专利名称：增强型室内定位的制作方法
技术领域：
概括地讲，本发明涉及室内环境中的定位，具体而言，涉及一种基于射频的室内定位系统。
背景技术：
众所周知，在最近几年中人们越来越感觉到需要更可靠的定位系统。因此，多年来已提出了许多定位系统，其被设计用来确定或跟踪用户位置。定位系统可划分为三大类别全球性定位系统、基于蜂窝网络的广域定位系统、以及室内定位系统。典型的全球性定位系统是全球定位系统(GlcAal Positioning System，GPS)，其利用来自多个卫星的信号执行多点相关监视处理，从而以约为5米的精度来确定位置。然而，GPS对于室内使用或在其中高大建筑物屏蔽卫星信号的市区(即，较深的室内条件)是低效的。另一方面，基于蜂窝网络的广域定位系统通常是根据测量信号强度来获知用户终端与基站之间的距离。然而，广域定位系统的精度被蜂窝尺寸极大地限制。再者，这些系统对于室内环境中的有效性也受到射频(RF)信号所经历的多次反射的限制，例如，这会导致多径以及遮蔽现象。最后，只好设计室内定位系统在室内环境中执行定位。在过去几年中提出了基于诸如红外(IR)、超声、视频监视和RF信号等多种技术的数个室内定位系统。在这些系统中， 近年来倍受关注的是基于RF的手段，原因在于与其他所有系统相比，基于RF的定位系统在室内环境中具有显著的优势。事实上，基于RF的定位系统是一种低成本的解决方案，并且与其他类型的室内定位系统相比覆盖了较大面积。基于RF的定位系统的确可以在巨大建筑物中工作，甚至能跨过多个建筑物。再者，由于其鲁棒RF信号传播，因此基于RF的定位系统是一种稳定的系统，相反地，基于视频或顶的定位系统受到诸如视线限制、或者荧光表现不佳或在阳光直射下表现不佳的约束。典型的基于RF的定位系统利用无线保真(Wi-Fi)系统(S卩，基于IEEE802. 11标准)，也可以是诸如无线传感器网络、基于蓝牙的网络等其他无线系统。实际上，用于室内环境的、基于RF的定位系统通常包括RF发射节点网络(诸如， WiFi网络)，RF发射节点网络包括多个射频发射节点，诸如典型的接入点，多个RF发射节点被布置在室内环境中并被配置为通过单个无线电信道发射各RF信号。基于RF的定位系统进一步包括将被设置位于室内环境中的至少一个电子移动设备(诸如，膝上型电脑或掌上型电脑)。该电子移动设备被配置为通过单个无线电信道接收来自RF发射节点的RF信号。通常，通过基于RF的定位系统所执行的电子移动设备的定位是基于接收信号强
6度(RSS)的方法，该方法是一种已知技术，根据该方法，电子移动设备在室内环境中的位置是通过将当前接收到的信号强度指纹与存储的参考信号强度指纹比较来估计的。RSS方法的一般原理是在给定位置及其从RF发射节点接收的平均信号强度之间
建立一一对应关系。具体而言，基于RF的定位系统在执行电子移动设备定位之前需要被训练。因此， 定位处理包括两个主要阶段·训练阶段，其中，在参考位置计算通过单个无线电信道从RF发射节点接收到的 RF信号的平均功率，并将该平均功率插入RF数据库以创建室内环境的RF映射，该RF映射包含在参考位置中的参考信号强度指纹；以及·在线阶段，其中，计算室内环境中要被定位的电子移动设备在其位置处通过单个无线电信道从RF发射节点接收到的RF信号的当前功率，然后将当前功率与RF数据库中所有RF元组进行比较，选择RF映射中最接近于接收到的功率的参考位置。RF映射被组成一个阵列，其中，每一行为在相应的参考位置从RF发射节点接收到的RF信号的功率，每个RF发射节点表示阵列的一列。一旦电子移动设备计算出了接收到的来自RF发射节点的RF信号的当前功率并且其已经利用这些当前功率形成相应的当前功率矢量，则其将当前功率矢量与RF映射的所有行进行比较以查找最接近的匹配。通常是基于当前功率矢量与RF映射每一行之间的欧几里德距离进行比较，因此， 电子移动设备被定位在以下参考位置，即，该参考位置在RF映射中的相应行具有与当前功率矢量最小的欧几里德距离。
