专利名称：涉及接收机中的非相干积分的改进过程的制作方法
技术领域：
本发明的各实施例涉及利用非相干积分的改进过程。尤其是某些实施例涉及全球导航卫星系统(GNSS)接收机电路中利用非相干积 分的改进过程。
背景技术：
诸如全^求定位系统(GPS)和提议的欧洲系统Galileo (伽利略) 的某些全球导航卫星系统(GNSS)使用码分多址(CDMA)。通过 利用正交码片码(chipping code)使数据在全频带上扩展，这种接入 方案使得多个通信信道能够共享单个频带。码片码也被称为伪随机噪 声码。每个卫星通信信道被分配不同的码片码，但是所有的卫星通信信道共享相同的频带。另一种全球导航卫星系统GLONASS使用频分多址。每个卫星通 信信道被分配不同的频带，但是所有的卫星通信信道共享相同的码片码。为简化起见，现在将参考GNSS接收机，然而应理解的是，在其 它类型的无线电接收机中也能找到本发明的各实施例的应用。GNSS接收机是一个复杂的系统。其典型地包括用于解调RF信 号的RF引擎，用于获取卫星通信信道、跟踪卫星通信信道和从每个 卫星通信信道恢复传输的数据的测量引擎，以及用于利用恢复的数据 求解时间和几何未知数的位置引擎。获取是一个复杂的过程。通信信道参数是未知的，因此需要"处 理，，来找到那些参数。对于使用CDMA的GPS系统，通信信道的未知 参数是码片码、码片码的相位以及例如通过多普勒频移被修正的准确 的载波频率。典型地，通过对接收的信号执行频率分析和信号检测找至'j修正的载波频率。频率分析典型地包括利用快速傅立叶变换(FFT)将信号从时域 转换到频域。识别了检测到最强信号处的频率点(frequency bin)也 就识别了修正的载波频率。当信号强度较低时，可以通过执行相干积分，将积分信号转换为 标量值，然后非相千积分该标量值来改进信号的强度和信噪比。该方法存在很多问题。随着相干积分长度的增加，需要的频率点的数量的增加而且需要 更多的存储器存储容量。随着非相干积分长度的增加，接收机中的时钟偏移效应可能使得 信号在多个频率点上扩展。发明内容根据本发明的一个实施例，提供一种方法，其中非相干积分周期 被划分为多个时段(epoch),而频率间隔被划分为多个子间隔，该 方法包括组合第 一 时段上第 一 频率子间隔内的第 一 非相干积分的结 果和第二时段上第二频率子间隔内的第二非相干积分的结果。根据本发明的另一个实施例，提供一种电路，包括被设置用于 执行第一时段上第一频率子间隔内的第一非相千积分和第二时段上 第二频率子间隔内的第二非相干积分的第 一 电路，以及被设置用于组合第一非相干积分的结果和第二非相干积分的结 果的第二电路。根据本发明的另一个实施例，提供一种数据结构，包括第一时段 上第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果和第二时段上第二频 率子间隔内的第二非相干积分的结果的组合。根据本发明的另一个实施例，提供一种计算机程序产品，包括用 于组合第一时段上第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果和第 二时段上第二频率子间隔内的第二非相干积分的结果的计算机程序指令。根据本发明的另 一 个实施例，提供一种受到时基偏移的环境中的非相干积分方法，该方法包括通过设定无时基偏移创建第一推定的 非相干积分值；通过设定第一速率的时基偏移创建第二推定的非相干 积分值；以及利用该第一推定的非相干积分值和该第二推定的非相干 积分值确定非相干积分值。根据本发明的另一个实施例，提供一种电路，包括用于通过设 定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值以及通过设定第一速率 的时基偏移创建第二推定的非相干积分值的第一电路；以及用于利用 该第一推定的非相干积分值和该第二推定的非相干积分值，确定非相 干积分值的第二电路。根据本发明的另一个实施例，提供一种计算机程序产品，包括用 于通过设定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值，通过设定第一 速率的时基偏移创建第二推定的非相干积分值，以及利用该第一推定 的非相干积分值和该第二推定的非相干积分值，确定非相干积分值的 计算机程序指令。