回波消除器电路和方法

专利名称：回波消除器电路和方法
技术领域：
本发明一般涉及通信系统，更具体涉及回波消除器和回波消除方法。
背景技术：
通信系统可使用回波消除器来补偿回波效应。这些系统还可使用噪声抑制器来在通信环境中补偿噪声效应。
通信系统中的回波的特征通常为发送信号的一部分在延迟一段时间后从端用户返回到发送信号的发送者。由于多种原因，诸如四/二线混合(four/two wire hybrid)中的阻抗不匹配，或者在远端的电话、无线设备或免提扬声器电话中的声学耦合的反馈，可能会发生发射信号的反射。对应于延迟的发射上行链路信号的回波信号被感觉为是对近端用户的干扰，某些情况下可导致被称为"啸叫(howling)"的不稳定状况。
回波消除器可用于无线设备，包括免提扬声器电话，诸如蜂窝电话、车载电话、双向无线电装置、用于蜂窝电话的车载工具以及能够在整个地理区域中移动的其他合适的设备。此外，回波消除器可用在有线设备中，诸如免提扬声器电话、视频和音频会议电话以及在电信工业中通常被称为简单老式电话系统(plain old telephone system,POTS)设备的电话。免提扬声器电话通常包括产生上行链路信号的麦克风，从声学上产生下行链路信号
6的扬声器，补偿回波信号的回波消除器以及电话电路。
免提扬声器电话可集成在交通工具内音频系统中。交通工具可以 是汽车、船、飞机或任何合适的交通工具。交通工具内音频系统可包
括放大器、扬声器和音源，诸如调谐器模块、CD/DVD播放器、磁带
播放器、卫星无线电装置等等。交通工具内音频系统可集成在通信装
置中，诸如电信息通信模块(telematics communication module)。例如， 电信息通信模块可以是通用汽车的Onstar系统(General Motor's Onstar system)。电信息通信模块通常收集和传播数据，诸如位置信息和音频， 诸如语音。
己知回波消除器通过生成对应于在声耦合信道中传播的放大的下 行链路音频信号的一部分的回波估计数据，试图在远端发射时补偿在 近端产生的回波信号。回波消除器通过使用回波消除器自适应滤波器 产生回波估计数据。回波消除器自适应滤波器通常使用有限冲激响应 (FIR)滤波器，其具有一组加权系数，用于在扬声器和麦克风之间对 声耦合信道进行建模。在下行链路通话模式期间，回波消除器自适应 滤波器试图通过动态地对有限冲激响应滤波器的加权系数进行自适应 而对声耦合信道建模。此外，上行链路路径中和下行链路路径中的衰 减器可用于减轻回波信号的效应，以响应声耦合信道中的变化。
当近端用户不讲话时，因为不存在下行链路信号，回波消除器自 适应滤波器系统更新步骤通常会空闲，但是滤波操作仍可以是活动的。 当近端和远端都在讲话时(即双通话模式)，预回波消除器上行链路 麦克风信号包括干扰信号和回波信号。此外，由于噪声端信号源的干 扰，回波消除器自适应滤波器系数更新步骤通常会空闲或明显变慢。 干扰信号包括近端语音、各种噪声成分和失真。各种噪声成分可包括 音频系统的非线性、扬声器失真、背景噪声。在双通话期间，系数更 新步骤可能空闲或者改变，但是滤波操作将是活动的，以去除回波成 分。但是，有一个问题真实世界的效应包括算法回波建模收敛速率和稳态性能中的限制、回波路径中的可变性、所使用的特殊设备的数 学精确度限制以及非线性音频系统成分，所有这些都会影响自适应回 波消除器从发射信号中去除或降低回波成分的能力。因而，开发了先 进的建模技术，诸如多级自适应滤波器，来进一步改善回波消除器系 统最小化建模误差和相应的残留回波的能力。
