摄像设备和照相机系统的制作方法

专利名称：摄像设备和照相机系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种被配置为利用无线电波执行无线通信的摄像设备、发光设备以及 包括该摄像设备和该发光设备的照相机系统。
背景技术：
近年来，已经开发了包括被配置为利用无线电波执行无线通信的摄像设备和发光 设备的照相机系统。在传统的这种类型的照相机系统中，摄像设备利用无线电波向发光设 备发送发光开始命令，并且发光设备根据接收到的命令开始发光。然而，在上述传统的照相机系统中，在摄像设备利用无线电波向发光设备发送发 光开始命令的时刻和发光设备开始发光的时刻之间，可能产生延迟时间。因此，难以使通过 无线通信连接至摄像设备的发光设备进行发光的时刻与该摄像设备进行拍摄的时刻一致。

发明内容
根据本发明的方面，一种摄像设备，其被配置为经由通信单元利用无线电波与发 光设备执行无线通信，所述摄像设备包括信号输出单元，用于向所述发光设备输出发光开 始信号；发光检测单元，用于检测所述发光设备根据所述发光开始信号而进行的发光；获 取单元，用于获取预定基准时刻、与根据所述发光检测单元的检测结果而认为所述发光设 备进行了发光的时刻之间的时间差；以及控制单元，用于根据所述获取单元所获取的时间 差，控制所述信号输出单元向所述发光设备输出发光开始信号的时刻、以及与所述发光设 备的发光相对应地执行的操作开始的时刻至少之一。根据本发明的另一方面，一种照相机系统，包括经由通信单元利用无线电波执行 无线通信的摄像设备和发光设备，所述照相机系统包括信号输出单元，用于向所述发光设 备输出发光开始信号；发光检测单元，用于检测所述发光设备根据所述发光开始信号而进 行的发光；获取单元，用于获取预定基准时刻、与根据所述发光检测单元的检测结果而认为 所述发光设备进行了发光的时刻之间的时间差；以及控制单元，用于根据所述获取单元所 获取的时间差，控制所述信号输出单元向所述发光设备输出发光开始信号的时刻、以及与 所述发光设备的发光相对应地执行的操作开始的时刻至少之一。通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明
Mo


包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出本发明的典型实施例、特征和 方面，并和说明书一起用来解释本发明的原理。图1示出被配置为利用无线电波执行无线通信的照相机系统的示例结构。图2是示出作为根据本发明的典型实施例的主设备的照相机的示例部分结构的 框图。
图3是示出作为根据本发明的典型实施例的从设备的闪光设备的示例部分结构 的框图。图4是示出根据第一典型实施例的照相机在发光拍摄期间执行的示例拍摄序列 的流程图。图5是示出根据本发明第一典型实施例的照相机执行的延迟时间测量操作的示 例流程的流程图。图6是示出根据本发明第一典型实施例的闪光设备执行的示例发光序列的流程 图。图7是示出根据本发明第一典型实施例的照相机执行的拍摄操作的示例流程的 流程图。图8是示出根据本发明第一典型实施例的、在延迟时间测量处理期间照相机和闪 光设备所执行的操作的示例时序的时序图。图9是示出根据本发明第一典型实施例的、在主拍摄期间照相机和闪光设备所执 行的操作的示例时序的时序图。图10是示出根据本发明第二典型实施例的照相机执行的延迟时间测量操作的示 例流程的流程图。图11是示出根据本发明第二典型实施例的、在延迟时间测量处理期间照相机和 闪光设备所执行的操作的示例时序的时序图。图12是示出根据本发明第三典型实施例的照相机执行的延迟时间测量操作的示 例流程的流程图。图13是示出根据本发明第三典型实施例的闪光设备执行的示例发光序列的流程 图。图14是示出根据本发明第三典型实施例的、在延迟时间测量处理期间照相机和 闪光设备所执行的操作的示例时序的时序图。图15是示出根据本发明第四典型实施例的照相机执行的拍摄操作的示例流程的 流程图。图16是示出根据本发明第四典型实施例的闪光设备执行的示例发光序列的流程 图。图17是示出根据本发明第四典型实施例的、在拍摄期间照相机和闪光设备所执 行的操作的示例时序的时序图。图18是示出根据本发明第五典型实施例的照相机执行的拍摄操作的示例流程的 流程图。图19是示出根据本发明第五典型实施例的闪光设备执行的示例发光序列的流程 图。图20是示出根据本发明第五典型实施例的、在拍摄期间照相机和闪光设备所执 行的操作的示例时序的时序图。图21是示出根据本发明第六典型实施例的照相机执行的拍摄操作的示例流程的 流程图。图22是示出根据本发明第六典型实施例的、在拍摄期间照相机和闪光设备所执行的操作的示例时序的时序图。
具体实施例方式以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。图1示出根据本发明第一典型实施例的、包括被配置为利用无线电波执行无线通 信的摄像设备和发光设备的照相机系统的示例结构。参考图1，照相机系统100包括作为摄 像设备的照相机200、和作为发光设备的闪光设备300。照相机200和闪光设备300经由内 置于照相机200和闪光设备300或连接至照相机200和闪光设备300的天线201和309，经
由诸如无线局域网(LAN)或蓝牙(Bluetooth )等的利用无线电波的无线通信，彼此进行
ififn。当在照相机系统100中执行包括闪光设备300的发光的拍摄(以下简称为“发光 拍摄”)时，首先，确定闪光设备300的主发光量，并且在紧挨拍摄之前闪光设备300执行预 发光。更具体地，照相机200通过使用测光单元来检测预发光时被摄体的亮度。然后，照相 机200通过无线通信，将诸如拍摄用的适当发光量等的信息发送至闪光设备。在以下说明 中，在照相机系统100中，照相机200用作为主设备，并且闪光设备用作为从设备。图2是示出作为根据本典型实施例的主设备的照相机200的示例部分结构的框 图。以下将参考图2来详细说明照相机200的示例结构。参考图2，照相机200包括无线通信天线201 ；无线电通信单元202，其控制无线 电通信；以及微计算机(以下简称为“照相机微计算机”)203，其控制照相机200的各组件 的操作。测光单元204包括测光传感器，并且通过测光来测量被摄体的亮度。包括图像传 感器的摄像单元205拍摄被摄体的图像。操作单元206包括电源开关，用于切换以开启和 关闭照相机200的电源；和释放开关，用于输入用于开始拍摄准备操作或拍摄操作的指示。以下将参考图4来详细说明当包括上述结构的照相机200执行发光拍摄时执行的 拍摄序列。当照相机200的用户按下操作单元206中包括的照相机电源开关时，照相机微计 算机203开始其操作。更具体地，照相机微计算机203为诸如无线电通信单元202、测光单 元204和摄像单元205等的各组件的控制做准备。然后，图4所示的处理开始。参考图4，在步骤S401中，当用户按下操作单元206的释放开关并且输入用于开始 拍摄操作的指示时，照相机微计算机203开始用于执行发光拍摄的以下的子例程。在步骤S402中，照相机200开始用于执行如下的预发光操作的子例程，该预发光 操作用于确定闪光设备300在发光拍摄期间执行的主发光量。在步骤S403中，照相机200 开始用于执行如下的拍摄操作的子例程，该拍摄操作用于在闪光设备300进行根据步骤 S402中的预发光操作所计算出并确定的发光量的主发光的情况下进行拍摄。在步骤S404 中，拍摄序列结束。图3是示出作为从设备的闪光设备300的示例部分结构的框图。以下将参考图3 来详细说明闪光设备300的示例结构。参考图3，闪光设备300包括电池301、升压电路302和主电容器303。电池301是 闪光设备300的电源。升压电路302使电池301的电压升高几百伏。主电容器303存储升压电路302升压后的电能(充电)。现有的触发器电路304向放电管305施加几千伏高的电压，以激励放电管305。放 电管305将主电容器303所存储的电能转换成光能。发光控制单元306控制放电管305的发光。微计算机(以下简称为“闪光设备微 计算机”)307控制闪光设备300的各组件的操作。另外，闪光设备300包括无线通信天线 309。无线电通信单元308控制与连接至闪光设备300的照相机或其它闪光设备的无线电