根据本发明的另一个实施例，提供一种方法，包括存储与仅占 用第 一 频率间隔的信号仅在第 一 时段上的非相干积分相关联的第一 数据；以及存储与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段上的非相干积 分相关联的第二数据，其中该第一时段先于该第二时段而且该第一频 率间隔小于该第二频率间隔。根据本发明的另一个实施例，提供一种电路，包括用于存储与 仅占用第 一 频率间隔的信号仅在第 一 时段上非相干积分相关联的第 一数据的第 一 电路；以及用于存储与仅占用第二频率间隔的信号仅在 第二时段上非相干积分相关联的第二数据的第二电路，其中该第一时 段先于该第二时段而且该第 一 频率间隔小于该第二频率间隔。根据本发明的另一个实施例，提供一种数据结构，包括与仅占 用第一频率间隔的信号仅在第一时段上非相干积分相关联的第一数10据结构；以及
与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段上的非相干积分相 关联的第二数据结构，其中该第一时段先于该第二时段且该第一频率 间隔小于该第二频率间隔。
根据本发明的另一个实施例，提供一种计算机程序产品，包括 用于存储与仅占用第 一 频率间隔的信号仅在第 一 时段上的非相干积 分相关联的第 一数据的指令；以及用于存储与仅占用第二频率间隔的 信号仅在第二时段上的非相干积分相关联的第二数据的指令，其中该 第 一时段先于该第二时段且该第 一频率间隔小于该第二频率间隔。
为了更好的理解本发明，下面将通过举例并参照附图进行描述， 其中
图1图解地示出了用于从GNSS卫星获得位置的接收机； 图2图解地示出了信道获取期间的接收机； 图3示出了频率分析和信号检测的过程；
的选才奪性组合；以及
图5图解地示出了适用于作为接收机IO进行操作的装置。
具体实施例方式
图1图解地示出了用于从GNSS卫星获得位置的接收机IO。 接收机10包括专用于定位接收机10的电路2。该电路2包括用 于解调RF信号的RF引擎12,用于获取卫星通信信道、跟踪卫星通 信信道并从每个卫星通信信道恢复传输的数据的测量引擎14、 16、 18, 用于存储数据的存储器17,以及可能包括用于利用恢复的数据求解时 间和几何未知数以确定接收机系统位置的位置引擎20。电路2可以以 集成模块的形式提供。
各引擎可以通过诸如互连电子组件、集成电路的专用电路或诸如可编程微处理器(参照图5)的非专用电路提供。
在图5中，连接处理器70以从接收机12接收数据，以及以从存 储器17读取数据或将数据写入存储器17。存储器17存储计算机程序 指令72，其在被加载入处理器70时控制电子设备的运行。计算机程 序指令72提供使得电子设备能够执行图3和4中所示出的方法的逻
辑和例程。
计算机程序指令72可经由电磁载波信号到达电子设备，或者从 诸如计算机程序产品的物理实体74、诸如CD-ROM或DVD的存储 器装置或记录介质复制。
在一个实施例中，接收机IO是包括时钟22的GNSS接收机装置。 在另一个实施例中，接收机10包括主系统4,主系统4包括主时钟 22。主系统4在提供除了卫星定位之外的诸如蜂窝无线电电话操作或 计算机总线操作的某些功能中，典型地使用主时钟22。
时钟22为电路2提供用作时基的时间信号23。时钟22可由晶体 振荡器制成。然而，此类时钟将受到例如晶体振荡器的频率可能随温 度偏移的误差。可能的偏移的速率通常将受到设计限制，使得它不会 超过ZHz/s,例如60Hz/s。
编码数据1经由通信信道被接收，该通信信道已经利用至少两个 参数，典型地为频率和码片码进行编码。
GNSS卫星通信信道与同一 GNSS的其它卫星通信信道间隔一个 码片码和频率的唯一组合。在GPS中，每个卫星共享相同频带，但 具有不同的码片码，而在GLONASS中，每个卫星使用相同码片码， 但具有不同的频带。由于每个信道与相对于接收机具有不同速度的不 同卫星相关联，每个通信信道例如由于多普勒效应，具有标称载波频 带内的其自身未知的频率。通信信道因此可以根据以下参数来定义 码片码、码片码相位、以及受多普勒偏移影响的频率。
