专利名称：具有can总线监控节点的移动终端的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种具有CAN总线 监控节点的移动终端。
背景技术：
传统的汽车数据传输形式是每项信息都需要一条独立的数据 线，比如发动机转速、燃油消耗率和节气门位置信息，就需要3条 数据线在控制单元之间进行数据传递。随着汽车控制系统越来越复 杂，所需传输的信息量也越来越大，因此数据线的数量和控制单元 的针脚数也会相应增加，所以这种数据传递形式只适用于有限信息 间的数据交换和传输。
随着汽车电子和通讯t支术的快速发展，网络系统总线在汽车电 子上的应用越来越广泛。4空制器局i或网(Cotroller Area Network,简 称为CAN )是一种现代汽车的多路信息传输系统，由德国Bosch公 司最先4是出，目前为国际上应用最广泛的现场总线之一。
采用CAN总线网络时，各控制单元之间的所有信息都只需通 过两根双向数据线进行传递，不管控制单元的多少和信息容量的大 小，都可以通过CAN总线进行传输。通过这种方式，将各个控制 单元连接形成了 一个完整的系统。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求 有较高的位速率、抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错 误。当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbps的数 据传输速率，它具有十分优越的特点
(1 )较低的成本与极高的总线利用率；
(2)数据传输距离可长达10km,传输速率可高达1Mbps;
(3 )可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自 动重发；
(4 )节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；
(5 )报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信 息和优先级信息。
目前的CAN总线网络分析和监控检测需要用到专用的CAN协 议分析4义或汽车逻辑分析4义。
中国发明专利申i青CN200610026880.5 ^开了一种这样的i殳备
---种基于CANBUS信息采集、发布与控制的车载终端，其通
过主控单元CAN 口构建车辆局域网络，利用GPRS或CDMA沖莫块， 通过RS232 口与主控单元连^t妄，在嵌入式Linux l喿作系统中，通过 PPP拨号网络协议，使车载终端通过无线通信网络与Internet互联互 通，实现信息采集、发布与控制的硬软件结合的装置。
这些工具一般价格昂贵，需要外接电源适配器供电，并且需要 与电脑相连，运行相应的软件才能分析，从而有待提供一种低成本 的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种CAN总线监控节点的移动终 端，用以解决现有技术中的车载终端接入CAN的成本高的问题。
为达此目的，本实用新型的具有CAN总线监控节点的移动终 端，包括移动终端模块和CAN总线模块，CAN总线模块包括CAN 总线接口、 CAN收发器和CAN控制器，其中，CAN总线接口一端 与CAN收发器相接、另一端提供接口连接至CAN总线网络上的 CAN总线；CAN收发器与CAN控制器相连，用于CAN总线上信 号的收发；CAN控制器用于CAN协议的处理并与移动终端才莫块的 凄t字基带芯片通讯。
优选地，上述CAN收发器采用TJA1054芯片。
优选地，上述CAN控制器采用SJAIOOO芯片。
优选地，上述移动终端才莫块为GSM制式或WCDMA制式的移 动终端模块。
优选地，上述CAN总线网络为汽车CAN总线网络
采用本实用新型的上述^支术方案，通过移动终端的CAN总线4妄 口将移动终端接入到汽车的CAN总线网络中，实现移动终端与汽车 等CAN总线网络的信息交互，以及利用移动终端对网络内的节点进 4亍分4斤和监控。乂人而可以用4交〗氐的成本<吏移动终端具有4妄入并读取> 和监控汽车等CAN总线网络信息的新功能。
应该指出，以上i兌明和以下详细iJt明都是例示性的，旨在对所 要求的本实用新型提供进一步的说明。
5除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其 它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型的其它的目 的、特征和效果作进一步详细的说明。
构成本iJi明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的图示出
了优选实施例并与说明 一 起用来说明本实用新型的原理。图中