ififn。当按下具有上述结构的闪光设备300的电源开关(未示出)时，闪光设备微计算 机307开始操作，并且使升压电路302开始升压操作。将升压电路302升压后的电能存储 到主电容器303上。继续将电能存储到主电容器303上，直到放电管305的电压达到可以 发光的充电电压级为止。当无线电通信单元308从照相机200接收到发光开始信号时，放 电管305通过使用主电容器303上存储的电能发光。在利用无线电波的无线通信期间产生延迟时间。以下将参考图5的流程图和图8 的时序图来详细说明用于通过利用预发光测量延迟时间的操作。在图8所示的例子中，上 方的横轴表示照相机200用的时间轴，并且下方的横轴表示闪光设备300用的时间轴。参考图5，当用户通过按下操作单元206的释放开关输入用于开始拍摄操作的指 示时，图5所示的处理从步骤S1001开始。在步骤S1001中，照相机200开始在步骤S402 (图 4)中执行的预发光操作的子例程。在步骤S1002中，照相机微计算机203利用测光单元204开始测光操作。然后，处 理进入步骤S1003。在步骤S1003中，照相机微计算机203向无线电通信单元202输出预发 光开始信号。然后，处理进入步骤S1004。图8所示的时刻T1301与输出预发光开始信号的 时刻相对应。在步骤S1004中，照相机微计算机203使用内置计时器来测量接收表示测光单元 204已检测到发光的发光检测信号所需的时间。计时器的计时工作在时刻T1301时开始。 如果测光单元204在预定时间段内检测到发生等于或大于预定值的亮度变化，则测光单元 204将发光检测信号输出至照相机微计算机203。在步骤S1005中，无线电通信单元202将照相机微计算机203输出的预发光开始 信号调制成通信数据，并且开始经由无线通信天线201发送该通信数据。图8所示的时刻 T1302与开始发送通信数据的时刻相对应。在经由无线电通信单元202发送预发光开始信号之后，在步骤S1006中，照相机微 计算机203判断是否已经检测到测光单元204输入的发光检测信号。如果已经检测到测光 单元204输入的发光检测信号(步骤S1006中为“是”)，则处理进入步骤S1007。图8所示 的时刻T1303与检测到测光单元204输入的发光检测信号的时刻相对应。在步骤S1007中，照相机微计算机203获取当前正在工作的计时器在检测到发光 检测信号时的值(即，自输出预发光开始信号的时刻起、到检测到发光检测信号的时刻为 止所经过的时间)。另外，照相机微计算机203将所获取的值作为延迟时间T存储在存储 单元(未示出)上。然后，处理进入步骤S1008。在步骤S1008中，预发光操作的子例程结 束。然后，处理进入作为紧挨拍摄序列之后的处理的步骤S403(图4)。如上所述，照相机微计算机203测量从输出预发光开始信号的时刻到测光单元204检测到闪光设备300发出的预发光的时刻的时间。因此，本典型实施例可以精确地测量 从输入发光开始指示的时刻到发光开始时刻的延迟时间。这是因为，由于从闪光设备300 进行预发光的时刻到测光单元204检测到发光的时刻所需的时间几乎不包括延迟，因此可 以认为实际预发光的时刻与预发光检测时刻一致。在以下说明中，由于上述原因，假定基于检测结果被看作为发光时刻的时刻是实 际发光的时刻。可选地，可以基于实际发光的时刻和检测到发光的时刻之间的时间差来确 定被看作为发光时刻的时刻。另外，由于预发光的时刻和主发光的时刻之间的时间差小，因此可以将预发光时 的延迟时间看作为与主发光时的延迟时间相同。因此，可以基于测量预发光时的延迟时间 的结果来获取高度精确的主发光时的延迟时间。在本典型实施例中，为了测量延迟时间，使用照相机微计算机203的内置计时器 和测光单元204输入的发光检测信号。然而，本发明不限于此。更具体地，可以使用以下方 法来代替。在步骤S1005中经由无线电通信单元202发送预发光开始信号之后，通过使用摄 像单元205的图像传感器，按预定速度执行连续拍摄(连拍)。另外，照相机微计算机203 从拍摄到的多个图像中选择闪光设备300已经对其进行了预发光的图像。另外，照相机微计算机203获取与所选择的图像的次序位置有关的信息。然后，计 算从在步骤S1003中照相机微计算机203输出预发光开始信号的时刻到闪光设备300进行 预发光的时刻的时间。如果测光单元204的测光传感器可以高速读取图像，则可以使用测 光单元204的测光传感器来代替摄像单元205的图像传感器。在高速读取图像时，可以判 断是否已经执行了预发光。因此，在执行高速信号读取时，可以通过对要读取的信号进行间 隔剔除来读取比正常读取处理时读取的信号少的信号，提高读取图像的速度。以下将参考图6的流程图和图8的时序图来详细说明当经由闪光设备300的天线 309和无线电通信单元308接收到发光开始信号时、闪光设备微计算机307所执行的处理。当经由天线309接收到照相机200输入的、通过调制用于开始预发光或主发光的 发光开始信号所生成的通信数据时，闪光设备300的无线电通信单元308对接收到的通信 数据进行解调制，并且将该发光开始信号发送至闪光设备微计算机307。图8所示的时刻 T1304与从照相机200接收到通信数据的时刻相对应。在接收到来自无线电通信单元308的发光开始信号时，在图6所示的步骤SllOl 中，闪光设备微计算机307开始用于根据接收到的发光开始信号执行预发光或主发光的子 例程。在步骤S1102中，闪光设备微计算机307向发光控制单元306输出H信号。因此，使 发光控制单元306开启。以这种方式，形成包括主电容器303的阳极、放电管305、发光控制 单元306和主电容器303的阴极的放电回路。在步骤S1103中，闪光设备微计算机307在预定时间段内向触发器电路304输出 H信号。因此，触发器电路304对放电管305施加高压。然后，放电管305开始发光。图8 所示的时刻T1305与发光开始的时刻相对应。在步骤Sl 104中，闪光设备微计算机307向发光控制单元306输出L信号。因此， 使发光控制单元306关闭。以这种方式，包括主电容器303的阳极、放电管305、发光控制单 元306和主电容器303的阴极的放电回路断开。然后，放电管305停止发光。在步骤S1105中，发光操作结束。以下将参考图7的流程图和图9的时序图来详细说明使用在预发光期间测量出的 延迟时间的拍摄操作。在图9所示的例子中，上方的横轴表示照相机200用的时间轴，并且 下方的横轴表示闪光设备300用的时间轴。在预发光操作用的子例程结束之后，在图7所示的步骤S1201中，利用主发光的拍 摄操作的子例程开始。在步骤S1202中，照相机微计算机203将主发光开始信号输出至无 线电通信单元202。然后，处理进入步骤S1203。图9所示的时刻T1401与输出主发光开始 信号的时刻相对应。在步骤S1203中，无线电通信单元202将照相机微计算机203输出的主发光开始 信号调制成通信数据，并且开始经由无线通信天线201发送通信数据。图9所示的时刻 T1402与开始发送通信数据的时刻相对应。在步骤S1204中，照相机微计算机203根据在预发光期间测量出并存储的延迟时 间，执行等待处理。执行步骤S1204中的等待处理，以使按以下方式进行的主曝光与闪光设 备300发出的主发光同步。更具体地，照相机微计算机203基于在预发光期间测量出的延 迟时间设置等待时间，从而在照相机200执行的主曝光期间执行主发光。