专利名称：本册处理装置的制作方法
发明的背景本发明涉及对在自动交易处理装置中使用的存折(折子)等本册进行处理的本册处理装置，更详细地说，涉及在本册处理装置中用于本册翻页的机构。
背景技术：
在金融机构等中，在用户存取款时，均使用了现金自动交易处理装置(下面称之为ATM自动柜员机)。ATM利用纸币，存折，存款单等进行各种交易处理。
在处理存折的装置中，根据需要，装置自动进行翻页。利用了使翻页辊旋转、通过给予纸页摩擦力进行翻页的机构。在翻页时，有时会发生纸页的褶皱，隆起，折断等。此外，有时还会发生一次翻过多页纸的重复翻页的问题。
作为解决这些问题的方法，例如，可以采用特开平8-267962号公报记载的技术。在该技术中，公开了一种通过压接、释放设置在存折输送路径上下的辊，在事后除去在纸页上产生的褶皱、隆起的技术。
此外，例如，可以采用特开平2001-071664号公报中记载的技术。在该技术中，公开了一种通过使翻页辊的翻页力的方向线指向本册的对角线方向的方式设置翻页辊，以便避免重复翻页的技术。
但是，在现有技术的装置中，在进行翻页的过程中，不能充分避免所要翻页的对象页本身产生“褶皱”、“纸页折断”。
这些问题也是在扫描仪和传真机以及复印机等中，在处理需要翻页的书籍等时共存的问题。
发明内容
本发明的目的是，在这些各种本册处理装置中，在进行翻页的过程中，抑制作为翻页对象的纸页发生“褶皱”“纸页的折断”。
至少能够解决上述问题的一部分的本发明的本册处理装置，包括输送本册的输送机构，翻开前述本册的纸页的翻页机构，以及驱动前述翻页机构的驱动部。这里，前述翻页机构设有在旋转时向翻开前述本册的纸页的方向施加翻页力的多个翻页辊，所述翻页辊中的至少一个的形状和配置应使其能施加具有前述本册的外侧侧方分量的翻页力。
输送机构可以采用各种结构。例如，作为输送精度比较高的机构，可以采用利用一对辊夹持本册进行输送的机构。此外，在输送机构中，优选设置防止本册向与输送方向交叉的方向偏移的导向机构，该导向机构优选能够调节宽度，以便与本册等在输送路径上被输送的各种媒体的宽度相互一致。此外，输送机构优选设有检测本册已被输送到规定位置的检测部，在规定位置结束输送。
翻页机构优选不仅设有翻页辊，还设有本册固定装置。借此，在翻页时实加在本册上的力比规定的值强时，可以防止本册从规定位置偏移。此外，在翻页辊中，优选地，在翻页时与本册接触的摩擦接触部使用高摩系数的材料，在设有旋转轴嵌入部分的金属芯部使用铁等的烧结合金。这样，在输送时，与本册接触的是金属芯部，可以将摩擦限制在没有妨碍的程度，而在翻页时，摩擦接触部可以利用恰当的摩擦力进行翻页。
翻页辊在摩擦接触部可以还具有中空部。这样，利用弹性变形可以吸收本册的厚度变化，可以分开各种厚度的本册的纸页。
驱动部，例如可以利用马达作为动力源。驱动部页可以利用和输送机构相同的动力源。
根据本发明，用于翻页的翻页力的至少一部分由于具有外侧方向分量，所以是不平行的，并且以不交叉的方向作用。所谓外侧方向分量是指，当把翻页力分解为翻页方向的翻页分量和与之垂直的侧方分量时，在侧方分量中，指向靠近翻页的力点的侧边方向的分量。在本发明中，该外侧侧方分量以拉伸纸页的方式作用。本发明通过这种侧方分量的作用，在翻页时，可以抑制褶皱及折断的发生。
在本发明中，本册并不局限于存折等交易处理，也可以是扫描仪和传真机、复印机等装置中有必要进行翻页处理的书籍等。
在本发明的本册处理装置中，前述翻页机构，例如，可以将前述翻页辊中的至少一个制成锥形。
在相对于本册的开闭方向，将设置在宽度方向中心的右侧的辊制成锥形的情况下，辊的直径优选为右侧的大，左侧的小。此外，在将设置在宽度方向中心的左侧的辊制成锥形的情况下，辊的直径优选为左侧的大，右侧的小。
此外，在本发明的本册处理装置中，前述翻页机构，前述翻页辊的旋转轴中的至少一个，可以与本册的输送方向倾斜交叉。借此，可以将翻页辊的翻页力分解成相对于本册开闭方向为侧方自由端方向的分量和翻页方向的分量，从而可以避免前面所述的一系列的不适当之处。
