专利名称：一种无线链路备份系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线链路备份方法及系统。
背景技术：
在点对点的短程无线通信应用中，特别是在遥控应用中，通信双方都通过相互匹配的无线收发设备实现数据传输。为了表述方便，通信双方分别被称为第一装置和第二装置。
通信双方典型的应用模式包含以下几种 1、第一装置配有一无线发射器，专门负责发送数据；第二装置配有一个无线接收器，专门负责接收数据。这样，就可以实现数据从第一装置到第二装置的单向传输。
2、第一装置和第二装置都配有一个无线发射器和一个无线接收器，从而实现数据在第一装置和第二装置之间的双向传输。 3、第一装置和第二装置各配有既可以发射也可以接收的无线收发器，通过该对无线收发器即可实现数据在第一装置和第二装置之间的双向传输。 上述任何一种模式中，任何一个无线设备(包括发射器、接收器或收发器)的损坏或异常，都将导致既定的无线通信应用需求无法得到满足。 因此，如何提供一种无线链路备份方法，能够提升无线通信应用的可靠性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种无线链路备份系统，用于提升无线通信应用的可靠性。 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下 —种无线链路备份系统，所述系统包括第一装置和第二装置； 所述第一装置包括第一控制器和至少两个第一无线收发器；所述第一无线收发器具有完全相同的工作参数；第一控制器控制某时刻仅有一个第一无线收发器处于工作状态； 所述第二装置包括第二控制器和至少两个第二无线收发器；所述第二无线收发器具有完全相同的工作参数；第二控制器控制某时刻仅有一个第二无线收发器处于工作状态； 所述第一无线收发器的工作参数与所述第二无线收发器的工作参数相匹配，能够建立所述第一无线收发器和所述第二无线收发器之间的无线连接。 优选地，所述第一控制器控制切换全部的第一无线收发器交替处于工作状态；
所述第二控制器控制切换全部的第二无线收发器交替处于工作状态。
优选地，所述第一装置包括与所述第一控制器相连的第一计时器，所述第一计时器预定的第一时间段为每个所述第一无线收发器连续处于工作状态的时间长度；
所述第二装置包括与所述第二控制器相连的第二计时器，所述第二计时器预定的第二时间段为每个所述第二无线收发器连续处于工作状态的时间长度。 优选地，所述第一无线收发器与所述第二无线收发器在建立无线连接后，分别发送无线连接建立信息给第一控制器和第二控制器； 所述第一控制器和第二控制器接收到无线连接建立信息后，停止各自的无线收发器的交替切换。 优选地，所述第一时间段不等于所述第二时间段。 优选地，所述第一时间段与所述第二时间段为整数倍数关系。 优选地，所述第一时间段等于所述第二时间段乘以所述第二无线收发器数量；或
者，所述第二时间段等于所述第一时间段乘以所述第一无线收发器数量。 优选地，当所述第一无线收发器或第二无线收发器处于工作状态，且作为主动发
起方时，在与所述第二无线收发器或第一无线收发器建立无线连接前，所述第一无线收发
器或第二无线收发器发送连接信息并负责监听回应信息； 当所述第一无线收发器或第二无线收发器接收到所述回应信息后，即可确定所述第一无线收发器12与所述第二无线收发器22之间已建立了无线连接；
所述第一无线收发器、所述第二无线收发器在建立无线连接后，分别发送无线连接建立信息给第一控制器和第二控制器； 所述第一控制器和第二控制器接收到无线连接建立信息后，分别停止第一无线收发器、第二无线收发器的交替切换控制； 处于工作状态的所述第二无线收发器或第一无线收发器作为被动响应方，在与所述第一无线收发器或第二无线收发器建立无线连接前，当监听接收到所述连接信息后发送给第一无线收发器或第二无线收发器一个回应信息。 优选地，所述第一装置包括与所述第一控制器相连的第三计时器，所述第二装置包括与所述第二控制器相连的第四计时器； 所述第一装置的第一无线收发器或第二装置的第二无线收发器作为主动发起方时，若在所述第三计时器预定的第三时间段或第四计时器预定的第四时间段内没有收到所述回应信息，所述第一无线收发器或第二无线收发器向所述第一控制器或第二控制器发送连接丢失信息。 优选地，所述第一控制器或第二控制器接收到所述连接丢失信息后，启动全部第