码片码相位给出了从卫星到接收机系统10的行程时间的初始指 示，并且被称为伪距(pseudo-range)。在伪距表示真实距离之前， 至少对其进行与卫星时钟相比的接收机时钟误差的校正。还可能对其进行卫星时钟和轨道误差及RF信号传输误差的校正。
测量引擎14、 16、 18包括用于获取卫星通信信道的信道获取模 块14,用于跟踪卫星通信信道的跟踪模块18,以及用于从每个卫星 通信信道恢复传输数据的数据恢复模块16。可以以若干种不同的方式 组合模块14、 16和18。在一个实施例中， 一个模块可以执行上述各 模块的所有功能。
由信道获取模块14执行的获取是在给定一组起始条件(或不确 定性)时，定位电路2用来发现卫星通信信道的过程。这涉及实现频 率锁定和码相位对准，以及通常解码足以使能确定四个卫星的每一个 的伪距的数据。
由跟踪模块18执行的通信信道的跟踪涉及维护定义信道的至少 两个参数，以及随着这种不时的改变(例如对于GPS每2到4个小 时)偶尔地更新卫星数据信息。
位置引擎20利用这4个伪距求解带有4个未知数的至少4个等 式，以得出确定的三维位置。该4个未知数是接收机位置(x， y， z) 中的三个自由度和依据"真实"卫星时基(相位码偏置)的接收机时 间。定位电路2因此必须获取4个单独的通信信道并获得4个伪距。
图2图解地示出了信道获取期间的定位电路2。
编码数据1经由天线接收并由RF引擎12转换，其然后在频率控 制器42的控制之下由混频器40从中频IF频移到基带频率。频率控 制器42可以是数控振荡器(NCO) 47,其使用时基23作为其时钟。
基带频率信号被相关器模块44相关以产生被部分编码的信号
45A。
在这个示例中，定位电路2是GPS接收机，而编码数据是利用 卫星专用的码片码，而不是卫星专用的多普勒偏移所偏置的公共频带 来编码的。
可以如关于WO 2005/104392的图3或图6描述的那样将相关器 模块44实现为组相关器。
在组相关器的一个实施例中，码片码以每码片l位的速率移位到大小为N的码移位寄存器中。同时，基带信号以每码片l位的速率被
移位到大小为N的采样移位寄存器中。码移位寄存器的内容以每次N 个码片被传送到码寄存器。对于每个码片，码寄存器的N位与采样移 位寄存器的相应N位交叉相关。码寄存器可以被串行级联，使得在任 一时刻，每个码寄存器都保持有相同码片码的不同顺序的N位部分。 在此情况下，每个级联的码寄存器在每个码片周期都与采样移位寄存 器交叉相关。
在组相关器的另 一 个实施例中，码片码以每码片几位的速率被移 位到大小为N的码移位寄存器中。同时基带信号被以每码片几位的相 同速率移位到大小为N的采样移位寄存器中。
码控制器46控制提供给相应的码移位寄存器的码和码部分。码 控制器可以是可编程的，使得可以使用不同的码格式。
由于相关器模块44使得大小为N的码片码一部分相关，对于N 个顺序的采样，其具有N倍于码片率的有效采样率，并因此能够搜索 增加的频率带宽。事实上，其能够对每个码片码并行搜索整个频率带 宽。这使得相关器模块能够为接收的编码数据识别相关码片码，并且 无需首先确定它们各自的频率就能够估计它们各自的码片码相位。
例如，使用频率分析和信号检测50来解码相关器模块44的输出， 即部分编码数据45A，该频率分析和信号检测50利用快速傅立叶变 换或离散傅立叶变换。频率分析和信号检测50识别通信信道的频率 Wi，频率Wi被返回给控制器42,在此它们可以被用作对NCO的数字 输入。
图3中更为详细地示出了频率分析和信号检测模块50的操作。 通过利用乘法器52分别与每个exp(jwi t)(H0， +1, -1, +2, -2，…+N， -N)相乘将部分编码数据d(t)45A转换到频域。频率Wj是 频率点的中心频率。频率点可能具有相同的固定大小W，在此情况下 Wi = w。+i*W。
s《t):d(t"exp(jwit), i=0, +1, -1， +2, -2，…+N，誦N每个得到的信号S,在模块54中随时间Tc进行相干积分时间以创
建S1:
;
每个信号Si然后在模块56中被从向量I+jQ转换为标量ri，其中 r,=I2+Q2。可以使用几种其它的将向量转换为标量的方法，例如 r,=sqrt(I2+Q2)。