发明内容
申请人:注意到已知的、基于RF的定位系统主要由于RF信号的变化而受到多个问题的影响。特别是，衰减可能影响RF信号强度，导致RF信号的时间和空间变化，可能引起不准确的当前功率估计。接下来，不准确的当前功率估计可能会导致选择RF数据库的错误元组，从而导致电子移动设备的错误定位。再者，从RF信号变化的观点，其他一些问题也会影响RF信号强度。例如，室内环境的对称布局或RF发射节点的对称分布会导致RF数据库的数个元组具有相同的RSS值，从而导致将RF数据库的这几个元组与电子移动设备计算的当前功率耦合，从而导致完全错误的电子移动设备的估计定位。此外，从时间变化的角度，如果当前功率不被适时地平均，则其与RF数据库的元组的关联可能是错误的，这样导致对于电子移动设备位置估计的低精度。最后，已知的、基于RF的定位系统的位置估计精度还依赖于许多其他因素，诸如室内环境的无线电传输特性以及RF发射节点的数量。例如，移动的人以及关闭或打开的门会引起室内环境的无线电传输特性的快速改变，因此导致电子移动设备所测量到的当前功率与RF映射中存储的功率相比显著变化。接下来，本发明的第一目的是提供一种用于室内环境的基于RF的定位系统，该系统通常可至少部分缓解上述问题，尤其是，与已知的基于RF的定位系统相比，其受到较少的RF信号变化的影响。本发明的另一目的是提供一种用于室内环境的基于RF的定位系统，相对于已知的基于RF的定位系统(其一般达到约3米的精度)，其能提高对于室内环境中电子移动设备位置估计的精确度。正如所附权利要求限定的，本发明实现的这些以及其他目的原因在于其涉及室内定位系统。根据本发明，提出了一种用于在室内环境中定位电子移动设备的室内定位系统， 该室内定位系统包括多个发射节点，该多个发射节点被布置在室内环境中的不同位置并且被配置为发射RF信号；该电子移动设备被配置为从发射节点接收RF信号；该室内定位系统被配置为按照以下模式操作·训练模式，其中，基于在室内环境的不同参考位置中接收到的来自RF发射节点的RF信号功率来计算参考量；以及·定位模式，其中，基于在室内环境中由电子移动设备在其当前位置处从RF发射节点接收的RF信号的功率计算当前量，并且其中，基于该当前量和参考量确定电子移动设备的当前位置；该室内定位系统的特征在于其被配置为基于通过至少两个不同的无线电信道的 RF信号来操作。图说明为了更好的理解本发明，现在将参照图(并非均按比例)来描述优选实施方式，该实施方式仅旨在通过示例的方式并且不可将其解释为限制性的，其中·
图1示意性地示出了根据本发明的室内定位系统；·图2示意性地示出了根据本发明的室内定位系统的不同实施方式；·图3是示意性地示出了由根据本发明的室内定位系统所实现的定位的实施例；·图4按照抽象的堆叠结构示意性地示出了代表根据本发明的室内定位系统的两个部件的概念性架构；·图5示意性地示出了两个不同的无线电信道的实施例；·图6示出了在频带2. 4GHz-2. 4835GHz中的IEEE 802. 15. 4无线电信道；·图7示出了在其中测试根据本发明的室内定位系统的室内环境；以及·图8示出了用于在根据本发明的室内定位系统上进行的测试所计算的误差累积分布函数。