在本典型实施例中，将与测量出的延迟时间等同的时间设置为等待时间。然而，可 以不仅根据测量出的延迟时间、还根据发光时刻的设置来设置等待时间。换言之，如果执行 在紧挨曝光开始之后执行主发光的前叶片同步拍摄、并且假定在主发光时出现与在预发光 时测量出的延迟时间等同的延迟时间，则可以将与在预发光时测量出的延迟时间等同的时 间设置为用于等待主发光开始的等待时间。此外，如果执行在紧挨曝光结束之前执行主发光的后叶片同步拍摄、并且假定在 主发光时出现与在预发光时测量出的延迟时间等同的延迟时间，则可以根据在预发光时测 量出的延迟时间和所设置的曝光时间来设置等待时间。在本典型实施例中，“曝光开始”指图像传感器的全体摄像区域利用行进的快门 (未示出)开始曝光的时刻。此外，“曝光结束”指图像传感器的至少一部分摄像区域利用 行进的快门(未示出)结束曝光的时刻。在等待处理结束之后，处理进入步骤S1205。在步骤S1205中，照相机微计算机203 控制摄像单元205以执行主曝光(主拍摄)。图9所示的时刻T1403与执行步骤S1205中 的处理的时刻相对应。在步骤S1206中，拍摄操作的子例程结束。然后，处理返回至拍摄序 列的例程。另一方面，在经由天线309接收到通过调制照相机200所输入的主发光开始信号 而生成的通信数据之后，闪光设备300对无线电通信单元308所接收到的通信数据进行解 调制，并且向闪光设备微计算机307发送主发光开始信号。图9所示的时刻T1404与从照 相机200接收到通信数据的时刻相对应。在从无线电通信单元308接收到主发光开始信号之后，闪光设备微计算机307根 据接收到的主发光开始信号执行用于开始放电管305的主发光的控制。图9所示的时刻 T1405与发光开始时刻相对应。如上所述，本典型实施例计算预发光期间从输入发光指示的时刻到发光开始时刻 的精确的延迟时间。另外，本典型实施例在执行主发光之前等待所计算出的精确的延迟时间。利用上述结构，本典型实施例可以如拍摄者(用户)所期望的，使闪光设备300发出的 主发光的时刻与照相机200进行的主曝光的时刻同步。以下将详细说明本发明的第二典型实施例。根据本典型实施例的照相机200和闪 光设备300的结构与图2和3所示的第一典型实施例的结构相同。因此，这里将不重复对 这些结构的详细说明。更具体地，本典型实施例与第一典型实施例的不同之处在于用于测量延迟时间的 操作。换言之，在本典型实施例中，如果测光单元204在相对于输出发光开始信号的时刻的 预定时间段内输出发光检测信号，则判断为已经检测到预发光。利用上述结构，本典型实施例可以抑制或防止误检测从不同于所预期的闪光设备 的光源发出的光、并基于误检测到的光判断为已经执行了预发光。另外，即使由于诸如通信 错误等的错误已经发送了发光开始信号，具有上述结构的本典型实施例也可以检测到闪光 设备300当前不能执行发光。以下将参考图10的流程图和图11的时序图来详细说明根据本典型实施例的用于 测量延迟时间的操作。在图11所示的例子中，上方的横轴表示照相机200用的时间轴，并 且下方的横轴表示闪光设备300用的时间轴。另外，图10所示的步骤S2001 S2005中的处理分别与以上在第一典型实施例中 参考图5所述的步骤S1001 S1005中的处理相同。因此，在以下说明中，这里将不重复对 该处理的详细说明。参考图10，在步骤S2006中，照相机微计算机203判断自输出预发光开始信号起是 否已经经过了预定时间T2。如果判断为自输出预发光开始信号起没有经过预定时间T2(步 骤S2006中为“否”)，则处理进入步骤S2007。另一方面，如果判断为自输出预发光开始信 号起已经经过了预定时间Τ2 (步骤S2006中为“是”)，则处理进入步骤S2010。在步骤S2010中，照相机微计算机203执行用于表示测光单元204尚未检测到闪 光设备300发出的任何预发光的错误表示处理。然后，预发光操作的子例程结束。如果即 使在已经经过了预定时间Τ2之后测光单元204也未输出发光检测信号，则可以判断为由于 诸如通信错误等的错误，即使将发光开始信号输入至闪光设备300，闪光设备300也不能执 行发光。更具体地，在步骤S2010中，可以设置错误标志以表示已经发生错误。可选地，可 以向不同于照相机微计算机203的控制集成电路(IC)(未示出)通知错误信息。此外可选 地，处理可以返回至步骤S2002或S2003。然而还可选地，通知单元(未示出)可以向用户 通知已经发生错误。在经由无线电通信单元202发送预发光开始信号之后，在步骤S2007中，照相机微 计算机203判断是否已经检测到测光单元204输入的发光检测信号。如果已经检测到测光 单元204输入的发光检测信号(步骤S2007中为“是”)，则处理进入步骤S2008。另一方 面，如果尚未检测到测光单元204输入的发光检测信号(步骤S2007中为“否”)，则处理返 回至步骤S2006。在步骤S2008中，照相机微计算机203判断在输出预发光开始信号后检测到发光 检测信号之前、是否已经经过了预定时间Tl。如果判断为在输出预发光开始信号后检测 到发光检测信号之前、已经经过了预定时间Tl (步骤S2008中为“是”)，则处理进入步骤S2009。另一方面，如果在输出预发光开始信号后检测到发光检测信号之前、没有经过预定 时间Tl (步骤S2008中为“否”)，则基于测光单元204已经进行了误检测的判断，处理返回 至步骤S2006。如上所述，如果测光单元204在预定的预发光开始时间之前已经检测到闪光设备 300发出的发光，则本典型实施例判断为测光单元204已将来自不同光源的光误检测为闪 光设备300发出的发光。在这种情况下，本典型实施例等待，直到再次执行预发光为止。利 用上述结构，本典型实施例可以精确地测量延迟时间。如图11所示，预定时间Tl (第一预定时间)和预定时间T2(第二预定时间)的关 系为 “Tl < Τ2”。在步骤S2009中，照相机微计算机203存储在检测到发光检测信号时所获取的正 在工作的计时器的值、即从输出预发光开始信号开始直到检测到发光检测信号为止的经过 时间，作为延迟时间Τ。然后，处理进入步骤S2011。在步骤S2011中，预发光操作的子例程结束。在当经由闪光设备300的天线309和无线电通信单元308接收到发光开始信号 时、闪光设备微计算机307所执行的处理中，本典型实施例执行与以上所述的第一典型实 施例所执行的处理相同的处理。因此，这里将不重复对该处理的详细说明。如上所述，如果测光单元204在预定时间段内输出发光检测信号，则本典型实施 例判断为测光单元204已经检测到预发光。因此，本典型实施例可以防止测光单元204误 检测来自不同于所预期的闪光设备300的光源的光、并判断为已经执行了预发光。因此，本 典型实施例可以以高精度测量延迟时间。因此，具有上述结构的本典型实施例可以精确地 使闪光设备300进行主发光的时刻与摄像设备(照相机)200进行主曝光的时刻同步。如果在以输出预发光开始信号的时刻作为基准的预定时间段内没有检测到预发 光，则本典型实施例可以判断为由于诸如通信错误等的错误，即使将发光开始信号输入至 闪光设备300，闪光设备300也不能执行发光。对于获取延迟时间的方法，与第一典型实施例相同，可以使用不同的方法。更具体 地，可以根据以高速连续拍摄到的图像中、已经对其进行了预发光的图像的次序位置来测 量延迟时间。在这种情况下，可能不使用在预定时间Tl之前拍摄到的图像作为选择用于识 别预发光的图像的基础。可选地，可以在经过时间Tl之后开始连拍。另外，由于将预发光有可能开始的时间段设置为预定时间Tl和预定时间Τ2，因此 预定时间Tl和预定时间Τ2可以根据通信方法和通信速率而变化。以下将详细说明本发明的第三典型实施例。根据本典型实施例的照相机200和闪 光设备300的结构与图2和3所示的第一典型实施例的结构相同。