结果信号n之前已经被随时间Tne进行非相干积分以创建Ri。
相干积分和非相干积分提高了信噪比(SNR)。
相干积分时间Tc越长，则接收机10的灵敏度越高。然而，随着 相干积分时间Te增加，频率点W的宽度减小，这提高了接收机对诸 如偏移的时钟变化的灵敏度。相干积分时间L可以受信号1的某个 属性的限制，如GPS中的BPSK编码数据的位长，其目前将相干积 分时间限制到20ms。
非相干积分时间Tnc越长，则接收机的灵敏度越高。然而，随着 相干积分时间Te增加，需要用于存储Rj的存储器17的大小增加。
本发明人已经开发出一种改进的频率分析和检测模块50，而且特 别是对非相干积分过程58和在过程60中使用该结果的改进。
让我们将非相干积分时间Tne划分为时间段(周期)Xj，其中j=0，
1， 2， 3...M, M是任意自然数，且XcrO。 令
当j二l，隱m〈i〈+mn其中m!〈N
当j=2, -m2<i<+m2，其中m2〉mi且m2〈N
当j=3， -m3<i<+m3，其中m3〉m2且m3〈N
可以基于时钟的最大偏移率Z来选择m、 W和X的值，例如Z〈 (m广m广l ) *W/Xj。典型地，m^mi+c且m产m2+c,其中c是诸如l, 2...的常量自然数。
在一个实施例中，时间段Xj对于所有j具有相同的大小X,而c 为1。在这个实施例中，Z<W/X。
因此将理解的是，在第一时间段X!，在存储器17中仅为总共 2N+1个频率点的第一子集(-m^k+mJ中的每个频率点存储非相干 积分值Ru。集合(Ru:-mfi〈+mO被存储作为第一数据结构17i,每个 值Rn存储在其自己的数据部分中。i的范围定义了第 一频率间隔80!。
在第二时间段X2中，在存储器17中仅为总共2N+1个频率点的 第二子集(-m2<i<+m2)中的每个频率点存储非相干积分值Ri2。集合 {1^2:-1112 +1112}被存储作为第二数据结构172,每个值Ri2存储在其自 己的数据部分中。i的范围定义了第二频率间隔802。
在第三时间段X3中，在存储器17中仅为总共2N+1个频率点的 第三子集(-m3<i<+m3)中的每个频率点存储非相干积分值Ri3。集合 {11。:-1113 +1113}被存储作为第三数据结构173,每个值Ri3存储在其自 己的数据部分中。i的范围定义了第三频率间隔803。
直至在最后的时间段XM，在存储器17中仅为总共2N+1个频率 点的每个频率点存储非相干积分值RiM。集合(RiM:-mM〈i〈+mMH皮存储 作为第一数据结构17M，每个值Ru存储在其自己的数据部分中。i的 范围定义了第一频率间隔80M。在图4示出的示例中，M=4。
图4中，在第一个'/2秒中，5个相邻频率点(i=-2， -1， 0, 1, 2) 的每一个的非相干积分值Rij被存储在第一数据结构17!中。在第二个 '/2秒中，7个频率点(i=-3, -2, -1， 0, 1， 2， 3)的每一个的非相干 积分值被存储在第二数据结构172中。该7个频率点包含用于前一时 段的5个相邻频率点，与该5个频率点的集合相邻但在其之上的频率 点i=3，和与该5个频率点的集合相邻但在其之下的频率点i=-3。在 第三个'/2秒中，9个频率点(i=-4, -3, -2， -1, 0， 1, 2, 3, 4)的每 一个的非相干积分值被存储在第三数据结构173中。该9个频率点包 含用于前一时段的7个相邻频率点，与该7个频率点的集合相邻但在其之上的频率点i=4，和与该7个频率点的集合相邻但在其之下的频
率点i=-4。在第四个/2秒中，ll个频率点(i=-5， -4, -3, -2, -1， 0, 1, 2， 3, 4， 5)的每一个的非相干积分值被存储在第四数据结构174 中。该11个频率点包含用于前一时段的9个相邻频率点，与该9个 频率点的集合相邻但在其之上的频率点i=5,和与该9个频率点的集 合相邻但在其之下的频率点i=-5。
因此将理解的是，对于整个周期Tnc在大量固定数量的频率点(固 定频率间隔)之上并未执行非相干积分58，但有利的是，将周期Tm 被划分为许多的时段并且在带有后续时段的增加数量的频率点之上 执行非相干积分。频率搜索间隔80的大小因此随着后续时段而增加， 而且在图4的示例中，以每时段两个频率点(一正， 一负)的速率随 时间线性增加。