具体实施例方式提出以下讨论，以使得本领域的技术人员能够制造和使用本发明。对于本领域的技术人员来说，在不背离如所要求的本发明的范围的前提下，对这些实施方式的各种修改将是轻松地显而易见的。因此，本发明并非旨在限制于所示实施方式，而是符合与在这里公开并在所附权利要求中定义的原理和特征一致的最宽的范围。本发明源于申请人的一种对于利用不同的无线电信道来更好地突出普通室内环境中的无线传输特性的直觉。事实上，申请人对室内环境中的信号传输进行了广泛的研究，从而观察到信号通过不同的无线电信道在室内环境中的传输，每个无线电信道以不同于其他无线电信道载波的相应载波作为特征，使得信号以不同的方式传播，并且即使以恒定的功率水平发射，也会接收到具有不同的特性。在极端情况下，通过无线电信道传输的信号可能不会被接收器所接收，而通过不同无线电信道传输的相同信号会被接收。因此，使用不同的无线电信道传输相同的信号允许在给定位置中功率测量的多样化，因此提高了室内环境中位置估计的精确度，并且能克服RF信号变化的问题。特别地，图1示意性地示出了根据本发明的室内定位系统10。具体地，室内定位系统10包括RF发射节点网络11，该RF发射节点网络包括多个 RF发射节点12，该多个RF发射节点被布置在室内环境中的不同位置并且被配置为在至少两个不同的无线电信道上发射RF信号。室内定位系统10至少还包括位于室内环境中的电子移动设备13，该电子移动设备13被配置为通过至少两个不同的无线电信道从RF发射节点12接收RF信号。再者，室内定位系统10被配置为按照以下模式操作·训练模式，其中，基于在室内环境中不同的已知参考位置中通过至少两个不同的无线电信道从RF发射节点12接收的RF信号的功率来计算参考量；以及·定位模式，其中，基于室内环境中电子移动设备13在其当前位置处通过至少两个不同的无线电信道从RF发射节点12接收的RF信号的功率来计算当前量，并且其中，基于该当前量和参考量确定电子移动设备13的当前位置。便利地，参考量可以是在不同的已知参考位置中通过至少两个不同的无线电信道从RF发射节点12接收的RF信号的平均功率或瞬时功率。此外，便利地，当前量也可以是在室内环境中由电子移动设备13在其当前位置处通过至少两个不同的无线电信道从RF发射节点12接收到的RF信号的平均功率或瞬时功率。优选地，在定位模式中·将当前量与参考量进行比较，以确定至少一个已知参考位置，其中，在该至少一个已知参考位置中相应的参考量满足与当前量的给定关系；以及·基于确定的至少一个已知参考位置来确定电子移动设备13的当前位置。方便地，在训练模式中创建并存储室内环境的RF映射，该RF映射包括对于每个已知参考位置的对应参考量矢量，每个参考量矢量均包含基于在已知参考位置中通过相应的无线电信道从RF发射节点12接收到的RF信号的功率所计算的参考量。因此，在RF映射中用于每个已知参考位置的参考量矢量的数目等于室内定位系统10利用的不同的无线电信道数目。相应地，在定位模式中·形成当前量矢量，每个当前量矢量均包含基于在室内环境中由电子移动设备13 在其当前位置处通过相应的无线电信道从RF发射节点12接收到的RF信号的功率计算得到的当前量；·确定至少一个已知参考位置，其中，该至少一个已知参考位置相应的参考量矢量满足与当前量矢量的给定关系；以及·基于确定的至少一个已知参考位置确定电子移动设备13的当前位置。因此，形成的用于电子移动设备13的当前位置的当前量矢量的数目等于室内定位系统10所利用的不同无线电信道的数目。此外，根据本发明的第一实施方式，电子移动设备13被配置为·在训练模式中计算参考量；·在训练模式中存储参考量；·在定位模式中计算当前量；以及·在定位模式中基于当前量和参考量确定电子移动设备的当前位置。便利地，根据本发明的第一实施方式，电子移动设备13进一步被配置为·在训练模式中，创建并存储RF映射；·在定位模式中，形成当前量矢量；·在定位模式中，确定至少一个已知参考位置，其中，该至少一个已知参考位置相应的参考量矢量与当前量矢量满足给定关系；以及·在定位模式中，基于确定的至少一个已知参考位置确定电子移动设备的当前位置。