一无线收发器或第二无线收发器的交替切换控制。 通过上述方案的描述，可以看到本发明具备以下优点 由于本发明实施例所述无线链路备份系统包括具有至少两个第一无线收发器的第一装置，以及具有至少两个第二无线收发器的第二装置；某个时刻，第一无线收发器和第二无线收发器可以在各自的控制器控制下处于工作状态，且所述第一无线收发器的工作参数与所述第二无线收发器的工作参数相匹配，这样就可以在第一无线收发器和所述第二无线收发器之间建立无线连接，实现无线通信链路建立，实现数据通信。 每个第一无线收发器可以与任何一个第二无线收发器建立无线连接，同样，每个第二无线收发器可以与任何一个第一无线收发器建立无线连接。因此，本发明实施例所述系统可以有效地提升无线遥控装置通信可靠性。
虽然每个装置包括至少两个无线收发器，但在同一时刻每个装置只有一个无线收发器处于上电的工作状态，因此可以有效地节约本发明所述系统的电量。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明所述无线链路备份系统第一实施例结构 图2是本发明所述无线链路备份系统第二实施例结构图。
具体实施例方式
本发明提供了 一种无线链路备份系统，用于提升无线通信应用的可靠性。
参见图l，该图为本发明所述无线链路备份系统第一实施例结构图。
本发明第一实施例所述无线链路备份系统，包括第一装置1和第二装置2。
所述第一装置1包括第一控制器11和两个第一无线收发器12。
所述第一无线收发器12具有完全相同的工作参数。 第一控制器ll，用于控制某时刻仅有一个第一无线收发器12处于工作状态。
所述第一控制器11可以控制切换全部的第一无线收发器12交替处于工作状态。
所述第二装置2包括第二控制器21和两个第二无线收发器22。
所述第二无线收发器22具有完全相同的工作参数。 第二控制器21，用于控制某时刻仅有一个第二无线收发器22处于工作状态。
所述第二控制器21可以控制切换全部的第二无线收发器22交替处于工作状态。
所述第一无线收发器12的工作参数与所述第二无线收发器22的工作参数相匹配，能够实现在所述第一无线收发器12和所述第二无线收发器22之间建立无线连接。
为了保证无线连接的稳定性，保证数据顺利传输，当某个第一无线收发器12与某个第二无线收发器22在建立无线连接后，该第一无线收发器12发送无线连接建立信息至第一控制器ll，该第二无线收发器22发送无线连接建立信息至第二控制器21。
所述第一控制器11和第二控制器21接收到无线连接建立信息后，停止各自的无线收发器12、22的交替切换控制。 为了让第一装置1和第二装置2双方的无线收发器12、22在同时得电期间能够建立连接，无线收发器12、22之间应该要有相应的连接建立机制和连接保持机制。第一装置1和第二装置2均可以作为主动发起方，另一方作为被动响应方，实现相互的无线连接。
当所述第一无线收发器12处于工作状态，且作为主动发起方时，在与所述第二无线收发器22建立无线连接前，所述第一无线收发器12发送连接信息并负责监听回应信息。
当所述第一无线收发器12接收到所述回应信息后，即可确定所述第一无线收发器12与所述第二无线收发器22之间已建立了无线连接。 当所述第二无线收发器22处于工作状态，且作为主动发起方时，在与所述第一无线收发器12建立无线连接前，所述第二无线收发器22发送连接信息并负责监听回应信息。
6
当所述第二无线收发器22接收到所述回应信息后，即可确定所述第一无线收发器12与所述第二无线收发器22之间已建立了无线连接。 如果所述第一无线收发器12或第二无线收发器22在一段时间之内不能接收到所述回应信息，即可判断为连接丢失。 所述第一装置1还可以包括与所述第一控制器11相连的第三计时器14，所述第二装置2包括与所述第二控制器21相连的第四计时器24。 所述第一装置l的第一无线收发器12作为主动发起方时，若在所述第三计时器14预定的第三时间段内没有收到所述回应信息，所述第一无线收发器12向所述第一控制器ll发送连接丢失信息。 所述第二装置2的第二无线收发器22作为主动发起方时，若在所述第四计时器24预定的第四时间段内没有收到所述回应信息，所述第二无线收发器22向所述第二控制器21发送连接丢失信息。 