非相干积分的结果在模块60处接着被处理以便识别最强的信号。
如图4所示，该处理为每个时段j取一个非相干积分值Rij，然后 将这些值相加以创建最后的非相干积分值Ri。这个值Ri的大小如果 为大，则指示一个接收信号以及该信号的频率Wi。该频率值可以用于 编程频率控制器42中的NCO 47。
该处理设定一个推定的无偏移解决方案90和推定的偏移解决方 案92、 94。在推定的无偏移解决方案90中，最后的非相干积分值Ri 是通过将共享相同频率间隔(即，相同频率点Wi)的每个时段的非相 干积分值相加创建的。在偏移解决方案92、 94中，最后的非相干积 分值R,是通过将来自不同频率空间j的每个时段的非相干积分值Rij 相加创建的，在此频率空间可能随每个过去的时段线性偏移。
对于所有的偏移和无偏移解决方案，对于所有的i,比较值Ri的
大小，而且一个较大的值指示一个接收信号以及该信号的频率Wj。该
频率值可以用于编程频率控制器42中的NCO 47。 无偏移解决方案90在图4的示例中，i=l且k二l Ri二Ru+Ri2+Ri3+Ri4， i=-2， -1, 0， 1， 2
正偏移解决方案92
《■ =Z《+c*"—iw
在图4的示例中，c=l
R产Ri+Rw，2+Ri+2，3+Ri+3，4, i=-2, -1, 0, 1, 2 负偏移解决方案94
《■ =5^, .
在图4的示例中，c=l
Ri:Rn+Rw，2+Ri-2,3+R卜3,4， i=-2, -1， 0， 1， 2
尽管已经在前面的章节中参考各个示例描述了本发明的各实施 例，应当理解的是可以对给出的示例进行修正而不偏离所要求保护的 本发明的范围。例如，在上述给出的示例中已经推定c大于或等于1。 c可能小于1，即，每时段的偏移可能小于两个频率点(一正， 一负)。 例如，如果频率偏移率是上面给出的正偏移解决方案的一半，则 R尸Ru+Ri2+Rw，3+Rw,4。例如，如果频率偏移率是上面给出的负偏移 解决方案的一半，则Ri二Rn+Ri2+Rw,3+Ri—M。
虽然前述说明书中的描述引起了对被认为特别重要的本发明的 那些特征的注意，应理解的是申请人要求保护涉及上文中参考了的和 /或在附图中示出的任何可取得专利的特征或特征的组合，而无论是否 已经对其进行了特别的强调。
权利要求
1. 一种方法，在所述方法中非相干积分周期被划分为多个时段，频率间隔被划分为多个子间隔，所述方法包括组合第一时段上第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果和第二时段上第二频率子间隔内的第二非相干积分的结果。
2. 根据权利要求1的方法，其中所述第一频率子间隔和第二频率子间隔是相邻的连续子间隔。
3. 根据权利要求1或2的方法，其中第一时段和第二时段是相邻的连续时间段。
4. 根据前述权利要求中的任一项的方法，其中所述第二和第一频率子间隔之间的频率差除以所述第二和第 一 时段之间的时差具有预定值。
5. 根据权利要求4的方法，其中所述预定值对应于时基偏移的估计。
6. 根据前述权利要求中的任一项的方法，还包括组合所述第 一 时段上第 一 频率子间隔内的第 一 非相干积分的结果和所述第二时段上第一频率子间隔内的第三非相干积分的结果。
7. 根据前述权利要求中的任一项的方法，还包括组合所述第 一 时段上第 一 频率子间隔内的第 一 非相干积分的结果和所述第二时段上第三频率子间隔内的第四非相干积分的结果。
8. 根据权利要求7的方法，其中所述第一频率子间隔和所述第三频率子间隔是相邻的连续子间隔。
9. 根据权利要求8的方法，其中第一时段和第二时段是相邻的连续时间段。
10. 根据前述权利要求中的任一项的方法，包括对每个连续时段的来自不同频率子间隔的非相干积分值求和。
11. 根据权利要求10的方法，其中所述使用的频率子间隔随着每个过去时段呈线性偏移。
12. 根据前述权利要求中的任一项的方法，还包括存储与仅占用第 一 频率间隔的信号的仅在第 一 时段上非相干积分相关联的数据作为第一数据；以及，存储与仅占用第二频率间隔的信号的仅在第二时段上非相干积分相关联的数据作为第二数据，其中所述第一时段先于所述第二时段，所述第一频率间隔小于所述第二频率间隔。