噪声抑制器可用在近端和远端来降低发射的语音信号的噪声成 分。在无线设备是操作在含有背景噪声的环境中的移动手机或免提电 话时，诸如在交通工具中操作时，噪声抑制特别有用。在交通工具环 境中，背景噪声可能是，在高速或颠簸路段上驾驶、操作送风机导致 麦克风上的空气涡流、降低或升高车窗导致风的辘辘声、操作风挡刮 水器、操作转弯信号或进行其他活动导致交通工具中的其他噪声源， 而产生的结果。尽管噪声抑制技术可以静态地降低背景噪声或者缓慢 改变噪声环境，噪声抑制和回波消除性能都会由于组合产生的噪声和 回波信号而显著地受到影响。
图1图示说明了现有技术级联回波消除和噪声抑制模块10，其使
用噪声抑制逻辑20、回波消除器电路30、数模转换器40、扬声器50、 模数转换器60和麦克风70。数模转换器40接收下行链路数据52，作 为响应，产生下行链路信号54。麦克风70通过模数转换器60连接到 回波消除器电路30。模数转换器60接收预回波消除上行链路信号62， 并产生预回波消除器上行链路数据64。麦克风70在声耦合信道72上 接收由扬声器50产生的下行链路信号54的一部分，作为响应，产生 预回波消除器上行链路信号62。
回波消除器电路30包括第一回波消除器自适应滤波器80，第一 加法器逻辑82，第二回波消除自适应滤波器84，和第二加法器逻辑86。 第一加法器逻辑82从第一回波消除器自适应滤波器80接收预回波消 除器上行链路数据64和第一回波估计数据88，作为响应，产生第一后 回波消除器上行链路数据卯。第二加法器逻辑86从第二回波消除器自适应滤波器84接收第一后回波消除器上行链路数据90和第二回波估 计数据92，以产生第二后回波消除器上行链路数据94。噪声抑制逻辑 20从第二回波消除器自适应滤波器84接收最终的后回波消除器上行链 路数据96，作为响应，产生最终的上行链路数据98。
背景噪声是持久的，在回波消除器操作时的普遍问题是诸如汽车 环境的嘈杂刺耳的环境。由于第一回波消除器自适应滤波器80的高度 线性属性，预回波消除器上行链路数据64中存在的背景噪声将作为第 一回波消除器上行链路数据90的一部分而相对不受影响地传递到第二 回波消除器自适应滤波器84。但是，由于第二级的级联自适应滤波器 84的已知的抑制(非线性)特性，背景噪声电平或幅度将根据远端语 音信号接收活动性以及由于第一回波消除器自适应滤波器中线性回波 消除的某些随后的程度，而粗略地进行调制。因此，主要由于第二噪 声补偿器自适应滤波器84，噪声抑制逻辑20接收背景噪声的噪声调制， 作为部分最终后回波消除器上行链路数据96。
如本领域技术人员所知，通常使用的噪声抑制算法，诸如非线性 频谱减法(NLSS)，在背景噪声功率保持相对恒定或缓慢变化(诸如 随交通工具速度的加快和减慢而变化)时最有效。主要由于第二回波 消除器自适应滤波器84而引入的噪声调制效应可以相当快速，导致噪 声抑制模块20的性能变得不好，诸如下降的信噪比(SNR)以及由噪 声抑制模块20自身引入的人造干扰噪声。因此，尽管多滤波器拓扑改 善了噪声环境中的回波消除，远端用户将接收到包含人造干扰背景噪 声的最终上行链路数据98。


在附图中，通过举例而非限制地说明了本发明，其中相似的参考 标号指示类似的元素，在附图中
图1是现有技术回波消除和噪声抑制模块的框图2是说明根据本发明一个实施例的回波消除器电路的一个例子的框图3是说明根据本发明一个实施例的回波消除和噪声抑制方法的 一个例子的流程图4是说明根据本发明一个实施例的回波消除器电路的另一个例 子的框图5是说明根据本发明一个示例实施例的通信系统的例子的框 图；和
