专利名称：：动态的可自动重新配置的时分多址的制作方法动态的可自动重新配置的时分多址本申请涉及到2006年5月1日提交的、标题为"DETERMINISTICPOWER-AWAREWIRELESSNETWORK"的美国专利申请序列号No.ll/381，021(律师案号H0008251-5601)(这里也称为"021申请，，)。021申请在此引入以供参考。
背景技术：
：典型的市面上销售的现有的(COTS)无线设备不满足大多数航天应用的电磁干扰/射频干扰、环境和认证要求。这些COTS无线产品对于每种工作方案需要很大的人的干预来配置它们。广泛部署的无线技术，包括电气和电子工程师协会(IEEE)802.11和IEEE802.15.4,使用具有冲突避免的载波感测多址(CSMA/CA)技术用于信道接入。虽然CSMA/CA技术是熟知的适合于可变的和不可预期的业务(traffic),但当业务是可预期或常规时，它们因严重地控制开销而受到损害。另外，当前的802.11和802.15.4,由于CSMA/CA的概率性质(probabilisticnature)和在无线节点之间没有进行优先化，而没有服务质量(QoS)保证。IEEE标准802.1le包括对802.11的QoS扩展。在802.1le中，业务优先权由业务类别(TC)区分，而QoS通过两种工作模式管理(l)增强的分布式协调功能(EDCF);和(2)混合协调功能(HCF)。虽然802.lie以高的控制开销为代价提供较好的媒体接入概率给较高的优先权业务，但它仍旧没有提供任何QoS保证给应用。在大多数航天应用中，诸如视频、音频、传感器/致动器数据、和实时控制信号那样的数据业务是可预测的或常规的。而且，诸如控制信号和传感器/致动器数据那样的某些数据业务通常要求某种类型的保证的QoS。很难优化资源的使用来将网络吞吐量最大化和将网络能力消耗最小化。随着网络大小增加，最佳解的计算变得过高的复杂化。某些无线时分多址(TimeDivisionMultipleAccess;TDMA)技术，例如蓝牙和低能量自适应集群分级(lowenergyadaptiveclusteringhierarchy;LEACH),以随机数据业务的通常的应用开始，佳化用于吞吐量或能量节省或二者的资源。为了是可计算的，蓝牙和LEACH作出对于它们的应用施加限制的假设。例如，蓝牙限于集群中的8个活动(active)的节点。LEACH是对于无线传感器网络的能量效率的协议，其是CSMA、TDMA和码分多址(codedivisionmultipleaccess;CDMA)的混合物。在LEACH中，广告阶段和集群建立阶段使用CSMA，计划(schedule)创建和数据传输使用TDMA。在一个集群内的节点通过使用与附近的集群的CDMA码不同的CDMA码互相通信，以避免被来自附近集群的信号弄乱。除了它的算法复杂性以外，LEACH假设每个节点先验地知道对于网络的集群的最佳平均数目。这个假设使得LEACH不能适配于动态改变的网络拓朴。用于TDMA技术的数据速率适配是基于检测的分组错误而完成的。发射机在一定数目的成功的传输后切换到更高的传输速率，以及在固定数目的接连的失败后改变到较低的速率。这种分组错误方法由于有来自周期地尝试较高的数据速率的失败而浪费资源。
发明内容本发明描述通过在节点的媒体接入控制层处从网络的节点接收用于传输的数据分组并且根据应用需要的服务质量来确定用于数据分组的时隙分配而动态地重新配置网络的方法。应用需要的服务质量根据数据分组所需要的时隙(slot)数目、应用规定(application-specified)的数据速率、应用规定的延时要求、和应用规定的保留的重新尝试(retry)数目、和对于数据分组的应用相关联的优先权值中的至少一项而被确定。对于时分多址，纟!某体接入控制层被启用。图1A是按照本发明的无线动态可自动重新配置(wirelessdynamicauto-reconfigurable)的时分多址管理的网络的实施例的框图。图IB是按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理的网络的实施例的框图。图2A是在按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理的网络中的接口节点(interfacednode)的一个实施例的框图。图2B是在按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理的网络中的接口节点的一个实施例的框图。图3是按照本发明的通信协议堆栈的一个实施例的框图。图4示出用于按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理的网络的基本系统操作过程的流程图。图5是按照本发明的超帧和时隙持续时间(slotduration)结构的框图。图5i是按照本发明的时隙持续时间结构。图6是示例性物理层收症夂过程(convergenceprocedure)帧才各式。图7是管理按照本发明的网络的方法的流程图。图8是确定按照本发明的用于数据分组的时隙分配的方法的一个实施例的流程图。图9是按照本发明根据数据的服务质量分配用于数据的时隙的方法的一个实施例的流程图。按照通常的实践，各种描述的特征没有按比例画出，而是被画成强调与本发明相关的特征，参考符号在整个附图和文本中表示相同的单元。具体实施例方式在以下的详细说明中，参考了构成详细说明的一部分的附图，其中藉助于图示进行显示，可以实践本发明的具体的说明性实施例。这些实施例被充分详细地描述，使得本领域技术人员能够实践本发明，应当看到，可以利用其它实施例，并可作出逻辑的、机械的和电气的改变而不背离本发明的范围。所以，以下的详细说明并不是在限制的意义上作出的。图1A是按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理的网络10的实施例的框图。无线动态可自动重新配置的时分多址(DA-TDMA)管理的网络10(在这里也称为"网络10")包括接入节点100,其与多个网络节点102-108(在这里也称为"网络节点102-108")通信。网络IO被配置成星形拓朴。接入节点100包括一个或多个处理器114、接收机110、和发射机112。在这个实施例的一个实施方案中，接收机110和发射才几112是一个设备，诸如收发信才几。在这个实施例的另一个实施方案中，网络节点102-108包括传感器。在这个实施例的再一个实施方案中，至少一个处理器124是功率感知(power-aware)的处理器，正如在021申请中所描述的。网络节点102-108包括一个或多个处理器124、接收机120和发射机122。网络节点102-108每个与至少一种类型的物理层接口。