因此，这里将不重复对 这些结构的详细说明。更具体地，本典型实施例与第一典型实施例的不同之处在于用于测量延迟时间的 操作。换言之，在本典型实施例中，当闪光设备300执行预发光时，将表示闪光设备300已 经执行了预发光的预发光标识信号发送至照相机200。另外，如果照相机微计算机203接收 到来自测光单元204的发光检测信号和来自闪光设备300的预发光标识信号，则本典型实 施例判断为闪光设备300已经执行了预发光。利用上述结构，本典型实施例可以以高精度从测光单元204检测到的多个发光中识别出所预期的闪光设备300发出的预发光。因此，本典型实施例可以抑制或防止不同于 所预期的闪光设备300的光源发出的光的误检测。另外，本典型实施例将预发光标识信号从闪光设备300发送至照相机200。因此， 本典型实施例可以验证已经正常执行了照相机200和闪光设备300之间的通信。以下将参考图12的流程图和图14的时序图来详细说明根据本典型实施例的用于 测量延迟时间的操作。在图14所示的例子中，上方的横轴表示照相机200用的时间轴，并 且下方的横轴表示闪光设备300用的时间轴。另外，图12所示的步骤S3001 S3008中的 处理分别与以上在第二典型实施例中参考图10所述的步骤S2001 S2008中的处理相同。 因此，在以下说明中，将不重复对该处理的详细说明。参考图12，如果判断为已经经过了预定时间Tl (步骤S3008中为“是”)，则处理进 入步骤S3009。在步骤S3009中，照相机微计算机203存储正在工作的计时器在检测到发光 检测信号时的计时值作为临时延迟时间T3。然后，处理进入步骤S3010。在步骤S3010中，照相机微计算机203判断是否已从闪光设备300接收到表示闪 光设备300已经执行了预发光的预发光标识信号。如果判断为已经接收到预发光标识信号 (步骤S3010中为“是”)，则处理进入步骤S3011。另一方面，如果判断为没有接收到预发 光标识信号(步骤S3010中为“否”)，则处理进入步骤S3012。在步骤S3011中，照相机微计算机203最终将在步骤S3009中已经存储的临时延 迟时间T3设置为延迟时间T。然后，处理进入步骤S3014。在步骤S3014中，预发光操作的 子例程结束。如果判断为尚未接收到预发光标识信号(步骤S3010中为“否”)，则在步骤S3012 中，照相机微计算机203判断自输出预发光开始信号起是否已经经过了预定时间T2。如果 判断为尚未经过预定时间T2 (步骤S3012中为“否”)，则处理返回至步骤S3010。另一方面， 如果判断为已经经过了预定时间T2(步骤S3012中为“是”)，则处理进入步骤S3013。在步 骤S3013中，照相机微计算机203执行错误表示处理。以下将参考图13的流程图来详细说明当经由闪光设备300的天线309和无线电 通信单元308接收到预发光开始信号时、闪光设备微计算机307所执行的处理。图13所 示的步骤S3101 S3104中的处理分别与以上在第一典型实施例中参考图6所述的步骤 SllOl S1104中的处理相同。因此，在以下说明中，这里将不重复对该处理的详细说明。在步骤S3104中关闭发光控制单元306之后，处理进入步骤S3105。在步骤S3105 中，照相机微计算机203经由无线电通信单元308，通过使用天线309将向照相机200通知 已经执行了预发光的预发光标识信号发送至照相机200。图14所示的时刻Τ3208与预发 光标识信号发送时刻相对应。在发送预发光标识信号之后，处理进入步骤S3106。在步骤 S3106中，预发光处理的子例程结束。如上所述，在闪光设备300已经执行了预发光之后，本典型实施例将预发光标识 信号发送至照相机200。因此，如果测光单元204已经检测到多个发光，则具有上述结构的 本典型实施例可以精确地识别出所期望的预发光。更具体地，如果在以输出预发光开始信号的时刻作为基准的预定时间段内(艮口， 在等于或长于预定时间Tl并且短于预定时间Τ2的经过时间内)已经接收到发光检测信号 和发光标识信号，则可以判断为已经检测到来自所预期的闪光设备300的预发光。因此，本典型实施例可以以高精度测量延迟时间。因此，本典型实施例可以精确地使摄像设备(照 相机)200所进行的主曝光的时刻与闪光设备300所发出的主发光的时刻同步。另外，在本典型实施例中，闪光设备300将预发光标识信号发送至照相机200。因 此，本典型实施例可以验证已经正常执行了照相机200和闪光设备300之间的通信。可以通过使用如第一和第二典型实施例所述的其它不同的方法来获取延迟时间。 另外，可以采用以下方法。更具体地，不限制测光单元204执行的发光检测的时间段。在这 种情况下，如果在从检测到发光开始的预定时间段内接收到发光标识信号，则可以判断为 已经检测到所期望的闪光设备300进行的预发光。在上述三个(S卩，第一至第三)典型实施例各自中，基于测量从输出预发光开始信 号到检测到预发光的时间的结果来获取利用无线电波的无线通信时使用的延迟时间。然 而，用于获取延迟时间的方法不限于上述的基于预发光检测时刻的方法。更具体地，如果执行为了预先验证在发光拍摄时来自闪光设备300的光的照射方 向所执行的造型发光(modelingflashing)，则可以在该发光时获取到延迟时间。上述的第一至第三典型实施例各自可以如下变形。更具体地，如果摄像设备(照 相机)300可以获取从输出发光开始信号到发送通过调制该发光开始信号所生成的通信数 据的时间段，则代替在输出发光开始信号之后经过的时间，可以基于测量在发送通信数据 之后经过的时间的结果来计算延迟时间。上述的第一至第三典型实施例各自仅是例子。还可以通过以下的替代结构来实现 上述的第一至第三典型实施例各自的效果。更具体地，作为替代结构，获取认为已经执行了 闪光设备300的发光的时刻与预定基准时刻之间的差。另外，在这种情况下，可以控制输出 发光开始信号的时刻、和与闪光设备300进行的发光相对应地执行的操作开始的时刻至少之一。换句话说，在上述的第一至第三典型实施例各自中，照相机微计算机203延迟摄 像设备(照相机)200所进行的主曝光(拍摄)。然而，可选地，照相机微计算机203可以控 制输出发光开始信号的时刻，以使摄像设备(照相机)200所进行的主曝光的时刻与闪光设 备300进行的发光的时刻同步。此外可选地，照相机微计算机203可以控制摄像设备(照 相机)200进行的主曝光的时刻和输出发光开始信号的时刻这两者。在上述的第一至第三典型实施例各自中，将输出发光开始信号的时刻设置为基准 时刻。此外，将基准时刻和闪光设备300进行发光的时刻之间的时间差设置为延迟时间。然 而，可选地，可以将自输出发光开始信号的时刻起经过了任意设置的预定时间的时刻设置 为基准时刻。当采用上述的用于控制输出发光开始信号的时刻、和与闪光设备300进行的发光 相对应地执行的操作开始的时刻至少之一的结构时，“与闪光设备300进行的发光相对应地 执行的操作”包括诸如快门驱动操作或光圈驱动操作等的、与主曝光有关的操作。另外，“与 闪光设备300进行的发光相对应地执行的操作”还包括在照相机200是单镜头反光照相机 的情况下执行的镜上升操作、和测光单元204所执行的测光操作。此外可选地，上述的第一至第三典型实施例各自可以如下变形。更具体地，代替摄 像设备(照相机)200，可以利用摄像设备(照相机)200中安装的闪光设备300或者通信设 备来执行用于测量延迟时间的处理。