可替换地，图2示出了本发明的第二实施方式，其中，室内定位系统10’不同于图 1中所示的室内定位系统10，原因在于其进一步包括中央处理单元14。如图2所示，电子移动设备13耦合至中央处理单元14，并且被配置为向中央处理单元14提供训练模式中的参考量以及定位模式中的当前量。根据第二实施方式，中央处理单元14被配置为·在训练模式中存储参考量；以及·在定位模式中基于当前量和参考量确定电子移动设备13的当前位置。便利地，根据本发明的第二实施方式，中央处理单元14进一步被配置为·在训练模式中，创建和存储RF映射；·在定位模式中，形成当前量矢量；·在定位模式中，确定至少一个已知参考位置，其中，该至少一个已知参考位置相应的参考量矢量与当前量矢量满足给定关系；以及·在定位模式中，基于确定的至少一个已知参考位置确定电子移动设备13的当前位置。便利地，基于在对应元组中存储每个参考量的数据库、参考量的数量以及元组的数量创建RF映射，元组的数量等于Nkkp*Nk。*Nkftn，其中，Nkkp是已知参考位置的数量，Νκ。为室内定位系统10或10’所采用的不同无线电信道的数量，以及Nkftn是RF发射节点12的数量。具体地，每个元组均存储·相应的参考量；*RF发射节点12的标识，该RF发射节点传输至少一个RF信号，基于该RF信号计算得到相应参考量；·无线电信道的指示符，通过该无线电信道接收至少一个RF信号，基于该RF信号
10计算相应的参考量；以及·已知参考位置的空间坐标，在该已知参考位置接收至少一个RF信号，根据该RF 信号计算相应的参考量。此外，可以通过标识至少一个已知参考位置(其中，该至少一个已知参考位置相应的参考量矢量与当前量矢量紧密匹配)来便利地确定至少一个已知参考位置，该参考位置的相应参考量矢量满足与当前量矢量的给定关系。接下来，基于对每个已知参考位置至少计算当前量矢量与对应于已知参考位置的参考量矢量之间的距离，可以方便地识别至少一个已知参考位置，其中，该至少一个已知参考位置相应的参考量矢量与当前量矢量紧密匹配。优选地，可以基于欧几里德度量计算对每个已知参考位置的至少一个距离。适宜地，基于欧几里德度量计算对每个已知参考位置的至少一个距离包括计算与不同的无线电信道的数量Nkc相等的欧几里德距离的数量，在第i个当前量矢量(即，功率矢量包含基于通过第i个无线电信道接收的RF信号的功率计算得到的当前量)与相应于已知参考位置的第i个参考量矢量(即，参考量矢量包含基于在已知参考位置中通过第 i个无线电信道接收的RF信号的功率计算得到的参考量)之间计算第i个欧几里德距离， 其中，i显然包含在1与Nkc之间。此外，在这一点上，可根据四种不同的定位方法来确定电子移动设备13的当前位置。根据第一定位方法，电子移动设备13的当前位置被估计为以下的已知参考位置， 即，对于该参考位置计算得到在所有计算出的欧几里德距离中最小的欧几里德距离。根据第二定位方法，基于对已知的参考位置计算得到的欧几里德距离来计算每个已知参考位置的距离指示符参数，并且电子移动设备13的当前位置被估计为以下已知参考位置，即，对于该已知参考位置计算得到在所有计算出的距离指示符参数中最小的距离指示符参数。便利地，距离指示符参数可以是对已知参考位置计算得到的所有欧几里德距离的总禾口。此外，根据第三定位方法，识别已知参考位置的第一子集，属于第一子集的已知参考位置是以下这些参考位置，即，对于这些参考位置计算得到在所有计算出的欧几里德距离中最小的欧几里德距离。换句话说，识别耦合到对所有已知参考位置计算得到的欧几里德距离中最小欧几里德距离的Kl个已知参考位置，然后将Kl个已知参考位置包括在第一子集中，Kl是大于1 的整数。接下来，电子移动设备13的当前位置被估计为属于第一子集的已知参考位置的