图6是根据本发明一个示例实施例的交通工具内通信系统的框图。
具体实施例方式
回波消除器电路和方法以非干扰方式进行回波消除和噪声抑制。 回波消除器电路包括预噪声抑制逻辑、回波消除器系数逻辑、噪声抑 制逻辑和回波消除器滤波器。预噪声抑制逻辑接收预回波消除器上行 链路数据和下行链路数据，作为响应，产生预噪声抑制上行链路数据。 回波消除器系数逻辑接收预噪声抑制上行链路数据和预回波消除器上 行链路数据，作为响应，产生滤波器系数数据。噪声抑制逻辑接收预 噪声抑制上行链路数据，作为响应，产生噪声抑制上行链路数据。回 波消除滤波器接收噪声抑制上行链路数据和滤波器系数数据，作为响 应，产生最终的上行链路数据。这里描述的发明具有独特的级联回波 消除器滤波器和噪声抑制拓扑，其允许增加的回波消除，还具有充分 有效的噪声抑制模块，对二者的性能作了折中。
在其他优点中，本发明以非干扰的方式进行级联回波消除和噪声 抑制。噪声抑制逻辑不会干扰滤波器系数数据的生成，因为回波消除 器系数逻辑接收预噪声抑制上行链路数据，而不在噪声抑制逻辑中首 先处理过。因此，回波消除器系数逻辑建模了变化的声耦合信道，并 产生滤波器系数数据，而不会有来自噪声抑制逻辑的任何干扰。结果， 回波消除器系数逻辑的功能独立于噪声抑制逻辑。
10尽管回波消除器滤波器从噪声抑制逻辑接收噪声抑制上行链路数 据，滤波器系数数据的生成不受噪声抑制逻辑的影响。因此，回波消 除器滤波器可根据独立生成的滤波器系数数据在噪声抑制上行数据上 进行自适应回波消除功能。结果，回波消除滤波器产生最终的上行链 路数据，其已经针对回波消除和噪声抑制进行了处理，从而使这些功 能以非干扰的方式进行。由于噪声抑制功能直到对声耦合信道建模以 及生成滤波器系数数据之后才会被引入，滤波器系数数据的生成独立 于噪声抑制上行链路数据。此外，由于已知的与级联回波消除器相关 联的抑制特性，噪声抑制逻辑不会遇到任何固有噪声电平上的人为变 化。因此，由于噪声抑制功能不影响回波消除功能，滤波器系数数据 发生器的自适应功能能够获取最大回波消除性能，而由于级联回波消 除自适应滤波所引起的噪声调制被消除，还将获得最大噪声抑制性能。
图2是用于以非干扰的方式进行级联回波消除和噪声抑制的回波
消除器电路200的框图。回波消除器电路200可以是一个或多个适当
编程的处理器，诸如微处理器和微控制器，或者数字信号处理器，因 此包括相关的存储器，包含可执行的指令，当执行指令时使得回波消
除器电路200执行这里描述的操作。此外，回波消除器电路200，如这 里使用的，可包括离散逻辑，状态机或硬件、软件、中间件和/或固件 的任何其他合适的组合。回波消除器电路200还可在电信系统中用于 模拟或数字调制解调器。
回波消除器电路200包括预噪声抑制逻辑210，噪声抑制逻辑212， 和回波消除器逻辑214。如后面讨论的，预噪声抑制逻辑210有效地执 行整个级联回波消除器的第一级的至少部分功能。回波消除器逻辑214 有效地执行整个级联回波消除器的第二级的至少部分功能，并包括回 波消除器滤波器216以及回波消除器系数逻辑218。回波消除器系数逻 辑218包括滤波器系数数据发生器220和加法器逻辑222。
预噪声抑制逻辑210接收预回波消除器上行链路数据64和下行链路数据52，作为响应，产生预噪声抑制上行链路数据224。回波消除 器系数逻辑218接收预噪声抑制上行链路数据224和预回波消除器上 行链路数据64,作为响应，产生滤波器系数数据226。噪声抑制逻辑 212接收预噪声抑制上行链路数据224，作为响应，产生噪声抑制上行 链路数据228。回波消除器滤波器216接收噪声抑制上行链路数据228 和滤波器系数数据226，作为响应，产生最终的上行链路数据230。