更具体地，在这种情况下，在接收到从摄像设备(照相机)200发送至从设备的发 光开始信号之后，摄像设备(照相机)200中安装的闪光设备的微计算机启动内置计时器。 此外，在这种情况下，如果闪光设备300的光接收单元已经检测到从设备发出的发光，则可 以将在检测到从设备的发光时获取的计时器值发送至摄像设备(照相机)200。以下将详细说明本发明的第四典型实施例。根据本典型实施例的照相机200和闪 光设备300的结构与图2和3所示的第一典型实施例的结构相同。因此，这里将不重复对 这些结构的详细说明。在本典型实施例中，闪光设备300在根据主发光开始信号执行主发光之前，执行 ACK发光。在自ACK发光起已经经过了预定时间T之后，闪光设备300执行主发光。以下将参考图15的流程图和图17的时序图来详细说明根据本典型实施例的照相 机200所执行的拍摄操作。在图17所示的例子中，上方的横轴表示照相机200用的时间轴， 并且下方的横轴表示闪光设备300用的时间轴。参考图15，在步骤S4001中，如果用户已经通过按下操作单元206的释放开关输入 了用于开始拍摄操作的指示，则照相机200开始用于执行拍摄操作的例程。在步骤S4002 中，照相机微计算机203通过使用测光单元204开始测光操作。然后，处理进入步骤S4003。在步骤S4003中，照相机微计算机203将发光开始信号输出至无线电通信单元 202。然后，处理进入步骤S4004。图17所示的时刻T4201与输出发光开始信号的时刻相对 应。在步骤S4004中，无线电通信单元202将照相机微计算机203输出的发光开始信 号调制成通信数据，并且开始经由无线通信天线201发送该通信数据。图17所示的时刻 T4202与开始发送通信数据的时刻相对应。在该时刻，还发送与等待处理所使用的预定时间 T有关的信息。以下将详细说明该等待处理。在本典型实施例中，假定与预定时间T有关的信息包括在照相机微计算机203输 出的发光开始信号中。然而，可选地，照相机微计算机203可以将与预定时间T有关的信息 作为不同于发光开始信号的信号而输出。如果照相机微计算机203将与预定时间T有关的信息作为不同于发光开始信号的 信号输出，则本典型实施例将该发光开始信号和与预定时间T有关的信息的信号一起作为 发光开始信号进行处理。换言之，在本典型实施例中，如以下将详细说明的，“发光开始信 号”是用于指示在执行ACK发光(第一发光)后经过了预定时间T之后、执行所期望的发光 (第二发光)的信号。在步骤S4005中，在经由无线电通信单元202和无线通信天线201发送发光开始 信号之后，照相机微计算机203判断是否已经检测到来自测光单元204的发光检测信号。如 果判断为已经检测到来自测光单元204的发光检测信号(步骤S4005中为“是”)，则处理 进入步骤S4006。图17所示的时刻T4203与检测到来自测光单元204的发光检测信号的时 刻相对应。如果在预定时间段内检测到等于或大于预定值的亮度变化，则测光单元204将 发光检测信号输出至照相机微计算机203。在步骤S4006中，照相机微计算机203使内置计时器工作，并且执行与预定时间T 相对应的等待处理。执行步骤S4006中的等待处理，以使在后一处理中执行的主曝光与闪 光设备300进行的主发光同步。
在本典型实施例中，对于照相机200和闪光设备300设置相同的等待时间。然而， 可选地，可以不仅基于预定时间T、还基于执行发光的时刻的设置来设置照相机200用的等 待时间。换言之，如果执行在紧挨曝光开始之后执行主发光的前叶片同步拍摄、并且假定在 检测到ACK发光(以下将详细说明该ACK发光)的时刻后经过了预定时间T之后执行主发 光，则可以设置与闪光设备300用的等待时间相同的等待时间作为照相机200用的等待时 间。此外，如果执行在紧挨曝光结束之前执行主发光的后叶片同步拍摄、并且假定在 检测到ACK发光的时刻后经过了预定时间T之后执行主发光，则可以基于闪光设备300用 的等待时间和所设置的曝光时间来设置照相机200用的等待时间。在本典型实施例中，“曝光开始”指图像传感器的全体摄像区域开始利用行进的快 门(未示出)进行曝光的时刻。此外，“曝光结束”指图像传感器的至少一部分摄像区域利 用行进的快门(未示出)完成曝光的时刻。在等待处理结束之后，处理进入步骤S4007。在步骤S4007中，照相机微计算机203 控制摄像单元205以执行主曝光(主拍摄)。图17所示的时刻T4204与执行步骤S4007中 的处理的时刻相对应。在步骤S4008中，拍摄操作的子例程结束。在本典型实施例中，可以设置恒定时间作为预定时间T。然而，本典型实施例不限 于此。更具体地，可以在每次将发光开始信号输出至闪光设备300时，设置预定时间T。在 这种情况下，可以将与预定时间T有关的信息以及发光开始信号从照相机200发送至闪光 设备300。以下将参考图16的流程图和图17的时序图来详细说明当经由闪光设备300的天 线309和无线电通信单元308接收到发光开始信号时、闪光设备微计算机307所执行的处理。当经由天线309接收到通过调制照相机200输入的发光开始信号所生成的通信数 据时，闪光设备300的无线电通信单元308对所接收到的通信数据进行解调制，并将发光开 始信号发送至闪光设备微计算机307。图17所示的时刻T4205与从照相机200接收到通信 数据的时刻相对应。在该时刻，无线电通信单元308还接收与等待处理中要使用的预定时间T有关的 信息，并且将所接收到的与预定时间T有关的信息发送至闪光设备微计算机307。在接收到来自无线电通信单元308的主发光开始信号之后，在图16所示的步骤 S4101中，闪光设备微计算机307根据接收到的主发光开始信号开始主发光处理。在步骤 S4102中，闪光设备微计算机307向发光控制单元306输出H信号。因此，使发光控制单元 306开启。以这种方式，形成包括主电容器303的阳极、放电管305、发光控制单元306和主 电容器303的阴极的放电回路。在步骤S4103中，闪光设备微计算机307在预定时间段内向触发器电路304输出 H信号。因此，触发器电路304对放电管305施加高压。然后，放电管305开始ACK发光。ACK发光是用于通知已经接收到发光开始信号的发光。如果检测到作为通知发光 的ACK发光，则照相机200可以识别出已经正常执行了发光开始信号的通信。在自此时起经过了预定时间段之后，闪光设备微计算机307向发光控制单元306 发送L信号以停止ACK发光。时刻T4206与执行ACK发光的时刻相对应。从发出ACK发光到照相机200检测到ACK发光的时间几乎未被延迟。因此，在图17所示的例子中，可以将 时刻T4203和T4206设置为同一时刻。在步骤S4104中，闪光设备微计算机307使内置计时器工作，并且执行与已从照相 机200接收到的预定时间T相对应的等待处理。执行步骤S4104中的等待处理，以使在后 一处理中执行的主发光与照相机200进行的主曝光同步。在本典型实施例中，将与预定时 间T相同的时间设置为闪光设备300的等待处理所使用的等待时间。在步骤S4104中，在等待处理期间，闪光设备微计算机307向发光控制设备306输 出H信号。因此，使发光控制设备306开启。以这种方式，形成包括主电容器303的阳极、 放电管305、发光控制单元306和主电容器303的阴极的放电回路。当等待处理结束时，处理进入步骤S4105。在步骤S4105中，闪光设备微计算机307 在预定时间段内向触发器电路304输出H信号。因此，触发器电路304向放电管305施加高 压。然后，放电管305开始主发光。图17所示的时刻T4207与开始主发光的时刻相对应。照相机微计算机203确定主发光的发光量。另外，将主发光的发光量连同发光开 始信号一起发送至闪光设备微计算机307。在步骤S4106中，闪光设备微计算机307向发光控制单元306输出L信号。因此， 使发光控制单元306关闭。以这种方式，包括主电容器303的阳极、放电管305、发光控制 单元306和主电容器303的阴极的放电回路断开。然后，放电管305停止主发光。在步骤 S4107中，主发光操作结束。如上所述，在本典型实施例中，闪光设备300在根据主发光开始信号所执行的主 发光之前执行ACK发光。另外，闪光设备300在自执行ACK发光的时刻起经过了预定时间 T之后，执行主发光。