地理重心。最后，根据第四定位方法，基于对已知参考位置计算的欧几里德距离来计算每个已知参考位置的距离指示符参数，并且识别已知参考位置的第二子集，属于第二子集的已知参考位置是以下这些参考位置，即，对于这些参考位置计算得到在所有计算出的距离指示符参数中最小的距离指示符参数。换句话说，识别具有在对所有已知参考位置计算的距离指示符参数中最小的距离
11指示符参数的K2个已知参考位置，然后将K2个已知参考位置包括在第二子集中，K2是大于1的整数。便利地，距离指示符参数可以是对于已知参考位置计算的所有欧几里德距离的总和。然后，电子移动设备13的当前位置被估计为属于第二子集的已知参考位置的地
理重心。众所周知，如下计算K个位置PiOci, Yi, Zi)的地理重心的空间坐标(xB，yB，zB)
权利要求
1.一种用于在室内环境中定位电子移动设备的室内定位系统(10 ；10’)，所述室内定位系统(10 ；10’ )包括多个发射节点(12)，所述发射节点被布置在所述室内环境中不同位置处并被配置为发射RF信号；所述电子移动装置(1 被配置为从所述发射节点(1 接收所述RF信号；所述室内定位系统(10，10’ )被配置为按照以下模式操作 训练模式，其中，基于在所述室内环境中不同的参考位置接收到的来自所述发射节点(12)的所述RF信号的功率来计算参考量；以及 定位模式，其中，基于在所述室内环境中所述电子移动设备(1 在其当前位置处接收到的来自所述发射节点(12)的所述RF信号的功率来计算当前量，其中，基于所述当前量和所述参考量来确定所述电子移动装置(1 的所述当前位置；所述室内定位系统(10 ；10’ )的特征在于，其被配置为基于通过至少两个不同的无线电信道的RF信号进行操作。
2.根据权利要求1所述的室内定位系统(10;10’)，其中，所述电子移动设备(13)被配置为 在所述训练模式中计算所述参考量；以及 在所述定位模式中计算所述当前量。
3.根据权利要求2所述的室内定位系统(10)，其中，所述电子移动设备(1 被进一步配置为 在所述训练模式中存储所述参考量；以及 在所述定位模式中基于所述当前量和所述参考量来确定所述电子移动设备(13)的当前位置。
4.根据权利要求2所述的室内定位系统(10’)，进一步包括耦合至所述电子移动设备(13)的中央处理单元(14)，所述电子移动设备被进一步配置为在所述训练模式中将所述参考量提供给所述中央处理单元(14)以及在所述定位模式中将所述当前量提供给所述中央处理单元(14)；所述中央处理单元(14)被配置为 在所述训练模式中存储所述参考量；以及 在所述定位模式中基于所述当前量和所述参考量确定所述电子移动设备(1 的所述当前位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的室内定位系统(10;10’)，其中，在所述定位模式中 将所述当前量与所述参考量进行比较以确定至少一个参考位置，其中，在所述至少一个参考位置的对应的所述参考量满足与所述当前量的给定关系；以及 基于确定的所述至少一个参考位置来确定所述电子移动设备(1 的所述当前位置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的室内定位系统(10；10’)，其中，在所述训练模式中 创建并存储所述室内环境的RF映射，所述RF映射包括用于每个参考位置的对应参考量矢量，每个所述参考量矢量均包含基于在所述参考位置通过对应的无线电信道从所述发射节点(12)接收的所述RF信号的功率计算得到的参考量； 并且其中，在所述定位模式中 形成当前量矢量，每个所述当前量矢量均包含基于由所述电子移动设备(1 在其当前位置通过对应的无线电信道从所述发射节点(1 接收的所述RF信号的功率计算得到的当前量； 确定至少一个参考位置，所述至少一个参考位置的对应参考量矢量满足与所述当前量矢量的给定关系；以及 基于确定的所述至少一个参考位置确定所述电子移动设备(1 的所述当前位置。