在这个实施例的一个实施方案中，接收机120和发射机122是一个设备，被称为"收发信机"。在这个实施例的另一个实施方案中，网络节点102-108包括传感器。在这个实施例的再一个实施方案中，至少一个处理器124是功率感知的处理器，正如在021申请中所描述的。作为例子但不作为限制，术语"无线通信"包括经由按照包括IEEE801.11,IEEE801.15,IEEE801.16，和IEEE801.15.4a的无线通信标准实施的各种设备和部件的无线连接。网络节点100-108以数据分组发送数据。链接的节点在这里也被称为"通信地耦合的节点"，其中无线连接在信息交换中被使用。在这个实施例的一个实施方案中，一个或多个网络节点102-108是从网络节点102-108的本地环境中检测环境参数的无线传感器。在这个实施例的另一个实施方案中，无线DA-TDMA管理网络IO是不带有传感器节点的无线局域网(LAN)。图IB是按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址(DA-TDMA)管理的网络11的实施例的框图。无线DA-TDMA管理的网络ll，在这里也称为"网络11",被配置为网格网络(mesh-network)拓朴。DA-TDMA管理网络11包括多个接入节点100，400和500，它们每个通信地耦合到通常用标号111代表的多个网络节点的非重叠子集(subset)。非重叠子集通常用标号101,401和501代表。子集101包括网络节点102，104和108。子集401包括网络节点402，404和408。子集501包括网络节点502,504和508。由于子集101,401和501互相不重叠，每个网络节点102，104,108,402,404,408,502，504和508仅仅由一个接入节点100,400或500控制。接入节点100、400和500包括一个或多个处理器114、接收机110和发射机112,如以上参照图1A描述的。网络节点102,104,108,402,404，408，502,504和508包括一个或多个处理器124、接收机120和发射机122，如以上参照图1A描述的。网络节点102,104，108，402,404,408,502,504和508接口到至少一种类型的物理层。媒体接入控制层(mediaaccesscontrollayer)是处在网络节点102，104，108,402,404，408,502，504和508以及接入节点100，400和500中的每个中。如图IB所示，在网络11中的接入节点100,400和500中的每个分别包括路由器113，413和513，以第一频率通信地耦合到在网络11中的其它接入节点100，400和500。每个接入节点100，400和500以第二频率分别通信地耦合到多个网络节点111的非重叠子集101，401和501中的一个。这样，网格网络的媒体接入控制由TDMA与频分多址(FDMA)的组合控制。在这个实施例的一个实施方案中，网络ll中的接入节点100,400和500中的每一个以一个频率通信地耦合到其它接入节点(经由各自的路由器113,413和513)和非重叠子集101,401和501。这样，网格网络的々某体接入控制由TDMA控制，而不用FDMA。如果多个接入节点一皮减小为单个接入节点，则所有的网络节点都处在子集111内，并且网络11被减小为网络10的星形拓朴配置。在这个实施例的另一个实施方案中，网络节点102，104，108,402，404，408,502，504和508中的一个或多个是用来从网络节点102-108的本地环境中检测环境参数的无线传感器。在这个实施例的再一个实施方案中，无线DA-TDMA管理网络11是不带有传感器节点的无线局域网(LAN)。DA-TDMA管理网络10和11可应用于4元天应用，它包括机上文娱活动(on-boardentertainment)、智能引擎控制、电缆替换等等。DA-TDMA管理网络10和11降低了控制开销、提高了吞吐量、提供了保证的服务质量和降低了能量消耗。DA-TDMA管理网络10还提供MAC层灵活性，它自动通过管理信息库(MIB)交互检测基础物理层的类型并且在诸如802.11,802.15.4无线电的不同的物理层上运行。图2A是在按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理网络10中的接口节点12的一个实施例的框图。媒体接入控制层80经由物理媒体接入控制(PHY-MAC)接口81通信地耦合到包括按照电气和电子工程师协会802.11标准实施的硬件的一个或多个物理设备90、包括按照电气和电子工程师协会802.15.4标准实施的硬件的一个或多个物理设备91、和包括按照其它标准实施的硬件的一个或多个物理i殳备92。媒体接入控制层80包括具有服务质量和数据速率适配能力(capability)的DA-TDMA媒体接入控制82，在这里也称为"TDMA82"。媒体接入控制层80还包括自适应功率控制能力84和加密能力83。媒体接入控制层80通信地耦合到网格网络联网和移动性管理控制器95，在这里也称为"控制器95"。媒体接入控制层80通信地耦合到传输控制协议(TCP)/互联网协议(IP)层60,在这里也称为"TCP/IP层60"。传输控制协议TCP/IP层60与应用层50通信地耦合。如图2A所示，对于时分多址，媒体接入控制层被启用。媒体接入控制层80根据应用需要的服务质量把数据分组分配给超帧中的时隙。应用需要的服务质量根据由数据分组需要的时隙数目、应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、应用规定的保留的重新尝试数目、和对于数据分组的应用相关的优先权值中的至少一项而被确定。在这个实施例的一个实施方案中，自适应功率控制能力84没有被包括在媒体接入控制层80中。在这个实施例的另一个实施方案中，加密能力83没有被包括在媒体接入控制层80中。在这个实施例的又一个实施方案中，自适应功率控制能力84和加密能力83没有被包括在媒体接入控制层80中。在这个实施例的再一个实施方案中，在021申请中所描述的功率感知的能力被包括在媒体接入控制层80中。在这个实施例的另一个实施方案中，加密能力是在如在021申请中所描述的应用层50中。在网络IO和11的实施例的一个实施方案中，接入节点和网络节点与物理设备和在如图2所示的网络中的其它节点相接口。图2B是在按照本发明的无线动态可自动重新配置的时分多址管理的网络中的接口节点13的一个实施例的框图。节点13的接口与节点12的接口的不同点在于，节点13具有CSMA和/或TDMA能力。媒体接入控制层86经由物理媒体接入控制(PHY-MAC)接口88通信地耦合到一个或多个物理设备90,91,92，如以上参照图2A描述的。