滤波器系数数据发生器220接收预回波消除器上行链路数据64和 后回波消除器数据234，作为响应，产生回波估计数据232和滤波器系 数数据226。加法器逻辑222接收预噪声抑制上行链路数据224和回波 估计数据232，作为响应，向滤波器系数数据发生器220提供后回波消 除器数据234。
图3图示说明了根据本发明一个实施例用于进行回波消除和噪声 抑制的方法300。方法300可由图2的回波消除器电路200执行。但是， 也可以使用任何其他合适的结构。将认识到，方法300开始于步骤310， 将被描述为一系列的操作，但是这些操作可以以任意合适的顺序来进 行，并且可以以任何合适的组合而重复。如步骤320所示，预噪声抑 制逻辑210产生预噪声抑制上行链路数据224，作为对下行链路数据 52和预回波消除器上行链路数据64的响应。
如步骤330所示，回波消除器系数逻辑218产生滤波器系数数据 226，以响应预噪声抑制上行链路数据224和预回波消除器上行链路数 据64。如前面所述，回波消除器系数逻辑218通过自适应于预回波消 除器上行链路数据64和预噪声抑制上行链路数据中的变化而产生滤波 器系数数据226。
如步骤340所示，噪声抑制逻辑212产生噪声抑制上行链路数据 228以响应预噪声抑制上行链路数据224。由于预噪声抑制上行链路数 据224没有经回波消除器逻辑214处理，预噪声抑制上行链路数据224
12不受回波消除器逻辑214的自适应功能的影响。
如步骤350所示，回波消除器滤波器216产生最终的上行链路数 据230以响应噪声抑制上行链路数据228和滤波器系数数据226。由于 回波消除器滤波器216从噪声抑制逻辑212接收噪声抑制上行链路数 据228，回波消除器滤波器216可通过施加前面产生的滤波器系数数据 226而在噪声抑制上行链路数据228上进行自适应滤波器功能。
根据一个例子，预回波消除器上行链路数据64包括回波成分数据 240和噪声成分数据242，由此，回波消除器滤波器216产生具有降低 的回波成分数据240的最终的上行链路数据。如前所述，噪声抑制逻 辑212产生具有降低的噪声成分数据242的噪声抑制上行链路数据 228，而不会受到回波消除器系数逻辑218产生的滤波器系数数据226 的生成的影响。因此，噪声抑制逻辑212产生具有降低的噪声成分数 据242的噪声抑制上行链路数据228，而不会受到回波消除器滤波器 216产生的最终上行链路数据230的生成的影响。
图4是根据本发明一个实施例的通信装置400的框图。通信装置 400包括回波消除器电路200，收发器410，音频系统420，和麦克风 70。音频系统420包括放大器430，至少一个扬声器432，调谐器模块 434，磁带播放器436和CD/DVD播放器438。根据一个实施例，回波 消除器电路200还包括数模转换器440以及模数转换器442。
预噪声抑制逻辑210包括预噪声抑制系数数据发生器460，预噪 声抑制滤波器462，和预噪声抑制加法器逻辑464，在其有效组合时完 成级联自适应滤波器的第一级。预噪声抑制系数数据发生器460接收 下行链路数据52，作为响应，产生预噪声抑制系数数据466。预噪声 抑制滤波器462接收预噪声抑制系数数据466，作为响应，产生预噪声 抑制回波估计数据468。预噪声抑制加法器逻辑464接收预噪声抑制回 波估计数据468和预回波消除器上行链路数据82，作为响应，产生预噪声抑制上行链路数据224。