在本发明的本册处理装置中，前述翻页机构设有一对翻页辊，前述一对翻页辊呈锥形形状，可以对称配置。
此外，在本发明的本册处理装置中，前述翻页机构由一对翻页辊构成，前述一对翻页辊，旋转轴可以相对于本册的输送方向对称设置。借此，翻页辊的翻页力的分量可以相对于输送方向左右对称地施加力，在抑制褶皱等发生的同时，可以顺利地进行翻页。这里，所谓一对，不仅是指只有总共两个辊对称设置的情况，也包括4个以上的辊对称地配置。比外，除一对辊之外，即使在对称轴上存在着剩余的辊也没有关系。
本发明还涉及控制上述本册处理装置、对本明进行自动翻页的本册处理装置的控制方法。该控制方法，例如，在上述本册处理装置中，可以包括以下步骤控制输送机构将本册输送到翻页用的规定位置的步骤，控制翻页机构翻开本册的纸页的步骤，控制输送机构、排出本册的步骤。
本发还涉及用于利用计算机实现该控制的计算机程序以及记录该程序的记录媒体。这里，作为记录媒体，可以利用软盘和CD-ROM，DVD，光磁盘，IC卡，ROM盒，穿孔卡片，印刷有条形码等符号的印刷物，计算机内部存储装置(RAM及ROM等存储器)以及外部存储装置等计算机能够读出的各种媒体。
附图的简单说明图1是显示作为实施例的现金自动交易处理装置的简略结构的说明图。
图2是显示存折票单处理机构100的内部结构的说明图。
图3是显示换页机构的内部结构的说明图。
图4是显示翻页辊的结构的说明图。
图5是显示翻页辊的摩擦接触部的说明图。
图6是换页处理的流程图。
图7是显示在换页时、翻页辊形式的说明图。
图8是显示作为第二实施例的翻页辊的结构的说明图。
图9是显示作为变形例的翻页辊结构的说明图。
实施例的描述下面，参照
本发明的实施例。
A.第一实施例A1.总体结构图1是表示作为实施例的现金自动交易处理装置的概括结构的说明图。现金自动处理装置是设置在银行等中，利用卡、存折和存单用纸等票单进行对应于用户操作的存取款处理的装置。
在本实施例的现金自动交易处理装置(以下称为ATM)中，在图示的配置中配有以下单元。卡处理机构15读取记录在所谓现金卡等磁条卡中的信息。在记录于卡中的信息中，包含例如金融机构编号、项目、用户的帐号等。
操作部13是与用于进行存取款处理的信息显示和用于进行存取款的操作输入的用户界面。在本实施例中，虽然采用了触摸屏，但是也可以采用显示器和按钮开关等的组合构成的结构。
用户的纸币给出和接收是通过纸币存取款口14进行的。在存款时，由内置的纸币处理装置10识别用户送入纸币存取款口14的纸币，按币种进行分类、保管。在取款时，纸币处理装置10按用户指示的金额输出纸币，从纸币存取款口14交给用户。存折票单处理机构100执行从存折和票单读取信息以及向它们写入信息。
ATM的各个单元的操作由控制单元12控制。控制单元12由在内部配有CPU、存储器的微型计算机构成。控制单元12按照图中的箭头所示与各装置进行信息的发出和接收，控制ATM的整体动作。控制单元12由通信线路与主计算机200相连接。控制单元12通过向主计算机200发送关于处理的信息，以主计算机200进行向用户帐户的存取款等处理。
A2.存折票单处理机构图2是表示存折票单处理机构100的内部结构的说明图。示意地显示了从侧面观察的内部结构。在交易处理时，在输送路径101、103中对存折实施输送、读取、打印等处理。在处理之后，在输送路径103、101中逆向进行输送和排出。在输送路径102、103上对票单进行输送、读取、打印等处理。在处理之后，在输送路径103、102以逆向进行输送、排出。
以下，为了便于说明，沿存折和票单的插入方向定义“上游侧”、“下游侧”。总之，在输送路径101～103中，将插入口侧称为上游侧，将设置换页机构160的一侧称为下游侧。并且，将从上游侧向下游侧的输送称为“顺方向”的输送，相反，将从下游侧向上游侧的输送称为“反方向”的输送。