根据具有上述结构的本典型实施例，照相机200可以获取并识别正确 的主发光开始的时刻。另外，在本典型实施例中，在检测到闪光设备300发出的ACK发光后经过了根据预 定时间T所设置的等待时间之后，照相机200开始主曝光。因此，本典型实施例可以以高精 度使主曝光和主发光同步。换言之，由于照相机200可以判断为在检测到闪光设备300的ACK发光的时刻后 经过了预定时间T之后、执行主发光，因此本典型实施例可以以高精度使主曝光和主发光 同步。以下将详细说明本发明的第五典型实施例。根据本典型实施例的照相机200和闪 光设备300的结构与图2和3所示的第四典型实施例的结构相同。因此，这里将不重复对 这些结构的详细说明。在本典型实施例中，闪光设备300执行作为用于通知已经接收到发光开始信号的 发光的ACK发光。另外，闪光设备300经由天线309和无线电通信单元308发送作为用于 通知已经接收到发光开始信号的通知信号的ACK信号。另一方面，照相机200检测发光，并且接收闪光设备300输入的ACK信号。基于从 闪光设备300接收到的ACK信号，照相机200判断为已经检测到来自闪光设备300的ACK发光。利用如同这样的结构，本典型实施例可以抑制或防止误检测从不同于所预期的闪 光设备300的光源发出的光、并基于误检测到的光判断为已经执行了 ACK发光。另外，具有上述结构的本典型实施例可以检测到由于诸如通信错误等的错误导致利用无线电波的正 常无线通信当前不可用。以下将参考图18的流程图和图20的时序图来详细说明根据本典型实施例的照相 机200所执行的拍摄操作。在图20所示的例子中，上方的横轴表示照相机200用的时间轴， 并且下方的时间轴表示闪光设备300用的时间轴。另外，图18所示的步骤S5001 S5006中的处理分别与在第四典型实施例中参考 图15所述的步骤S4001 S4006中的处理相同。因此，在以下说明中，这里将不重复对该 处理的重复说明。在步骤S5007中，照相机微计算机203判断在步骤S5006中的等待处理期间、是否 已经经由无线通信天线201和无线电通信单元202接收到闪光设备300输入的ACK信号。 如果判断为已经接收到ACK信号(步骤S5007中为“是”)，则照相机微计算机203判断为 在步骤S5005中检测到的发光是闪光设备300发出的ACK发光，并且处理进入步骤S5008。 在步骤S5008中，照相机微计算机203执行用于开始拍摄操作的控制。图20所示的时刻T5204与接收到ACK信号的时刻相对应。此外，图20所示的时 刻T5205与拍摄操作开始的时刻相对应。另一方面，如果判断为未接收到ACK信号(步骤S 5007中为“否”)，则照相机微 计算机203判断为在步骤S5005中检测到的发光不是闪光设备300发出的ACK发光，并且 处理进入步骤S5009。在步骤S5009中，照相机微计算机203执行错误表示处理。更具体地，在步骤S5009中，可以设置错误标志以表示已经发生错误。可选地，可 以向不同于照相机微计算机203的控制IC(未示出)通知错误信息。此外可选地，处理可 以返回至步骤S5002或S5003。然而还可选地，通知单元(未示出)可以向用户通知没有接 收到ACK信号。以下将参考图19的流程图和图20的时序图来详细说明当经由闪光设备300的天 线309和无线电通信单元308接收到发光开始信号时、闪光设备微计算机307所执行的处理。在除了步骤S5103的处理以外的这些步骤的处理中，本典型实施例执行与以上参 考图17在上述的第四典型实施例中所述的各相应的处理相同的处理。因此，在以下说明 中，这里将不重复对该处理的详细说明。在步骤S5102中已经开启了发光控制单元306之后，处理进入步骤S5103。在步 骤S5103中，闪光设备微计算机307将通知已经接收到主发光开始信号的ACK信号经由无 线电通信单元308和天线309发送至照相机200。图20所示的时刻T5207与发送ACK信号 的时刻相对应。在发送了 ACK信号之后，处理进入步骤S5104。在步骤S5104中，闪光设备微计算 机307执行ACK发光。如上所述，在本典型实施例中，照相机200在测光单元204检测到发光之后，在预 定时间段内接收来自闪光设备300的ACK信号。因此，照相机200可以判断为所检测到的 发光是闪光设备300的ACK发光。利用上述结构，本典型实施例可以抑制或防止误检测从不同于所预期的闪光设备 300的光源发出的光、并基于误检测到的光判断为已经执行了 ACK发光。另外，具有上述结构的本典型实施例可以以高精度使拍摄操作与主发光同步。另外，如果在拍摄操作之前执行的等待处理期间没有接收到ACK信号，则本典型 实施例可以识别出由于诸如通信错误等的错误导致利用无线电波的正常无线通信当前不 可用。在本典型实施例中，闪光设备300发送ACK信号的时刻不限于图19的流程图所示 的时刻。即，闪光设备300可以在步骤S5102之前或步骤S5104之后的任意时刻发送ACK信号。在本典型实施例中，在步骤S5007中，照相机微计算机203判断在等待处理期间是 否已经接收到ACK信号。然而，可选地，可以将比等待时间短的时间设置为判断时间，并且 照相机微计算机203可以判断在检测到发光后经过了所设置的判断时间之前是否已经接 收到ACK信号。此外可选地，本典型实施例可以采用以下结构。本典型实施例可以设置检测到发 光的基准时刻前后的预定时间段作为判断时间段。此外，在这种情况下，照相机微计算机 203可以判断在所设置的判断时间段(预定时间段)内是否已经接收到ACK信号。换言之，在这种情况下，无论发光检测时刻和ACK信号接收时刻的顺序如何，照相 机微计算机203都可以判断检测到发光的时刻和检测到ACK信号的时刻之间的时间差是否 在预定值内。如上所述，本典型实施例可以判断检测到发光的时刻和检测到ACK信号的时刻之 间的时间差是否在预定值内。在这种情况下，如果检测到发光的时刻和检测到ACK信号的 时刻之间的时间差在预定值内，则本典型实施例可以判断为检测到的发光是闪光设备300 发出的ACK发光。因此，具有上述结构的本典型实施例可以抑制或防止ACK发光的误检测。以下将详细说明本发明的第六典型实施例。根据本典型实施例的照相机200和闪 光设备300的结构与图2和3所示的第四典型实施例的结构相同。因此，这里将不重复对 这些结构的详细说明。在本典型实施例中，设置可检测发光限制时间段以限制照相机200检测ACK发光 的时间段。利用如同这样的结构，本典型实施例可以抑制或防止误检测从不同于所预期的 闪光设备300的光源发出的光、并基于误检测到的光判断为已经执行了 ACK发光。另外，如果在可检测发光限制时间段内未检测到发光，则具有如同这样的结构的 本典型实施例可以识别出由于诸如通信错误等的错误，即使将发光开始信号输入至闪光设 备300，闪光设备300也不能执行发光。以下将参考图21的流程图和图22的时序图来详细说明根据本典型实施例的照相 机200所执行的拍摄操作。在图22所示的例子中，上方的横轴表示照相机200用的时间轴， 并且下方的横轴表示闪光设备300用的时间轴。另外，图21所示的步骤S6001 S6003和S6009 S6013中的处理分别与以上在 第五典型实施例中参考图18所述的步骤S5001 S5003和S5006 S5010中的处理相同。 因此，在以下说明中，这里将不重复对该处理的详细说明。在步骤S6003中输出发光开始信号之后，处理进入步骤S6004。在步骤S6004中， 照相机微计算机203使内置计时器工作，并且开始计时经过时间。图22所示的时刻T6212 与计时器工作的时刻相对应。