图1是^4居本实用新型的具有CAN总线监控节点的移动终端 的结构框图2是图1所示移动终端中CAN总线冲莫块的原理图； 图3是CAN总线模块的软件处理流程图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型的具有CAN总线监 控节点的移动终端进行详细的说明。
图1是4艮椐本实用新型的具有CAN总线监控节点的移动终端 的结构框图。如图1所示，本实用新型是在普通的移动终端模块中 加入了 CAN总线才莫块，该CAN总线才莫块包纟舌CAN控制器2、 CAN 收发器3和CAN总线4妄口 4。
其中，CAN总线4妄口 4 一端与移动终端内部的CAN总线收发 器相接，另一端提供接口连接至汽车上的CAN总线。通过该CAN 总线接口 ，将移动终端与汽车上的CAN总线双绞线6的传输接口 相连，可以将移动终端接入到汽车的CAN总线网络中。CAN收发 器3用于CAN总线上信号的收发，它是CAN控制器和CAN物理
6总线之间的接口，提供差动的发送和接收能力。CAN控制器2是一个独立的CAN协议处理器，负责对CAN总线上的信息进行^^收、发送緩冲，验收滤波等，它与移动终端终端的数字基带芯片l之间采用GPIO 口连接、进行通讯。
优选地，CAN控制器可以采用Philips公司的SJA1000芯片，它兼容CAN2.0B协议，支持11位和29位的标识符，最大传输率可达1 Mbits/s。收发器采用Philips公司的TJA1054芯片，具有良好的电磁兼容性和总线故障管理功能。移动终端模块是GSM制式的或GSM/WCDMA制式的移动终端才莫块。
图2是图1所示移动终端中CAN总线才莫块的原理图。数字基带芯片为GSM或WCDMA移动终端才莫块内的凄t字基带信号处理芯片，它对CAN控制器的参数进行配置，读取经过一验收滤波得到的数据以及传送数据到CAN控制器并启动发送等任务。CAN控制器、CAN收发器、CAN总线接口的作用请参照上述说明。
图3是CAN总线模块的软件处理流程图。如图3所示，该处理流禾呈包4舌以下步驶《S10)开始，移动纟冬端开才几；S12)配置凄t字基带芯片的GPIO 口，建立与CAN控制器的通讯，建立任务CANjnit—task,初始化CAN模块；S14 ) CAN控制器寄存器配置，设置验收滤波器屏蔽码和接收标志符；S16 )检测外部CAN总线是否连接？如未连接，则重复检测，如果连接上，则执行下一步骤S18;S18 )检测是否接收到数据？如果没有接收到数据，则执行步骤S22,如接收到数据，则执行步骤S20。
S20 )接收数据验收滤波后，读取接收緩沖区数据，之后上报接收标志，并清除接收緩冲区；S22)是否发送监控信息，如果选择不发送，则返回步骤S18,如果选择发送，则执行下一步骤S24;S24)设置发送目标标志符，将发送数据填充到发送緩沖区，启动发送，之后上报发送标志，随后清除发送緩冲区并返回步骤S18,如
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种具有CAN总线监控节点的移动终端，其特征在于，包括移动终端模块和CAN总线模块，所述CAN总线模块包括CAN总线接口、CAN收发器和CAN控制器，其中，所述CAN总线接口一端与所述CAN收发器相接、另一端提供接口连接至CAN总线网络上的CAN总线；所述CAN收发器与所述CAN控制器相连，用于CAN总线上信号的收发；所述CAN控制器用于CAN协议的处理并与所述移动终端模块的数字基带芯片通讯。
2. 根据权利要求1所述的具有CAN总线监控节点的移动终端， 其特征在于，所述CAN收发器采用TJA1054芯片。
3. 根据权利要求1或2所述的具有CAN总线监控节点的移动终 端，其特征在于，所述CAN控制器采用SJAIOOO芯片。
4. 根据权利要求1所述的具有CAN总线监控节点的移动终端， 其特;f正在于，所述移动终端才莫块为GSM制式或WCDMA制式 的移动终端才莫块。
5. 根据权利要求1所述的具有CAN总线监控节点的移动终端， 其特征在于，所述CAN总线网络为汽车CAN总线网络。
专利摘要本实用新型公开了一种具有CAN总线监控节点的移动终端，包括移动终端模块和CAN总线模块，该CAN总线模块包括CAN总线接口、CAN收发器和CAN控制器，其中，CAN总线接口一端与CAN收发器相接、另一端提供接口连接至CAN总线网络上的CAN总线；CAN收发器与CAN控制器相连，用于CAN总线上信号的收发；CAN控制器用于CAN协议的处理并与移动终端模块的数字基带芯片通讯。本实用新型通过移动终端的CAN总线接口将移动终端接入到CAN总线网络中，实现移动终端和汽车等网络的信息交互，以及利用移动终端对网络内的节点进行分析和监控。
文档编号H04M1/72GK201278555SQ20082013406
公开日2009年7月22日 申请日期2008年9月12日 优先权日2008年9月12日
发明者焱 石 申请人:中兴通讯股份有限公司