数模转换器440接收下行链路数据52，作为响应，产生下行链路 音频信号470。放大器430接收下行链路音频信号470，作为响应，产 生放大的下行链路音频信号472。至少一个扬声器432接收放大的下行 链路音频信号472，作为响应，产生下行链路声信号474。麦克风70 接收作为至少一个扬声器432在声学上产生放大的下行链路音频信号 472的结果而产生的至少一部分的下行链路声信号474，作为响应，产 生预回波消除器上行链路信号478。模数转换器442接收预回波消除器 上行链路信号478，作为响应，产生预回波消除器上行链路数据82。 收发器410从回波消除器滤波器216接收最终的上行链路数据230，并 向预噪声抑制系数数据发生器460和数模转换器440提供下行链路数 据52。
图5是根据本发明一个示例实施例的通信系统500的框图。通信 系统500包括通信装置400，音频系统420，至少一个扬声器432，麦 克风70，无线广域网(WWAN)收发器510， WWAN天线520、 530、 550、 552，无线设备540、 542，以及无线局域网(WLAN)天线560、 570。
通信装置400包括处理器594，存储器320， WWAN收发器580， WLAN收发器590，以及位置信息发生器模块592，诸如全球定位系统 (GPS)接收机。处理器594从位置信息发生器592接收位置信息595， 作为响应，将位置信息595中继到WWAN收发器510、 580或无线设 备540、 542。
根据一个可替换实施例，回波消除器电路200连接到WWAN收 发器580、 WW AN收发器510或WLAN收发器590中的任意一个或任 意组合。例如，WWAN收发器580、 510可以代表多个无线设备中的 任意一个，比如，便携蜂窝电话、车载移动电话、无线个人数字系统(PDA)、无线保真设备(WiFi，即基于IEEE 802.11规范的设备)或 任意合适的通信设备。根据另一实施例，WWAN收发器510可以位于 通信装置400的外部，而且，因此，回波消除器电路200可以通过适 当的链路(诸如有线电缆)连接到WWAN收发器510。
根据一个实施例，WLAN收发器590可以集成到通信装置400中。 WLAN收发器590可以是蓝牙设备或无线保真设备(WiFi，即基于IEEE 802.11规范的设备，或任意合适的通信设备)。
WLAN收发器590可以通过WLAN接口 594、 WLAN天线560 和WLAN天线570同无线设备540相连接。无线设备540、 542可以 是蜂窝电话、配备有无线接口的个人数字助理，配备有WWAN和 WLAN接口的便携电脑或任意合适的无线设备。无线设备540、 542可 同WWAN通信，诸如适于同公共交换电话网(PSTN)通信的蜂窝电 话系统。因此，无线设备540、 542可使用任意无线通信协议同蜂窝电 话系统通信，这些协议诸如，码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、 先进移动电话标准(AMPS)、群特殊移动(group special mobile, GSM) 或者现在或未来可用的任何其他合适的无线通信协议。
根据一个实施例的通信装置400包括外壳，其包含处理器594、 无线广域网收发器580、 WLAN收发器590和位置信息发生器592。除 了上述组件之外，在通信装置400内可包括更多或更少的组件。如本 领域技术人员所知，WWAN收发器580、 WLAN收发器590和位置信 息发生器592每个都可以制造为分别的电路板或集成电路芯片，来自 一个或多个制造商。通过使用母板、平或不平的柔性多导体电缆、多 导体有线电缆或任意合适类型的互连设备，电路板可以按需要互连。 通过如本领域技术人员已知的合适紧固设备，诸如连接器、夹钳、夹 子、螺丝、螺母和螺栓，每个电路板可以直接或间接地附加或连接到 外壳或者其他电路板。通过电路板、多电路芯片底座、平的柔性多导