7.根据权利要求2和6所述的室内定位系统(10)，其中，所述电子移动设备(1 进一步被配置为 在所述训练模式中，创建并存储所述RF映射； 在所述定位模式中，形成所述当前量矢量； 在所述定位模式中，确定至少一个参考位置，所述至少一个参考位置的对应参考量矢量满足与所述当前量矢量的所述给定关系；以及 在所述定位模式中，基于确定的所述至少一个参考位置确定所述电子移动设备的当前位置。
8.根据权利要求2和6所述的室内定位系统(10’)，进一步包含耦合到所述电子移动设备(1 的中央处理单元(14)，所述电子移动设备被进一步配置为在所述训练模式中将所述参考量提供给所述中央处理单元(14)并且在所述定位模式中将所述当前量提供给所述中央处理单元(14)；所述中央处理单元(14)被配置为 在所述训练模式中，创建并存储所述RF映射； 在所述定位模式中，形成所述当前量矢量； 在所述定位模式中，确定至少一个参考位置，所述至少一个参考位置的对应参考量矢量满足与所述当前量矢量的所述给定关系；以及 在所述定位模式中，基于确定的所述至少一个参考位置确定所述电子移动设备(13) 的所述当前位置。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的室内定位系统(10;10’)，其中，基于包含多个元组的数据库创建所述RF映射，每个所述元组均存储 对应的参考量； 传输所述RF信号的所述发射节点(1 的标识，基于所述RF信号计算出所述对应的参考量； 无线电信道的指示符，通过所述无线电信道接收所述RF信号，基于所述RF信号计算出所述对应的参考量；以及 所述参考位置的空间坐标，在所述参考位置中接收所述RF信号，基于所述RF信号计算出所述对应的参考量。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的室内定位系统(10;10’)，其中，基于对每个参考位置至少计算所述当前量矢量与对应于所述参考位置的参考量矢量之间的距离，确定至少一个参考位置，所述至少一个参考位置的对应参考量矢量满足与所述当前量矢量的所述给定关系。
11.根据权利要求6至10中任一项所述的室内定位系统(10;10’)，其中，基于对每个参考位置计算的各欧几里德距离来确定至少一个参考位置，所述至少一个参考位置的对应参考量矢量满足与所述当前量矢量的所述给定关系，在对应的当前量矢量与对应的参考量矢量之间计算得到每个所述欧几里德距离，其中，所述对应的当前量矢量包含基于通过相应的无线电信道接收的所述RF信号的功率计算得到的当前量，所述对应的参考量矢量包含基于在所述参考位置中通过所述相应的无线电信道接收的所述RF信号的功率计算得到的参考量。
12.根据权利要求11所述的室内定位系统(10;10’)，其中，所述电子移动设备(13)的所述当前位置被估计为以下参考位置，即，对所述参考位置计算得到在所有计算出的所述欧几里德距离中最小的欧几里德距离。
13.根据权利要求11所述的室内定位系统(10;10’)，其中，基于对参考位置计算的所述欧几里德距离为每一所述参考位置计算距离指示符参数，所述电子移动设备(1 的当前位置被估计为以下参考位置，即，对于所述参考位置计算得到在所有计算出的所述距离指示符参数中最小的距离指示符参数。
14.根据权利要求11所述的室内定位系统(10；10’)，其中，识别所述参考位置的第一子集，属于所述第一子集的参考位置是以下这些参考位置，即，对于所述这些参考位置计算得到在所有计算出的所述欧几里德距离中最小的欧几里德距离，所述电子移动设备(13) 的所述当前位置被估计为属于所述第一子集的参考位置的地理重心。