媒体接入控制层86包括具有服务质量和数据速率适配能力的DA-TDMA媒体接入控制82(在这里也称为"TDMA82")、自适应功率控制能力84、和加密能力83，如以上参照图2A描述的。々某体接入控制层86经由TDMA82通信地耦合到控制器95。媒体接入控制层86还包括载波感测多址媒体接入控制能力87(在这里也称为"CSMA87"。Jf某体接入控制层86通信地耦合到ad-hoc/基础结构联网和移动性管理控制器96(在这里也称为"控制器96")。媒体接入控制层86通信地耦合到传输控制协议TCP/IP层60。TCP/IP层60与应用层50通信地耦合。在这个实施例的另一个实施方案中，对于TDMA或CSMA，媒体接入控制层86被启用。媒体接入控制层89加密数椐分组，根据指数力口；f又的移动平均计算(exponentiallyweightedmovingaveragecalculation)自适应；也4空制传專lT功率(transmissionpower),和/或自适应地控制数据速率。在这个实施例的一个实施方案中，自适应功率控制能力84没有被包括在媒体接入控制层86中。在这个实施例的另一个实施方案中，加密能力83没有被包括在媒体接入控制层86中。在这个实施例的又一个实施方案中，自适应功率控制能力84和加密能力83没有被包括在媒体接入控制层86中。在这个实施例的再一个实施方案中，在021申请中所描述的功率感知能力被包括在媒体接入控制层86中。在这个实施例的另一个实施方案中，加密能力处在如在021申请中所描述的应用层50中。在网络10和11的实施例的一个实施方案中，接入节点和网络节点与如在图2B上显示的网络中的物理设备和其它节点相接口。在网络10和11的实施例的另一个实施方案中，网络10或11中的某些节点与如在图2A上显示的网络10或11中的物理设备和其它节点相接口，而其它节点与如在图2B上显示的网络中的物理设备和其它节点相接口。图3是按照本发明的通信协议堆栈130和140的一个实施例的框图。软件220包括适当的程序指令，在由接入节点100中的处理器114(图1A)执行该程序指令时，使得处理器114执行如这里描述为由软件220实行的处理。这样的程序指令被存储在或以其它方式被体现在存储介质215的一个或多个项(item)上(图3中仅仅示出其中的一个)。软件121包括适当的程序指令，在由网络节点102-108中的处理器124(图1A)执行它们时，使得处理器124执行如这里描述为由软件121实行的处理。这样的程序指令被存储在或以其它方式被体现在存储介质115的一个或多个项上(图3上仅仅示出其中的一个)。媒体接入层180和280分别等价于图2A和2B上的媒体接入层80和86。用于图1A和1B上的4妄入节点100，400和500的通信协议堆栈通常被表示为140。通信协议堆栈140在这里也称为"接入节点协议堆栈140"。用于图1A上的网络节点102-108或用于图1B上的网络节点102,104，108，402,404，408,502，504，和508的通信协议堆栈通常被表示为130。通信协议堆栈130在这里也称为"网络节点协议堆栈130"。网络节点协议堆栈130和接入节点协议堆栈140均包括系统级别(systemlevel)350。系统级别350的某些级别在这里未示出，以便强调本发明。在网络节点与接入节点之间的无线通信链路通常由连接网络节点协议堆栈130与接入节点协议堆栈140的双端(double-ended)箭头25表示。链接的节点在这里也称为"通信地耦合的节点"，其中无线通信链路25在信息交换中使用。网络节点协议堆栈130的系统级别350包括应用层150、传输控制协议(TCP)层160、互联网协议(IP)层170、和媒体接入控制(MAC)层180。传输功率控制(TPC)协议层160控制它处在的网络节点102-108的传输功率级别(powerlevel)。应用层150在这里也称为"用户级别150"。媒体接入控制层180与网络节点102,104,108，402,404,408,502,504,和508的应用层150通^f言。々某体4妄入控制层180包括加密协议183、TDMA协议187、和自适应功率控制协议184、时隙分配协议192、和数据速率(DR)适配协议190。在这个实施例的一个实施方案中，加密协议183、自适应功率控制协议184、和时隙分配协议192中的一个或多个协议没有被包括在媒体接入控制层180中。在这个实施例的另一个实施方案中，应用层150包括功率感知的模块155,以处理从接入节点100接收的发送功率控制分组(transmit-power-control),如在021申请中所描述的。在这个实施例的再一个实施方案中，媒体接入控制层180包括回叫机制185，它给在每个网络节点102-108中的各种系统级别350提供协议无关的接口，如在021申请中所描述的。接入节点协议堆栈140的系统级别350包括应用层250、传输控制协议(TCP)层260、互联网协议(IP)层270、和々某体接入控制(MAC)层280。传输功率控制(TPC)协议层256控制接入节点100,400和500的传输功率级别。应用层250在这里也称为"用户级别250"。士某体接入控制层280包括加密协议283、TDMA协议287、自适应功率控制协议284、时隙分配协议292、和数据速率(DR)适配协议290。在这个实施例的一个实施方案中，加密协议283、自适应功率控制协议284、和时隙分配协议292中的一个或多个协议没有被包括在媒体接入控制层280中。在媒体接入控制层180和280中的协议在下面更详细地描述。在这个实施例的另一个实施方案中，应用层250包括功率感知的模块(未示出)，如在021申请中所描述的。在这个实施例的再一个实施方案中，媒体接入控制层280包括回叫机制285,如在021申请中所描述的。在这个实施例的一个实施方案中，接入节点协议堆栈140是与网络节点协议堆栈130相同的。同样地，在这个实施例的某些实施方案中，应用层250、传输控制协议(TCP)层260、互联网协议(IP)层270、媒体接入控制(MAC)层280中的一个或多个层是分别与应用层150、传输控制协议(TCP)层160、互联网协议(IP)层170、和媒体接入控制(MAC)层180中的一个或多个层相同的。为了最好地适合于航天应用，DA-TDMA协议287和187被定制，以提供在表1中概述的三种QoS类别。QoS类另"高"是用于决定性(deterministic)应用，诸如实时控制信号和致动器/传感器数据，其中快速响应比起大量的数据传送是更关键的。决定性应用规定数据分组的应用规定的周期性和对于每个数据分组的应用规定的重新尝试数目，并在整个应用生命周期(lifecycle)中保留那些时隙。