在输送路径101～103中，设有多个用于输送存折和票单的输送辊104、和用于检测存折和票单的通过的透过型传感器105。但是，为了必要绘图的麻烦，在图中，仅对代表性的一个添加符号。输送辊104由输送马达106驱动。在本实施例中，为了高精度地进行输送时的位置控制，输送马达106采用步进式马达，但是也可以采用各种马达。
在存折中通常设有磁条。磁头117在输送存折时读取磁条的信息。打印头113对存折或票单进行打印。上下驱动打印头113，以便在打字时使其与存折和票单接触。这种驱动是通过由步进马达构成的驱动马达115和驱动机构114实现的。在打字时使用的墨带由墨带卷取机构112适当卷取的。
在打字头113的下游侧，设有用于进行打印过的行数的计数、打印在存折等上的条形码的读取的图像读取器116。并且，设有用于进行存折的换页的换页机构160。存折和票单，在打印前由图像读取器116进行扫描，输送至换页机构160。由于通过扫描计算出了打印过的行数，所以下面可以确定应该打印的行。并且，也可以判断是否应当换页。在处理存折时判断必须进行换页的情况下，利用换页机构160打开适当的页。然后，一边向反方向输送存折，一边利用打印头113进行打印。
在票单的插入口附近，设有用于对票单的歪斜和移动进行修正的姿势补正机构120。所谓歪斜是指票单相对于输送方向的倾斜。所谓移动是指票单向与输送方向正交的方向的偏移。
在姿势补正机构120的下游侧，设有用于扫描票单的图像读取器111。将被扫描的图像数据输送至主计算机200，进行印鉴核对或所谓OCR处理。图像读取器111可以对全部票单进行扫描，也可以根据票单的形式仅对记入文字的特定区域进行扫描。
存折票单处理机构100的各个部位由控制单元110控制。控制单元110由内部配有CPU、RAM、ROM的微型计算机构成，根据预先准备的程序，对各个部位进行控制。但是，为了避免附图的复杂化，在图中省略了控制单元110和各个部位的连线的图示。
A3.换页机构图3是表示换页机构160的内部机构的说明图。示意地显示了从侧面观察的内部结构。换页机构160设有翻页辊161、输送辊165a、165b。
翻页辊161由摩擦接触部162、金属芯部163、旋转轴嵌入部164构成。利用图中未示出的马达向箭头方向旋转驱动换页辊161。在旋转时，摩擦接触部162与翻转对象页接触，施加摩擦力以进行翻页。摩擦接触部162优选由橡胶等高摩擦性能的材料形成。旋转轴嵌入部164为金属芯部163的一部分，通过嵌入旋转轴，固定金属芯部163和旋转轴。并且，利用规定的方法使金属芯部163和摩擦接触部162接合。作为规定的方法，例如可以为橡胶衬套。
输送辊165从上游侧向下游侧、或者从下游侧向上游侧输送存折。在输送辊165上，为了防止输送至规定位置的存折在翻页时偏离，还设有用于在吸入存折之后施加强推压力以固定存折并在排出存折时释放的机构。
A4.翻页辊的结构图4是表示翻页辊161的设置和形状的说明图。在图3中，显示了在由翻页机构160吸入存折的情况下从A方向(上方)观察的结构。为了便于说明，此处，翻页辊161仅显示出了摩擦接触部162的形状。
在本实施例中，与存折20宽度方向的中心对称设置一对翻页辊。各个辊以同一旋转轴30为中心旋转。摩擦接触部162a和162b相对于输送方向平行设置。
摩擦接触部162a形成内侧直径小、外侧直径大的锥形。在翻页时，摩擦接触部162a和翻页对象页22之间产生翻页力50a。翻页力50a相对于存折20的输送方向朝向斜外侧，产生向翻动存折20纸页的方向作用的翻页方向的分量50a1、和与其正交的侧向分量50a2。
摩擦接触部162b也形成锥形，产生翻页力50b。另外，在本实施例中，摩擦接触部162b的锥度比与摩擦接触部162a的锥度比基本相同。在本实施例中，对称设有一对翻页辊，并且由于锥形形状与摩擦接触部162a基本相同，所以翻页力50a、50b的大小基本相等。
A5.摩擦接触部图5是显示翻页辊的摩擦接触部的透视图。显示了翻页过程中的样子。