所述第一控制器11或第二控制器21接收到所述连接丢失信息后，启动对全部第一无线收发器12或第二无线收发器22的交替切换控制。 同样为了保证无线连接的稳定性，保证数据顺利传输，所述第一无线收发器12与所述第二无线收发器22在建立无线连接后，可以分别发送无线连接建立信息给第一控制器11和第二控制器21。 所述第一控制器11接收到第一无线收发器12发送的无线连接建立信息后，停止第一无线收发器12的交替切换。 第二控制器21接收到第二无线收发器22发送的无线连接建立信息后，停止第二无线收发器22的交替切换。 由于本发明第一实施例所述无线链路备份系统包括具有两个第一无线收发器12的第一装置1，以及具有两个第二无线收发器22的第二装置2 ;某个时刻，第一无线收发器12和第二无线收发器22可以在各自的控制器11、21控制下处于工作状态，且所述第一无线收发器12的工作参数与所述第二无线收发器22的工作参数相匹配，这样就可以在第一无线收发器12和所述第二无线收发器22之间建立无线连接，实现无线通信链路建立保证数据通信，实现了无线链路的冗余备份。 每个第一无线收发器12可以与任何一个第二无线收发器22建立无线连接，同样，每个第二无线收发器22可以与任何一个第一无线收发器12建立无线连接。因此，本发明实施例所述系统可以有效地提升无线遥控装置通信可靠性。 虽然每个装置1、2包括两个无线收发器12、22，但在同一时刻每个装置只有一个无线收发器12、22处于上电的工作状态，因此可以有效地节约本发明所述系统的电量。
每个所述第一无线收发器12和每个第二无线收发器22连续处于工作状态的时间长度可以相等。 所述第一装置1还可以包括与所述第一控制器11相连的第一计时器13。所述第一计时器13用于预定第一时间段tl。 所述第一时间段tl为每个所述第一无线收发器12连续处于工作状态的时间长度。 所述第二装置2也可以包括与所述第二控制器21相连的第二计时器23。所述第二计时器23用于预定第二时间段t2。 所述第二时间段t2为每个所述第二无线收发器22连续处于工作状态的时间长度。 为保证第一装置1和第二装置2的无线连接可以有机会建立在任何两对匹配的第一无线收发器12和第二无线收发器22之间，应该设定所述第一时间段tl与第二时间段t2不相等。 所述第一时间段tl与所述第二时间段t2可以为整数倍数关系。倍数的大小应与对方的无线收发器12、22的数量相同。 由于图1中每个装置l、2的无线收发器12、22的数量都是2个，可以设定tl =2承t2 t2 = 2承tl。 这样，第一装置1的每个第一无线收发器12都有机会和第二装置2的每个第二无线收发器22同时得电处于工作状态，从而有机会建立相互的无线连接。
本发明实施例所述系统可以采用动态切换和搜索的方法，确定第一装置1和第二装置2之间的无线连接，从而实现连接质量的最优化。 第一装置1可以包括两个或两个以上的第一无线收发器12，第二装置2也可以包括两个或两个以上的第二无线收发器22。 参见图2，该图为本发明所述无线链路备份系统第二实施例结构图。 本发明第二实施例所述无线链路备份系统相对于第一实施例的区别在于，第一装
置1包括两个第一无线收发器12，第二装置2包括三个第二无线收发器22。 由于本发明第二实施例所述无线链路备份系统的第一装置1包括两个第一无线
收发器12，第二装置2包括三个第二无线收发器22，因此，可以设定tl = 3*t2或t2 =
2*tl。 这样，第一装置1的每个第一无线收发器12都有机会和第二装置2的每个第二无
线收发器22同时得电处于工作状态，从而有机会建立相互的无线连接。 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种无线链路备份系统，其特征在于，所述系统包括第一装置和第二装置；所述第一装置包括第一控制器和至少两个第一无线收发器；所述第一无线收发器具有完全相同的工作参数；第一控制器控制某时刻仅有一个第一无线收发器处于工作状态；所述第二装置包括第二控制器和至少两个第二无线收发器；所述第二无线收发器具有完全相同的工作参数；第二控制器控制某时刻仅有一个第二无线收发器处于工作状态；所述第一无线收发器的工作参数与所述第二无线收发器的工作参数相匹配，能够建立所述第一无线收发器和所述第二无线收发器之间的无线连接。