑动面43的引导下，可使上述游戏币M移动到上述线形材27、29和传送带19、21的挟持状态。而且，在本实施方式中，在上述窗口33的下游，可以从上述线形材27、29和传送带19、21的挟持状态移动到上述滑动面45的引导状态。
在上述支承部43的上游，上述安装架31上设有贯通孔49a、49b。在上述支承部41的下游，上述安装架31上设有贯通孔51a、51b。上述贯通孔49a、49b上游的上述安装架31上设有螺孔53。螺栓55、57、59从安装架31的表面螺接入各螺孔53。
在上述各螺栓55、57、59上螺合有锁紧螺母61。该锁紧螺母61将线形材27、29的端部63、65固定。
即，在本实施例中，上述线形材27、29由一根鱼线构成，其端部63卷绕在螺栓59上，经由螺栓57穿过贯通孔49a引到底面，并从贯通孔49a通过滑动面43的凹槽47到达窗口33，从而构成线形材27。
从窗口33通过滑动面45的凹槽47，穿过贯通孔51a引到安装架31的上面。在安装架31的上面，再穿过贯通孔51b再次引到安装架31的底面，并从贯通孔51b通过滑动面45的凹槽47到达窗口33，从而构成线形材29。
从上述窗口33通过滑动面43的凹槽47和贯通孔49b引出到安装架31的上面，从贯通孔49b经由螺栓57卷绕在螺栓55上，其端部65由螺栓55的锁紧螺母61固定。
这样就可将线形材27、29简单地安装在安装架31上。
下面说明其工作过程。在
图1中，由于转盘5的旋转，各游戏币M在离心力的作用下移动到转盘5的外圆周。在转盘5的外圆周设有侧壁7，游戏币M压在侧壁7上的同时沿着侧壁7移动。游戏币M通过这种移动到达开口9后，被继续引出到传送线路11上。
在上述传送线路11上，游戏币M移动到图2、图3所示的传送带19、21上，并沿箭头A的方向从上游被传送到下游。此时，游戏币M的横向两侧由传送导轨23、25进行导引。由传送带19、21传送到摄像部13的游戏币M以线形材27、29和传送带19、21的挟持方式得以支承。
为了移动到该线形材27、29和传送带19、21的支承状态，如图3所示，游戏币M在支承部39的滑动面43的导引下继续传送，然后就可以平滑地移动到线形材27、29和传送带19、21的挟持状态。这样，在导轨43的导引下，游戏币M的角部67不会与线形材27、29发生直接接触碰撞，从而可以提高线形材27、29的耐久性。
游戏币M到达窗口33时，在由传送带19、21和线形材27、29稳定支承的状态下，可由CCD摄像机等从线形材27、29侧对游戏币M进行准确的摄像。在这种情况下，由于线形材27、29由鱼线等构成，所以可以充分收集游戏币M的整体图像数据，从而准确进行游戏币M的识别。
上述游戏币M到达窗口33更为下游的位置后，能够从上述线形材27、29和传送带19、21的挟持状态移动到下游滑动面45的导引状态。因此，游戏币M脱离线形材27、29移动到下游时，游戏币M的角部67不会影响形材27、29，在这一点上也可提高线形材27、29的耐久性。
根据前述摄像对游戏币M进行识别，判断为正规的游戏币时在下游取出到取出线路15，判断为非正规的游戏币时，取出到排出线路17。
在更换上述线形材27、29时，预先准备多个已经安装好线形材27、29的安装架31，从而可以简单地更换。这样可以极为容易地进行线形材27、29的维护管理。
此外，线形材27、29可以通过拧开锁紧螺母61很容易地从安装架31上取下，并能很容易地再次安装。在这一点上也可以极为容易地进行线形材27、29的维护管理。
另外，传送带19、21可以由一条构成。线形材27、29也可以直接配置在底盘机架3上。线形材27、29只要是线状也可以由其它材质构成。上述实施方式是以游戏用的游戏币作为识别对象，但也可以适用于其它硬币等。另外，只要识别对象为扁平状，也可以适用于圆板形状以外的形状。
权利要求
1.一种识别对象支承装置，其特征在于，它具备为使扁平的识别对象通过摄像部而将该识别对象从上游传送到下游的传送带；以及沿上述识别对象的传送方向配置在上述摄像部并与上述传送带对置的线形材；以上述线形材和上述传送带挟持的方式来支承由上述传送带传送到上述摄像部的识别对象，并从线形材侧对识别对象摄像。
2.根据权利要求1所述的识别对象支承装置，其特征在于，设有可以装卸自由地安装在上述摄像部、具有摄像用的窗口并将上述线形材配置在上述窗口上的安装架；在上述安装架上设有位于上述窗口的上游和下游并支承上述线形材的支承部；至少上述上游的支承部上设有与上述传送带对置的滑动面；在上述滑动面上形成容纳线形材的凹槽；在上述窗口上游由上述滑动面导引将上述识别对象传送到上述线形材和传送带的挟持状态。
3.根据权利要求1或2所述的识别对象支承装置，其特征在于，上述扁平的识别对象为圆板形状，上述传送带和线形材并列设置有多条，为了扩大线形材之间的间隔，至少有一条上述线形材配置在与上述传送方向交叉的横向上相对上述传送带有所偏离的位置上，通过上述传送带和线形材可以挟持不同直径的识别对象。
全文摘要
本发明要解决的技术问题是以价格低廉的装置来实现正确的摄像。本发明是一种识别对象支承装置，其特征在于，它具备为使游戏用的游戏币M通过摄像部13而将该游戏币M从上游传送到下游的传送带19、21，和沿游戏币M的传送方向配置在摄像部13并与传送带19、21对置的线形材27、29，通过线形材27、29和传送带19、21的挟持来支承由传送带19、21传送到摄像部13的游戏币M，并从线形材27、29侧对游戏币M摄像。
文档编号G07D9/00GK1469322SQ0314791
公开日2004年1月21日 申请日期2003年6月26日 优先权日2002年6月27日
发明者山岸润一 申请人:株式会社唯红, 山岸润一