在步骤S6005中，照相机微计算机203将发光开始信号经由无线通信天线201和 无线电通信单元202发送至闪光设备300。在步骤S6006中，照相机微计算机203判断在计 时器工作开始之后是否已经经过了预定时间T2。换言之，在步骤S6006中，照相机微计算机 203判断表示在计时器工作开始之后的经过时间的计时器计时值t是否等于或大于预定时 间T2。如果判断为尚未经过预定时间T2(步骤S6006中为“否”)，则处理进入步骤S6007。 另一方面，如果判断为已经经过了预定时间Τ2(步骤S6006中为“是”)，则处理进入步骤 S6012。在步骤S6012中，照相机微计算机203执行错误表示处理。如果如上所述、在已经 经过了预定时间Τ2之后没有检测到发光，则照相机微计算机203可以判断为由于诸如通信 错误等的错误，即使将发光开始信号输入至闪光设备300，闪光设备300也不能执行发光。更具体地，在步骤S6012中，可以设置错误标志以表示已经发生错误。可选地，可 以向不同于照相机微计算机203的控制IC(未示出)通知错误信息。此外可选地，处理可 以返回至步骤S6002或S6003。然而还可选地，通知单元(未示出)可以向用户通知已经发 生错误。在步骤S6007中，照相机微计算机203判断测光单元204是否已经检测到发光。如 果判断为测光单元204已经检测到发光(步骤S6007中为“是”)，则处理进入步骤S6008。 另一方面，如果判断为测光单元204没有检测到发光(步骤S6007中为“否”)，则处理返回 至步骤S6006。在步骤S6008中，照相机微计算机203判断在计时器工作开始之后是否已经经过 了预定时间Tl。如果判断为已经经过了预定时间Tl (步骤S6008中为“是”)，则处理进入 步骤S6009。另一方面，如果判断为尚未经过预定时间Tl (步骤S6008中为“否”)，则照相 机微计算机203判断为测光单元204进行了误检测，并且处理返回至步骤S6006。如上所述，如果在预定的ACK发光开始的时刻之前测光单元204检测到发光，则根 据本典型实施例的照相机微计算机203判断为测光单元204误检测了来自不同于所预期的 闪光设备300的其它光源的光。在这种情况下，照相机微计算机203等待，直到再次执行 ACK发光为止。利用上述结构，本典型实施例可以以高精度检测ACK发光。如图22所示，预定时间Tl和预定时间Τ2的关系为“Tl < Τ2”。另外，将计时器的 工作开始的时刻之后的经过时间等于或大于预定时间Tl且短于预定时间Τ2的时间段设置 为可检测发光限制时间段。在当经由闪光设备300的天线309和无线电通信单元308接收到发光开始信号 时、闪光设备微计算机307所执行的处理中，本典型实施例可以执行与以上所述的第五典 型实施例所执行的处理相同的处理。因此，这里将不重复对该处理的详细说明。如上所述，在本典型实施例中，设置了用于限制测光单元204可以执行发光检测 处理的时间段的可检测发光限制时间段。如果在该可检测发光限制时间段外检测到任何发 光，则照相机微计算机203判断为所检测到的发光是从不同于所预期的闪光设备300的其 它光源发出的光。利用上述结构，本典型实施例可以抑制或防止测光单元204误检测到ACK 发光。因此，具有上述结构的本典型实施例可以以高精度检测ACK发光。另外，本典型实 施例可以以高精度使摄像设备(照相机)200进行曝光的时刻与闪光设备300进行发光的时刻同步。根据本典型实施例，如果在可检测发光限制时间段内未检测到发光，则照相机微 计算机203可以判断为由于诸如通信错误等的错误，即使将发光开始信号输入至闪光设备 300，闪光设备300也不能执行发光。另外，如果在可检测发光限制时间段内检测到任何发 光、但照相机200在等待处理期间未接收到ACK信号，则照相机微计算机203判断为检测到 的发光是从不同于所预期的闪光设备300的其它光源发出的光。因此，具有上述结构的本 典型实施例可以抑制或防止测光单元204误检测到ACK发光。另外，如果在拍摄操作之前执行的等待处理期间未接收到ACK信号，则本典型实 施例可以识别出由于诸如通信错误等的错误，因此利用无线电波的正常无线通信当前不可用。与以上所述的第五典型实施例相同，闪光设备300发送ACK信号的时刻不限于图 19的流程图所示的时刻。闪光设备300可以在步骤S5102之前或步骤S5104之后的任意时 刻发送ACK信号。在本典型实施例中，在步骤S6010中，照相机微计算机203判断在等待处理期间是 否已经接收到ACK信号。然而，可选地，可以将比等待时间短的时间设置为判断时间，并且 照相机微计算机203可以判断在检测到发光后经过了所设置的判断时间之前、是否已经接 收到ACK信号。此外可选地，本典型实施例可以采用以下结构。本典型实施例可以设置检测到发 光的基准时刻前后的预定时间段作为判断时间段。此外，在这种情况下，照相机微计算机 203可以判断在所设置的预定时间段内是否已经接收到ACK信号。更具体地，在这种情况下，无论发光检测时刻和ACK信号接收时刻的顺序如何，照 相机微计算机203都可以判断检测到发光的时刻和检测到ACK信号的时刻之间的时间差是 否在预定值内。如上所述，本典型实施例可以判断检测到发光的时刻和检测到ACK信号的时刻之 间的时间差是否在预定值内。在这种情况下，如果检测到发光的时刻和检测到ACK信号的 时刻之间的时间差在预定值内，则本典型实施例可以判断为检测到的发光是闪光设备300 发出的ACK发光。因此，具有上述结构的本典型实施例可以抑制或防止ACK发光的误检测。因此，可以设置可检测发光限制时间段作为用于判断是否已经接收到ACK信号的 判断时间段。此外，计时器工作开始时的时刻不限于图21的流程图所示的时刻。换言之， 可以在步骤S6002之前或步骤S6005之后的任意时刻开始计时器的工作。另外，由于将ACK发光有可能开始的时间段设置为预定时间Tl和预定时间T2，因 此预定时间Tl和预定时间T2可以根据通信方法和通信速率而改变。另外，通过使用利用无线电波可以发送的ACK信号，可以更加有效地抑制或防止 ACK发光的误检测。然而，以上所述的不需要执行用于检测ACK信号的处理的第四典型实施 例还可以通过设置并使用可检测发光限制时间段来有效地抑制或防止ACK发光的误检测。在上述这些实施例各自中，通过使用ACK发光作为用于确定主发光量的预发光， 可以在主发光之前有效地抑制供给至主电容器303的充电电压的下降。因此，可以有效地 防止主发光时的充电电压不足。另外，由于在主发光之前仅执行一次发光，因此可以有效地 抑制释放时滞。
上述这些实施例各自在主发光之前执行ACK发光。然而，还可以在预发光之前执 行ACK发光。在接收到来自照相机200的预发光开始信号之后，闪光设备300执行用以向 用户通知已经接收到预发光开始信号的ACK发光。如果检测到ACK发光，则照相机200可以判断为在检测到ACK发光后经过了预定 时间段之后要执行预发光。在这种情况下，可选地，闪光设备300可以根据ACK发光时的测 光结果，利用测光单元204来设置预发光期间测光单元204的感光度或预发光的发光量。通过如上所述的根据ACK发光时的测光结果、利用测光单元204来设置预发光时 测光单元204的感光度或预发光量，具有上述结构的本典型实施例可以以高精度执行预发 光期间的测光操作。因此，本典型实施例可以确定非常适当的主发光量。上述这些实施例各自在主发光之前执行ACK发光。然而，可以根据所接收到的仅 一个发光开始信号，按顺序依次执行ACK发光、预发光和主发光。在这种情况下，可以对照相机200和闪光设备300分别设置以下的第一等待时间 和第二等待时间、或者第三等待时间，其中，第一等待时间包括从ACK发光的时刻到预发光 的时刻的时间段，第二等待时间包括从预发光的时刻到主发光的时刻的时间段，并且第三 等待时间包括从ACK发光的时刻到主发光的时刻的时间段。上述这些实施例各自通过使用测光单元204来执行发光检测处理。然而，本发明 不限于此。更具体地，可以通过使用图像传感器所拍摄到的图像来实现发光检测处理。