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一控制器控制切换全部的第一无 线收发器交替处于工作状态；所述第二控制器控制切换全部的第二无线收发器交替处于工作状态。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一装置包括与所述第一控制器相 连的第一计时器，所述第一计时器预定的第一时间段为每个所述第一无线收发器连续处于 工作状态的时间长度；所述第二装置包括与所述第二控制器相连的第二计时器，所述第二计时器预定的第二 时间段为每个所述第二无线收发器连续处于工作状态的时间长度。
4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一无线收发器与所述第二无线收发器在建立无线连接后，分别发送无线连接建 立信息给第一控制器和第二控制器；所述第一控制器和第二控制器接收到无线连接建立信息后，停止各自的无线收发器的 交替切换。
5. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一时间段不等于所述第二时间段。
6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一时间段与所述第二时间段为整 数倍数关系。
7. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一时间段等于所述第二时间段乘 以所述第二无线收发器数量；或者，所述第二时间段等于所述第一时间段乘以所述第一无 线收发器数量。
8. 根据权利要求5至7任一所述的系统，其特征在于，当所述第一无线收发器或第二无线收发器处于工作状态，且作为主动发起方时，在与 所述第二无线收发器或第一无线收发器建立无线连接前，所述第一无线收发器或第二无线 收发器发送连接信息并负责监听回应信息；当所述第一无线收发器或第二无线收发器接收到所述回应信息后，即可确定所述第一 无线收发器12与所述第二无线收发器22之间已建立了无线连接；所述第一无线收发器、所述第二无线收发器在建立无线连接后，分别发送无线连接建 立信息给第一控制器和第二控制器；所述第一控制器和第二控制器接收到无线连接建立信息后，分别停止第一无线收发 器、第二无线收发器的交替切换控制；处于工作状态的所述第二无线收发器或第一无线收发器作为被动响应方，在与所述第 一无线收发器或第二无线收发器建立无线连接前，当监听接收到所述连接信息后发送给第 一无线收发器或第二无线收发器一个回应信息。
9. 根据权利要求3至7任一所述的系统，其特征在于，所述第一装置包括与所述第一控制器相连的第三计时器，所述第二装置包括与所述第二控制器相连的第四计时器；所述第一装置的第一无线收发器或第二装置的第二无线收发器作为主动发起方时，若在所述第三计时器预定的第三时间段或第四计时器预定的第四时间段内没有收到所述回应信息，所述第一无线收发器或第二无线收发器向所述第一控制器或第二控制器发送连接丢失信息。
10. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一控制器或第二控制器接收到所述连接丢失信息后，启动全部第一无线收发器或第二无线收发器的交替切换控制。
全文摘要
本发明涉及一种无线链路备份系统，包括第一装置和第二装置；所述第一装置包括第一控制器和至少两个第一无线收发器；所述第一无线收发器具有完全相同的工作参数；第一控制器控制某时刻仅有一个第一无线收发器处于工作状态；所述第二装置包括第二控制器和至少两个第二无线收发器；所述第二无线收发器具有完全相同的工作参数；第二控制器控制某时刻仅有一个第二无线收发器处于工作状态；所述第一无线收发器的工作参数与所述第二无线收发器的工作参数相匹配，能够建立所述第一无线收发器和所述第二无线收发器之间的无线连接。
文档编号H04B5/02GK101777934SQ20091026611
公开日2010年7月14日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者周翔, 姚高尚, 莫晓齐, 郭立 申请人:三一重工股份有限公司