应用还规定应用相关的优先权值，它被使用来分配用于高QoS的数据分组。在这个实施例的一个实施方案中，如果保留的时隙的数目超过选择的高QoS阈值，则数据分组净皮分配以高QoS。QoS类别"中等(medium)"是用于实时应用，诸如音频和^L频数据业务，其中时隙资源按要求被分配。实时应用规定应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、和对于这样的数据分组的应用规定的保留的重新尝试数目。DA-TDMA媒体接入控制层按照应用要求和应用相关的优先权值执行时隙分配。QoS类别"低，，是用于非实时应用，诸如互联网浏览和电子邮件，其中只要数据在最大延时周期内被传递，等待时间就不是关键的。非实时、非决定性应用规定最大延时要求和保留的重新尝试数目。表1.QoS类另U_<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>图4显示用于按照本发明的网络10的基本系统操作过程的流程图400。涉及到流程图400的说明可应用于包括网络11的其它网络实施例。箭头的方向代表信号传输方向。时间按垂直向下的方向进行。标记为114,110/112,120/122和124的垂直线分别表示在接入节点100中的处理器114,在接入节点100中的接收机/发射机110/112,在网络节点102-108中的接收机/发射机120/122，和在网络节点102-108中的处理器124，如图1所示。参考图1中的网络10的示例性网络节点108和接入节点100说明流程图400。在这个示例性情形下，在接入节点100处生成的信号从发射才几112发送到网络节点108的接收才几120。在网络节点108处生成的信号从发射机122发送到接入节点100中的接收才几110。接入节点100周期地广播信标(beacon)信号300。顺序地广播的信标信号的周期规定一个超帧。在电源接通后，网络节点108搜索广播的信标信号300，在接收机120处检测信号300，并把网络节点108同步到接入节点时钟。信标信号300具有用于被通信地耦合到接入节点100的所有的网络节点102-108的时隙分配的信息。当网络节点108进入网络10时，它随机地摘取在竟争周期(CP)期间的时隙,并发送联系请求(associationr叫uest)302到接入节点100。在这个实施例的一个实施方案中，新的网络节点108实施SlottedAloha技术，得到初始网络接入。在接收联系请求302后，接入节点100验证网络节点108,并把联系响应304消息发回到网络节点108。如果网络节点108祐:接受加入网络10，则接入节点100也分配网络地址给网络节点108。当网络节点主机(诸如在网络节点108处的处理器124)具有数据306以发送到接入节点100时，网络节点108首先在竟争周期期间发送时隙请求消息308到接入节点100。接入节点100然后通过信标信号310发回时隙分配信息310。网络节点108认出分配的时隙，并在超帧的所分配的时隙中发送数据306。同样地，当接入节点100把数据314发送到网络节点108时，它首先把用于接收数据314的网络节点的分配的时隙信息312发送到网络节点108。分配的时隙信息312在信标信号300中被发送。然后，数据314在分配的时隙中从*接入节点100发送到网络节点108,而网络节点108在分配的时隙中读出数据。当网络节点108离开网络10时，处理器124把去联系(de-association)请求316发送到接入节点100。接入节点100然后把去联系响应318发送到网络节点108中的处理器124。然后网络节点108关断电源。图5是按照本发明的超帧330和时隙持续时间结构331的框图。超帧330包括信标335、无竟争周期(CFP)340、和竟争周期(CP)345。在无竟争周期(CFP)340中，时隙被保留用于分配的网络节点，而在竟争周期中，时隙对于所有的节点是开放的。在这个实施例的一个实施方案中，无竟争周期和竟争周期是交织的。图5i是依据本发明的时隙持续时间结构331。时隙持续时间结构331包括在时隙持续时间结构331的每个端处的两个保护时间350、数据分组355和应答窗口(acknowledgementwindow)360。保护时间350由超帧时间和系统频率公差确定。数据分组持续时间由当前的数据速率和数据分组335的大小确定。应答分组360的持续时间也由数据速率和应答分组大小确定。时隙持续时间T^被计算为其中TGuard是保护时间，Tpaeket是数据分组持续时间，而TACK是应答分组的持续时间。对于不同的物理层、不同的数据速率和不同的调制类型，时隙计算是不同的。图6是示例性物理层收敛过程(PLCP)帧格式。示例性时隙计算是参照被配置成具有54Mbps数据速率的物理层收敛过程(PLCP)帧格式的这个示例性数据分组而描述的。在这个实施例的一个实施方案中，1534字节数据分组按照电气和电子工程师协会802.11g标准具有54Mbps数据速率。对于1534字节的一个PSDU分组的时隙持续时间;故如下地计算。16+6+，[/x8-77=7"+7"+7"x其中Tpreamble=16ps是前同步码(preamble)时间，Tsignal=4^is是信令周期，Tsym=4ns是码元(symbol)周期，NoBPs-216是每个码元的数据比特的数目。记号「一表示不小于x的最小整数。所以分组持续时间被计算为Ipacke产248ias。通过相同的逻辑，ACK(14字节)持续时间被计算为Tack=24|is。如果超帧时间被设置为300ms,并且最大频率偏移公差(frequencyoffsettolerance)是30ppm,则最坏情形的时间偏移是9(is。为了提供某个安全余量，保护时间被选择为TCuard=10|as。把所有这些值代入等式(l),由1514字节的一个数据分组和14字节的一个应答分组所需要的时隙持续时间是292网。图7是按照本发明动态重新配置网络的方法700的流程图。图7所示的方法700的具体实施例在这里被描述为在如以上参照图1A和3描述的接入节点100中的接入节点协议堆栈140和网络节点102-108中的网络节点协议堆栈130中实施。图7所示的方法700的具体实施例在这里被描述为在以上参照图5和5i描述的超帧330中实施。包括程序指令的程序产品被体现在接入节点100中的软件220和网络节点102-108中的软件121上。程序指令可操作来使得在各自的接入节点100和网络节点102-108中的处理器114和124执行这样的功能，该功能被描述为由在各自的接入节点协议堆栈140和网络节点协议堆栈130中的协议实行。这样的程序指令被存储在或以其它方式被体现在存储介质115的一个或多个项上。