体电缆、多导体有线电缆或任意合适类型的互连设备，集成电路芯片可以按需要互连。电路板和集成电路芯片可使用诸如粘合剂的化学键接或任意合适的紧固设备来安装。
根据一个实施例，通信装置400外壳可包括包含处理器594和存储器320的电路板、包含WW AN收发器580的电路板以及包含WLAN收发器590的电路板。如前所述，这些电路板可以互连并且直接或间接地附加或连接到外壳。此外，通信装置400外壳可包括连接器，用于连接到外部组件，诸如音频系统420、麦克风70、 WWAN天线530、 WLAN天线570、 WWAN收发器510或任意其他合适设备。例如，通信装置400可同这里没有描述的其他合适组件相连接。连接器可以是任意合适的设备，用于将通信装置400互连到任意外部组件，诸如有线电缆、光纤链路或射频接口。
根据一个实施例，通信装置400是电信息通信模块，支持包含音频语音在内的数据的收集和传播。例如，电信息通信模块可以基于通用汽车的Onstar系统，其在交通工具事故时自动召唤紧急援助。根据另一实施例，通信装置400还可以进行如下的功能远程引擎诊断、追踪失窃的交通工具、提供路旁援助，以及其他的功能。
图6是根据本发明至少一个实施例的交通工具内通信系统600的框图。交通工具内通信系统600包括通信装置400，其通过无线局域网天线570连接到无线设备540。例如，无线设备540和通信装置400之间的通信接口可以是蓝牙接口，如前所述。但是，交通工具内通信系统600可包括无线广域网收发器580，如前面参考图5所示。另外，通信装置400可与WWAN收发器510、 580相连接，其位于通信装置400内部或外部，并连接到WWAN天线520、 530，通信装置400可安装在任意合适的位置。
通信装置400还示为同交通工具的音频系统420相连接。虽然音频系统420和通信装置400示出在交通工具的主体之中，通信装置400
16和音频系统420可以位于任意合适的位置，包括位于仪表盘中或仪表
盘下。根据一个实施例，音频系统420可包括通信装置400和任意需要的收发器，诸如无线广域网收发器510、580和无线局域网收发器590。
在其他的优点中，本发明以非干扰的方式进行级联回波消除和噪声抑制。噪声抑制逻辑212不会干扰滤波器系数数据226的生成，因为回波消除器系数逻辑218接收预噪声抑制上行链路数据224，而不在噪声抑制逻辑212中首先进行处理。因此，回波消除器系数逻辑218产生滤波器系数数据226，而不会有来自噪声抑制逻辑212的任何干扰。结果，回波消除器系数逻辑218功能上独立于噪声抑制逻辑212。
尽管回波消除器滤波器216从噪声抑制逻辑212接收噪声抑制上行链路数据228，滤波器系数数据226的生成不会受到噪声抑制逻辑212的影响。因此，回波消除器滤波器216可根据独立生成的滤波器系数数据226在噪声抑制上行链路数据228上实现自适应回波消除功能。结果，回波消除器滤波器216产生最终的上行链路数据230，其已经针对回波消除和噪声抑制进行过处理，从而使这些功能以非干扰的方式实现。由于噪声抑制功能直到对声耦合信道72建模且生成滤波器系数数据226之后才被引入，滤波器系数数据226的生成独立于噪声抑制上行链路数据的生成。结果，由于级联回波消除器的己知抑制特性，噪声抑制逻辑212不会遇到或者至少遇到固有噪声电平上的降低的人为变化。因此，滤波器系数数据发生器220的自适应功能能够获得可用的最大回波消除性能和最大噪声抑制性能，因为噪声抑制功能对回波消除功能具有最小的影响。