换言之，在这种情况下，在将发光开始信号发送至闪光设备300之后，照相机200 可以以高速执行连拍。此外，照相机200可以在通过连拍拍摄到的图像中选择可以识别闪 光设备300所发出的预发光的图像。另外，在这种情况下，可以通过使用拍摄图像的时刻作 为其基准时刻来设置等待时间。上述的本发明的这些典型实施例各自可以如下变形。更具体地，代替摄像设备 (照相机)200，摄像设备(照相机)200中安装的闪光设备或者通信设备可以设置从设备的 等待处理所使用的预定时间。更具体地，在这种情况下，摄像设备(照相机)200中安装的闪光设备的微计算机 可以设置从设备的等待处理所使用的预定时间，并且将所设置的预定时间段通知给摄像设 备(照相机)200和从设备这两者。在本发明的第一至第六典型实施例各自中，使用包括放电管305作为发光单元的 闪光设备300作为发光设备。然而，本发明不限于此。更具体地，可以利用使用诸如发光二 极管(LED)等的其它不同的发光单元的其它不同的发光设备来实现本发明。另外，在本发明的第一至第六典型实施例各自中，摄像设备(照相机)200包括无 线电通信单元202以及无线通信天线201。然而，还可以利用安装有能够利用无线电波与闪 光设备执行无线通信的通信设备的不同的摄像设备来实现本发明。同样，如果闪光设备既不包括无线电通信单元也不包括天线、但在该闪光设备中 安装有能够利用无线电波与摄像设备(照相机)200执行无线通信的通信设备，则该闪光设 备也可以实现本发明。尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的 典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功 能。
权利要求
1.一种摄像设备，其被配置为经由通信单元利用无线电波与发光设备执行无线通信， 所述摄像设备包括信号输出单元，用于向所述发光设备输出发光开始信号；发光检测单元，用于检测所述发光设备根据所述发光开始信号而进行的发光；获取单元，用于获取预定基准时刻、与根据所述发光检测单元的检测结果而认为所述 发光设备进行了发光的时刻之间的时间差；以及控制单元，用于根据所述获取单元所获取的时间差，控制所述信号输出单元向所述发 光设备输出发光开始信号的时刻、以及与所述发光设备的发光相对应地执行的操作开始的 时刻至少之一。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述预定基准时刻是从所述信号输 出单元向所述通信单元输出所述发光开始信号的时刻。
3.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述预定基准时刻是所述通信单元 输出与所述发光开始信号相对应的无线电信号的时刻。
4.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述预定基准时刻是在所述信号输 出单元输出所述发光开始信号之后经过了任意设置的预定时间的时刻。
5.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述发光检测单元测量被摄体的亮度，并且根据所述发光检测单元所测量到的被摄体 的亮度的变化来检测所述发光设备的发光，以及所述获取单元获取所述时间差，所述时间差是通过将所述发光检测单元检测到发光的 时刻设置为认为所述发光设备进行了发光的时刻而计算出的。
6.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述发光检测单元测量被摄体的亮度，并且将在预定时间内检测到被摄体的等于或大 于预定值的亮度变化的时刻设置为检测到所述发光设备的发光的时刻，以及所述获取单元获取所述时间差，所述时间差是通过将所述发光检测单元检测到发光的 时刻设置为认为所述发光设备进行了发光的时刻而计算出的。
7.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述发光检测单元根据摄像单元连续拍摄到的多个图像来检测所述发光设备的发光，以及所述获取单元根据所述发光检测单元检测到发光所基于的图像在连续拍摄到的图像 中的次序位置来确定认为所述发光设备进行了发光的时刻，并且获取所述时间差，所述时 间差是基于所确定的进行了发光的时刻而计算出的。
8.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述获取单元获取所述预定基准时刻、与认为所述发光设备根据所述发光开始信号进 行了预发光的时刻之间的时间差，以及所述控制单元根据所述获取单元所获取的时间差，控制与所述发光设备的主发光相对 应地执行的曝光操作开始的时刻。
9.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述获取单元获取所述预定基准时刻、与认为所述发光设备根据所述发光开始信号进 行了预发光的时刻之间的时间差，以及所述控制单元根据所述获取单元所获取的时间差，控制从所述信号输出单元向所述发 光设备输出用于开始主发光的发光开始信号的时刻。
10.根据权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，还包括判断单元，所述判断单元用 于判断所述发光检测单元检测到的发光是否是所述发光设备的发光。
11.根据权利要求10所述的摄像设备，其特征在于，如果所述发光检测单元在以所述 信号输出单元输出所述发光开始信号的时刻作为基准的预定时间段内检测到发光，则所述 判断单元判断为检测到的发光是所述发光设备的发光。
12.根据权利要求10所述的摄像设备，其特征在于，如果在所述发光检测单元检测到 发光之后的预定时间内、经由所述通信单元接收到从所述发光设备发送来的并表示所述发 光设备进行了发光的发光标识信号，则所述判断单元判断为检测到的发光是所述发光设备 的发光。
13.根据权利要求10所述的摄像设备，其特征在于，如果在以所述信号输出单元输出 所述发光开始信号的时刻作为基准的预定时间段内，所述发光检测单元检测到发光，并且 经由所述通信单元接收到从所述发光设备发送来的并表示所述发光设备进行了发光的发 光标识信号，则所述判断单元判断为检测到的发光是所述发光设备的发光。
14.一种照相机系统，包括经由通信单元利用无线电波执行无线通信的摄像设备和发 光设备，所述照相机系统包括信号输出单元，用于向所述发光设备输出发光开始信号；发光检测单元，用于检测所述发光设备根据所述发光开始信号而进行的发光；获取单元，用于获取预定基准时刻、与根据所述发光检测单元的检测结果而认为所述 发光设备进行了发光的时刻之间的时间差；以及控制单元，用于根据所述获取单元所获取的时间差，控制所述信号输出单元向所述发 光设备输出发光开始信号的时刻、以及与所述发光设备的发光相对应地执行的操作开始的 时刻至少之一。
全文摘要
本发明涉及一种摄像设备和照相机系统。一种摄像设备，其被配置为经由通信单元利用无线电波与发光设备执行无线通信，所述摄像设备包括信号输出单元，用于向所述发光设备输出发光开始信号；发光检测单元，用于根据所述发光开始信号检测所述发光设备发出的发光；获取单元，用于获取预定基准时刻、与根据所述发光检测单元的检测结果而认为所述发光设备已经发出发光的时刻之间的时间差；以及控制单元，用于根据所述获取单元所获取的时间差，控制所述信号输出单元向所述发光设备输出所述发光开始信号的时刻、以及与所述发光设备的发光相对应地执行的操作开始的时刻至少之一。
文档编号H04N5/232GK102143320SQ20111003460
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月30日 优先权日2010年2月1日
发明者华山龙也, 远山圭 申请人:佳能株式会社