13. 根据权利要求12的方法，其中所述第一频率间隔被划分为第 一多个不同的频率子间隔，且所述第 一数据包括第 一多个数据部分，每个数据部分与仅占用所述第 一多个频率子间隔的其中之一的信号仅在第 一 时段上的非相干积分相关联。
14. 根据权利要求13的方法，其中所述第二频率间隔被划分为第二多个不同的频率子间隔，且所述第二数据包括第二多个数据部分，每个数据部分与仅占用所述第二多个频率子间隔的其中之一的信号仅在第二时段上的非相干积分相关联。
15. —种电路，包括第 一 电路，被设置用于执行第 一 时段上的第 一 频率子间隔内的第一非相干积分和第二时段上的第二频率子间隔内的第二非相干积分，以及第二电路，被设置用于组合所述第一非相干积分的结果和所述第二非相干积分的结果。
16. —种包括根据权利要求15所述的电路的装置或模块。
17. —种数据结构，包括第一时段上的第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果和第二时段上的第二频率子间隔内的第二非相干积分的结果的组合。
18. —种被设置用于存储根据权利要求17所述的数据结构的装置或模块。
19. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，用于组合第一时段上的第 一 频率子间隔内的第 一 非相干积分的结果和第二时段上的第二频率子间隔内的第二非相干积分的结果。
20. —种在受到时基偏移的环境中的非相干积分方法，所述方法包括通过设定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值；通过设定第一速率的时基偏移创建第二推定的非相干积分值；以及，利用所述第一推定的非相干积分值和所述第二推定的非相千积分值，确定非相干积分值。
21. 根据权利要求20的方法，其中所述确定非相干积分值的步骤包括选择所述第一推定的非相干积分值和所述第二推定的非相干积分值的其中之一。
22. 根据权利要求20的方法，其中所述确定非相干积分值的步骤包括组合所述第一推定的非相千积分值和所述第二推定的非相干积分值。
23. 根据权利要求20到22中的任一项的方法，其中所述非相干积分周期被划分为多个时段，而且频率间隔被划分为多个子间隔，其中通过设定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值包括组合第一时段上的第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果和第二时段上的第 一 频率子间隔内的第二非相干积分的结果，并且其中通过设定第一最大速率的时基偏移创建第二推定的非相干积分值包括组合第一时段上的第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果和第二时段上的第二频率子间隔内的第三非相千积分的结果。
24. —种电路，包括第一电路，用于通过设定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值以及通过设定第一速率的时基偏移创建第二推定的非相干积分值；以及第二电路，用于利用所述第一推定的非相干积分值和所述第二推定的非相干积分值，确定非相干积分值。
25. —种计算机程序产品，包括计算机程序指令，用于通过设定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值；通过设定第一速率的时基偏移创建第二推定的非相干积分值；以及利用所述第一推定的非相干积分值和所述第二推定的非相干积分值，确定非相干积分值。
26. —种方法，包括存储与仅占用第 一 频率间隔的信号仅在第 一 时段上的非相干积分相关联的第一数据；以及存储与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段上的非相干积分相关联的第二数据，其中所述第一时段先于所述第二时段，所述第一频率间隔小于所述第二频率间隔。
27. 根据权利要求26的方法，包括为多个时段存储数据结构，其中每个数据结构对应于不同的时段，而且与仅在对应时段上的仅在预定频率间隔内的非相干积分相关联。