15.根据权利要求11所述的室内定位系统(10;10’)，其中，基于对参考位置计算的所述欧几里德距离来为每个所述参考位置计算距离指示符参数，并且其中，识别所述参考位置的第二子集，属于所述第二子集的参考位置是以下这些参考位置，即，对于所述这些参考位置计算得到在所有计算出的所述距离指示符参数中最小的距离指示符参数，所述电子移动设备(1 的所述当前位置被估计为属于所述第二子集的参考位置的地理重心。
16.根据权利要求13或15所述的室内定位系统(10；10’)，其中，为每个参考位置计算的所述距离指示符参数是对于所述参考位置计算的所有所述欧几里德距离的总和。
17.根据前述权利要求中任一项所述的室内定位系统(10;10’)，其中，所述电子移动设备(1 包括第一信道选择器(42)，所述第一信道选择器被配置为在所述至少两个不同的无线电信道中动态选择一个无线电信道，通过所述一个无线电信道进行接收，并且其中， 每个发射节点(1 包括对应的第二信道选择器(42)，所述第二信道选择器被配置为在所述至少两个不同的无线电信道中动态选择一个无线电信道，通过所述一个无线电信道进行发射。
18.根据权利要求17所述的室内定位系统(10;10’)，其中，所述第一信道选择器02) 和所述第二信道选择器0 被配置为具有所述至少两个不同的无线电信道的一个且相同的选择模式，并且所述第一信道选择器和所述第二信道选择器被配置为在相同的所选择的所述无线电信道上同步。
19.根据权利要求17所述的室内定位系统(10；10’)，其中，所述第一信道选择器02) 被配置为选择每个无线电信道长达侦听时间(TL)，所述侦听时间足够长以允许所述第二信道选择器0 选择由所述第一信道选择器0 所选择的无线电信道。
20.根据前述权利要求中任一项所述的室内定位系统(10；10’)，其中，所述电子移动设备(13)和所述发射节点(12)基于IEEE 802. 15. 4标准。
21.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的室内定位系统(10;10’)的电子移动设备(13)。
22.一种用于根据权利要求1至20中任一项所述的室内定位系统(10 ；10’)的发射节点(12)。
23.一种用于根据权利要求8和权利要求9至20中任一项所述的室内定位系统(10’) 的中央处理单元(14)。
全文摘要
本文公开了一种用于在室内环境中定位电子移动设备的室内定位系统(10；10’)。该室内定位系统(10；10’)包括多个发射节点(12)，该多个发射节点被布置在室内环境中不同位置并被配置为发射RF信号。电子移动设备(13)被配置为从发射节点(12)接收RF信号。室内定位系统(10；10’)被配置为在训练模式中操作，其中，基于在室内环境的不同参考位置中从发射节点(12)接收的RF信号的功率来计算参考量。室内定位系统(10；10’)进一步被配置为在定位模式中操作，其中，基于在室内环境中电子移动设备(13)在其当前位置中从发射节点(12)接收的RF信号的功率计算当前量，并且其中，基于当前量和参考量确定电子移动设备(13)的当前位置。该室内定位系统(10；10’)特征在于被配置为基于通过至少两个不同的无线电信道的RF信号进行操作。
文档编号H04W64/00GK102204372SQ200880131725
公开日2011年9月28日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日
发明者保罗·贝罗菲奥雷, 克里斯蒂亚诺·蒙蒂, 达米亚诺·瓦勒塔 申请人:电视广播有限公司