应该理解，本发明的其他变化和修改的实现及其多个不同方面对于本领域普通技术人员来说是显而易见的，并且，本发明并不限于所述的具体实施例。因此，本发明希望涵盖落入到这里公开和要求权利的基本潜在原理的宽泛范围内的任意修改、变化或等价。
权利要求
1.一种用于降低数据中回波和噪声的方法，所述方法包括接收数据；对所述数据进行线性滤波，以产生预噪声抑制数据；去除所述预噪声抑制数据中的噪声，以提供噪声抑制数据；至少部分地使用所述预噪声抑制数据并且不使用所述噪声抑制数据，来动态地确定至少一个加权滤波器系数，所述确定步骤独立于去除所述预噪声抑制数据中的噪声的步骤而发生，并且不受去除所述预噪声抑制数据中的噪声的步骤的影响；其中，去除噪声的步骤独立于动态地确定至少一个加权系数的步骤而发生，并且不受动态地确定至少一个加权系数的步骤的影响，使得在不遇到固有噪声电平上的人为变化的情况下去除所述噪声；随后，使用所述至少一个加权滤波器系数，对所述噪声抑制数据中的回波进行滤波以产生最终数据，所述最终数据基本上无噪声并且基本上无回波。
2. 如权利要求l所述的方法，进一步包括向收发器提供所述最 终数据，以进行传输。
3. 如权利要求l所述的方法，其中，接收数据的步骤包括接收来自麦克风的数据。
4. 如权利要求l所述的方法，进一步包括执行遥测功能，所述 功能选自包含以下内容的组执行远程引擎诊断功能；追踪交通工具 位置；以及提供路旁援助。
5. —种回波消除器装置，包括预噪声压制逻辑，所述预噪声压制逻辑被配置为对数据进行线性 滤波以产生预噪声抑制数据；噪声抑制逻辑，所述噪声抑制逻辑被连接到所述预噪声压制逻辑 并且被配置为去除所述预噪声抑制数据中的噪声和提供噪声抑制数 据.，被连接到所述预噪声抑制逻辑的滤波器系数发生器，所述发生器 被配置为至少部分地使用所述预噪声抑制数据并且不使用所述噪声抑 制数据来动态地确定至少一个加权滤波器系数，所述确定步骤独立于 去除所述预噪声抑制数据中的噪声的步骤而发生，并且不受去除所述预噪声抑制数据中的噪声的步骤的影响；其中，在所述噪声抑制逻辑中的噪声去除独立于动态地确定至少 一个加权系数的步骤而发生，并且不受动态地确定至少一个加权系数 的步骤的影响，使得在不遇到固有噪声电平上的人为变化的情况下去除所述噪声；被连接到所述噪声抑制逻辑和所述发生器的回波消除器滤波器， 所述回波消除器滤波器被配置为使用所述至少一个加权滤波器系数而 对所述噪声抑制数据中的回波进行滤波以在输出端产生最终数据，所 述最终数据基本上无噪声并且基本上无回波。
6. 如权利要求5所述的回波消除器装置，其中，向收发器提供所 述最终数据，以进行无线传输。
7. 如权利要求5所述的回波消除器装置，其中，所述数据包括来 自麦克风的数据。
8. 如权利要求5所述的回波消除器装置，所述装置被配置为执行 遥测功能，所述功能选自包含以下内容的组执行远程引擎诊断功能; 追踪交通工具位置；以及提供路旁援助。
9. 一种用于降低数据中回波和噪声的方法，所述方法包括 接收数据；去除所述数据中的噪声，以提供 本上无噪声的噪声抑制数据；以及随后，使用至少一个加权滤波器系数，对所述噪声抑制数据中的回波进行滤波以产生最终数据，独立于去除噪声的步骤确定所述至少一个加权滤波器系数，并且所述至少一个加权滤波器系数不受去除噪声的步骤的影响，所述最终数据基本上无噪声并且基本上无回波。