在框702，在节点的媒体接入控制层处从网络的节点接收用于传输的数据分组。对于时分多址，媒体接入控制层被启用。在这个实施例的一个实施方案中，对于时分多址和载波感测多址，媒体接入控制层被启用。在这个实施例的一个实施方案中，在网络节点102的媒体接入控制层180处从网络节点102的应用层150接收要从网络10中的网络节点102发送的数据分组355。在框704处，根据应用需要的服务质量，确定对于超帧中的数据分组的时隙分配。应用需要的服务质量是根据由数据分组需要的时隙数目、应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、应用规定的保留的重新尝试数目、和/或对于数据分组的应用相关的优先权值而被确定。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行在媒体接入控制层180处的软件，以确定用于超帧330中的数据分组355的时隙分配。下面分别参照图8和9的方法800和900描述关于确定时隙分配的附加细节。在这个实施例的一个实施方案中，时隙分配按照IEEE802.11标准、IEEE802.15.4标准以及IEEE802.11标准与IEEE802.15.4标准的组合中的一个来4是供用于数据分组的信道的接入。在框706处，以当前的数据速率从网络中另一个节点接收数据分组。在这个实施例的一个实施方案中，数据分组355从在网络10的接入节点100中的发射机112以当前的数据速率被发送并且在网络10的网络节点102中的接收机120处被接收。在框708处，处理器确定接收的数据分组的发射机是否以最大功率发射。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行在媒体接入控制层180处的软件121，以确定发送在框706处接收的数据分组355的发射机112是否以最大功率发射。在框710处，处理器确定接收的信号功率是否低于可靠检测功率阈值(reliable-detection-powerthreshold)。在这个实施例的一个实施方案中，可靠检测功率阈值是接收机灵敏度。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行在媒体接入控制层180处的软件121,以确定接收的信号功率是否低于在网络节点102中的接收机120的可靠^r测功率阈值。在框712处，节点根据在框708和710处作出的肯定的确定，发送分组错误到接收的数据分组的发射机。数据分组的发射机并不根据分组错误以当前的数据速率重发数据分组。在这个实施例的一个示例性实施方案中，网络节点102的接收机120根据在框708和710处作出的肯定的决定，发送分组错误到接入节点100处的接收机110。在接入节点100处接收到分组错误后，在接入节点100中的发射机112并不以当前的数据速率重发数据分组到网络节点102。在这个实施例的一个实施方案中，框706到框712的过程概述了由图3所示的数据速率适配协议190和2卯实施的过程。在框714处，节点根据用于消息验证码的键入散列法(keyed-hashing),进行数据分组的完整性测试。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行在媒体接入控制层180处的软件121，以便根据用于消息验证码的键入散列法，进行数据分组355的完整性测试。在框716处，在节点中的处理器根据高级加密标准加密数据分组。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行在媒体接入控制层180处的软件121,以便根据高级加密标准加密数据分组355。在这个实施例的一个实施方案中，框714到框716的过程概述了由图3所示的加密协议183和283实施的过程。在框718处，在节点中的处理器根据指数加权的移动平均计算自适应地控制传输功率。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行指数加权的移动平均计算，以便自适应地控制传输功率。在这个实施例的一个实施方案中，框718的过程概述了由图3所示的自适应功率控制协议184和284实施的过程。國8是确定按照本发明的、用于数据分组的时隙分配的方法800的一个实施例的流程图。图8所示的方法800的具体的实施例在这里被描述为在如以上参照图1A和3描述的接入节点100中的接入节点协议堆栈140和网络节点102-108中的网络节点协议堆栈130中实施。图8所示的方法800的具体的实施例在这里被描述为在以上参照图5和5i描述的超帧330中实施。包括程序指令的程序产品被体现在接入节点100中的软件220和网络节点102-108中的软件121上。程序指令可操作来使得在各自的接入节点IOO和网络节点102-108中的处理器114和124执行这样的功能，该功能被描述为由在各自的接入节点协议堆栈140和网络节点协议堆栈130中的协议实行。这样的程序指令被存储在或以其它方式被体现在存储介质115中的一个或多个项上。在这个实施例的一个实施方案中，方法800概述了由图3所示的时隙分配协议192和292与TDMA协议187和287实施的过程。在框802处，节点根据应用相关联的优先权值而对应用进行优先级排序。在这个实施例的一个示例性实施方案中，网络节点102根据应用相关联的优先权值而对应用进行优先级排序。在框804处，节点在由应用保留的时隙数目超过最高服务质量阈值时并且根据应用相关联的优先权值分配高的服务质量。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行软件121，以便当由应用保留的时隙数目超过最高服务质量阈值时并且根据应用相关联的优先权值分配高服务质量给数据分组355。在框806处，节点在数据分组包括了表示应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、和应用规定的保留的重新尝试数目的信息时分配中等服务质量。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行软件121,以便当数据分组355包括了表示应用^L定的数据速率、应用规定的延时要求、和应用规定的保留的重新尝试数目的信息时分配中等服务质量给数据分组355。在框808处，节点在当数据分组包括了表示应用规定的最大延时和应用规定的未保留(un-reserved)的重新尝试数目的信息时分配低的服务质量。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行软件121，以便当数据分组355包括了表示应用规定的最大延时和应用规定的未保留的重新尝试数目的信息时分配低的服务质量给数据分组355。