通过沿箭头B的方向旋转翻页辊，摩擦接触部162a和162b分别产生翻页力50a和50b。翻页力50a和50b向上翻动翻页对象页22。这时，侧向分量朝向本册的外侧，以在两端拉伸纸页的方式作用。由此，集中在翻页对象页22中心附近的刚性阻力向两侧自由端方向释放。
A6.换页处理
图6是换页处理的流程图。在通过图像阅读器116判断为必须换页的情况下，由控制单元110进行处理。
在开始处理时，控制单元110驱动输送辊104、165，将存折输送至换页用的规定位置(步骤S10)。控制单元110利用传感器检测出将存折输送至规定位置(步骤S11)，控制输送辊165以强力施加推压力，固定存折(步骤S12)。
接着，控制单元110控制用于驱动换页辊161的马达，使换页辊旋转(步骤S13)。在换页辊161旋转的过程中，翻页对象页22被翻页辊161翻起(步骤S14)。
其次，控制单元110控制固定存折的输送辊165，解除对存折的固定(步骤S15)，向相反方向输送存折。通过这种输送，由翻页辊161推压翻页对象页22，进行换页(步骤S16)。
A7.换页辊的动作图图7是显示在换页时的换页辊的样子的说明图。分4个阶段示意地显示了从侧面观察的动作。该处理是图6中的步骤S10～S16的处理。为了使对换页辊161动作的说明更加明了，在图中未示出输送辊165。
在图7(a)中，沿着箭头C的方向(正向)输送存折20并进行固定。并且表示出在进行翻页前的翻页辊161、存折20的状态。这时，翻页辊161的金属芯部163翻动并与对象页22接触(步骤S10～S12)。
其次，在图7(b)中，图示显示了控制单元110控制并旋转驱动翻页辊161的马达、摩擦接触部162翻动并与对象页22接触的状态(步骤S13)。
其次，在图7(c)中，显示了利用翻页辊161翻起翻页对象页22的状态。处于图5所示的状态。
在图7(d)中，显示了在翻页辊161继续旋转、返回旋转前的设置的过程中，翻页对象页22弹起到翻页辊161上的状态(步骤S14)。在翻页处理结束时，控制单元110控制输送辊，向着箭头D的方向(逆向)输送存折。在从换页机构160排出存折20的过程中，将翻页对象页22压在翻页辊161上，结束换页。(步骤S15～S16)采用本发明的第一实施例，通过采用上述翻页辊的形状和配置，可以抑制翻页时起皱或折叠的产生。
在本实施例中，虽然是利用传感器检测出存折输送至规定位置的，但是例如也可以从存折的尺寸和输送速度计算出来。并且，例如，为了固定存折，可以在规定位置的前后左右设置制动件，也可以设置通过从存折的上下夹持进行固定的固定部。
在本实施例中，虽然在翻页辊的旋转中心设置了旋转轴嵌入部，但是，例如也可以将其设置在摩擦接触部和金属芯部的接合部分上。在这种情况下，旋转轴最好可以上运动。
B.第二实施例在第一实施例中，揭示了利用锥形的辊在翻页力中产生侧向分量的例子。侧向分量也可以通过在辊子的旋转轴上具有一定角度来产生。
图8是显示第二实施例中的翻页辊结构的说明图。图3为从箭头A的方向(上部)观察换页机构160的视图。为了便于说明，省略了除摩擦接触部300a、300b、旋转轴301a、301b以外的结构。
在第二实施例中，翻页辊的旋转轴301a和301b交叉设置。摩擦接触部300a和300b形成具有相同直径的圆筒形状。旋转轴301b、摩擦接触部300b相对于存折的宽度方向中心与旋转轴301a、摩擦接触部300a对称设置。
当旋转翻页辊时，在与旋转轴301a和301b正交的方向上产生翻页力310a和310b。翻页力310a与第一实施例一样，分成翻页力方向的分量310a1和侧向分量310a2。翻页力310b也是相同的。
利用这样的配置和形状，可以获得与第一实施例相同的效果，可以避免在翻页时产生“起皱”、“折叠”等、以及与其伴随的“翻页失败”等一系列故障。
C.变形例在本发明的第一实施例和第二实施例中，虽然采用翻页辊相对于存折的宽度方向的中心形成对称的形状和配置，但是，例如也可以在辊子的直径、旋转速度等上存在差异。借此，可以调节翻页力的方向和大小，也可以应对纸的刚性存在偏差的本册的换页处理。
