专利名称：航拍航测用定时电子快门控制器的制作方法
技术领域：
本发明属于航空领域，涉及高空航拍照相设备，尤其是一种航拍航测用定时电子快门控制器。
背景技术：
在实际无人机航拍航测工作中，有些自驾系统没有设定间隔拍照功能，或者不精确不好用，不得不采用手动控制拍照时间，精度很差，而且经常需要重新拍摄，增加了起飞架次，加重了飞行任务量。通过检索，发现与本专利申请相关的两项专利公开文献1、一种照相机电子快门 (CN1447181)，包括第一驱动力产生装置，以产生在光轴方向上移动透镜镜筒的驱动力，透镜镜筒移动装置，用来自第一驱动力产生装置的驱动力来移动透镜镜筒，调整装置，当提供了电能或者施加了快门释放操作时调节调焦环到初始位置，第二驱动力产生装置，产生驱动三个扇形片的驱动力，扇形片打开/闭合装置，使用来自于第二驱动力产生装置的驱动力来打开和闭合扇形片，以及曝光位置检测装置，通过和扇形片打开/闭合装置相协作来检测曝光位置。曝光位置检测装置包括安装在马达基部的光反射器，安装在快门基部的反射板，以及可旋转地连接于快门基部的开启杠杆，开启杠杆具有安置于光反射器和反射板之间的凸起，并相应于曝光环的旋转而旋转。2、一种可在固定场所内对目标物进入情况进行自动监控拍摄的照相机电子快门曝光装置(CN2131118)，由目标物监控电路、电磁式传动机构和照相机快门驱动机构等组成。当有目标物进入监控拍摄区后，目标物提供的光电感应信号启动监控电路，并通过电磁式传动机构及快门驱动机构带动了快门光栏的开启，从而实现照相机快门的曝光。通过对比，上述公开文献与本专利申请有本质的不同。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种方便、快速、准确设置拍照间隔时间的航拍行测用可调节电子快门控制器。本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的—种航拍航测用定时电子快门控制器，由外壳及其内安装的控制电路、电池构成， 其特征在于在外壳正面设置有时间调节按钮、开关按钮及液晶显示器，在外壳侧边安装有相机连接线及接收机的连接线，控制电路通过时间调节按钮的设定，将接收机采集的数据进行运算及处理，处理的结果在液晶显示屏上进行显示，并控制相机动作。而且，所述控制电路由飞思卡尔单片机MCU、液晶显示器IXD、电池、键盘构成，飞思卡尔单片机MCU分别与液晶显示器LCD、键盘连接相机连接线及接收机连接线电连接，5V 电池供给电力。而且，所述飞思卡尔单片机MCU的型号为MC9S12XS128MAL，液晶显示器IXD的型号为 N0KIA5510。
本发明的优点和积极效果是1、本控制器解决了在实际航拍航测工作中有些自驾系统没有设定间隔拍照功能或者不精确不好用、手动控制拍照时间不稳定的问题，提高了精度，减少了起飞架次，提高了飞行拍摄的可靠性。2、本控制器通过单片机控制通断时间间隔，液晶显示屏显示，按钮操作等完成定时定间隔拍照，可任意调节拍照间隔时间。3、本控制器利用单片机控制电子快门使其能够精确到0. OOls的间隔拍照精度， 可任意调节拍照间隔时间，简单易用，体积小，重量轻，控制精确高，大大提高了航拍航测的精度，提高了工作效率，是一种用于无人机高空航拍专用定时电子快门控制器。
图1为本发明的控制外壳立体结构示意图；图2为本发明的程序框图；图3为本发明的电路原理图。
具体实施例方式下面结合附图通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。一种航拍航测用定时电子快门控制器，由外壳3及其内安装的控制电路7、电池8 构成，在外壳正面设置有时间调节按钮5、开关按钮6及液晶显示器4，在外壳侧边安装有相机连接线1及接收机的连接线2，时间控制按钮在本实施例附图中为四个，也可根据需要进行设定；控制电路通过时间调节按钮的设定，将接收机采集的数据进行运算及处理，处理的结果在液晶显示屏上进行显示，并控制相机动作。控制电路的构成为由飞思卡尔单片机MCU、液晶显示器IXD、电池、键盘(为外挂式，图中没有示出) 构成，飞思卡尔单片机MCU分别与液晶显示器IXD、键盘连接相机连接线及接收机连接线电连接，5V电池供给电力。所述飞思卡尔单片机MCU的型号为MC9S12XS128MAL，液晶显示器IXD的型号为 N0KIA5510。控制电路的工作原理为采用MC9S12XS128MAL的ECT与PIT实时控制模块实现对时间间隔的控制，时间中断出发后给相机快门线一个出发高电平，同时控制舵机的动作。
权利要求
1.一种航拍航测用定时电子快门控制器，由外壳及其内安装的控制电路、电池构成，其特征在于在外壳正面设置有时间调节按钮、开关按钮及液晶显示器，在外壳侧边安装有相机连接线及接收机的连接线，控制电路通过时间调节按钮的设定，将接收机采集的数据进行运算及处理，处理的结果在液晶显示屏上进行显示，并控制相机动作。
2.根据权利要求1所述的航拍航测用定时电子快门控制器，其特征在于所述控制电路由飞思卡尔单片机MCU、液晶显示器IXD、电池、键盘构成，飞思卡尔单片机MCU分别与液晶显示器LCD、键盘连接相机连接线及接收机连接线电连接，5V电池供给电力。
3.根据权利要求2所述的航拍航测用定时电子快门控制器，其特征在于所述飞思卡尔单片机MCU的型号为MC9S12XSU8MAL，液晶显示器IXD的型号为N0KIA5510。
全文摘要
本发明涉及一种航拍航测用定时电子快门控制器，由外壳及其内安装的控制电路、电池构成，在外壳正面设置有时间调节按钮、开关按钮及液晶显示器，在外壳侧边安装有相机连接线及接收机的连接线，控制电路通过时间调节按钮的设定，将接收机采集的数据进行运算及处理，处理的结果在液晶显示屏上进行显示，并控制相机动作。本控制器利用单片机控制电子快门使其能够精确到0.001s的间隔拍照精度，可任意调节拍照间隔时间，简单易用，体积小，重量轻，控制精确高，大大提高了航拍航测的精度，提高了工作效率，是一种用于无人机高空航拍专用定时电子快门控制器。
文档编号H04N5/232GK102244733SQ20111019044
公开日2011年11月16日 申请日期2011年7月8日 优先权日2011年7月8日
发明者吴智勇, 张明磊, 时尧, 权军, 田凯 申请人:天津全华时代航天科技发展有限公司