在框810处，节点根据分配的服务质量级别分配时隙给数据分组。如果需要保证，则数据分组以保证的服务质量被传送。在这个实施例的一个示例性实施方案中，在网络节点102中的处理器124执行软件121,以便根据分配的服务质量级别分配时隙给诸如数据分组355那样的数据分组。图9是按照本发明的、根据数据的服务质量分配用于数据的时隙的方法900的一个实施例的流程图。图9中的流程图显示了有关实施以上参照图8描述的方法800所需要的步骤的更多细节。图9所示的方法900的具体的实施例在这里被描述为在如以上参照图1A和3描述的接入节点100中的接入节点协议堆栈140和网络节点102-108中的网络节点协议堆栈130中实施。图9所示的方法900的具体的实施例在这里被描述为在以上参照图5和5i描述的超帧330中实施。包括程序指令的程序产品被体现在接入节点100中的软件220和网络节点102-208中的软件121上。程序指令可操作来使得在各自的接入节点100和网络节点102-108中的处理器114和124执行这样的功能，该功能被描述为由在各自的接入节点协议堆栈140和网络节点协议堆栈130中的协议实行。这样的程序指令被存储在或以其它方式被体现在存储介质115中的一个或多个项上。在框902处，在媒体接入控制层80处从应用层50接收数据分組355用于在节点102处进行传输。在框904处，在网络节点102中的处理器124执行软件121，以便确定服务质量是否为高。对于作为决定性类别的高服务质量类别，根据数据分组长度和由应用规定的分组周期性计算时隙分配。按照应用相关联的优先权值对应用进行优先级排序。具有高优先权值的应用具有首先保留时隙的权利。具有同等优先权的应用使用随机排序来进行时隙保留。一旦确定服务质量对于数据分组355是高的，在网络节点102中的处理器124执行软件121,以便确定数据分组355是否与更高的优先权的时隙分配相冲突(框906)。如果有冲突，则数据分组355被拒绝服务(框908)。如果没有冲突，则数据分组355根据计算的数据分组长度和由应用规定的分组周期性被给予时隙分配(框910),并且该数据分组在分配的时隙中被发送(框954)。如果对于数据分组355的服务质量不高，则在框912处，在网络节点102中的处理器124执行软件121，以便确定服务质量是否为中等。中等服务质量类别是实时类别。如果数据分组需要落在中等服务质量类别中，则网络节点102中的处理器124执行软件121，以便确定对于所期望的数据速率是否有足够的带宽是可用的(框914)。如果没有足够的带宽，则数据分组335被拒绝服务(框916)。如果有足够的带宽，则网络节点102中的处理器124把计数器设置为零(框918)，并确定在框920处对于数据分组355每个超帧330所需要的时隙数目ns。对于实时应用，延时要求通常是重要的。最小的时隙数目Nm被计算为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>其中SF是超帧持续时间，而记号delay是指应用延时要求。应用需要的数据速率由Rreq代表，而最大分组大小用max—Packet—size表示。每个超帧330的分组数目Np被计算为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>每个超帧330的时隙数目应当是Nm和Np的最大数，即，"s=max{iVm,A^在框922处，处理器124如以上参照图5,5i和6描述的那样计算时隙持续时间。然后处理器124搜索可用的时隙位置(框924)，并确定时隙位置是否被定位(框926)。处理器124通过以下来计算第n个时隙位置的开始的所期望的时刻(timeepoch)或开始时间点V<formula>formulaseeoriginaldocumentpage21</formula>其中tn是第一时隙的开始的开始时间点。处理器124搜索最接近于在可用的时间单元集合(timeunitset)中的所期望时隙位置的时隙。如果时隙位置被成功地定位，则数据分组355被分配给予时隙(框928),并且数据分组355在分配的时隙中被发送(框954)。在中等服务质量服务的一个实施方案中，在每个时隙中保留重新尝试。如果时隙位置没有被成功地定位，则处理器124确定在计数器中的值是否超过预先选择的计数器极限(limit)(框934)。在一定的数目的不成功的时隙分配后，应用被告知不能提供请求的服务。因此，如果在计数器中的值超过预先选择的计数器极限，则数据分组355被拒绝服务(框936)。如果在计数器中的值没有超过预先选择的计数器极限，则处理器124增加时隙数目ns(框932),计数器增加l(框930)，流程回到框922。循环继续进行，直至数据分组在框928处被分配给予时隙或在框936处:f皮拒绝服务为止。如果对于数据分组355的服务质量不是高的或中等的，则在框938处，在网络节点102中的处理器124执行软件121，以便确定服务质量是否为低的。在这个实施例的一个实施方案中，如果对于数据分组355的服务质量不是高的或中等的，则处理器默认按低服务质量处理数据分组355。低服务质量类别是非实时服务质量。如果服务质量是低的，则处理器124确定每个超帧330的时隙数目ns(框940)，它是=「c/咖—s/ze/max—尸ade《—{己号data—size表示应用凄丈才居大小。在框942处，处理器124计算时隙持续时间，如以上参照图5，5i和6描述的。在框944处，处理器124搜索在超帧330中的可用的时间单元中的时隙，并确定时隙位置是否被定位(框948)。如果时隙位置被成功地定位，则数据分组355被分配给予一个时隙(框952)，数据分组355在分配的时隙中被发送(框954)。如果时隙位置没有被成功地定位，则未分配的时隙^皮延迟到下一个超帧330(框950)。对于低服务质量服务，在每个时隙中没有保留重新尝试。对于每个应用，在一个时隙中仅仅进行一次传输。如果传输失败，则在下一个可用的时隙中立即进4亍重新尝试。在每个超帧330中全部重新尝试数目在下一个超帧330中被补偿。其余的未分配的时间单元加上保留的竟争周期被使用于随机接入。当没有足够的时隙容纳新的和更高级别的应用时，基于优先权的优先占用权(preemption)被使用来优先抢占(preempt)现有的低优先权应用。在这个实施例的一个实施方案中，每个应用的优先4又由从0到7的一个值规定。值7对应于最高的优先权，而值0对应于最低的优先权。优先抢占仅仅发生在以下情况下新的应用的优先权高于一个或多个现有应用的优先权；以及较低优先权的应用的全部时隙等于或大于新的应用的所需要时隙。