28. 根据权利要求27的方法，其中所述预定频率间隔依赖于所述对应的时段。
29. 根据权利要求27的方法，其中所述预定频率间隔随着连续的时段增加。
30，根据权利要求27的方法，其中所述预定频率间隔随着连续的时段线性地增加。
31. 根据权利要求26到30中的任一项的方法，其中所述第一频率间隔被划分为第 一多个不同的频率子间隔，且所述第 一数据包括第一多个数据部分，每个数据部分与仅占用所述第 一 多个频率子间隔的其中之一的信号仅在第一时段上的非相干积分相关联。
32. 根据权利要求26到31中的任一项的方法，其中所述第二频率间隔被划分为第二多个不同的频率子间隔，且所述第二数据包括第二多个数据部分，每个数据部分与仅占用所述第二多个频率子间隔的 其中之一 的信号仅在第二时段上的非相干积分相关联。
33. 根据从属于权利要求6的权利要求32的方法，包括 组合仅占用所述第 一多个频率子间隔中的第 一个的信号仅在所述第一时段上的第一非相干积分的结果和仅占用所述第二多个频率 子间隔中的第二个的信号仅在所述第二时段上的第二非相干积分的结果。
34. 根据权利要求33的方法，其中所述第一频率子间隔中的所 述第一个和所述第二频率子间隔中的所述第二个是相邻的连续频率子间隔。
35. 根据权利要求34的方法，其中所述第一频率子间隔中的所 述第一个和所述第二频率子间隔中的所述第二个之间的频率差除以 所述第二和第一时段之间的时差具有预定值。
36. 根据权利要求35的方法，其中所述预定值对应于时基偏移的估计。
37. 根据权利要求26的方法，包括对每个连续时段的来自不同 频率子间隔的非相干积分值求和。
38. 根据权利要求37的方法，其中所述使用的频率子间隔随着 每个过去时段呈线性偏移。
39. —种电^各，包4舌第 一电路，用于存储与仅占用第 一频率间隔的信号仅在第 一时段上非相干积分相关联的第一数据；以及第二电路，用于存储与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段 上非相干积分相关联的第二数据，其中所述第一时段先于所述第二时段，所述第一频率间隔小于所 述第二频率间隔。
40. —种包括根据权利要求39的电路的装置或模块。
41. 一种数据结构，包括第 一 数据结构，与仅占用第 一 频率间隔的信号仅在第 一 时段上的非相干积分相关联；以及第二数据结构，与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段上的 非相干积分相关联，其中所述第一时段先于所述第二时段，而且所述 第 一频率间隔小于所述第二频率间隔。
42. —种存储根据权利要求41的数据结构的装置或模块。
43. —种计算机程序产品，包括用于存储与仅占用第 一频率间隔的信号仅在第 一 时段上的非相 干积分相关联的第一数据的指令；以及用于存储与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段上的非相干积分相关联的第二数据的指令，其中所述第一时段先于所述第二时 段，而且所述第一频率间隔小于所述第二频率间隔。
全文摘要
非相干积分周期被划分为多个时段，而频率间隔被划分为多个子间隔。第一时段上第一频率子间隔内的第一非相干积分的结果与第二时段上第二频率子间隔内的第二非相干积分的结果相组合。一种在受到时基偏移的环境中的非相干积分方法，该方法包括通过设定无时基偏移创建第一推定的非相干积分值；通过设定第一速率的时基偏移创建第二推定的非相干积分值；以及利用该第一推定的非相干积分值和该第二推定的非相干积分值，确定非相干积分值。一种方法，包括存储与仅占用第一频率间隔的信号仅在第一时段上非相干积分相关联的第一数据；以及存储与仅占用第二频率间隔的信号仅在第二时段上非相干积分相关联的第二数据，其中该第一时段先于该第二时段而且该第一频率间隔小于该第二频率间隔。
文档编号H04B1/707GK101506680SQ200680055775
公开日2009年8月12日 申请日期2006年9月8日 优先权日2006年9月8日
发明者H·瓦利奥, S·皮特拉 申请人:诺基亚公司