在本发明的第一实施例和第二实施例中，虽然是利用一对翻页辊进行翻页，但是也可以将多个翻页辊组合起来使用。例如，如图9(a)所示，也可以在呈圆筒形状的翻页辊401的两侧配置呈锥形的锥形辊400a和400b。在这种情况下，翻转力410a和410b相对于输送方向产生于向外倾斜的方向、即回避纸页的刚性阻力的方向上和输送方向上，向输送方向产生。
并且，辊子也可以不必是对称的。一对翻页辊的锥度比可以不同，形状也可以有所差异。例如，如图9(b)所示，可以将一个翻页辊500制成呈圆筒形状的翻页辊，将另一具制成锥形形状的锥形辊501。在这种情况下，向输送方向产生翻页力510，翻页力511相对于输送方向产生于向外倾斜的方向、即回避纸页的刚性阻力的方向上以及输送方向上。由此，可以获得与第一实施例和第二实施例相同的效果。
并且，也可以在多个翻页辊中单独设置至少一根旋转轴。借此，可以控制每个辊子的旋转速度、翻页力方向等。
以上，虽然对本发明的各种实施例进行了说明，但是本发明不限于这些实施例，在不脱离主旨的范围内可以采用各种结构。例如，以上的控制处理除了通过软件实现之外，也可以用硬件实现。在实施例中，虽然举例显示了组装到ATM中的存折处理机构的形式，但是，本发明也可以采用单独的存折打印机。在实施例中，虽然举例显示了存折的换页机构，但是，本发明不限于存折，也可以普遍适用于杂志、书籍和其它本册的处理机构。并且，不必限于自动交易处理装置，也可以适用于必须进行扫描或传真等自动换页的装置。
采用本发明，通过控制翻页辊的配置和形状、抑制纸页的刚性阻力等，可以避免在翻页时产生起皱、隆起、折叠等问题，同时，还可以避免由这些问题连锁产生的反复和翻页失败。
权利要求
1.一种本册处理装置，是用于翻动本册纸页的本册处理装置，其中设有输送本册的输送机构、翻动前述本册的纸页的翻页机构、和驱动前述翻页机构的驱动部，前述翻页机构设有在旋转时向翻动前述本册的纸页的方向施加翻页力的多个翻页辊，前述翻页辊中的至少一个的形状和设置应使其施加具有前述本册的外侧侧方分量的翻页力。
2.如权利要求1所述的本册处理装置，其中，前述翻页辊中的至少一个为锥形。
3.如权利要求2所述的本册处理装置，前述翻页辊的前述锥形形状朝本册的中心轴，以内侧为小直径、外侧为大直径。
4.如权利要求1所述的本册处理装置，其中，前述翻页辊包含与前述本册的纸页接触的摩擦接触部，和与前述摩擦接触部接合的金属芯部。
5.如权利要求4所述的本册处理装置，其中，前述摩擦接触部由橡胶等高摩擦性能的材料制成，并具有中空部。
6.如权利要求1所述的本册处理装置，其中，前述翻页机构设有一对翻页辊，前述一对翻页辊形成锥形，且对称配置。
7.如权利要求6所述的本册处理装置，其中，前述一对翻页辊中的各个翻页辊的锥度比基本相同。
8.如权利要求1所述的本册处理装置，其中，在前述翻页机构中，前述翻页辊的旋转轴中的至少一个相对于本册输送方向倾斜相交。
9.如权利要求8所述的本册处理装置，其中，前述翻页机构由一对翻页辊构成，对于前述一对翻页辊而言，其旋转轴相对于本册的输送方向对称配置。
10.如权利要求9所述的本册处理装置，其中，包含在前述翻页辊中且与前述本册接触的摩擦接触部形成具有相同直径圆筒形状。
11.如权利要求1所述的本册处理装置，其中，前述多个翻页辊中的各个翻页辊的辊径或者旋转速度不同。
全文摘要
本发明的目的在于在本册处理装置中提高翻页性能的可靠性。因此，在本册处理装置中，翻页辊(162a)和(162b)形成锥形。翻页辊(162a)和(162b)，内径小，外径大并固定在旋转轴(30)。在旋转时产生的翻页力(50a)和(50b)，相对于存折(20)的开关方向向侧向自由端方向倾斜，并作用在翻页的方向、和回避纸页的刚性阻力的侧向自由端方向上。
文档编号G07F19/00GK1460599SQ03145458
公开日2003年12月10日 申请日期2003年5月9日 优先权日2002年5月10日
发明者田边真三 申请人:株式会社日立制作所