当优先抢占发生时，具有最低优先权的最小数目的应用被毁掉(teardown),以及新的应用被建立。现在分别描述图3的媒体接入控制层180和280中的自适应功率控制协议184和284的附加细节。为了减小资源浪费和改进系统吞吐量，自适应功率控制协议183和283使用具有信号强度补充(complement)的分组错误方法。对于不同的传输速率，具有特定误码率(BER)的所需要信号噪声比(SNR)是不同的。通常，较高的数据速率需要较高的接收信号功率。例如，对于54Mbps数据速率的可靠检测功率阈值是约-70dBm,而对于1Mbps数据速率的可靠检测功率阈值是约-91dBm。当发送器以它的最大功率发射而接收的信号功率仍旧低于特定数据速率rm的可靠检测功率阈值时，发射机不尝试rm及以上的数据速率。这样，由于尝试等于或大于rm的数据速率而造成的失效(failure)被消除。在以下的等式中功率级别是以dB为单位。发射机发出数据分组和关于它的当前的传输功率Ptx的信息。在接收到数据分组后，接收机测量接收的信号强度RSS并估计路径损耗为PL=PTx-RSS。信道路径损耗服从具有^pl的平均值和apL的标准方差的对数常态分布(lognormaldistributionwithaverageof|aPLandstandarddeviationofCTpJ。RSSmin是在接收机处最小的所需要接收信号强度。为了防止接收信号低于具有99%的置信水平的RSSmin，用于下一传输的最佳传输功率Pnopt被计算为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>在接收机处，第n个接收的分组的路径损耗被计算为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>通过^f吏用指数加4又移动平均(EWMA)方法，在n个接收的分组后的平均路径损耗PL—ave(n)被递归地估计为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage23</formula>通过同样的逻辑，对路径损耗的方差的估计为尸i—曹(W)==;9尸L一Va《"_1)+0-_尸丄—fl叱(W)]2当a和P增加时，估计方差减小，而模型适配速度变得更慢。通常，a和P的参数被选择为在0.7到0.9之间。在第n个接收的分组后的最佳传输功率被计算为_P，(")=P厶—+濃,甴+3V化—var(")接收机发出最佳传输功率PTx0pt(n)到发射机，并且发射机在下一次传输中把传输功率设置为PTx0pt(n)。当路径损耗在更宽的范围中变化时，3V尸^—var(")的緩沖值(cushionvalue)也是足够大，以便防止分组损耗。当路径损耗变化非常小时，3V丄—var(")的緩冲值是非常小的，可以节省某些传输功率。现在分别描述在图3的媒体接入控制层180和280中的加密协议183和283的附加细节。为了避免窃听、欺诈、伪装和重新攻击，在DA-TDMA中的安全性由三个安全性部分保证密钥管理；完整性；和力口密。系统10和11中的节点实施在DA-TDMA系统中4吏用的三种密钥共享密钥；验证密钥；和加密密钥。共享密钥在硬件初始化期间被人工地分发到接入节点100和网络节点102-508。对于由接入节点100广播的服务广告和来自网络节点102-508的联系请求，有两个安全性选项。第一选项是开放系统，其中没有完整性检验和没有加密。这种开放系统的优点是简单性。然而，开放系统容易受到窃听、欺祚和中间人的攻击。它被使用于具有低保密性要求的应用。用于广告和初始联系的第二个安全性选项是保密系统(securedsystem)，其中通过使用HMAC(用于消息验证码的键入散列法)进行完整性检验，以及加密是通过高级加密标准(AES)完成的。在初始保密联系期间被用于HMAC完整性检验和AES加密的密钥是共享密钥。HMAC基本上是迭代的密码散列函数。用于HMAC的流行的候选散列函数是SHA-l,MD-5,和RIPEMD-128/160。虽然单独的MD-5单独地已被发现成为冲突搜索攻击的牺牲品，但具有MD-5的HMAC对于这种冲突搜索攻击并不脆弱，由于SHA-1是广泛接受的散列函数，具有SHA-1的HMAC,即，HMAC-SHA1，被采用来用于保密系统中的完整性检验。在每个会话内被使用的验证密钥KA和加密密钥KE是通过使用技术上已知的Diffie-Hellman交换而得到的。Diffie-Hellman交换允许两个用户通过在非保密信道上的消息得到密钥。Diffie-Hellman交换协议具有两个系统参数p和g,它们被硬编码在接入节点和网络节点中。参数p是质数，以及参数g是小于p的整数。在接收到来自网络节点的联系请求后，接入节点生成随机专用值a,并把共享随机值ra=ga模p(ra=gamodp)发送到网络节点。网络节点还生成随机专用数b,并把共享随机数r^gb模p(rb=gbmodp)发送到接入节点。接入节点得到它的密钥为(rb)a模p((rb)amodp)，并且网络节点计算它的密钥为(iV)b模p。众所周知，由接入节点和网络节点得到的密钥是相同的密钥，即，k=(gb模p)a模p=(ga模p)b模p(k=(gbmodp)amodp=(gamodp)bmodp)。由于HMAC完整性检'险和AES加密是在Diffie-Hellman消息交换中执行的，系统被自动保护，免受中间人的攻击。对于应用数据分组，完整性检验和加密利用对称密钥密码。对于数据分组的完整性检验也使用具有验证会话密钥Ka的HMAC-SHAl。加密是通过使用具有加密会话密钥Ke的AES而完成的。框AES通过使用CTR(计数器)模式被变换成流AES。帧计数器被使用于传输和接收方向。在计数器翻转时，会话被强迫终结。包括如图3所示的网络协议堆栈130或140的系统10和11具有四个关键的优点高吞吐量、保证的服务质量、在各种物理平台上自动适配和无缝操作、以及有效的能量节省。无线DA-TDMA管理网络，诸如示例性网络10和11，利用决定性时隙调度，以避免虛拟载波感测才几制，由此大大;l也减小控制开销。在网络中的节点的数目增长超过某个边界水平时，CSMA的总的吞吐量降低。然而，当节点的数目增加时，TDMA的吞吐量没有降低。相对于802.1le，这样的动态TDMA平均上提高吞吐量几乎达200/0。在基于竟争的CSMAMAC系统中，不能保证QoS。DA-TDMA是决定性MAC算法，并且QoS得以保证。DA-TDMA网络，诸如示例性网络10和11,包括在诸如802.11和802.15.4无线电那样的不同的物理层平台上运行的々某体接入控制层。无线DA-TDMA管理网络，在开发新的物理硬件技术时，可以以对于无线接口收敛的最小的修改的方式适配于新的平台。