10. 如权利要求9所述的方法，进一步包括向收发器提供所述最终数据，以进行传输。
11. 如权利要求9所述的方法，其中，接收数据的步骤包括接收来自麦克风的数据。
12. 如权利要求9所述的方法，进一步包括执行遥测功能，所述功能选自包含以下内容的组执行远程引擎诊断功能；追踪交通工具位置；以及提供路旁援助。
13. —种用于降低数据中回波和噪声的方法，所述方法包括接收基本上无噪声的数据；以及随后，使用至少一个加权滤波器系数，对所述数据中的回波进行滤波以产生最终数据，独立于去除噪声的步骤来确定所述至少一个加权滤波器系数，并且所述至少一个加权滤波器系数不受去除噪声的步骤的影响，所述最终数据基本上无噪声并且基本上无回波。
14. 如权利要求13所述的方法，进一步包括向收发器提供所述最终数据，以进行传输。
15. 如权利要求13所述的方法，其中，接收数据的步骤包括接收来自麦克风的数据。
16. 如权利要求13所述的方法，进一步包括执行遥测功能，所述功能选自包含以下内容的组执行远程引擎诊断功能；追踪交通工具位置；以及提供路旁援助。
17. 如权利要求13所述的方法，其中，从交通工具的通信系统接收所述数据。
18. —种回波消除器电路，包括.-预噪声抑制逻辑，在操作中用于接收下行链路数据和预回波消除器上行链路数据，以及作为响应而对所述下行链路数据和所述预回波消除器上行链路数据进行线性滤波，以产生预噪声抑制上行链路数据；噪声抑制逻辑，在操作中连接到所述预噪声抑制逻辑，并且在操作中用于接收所述预噪声抑制上行链路数据以及作为响应而去除所述预噪声抑制数据中的噪声以产生噪声抑制上行链路数据；回波消除器系数逻辑，在操作中连接到所述预噪声抑制逻辑，并且在操作中用于接收预噪声抑制上行链路数据和预回波消除器上行链路数据，以及作为响应而产生滤波器系数数据，所述回波消除器系数逻辑操作在操作中用于从所述预噪声抑制逻辑接收所述预噪声抑制上行链路数据，其中由所述回波消除器系数逻辑用来产生所述滤波器系数数据的所述所述预噪声抑制上行链路数据在所述噪声抑制逻辑中未被处理；其中，所述噪声抑制逻辑独立于所述回波消除器系数逻辑的操作进行操作并且不受所述回波消除器系数逻辑操作的影响，使得在不遇到固有噪声电平上的人为变化的情况下去除所述噪声；回波消除器滤波器，在操作中连接到所述噪声抑制逻辑和所述回波消除器系数逻辑，并且在操作中用于接收所述噪声抑制上行链路数据和所述滤波器系数数据，以及作为响应而使用所述滤波器系数数据对所述噪声抑制上行链路数据中的回波进行滤波，以产生最终的上行链路数据，所述最终的上行链路数据基本上无噪声并且基本上无回波。
全文摘要
一种回波消除器电路和方法，以非干扰的方式进行级联的回波消除和噪声抑制。回波消除器电路包括预噪声抑制逻辑，回波消除器系数逻辑，噪声抑制逻辑以及回波消除器滤波器。预噪声抑制逻辑接收预回波消除器上行链路数据和下行链路数据，作为响应，产生预噪声抑制上行链路数据。回波消除器系数逻辑接收预噪声抑制上行数据和预回波消除器上行数据，作为响应，产生滤波器系数数据。噪声抑制逻辑接收预噪声抑制上行数据，作为响应，产生噪声抑制上行数据。回波消除器滤波器接收噪声抑制上行数据和滤波器系数数据，作为响应，产生最终的上行数据。
文档编号H04M9/08GK101656808SQ20091017281
公开日2010年2月24日 申请日期2004年12月13日 优先权日2003年12月12日
发明者丹尼尔·S·罗库塞克, 凯尔·K·伊韦, 詹姆士·B·皮凯特 申请人:摩托罗拉公司