在802.11和802.15.4无线网中，在MAC层处有四个主要的能量浪费的源沖突、串音、控制开销、和空闲收听。当数据分组被另一个数据分组弄乱并且必须进行重发时，发生沖突。所以，冲突增加能量消耗和响应等待时间。当节点必须接收目的地是其它节点的数据分组时，发生串音。控制消息也消费带宽和能量，这被称为控制开销。空闲收听需要节点以收听用于实际上没有发送的可能的业务的信道。为了减轻在当前的802.11协议中的串音和空闲收听问题，无线DA-TDMA管理网络包括仅仅在信标和分配的时隙期间才醒来的节点。节点在超帧的其余部分期间被设置为睡眠模式。所以在这种描述的提出的无线DA-TDMA管理网络中串音和空闲收听完全被避免。在节点丢失信标信号的情况下，节点保持收听，直至它接收到下一个信标信号为止。在这种描述的无线DA-TDMA管理网络中，不需要虚拟传感，所以节省RTS和CTS控制开销。由于DA-TDMA不是像CSMA那样的基于竟争的MAC,通过在DA-TDMA中的调度，消除冲突。所以，DA-TDMA比起在当前的802.11和802.15.4中使用的CSMA,是更加能量有效的。另外，这种描述的无线DA-TDMA管理网络的紧密束缚的(tightly-bounded)、自适应的、传输功率控制也有助于在各种时变的信道环境下节省传输功率。这里描述的速率适配和传输功率控制达到两个不同的目的第一目的是通过改变功率而使得对于给定的范围的数据速率最大化，而第二目的是使得达到给定的范围的功率最小化。对于TPC算法的约束条件是使得传输功率最小化而同时达到应用对数据速率的QoS要求。这样，速率适配和TPC互相兼容。这里描述的实施例能够支持多种类型的物理层和能够自动检测基础物理层和使用用于该物理层的适当的超帧结构。另外，这里描述的实施例能够通过放弃分配给低优先权应用的时隙，如有需要的话，而满足高优先权应用的带宽要求。另外，这里描述的实施例能够在任何标准的或专用的物理层上运行媒体接入控制层，只要必须的物理层参数是可接入的和可控制的。虽然在这里显示和描述了具体的实施例，但本领域普通技术人员将会看到，被计算来达到相同的目的的任何安排可以替代所显示的具体实施例。本申请打算覆盖本发明的任何适配或变化。所以，显然打算本发明仅仅由权利要求和它的等价物限制。权利要求1.一种动态重新配置网络(10)的方法，该方法包括在节点的媒体接入控制层(180)处从网络的节点(102)接收用于传输的数据分组(355)，其中对于时分多址，媒体接入控制层被启用；以及根据应用需要的服务质量确定用于数据分组的时隙分配，其中应用需要的服务质量根据数据分组所需要的时隙数目(ns)、应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、和应用规定的保留的重新尝试数目、以及对于数据分组的应用相关联的优先权值中的至少一项而被确定。2.如权利要求l所述的方法，还包括以当前的数据速率从网络(10)的另一个节点(100)接收数据分组(355);确定接收的数据分组的发射机(112)是否以最大功率发射；确定接收的信号功率是否低于可靠检测功率阈值；以及根据肯定的确定，把分组错误发送到接收的数据分组的发射机，其中发射机并不根据分组错误以等于和超过当前的数据速率的数据速率重发数据分组。3.如权利要求l所述的方法，还包括根据用于消息验证码的键入散列法，进行数据分组(355)的完整性测试；以及根据高级加密标准加密数据分组。4.如权利要求l所述的方法，还包括根据指数加权的移动平均计算，自适应地控制传输功率。5.如权利要求l所述的方法，还包括以当前的数据速率从网络中的另一个节点接收数据分组(355);确定接收的数据分组的发射机(112)是否以最大功率发射；确定接收的信号功率是否低于可靠检测功率阈值；根据肯定的确定，把分组错误发送到接收的数据分组的发射机，其中发射机并不根据分组错误以当前的数据速率重发数据分组；根据用于消息验证码的键入散列法，进行数据分组的完整性测试；根据高级加密标准加密数据分组；以及根据指数加权的移动平均计算，自适应地控制传输功率。6.如权利要求l所述的方法，其中确定时隙分配包括根据计算的数据分组长度和由应用规定的数据分组周期性分配时隙分配。7.如权利要求l所述的方法，其中确定时隙分配包括确定对于数据速率是否可获得足够的带宽；确定每个超帧(330)所需要的时隙数目(ns);计算时隙持续时间Tsl。t;计算所期望的时刻tn,以便确定所期望的时隙；搜索最接近于所期望的时隙的时隙；以及根据该搜索分配时隙。8.如权利要求l所述的方法，其中确定时隙分配包括确定每个超帧(330)所需要的时隙数目；计算时隙持续时间Tsl。t;搜索在超帧中的可用的时间单元中的时隙；确定时隙位置是否被定位；以及根据时隙位置被定位的确定来分配时隙。9.一种动态自动重新配置的时分多址网络(IO),包括多个网络节点(lll),与至少一种类型的物理层接口；至少一个接入节点(100),通信地耦合到多个网络节点(111)中的至少一个非重叠的子集(101);在每个网络节点和每个接入节点中的媒体接入控制层(MAC)，对于时分多址和载波感测多址之一，启用该媒体接入控制层，其中媒体接入控制层适于分配数据分组(355)给超帧(330)中的时隙，该分配是基于应用需要的服务质量，其中应用需要的服务质量根据数据分组所需要的时隙数目(ns)、应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、和应用规定的保留的重新尝试数目、以及对于数椐分组的应用相关联的优先4又值中的至少一项而净皮确定。10.—种包括程序指令的程序产品，被体现在存储介质上，程序指令可操作来使得可编程处理器来在节点的媒体接入控制层(180)处从网络(10)的节点(102)接收用于传输的数据分组(355),其中对于时分多址，媒体接入控制层被启用；以及根据应用需要的服务质量确定用于数据分组的时隙分配，其中时隙分配根据数据分组所需要的时隙数目、应用规定的数据速率、应用规定的延时要求、和应用规定的保留的重新尝试数目、以及对于数据分组的应用相关联的优先^又值中的至少一项而纟皮确定。全文摘要通过在节点的媒体接入控制层处从网络的节点接收用于传输的数据分组和根据应用需要的服务质量确定用于数据分组的时隙分配，而动态重新配置网络的方法。应用需要的服务质量根据由数据分组所需要的时隙数目、应用规定的数据速率、应用规定的延时要求和应用规定的保留的重新尝试数目、以及对于数据分组的应用相关联的优先权值中的至少一项而被确定。对于时分多址，媒体接入控制层被启用。文档编号H04B7/26GK101569123SQ200780046738公开日2009年10月28日申请日期2007年10月16日优先权日2006年10月17日发明者A·V·马哈塞南,A·罗伊,V·S·科尔,曾冬松申请人:霍尼韦尔国际公司