专利名称：电梯无线对讲系统及相应的路由方法
技术领域：
本发明涉及电梯对讲技术，尤其涉及电梯无线对讲系统及相应的路由方法。
背景技术：
目前国内的电梯对讲系统，还处于模拟有线系统统治的时代。模拟有线对讲系统具有单机成本低廉，技术简单成熟等特点，但布线和工程维护成本高，系统功能单一，语音抗干扰能力差，带负载能力弱等的缺点一直无法解决。除此以外，市场上也有部分厂家推出了无线数字电梯对讲系统，所采用的技术基本是以下几类1、基于GSM或CDMA的方案。应用现有大型无线运营商的无线网络，具有网络覆盖率高，网络信号稳定，施工简单的特点，但这种方案成本高，运营费用也高，系统集成度低， 客户认可度较低。2、基于无线网关的方案。无线网关方案配置相对灵活，通常有两种工作模式，一种是点对点的射频服务，另一种是多点路经射频服务。对于点对点方式，如果某一点设备损坏，则无法自动重载；对于多点路径射频服务，现有产品都是固定路径查找，无法自动适配最佳路径，而且中间无线节点损坏，则系统无法自动重载。3、基于专业对讲机频域(150M 170MHz)范围的大型专用射频无线局域网络。这种方案具有网络覆盖率高，网络信号良好的特点。但工程实施复杂，配套设备也较为复杂。 往往需要定向天线、全向天线、耦合分配器、功率分配器、干线放大器等设备，调试和工程量大。而且若定向天线、全向天线的功率或方向调节不好，容易造成信号泄漏，和违反国家无线电管委会的无线电EMI标准。此外，系统成本较高。
发明内容
本发明提供电梯无线对讲系统及相应的路由方法，可以节省布线和工程维护成本，且配置灵活，网络拓扑形式适应性强。本发明提供的电梯无线对讲系统的路由方法，所述电梯无线对讲系统包括中心主机和多个与所述中心主机连接的子机，包括步骤中心主机记录自身的节点等级，并遍历各子机，记录有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；触发当前所记录的子机遍历其他子机，查看本次有回应的子机是否已经记录，如果否，则记录所述本次有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；根据所记录的各级节点的索引关系建立索引表，并发送给各子机存储；根据索引表选择所述中心主机到某一级节点的最佳路径。本发明还提供了电梯无线对讲系统，包括中央主机和多个与所述中心主机连接的子机，所述中心主机用于记录自身的节点等级，并遍历各子机，记录有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；向当前所记录的子机发送触发命令，查看所述子机返回的有回应的子机标识是否已经记录，如果否，则记录所述本次有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；根据所记录的各级节点的索引关系建立索引表，并发送给各子机存储；根据索引表选择所述中心主机到某一级节点的最佳路径；所述子机用于根据所述中心主机的触发命令遍历其他各子机，并将有回应的子机标识通知所述中心主机；存储所述索引表，根据所述索引表选择到下一级节点的最佳路径。本发明节省布线和工程维护成本，设备结构简单，具有较好的系统成本优势。配置灵活，网络拓扑形式适应性强。无线系统可避开有限系统无法逾越的强电和弱电线干扰，具有较好的抗干扰能力。
图1为实施例1电梯无线对讲系统路由的流程图；图2为一个地盘的无线节点分布图；图3为实施例3电梯无线对讲系统的原理框图；图4为实施例3电梯无线对讲系统的路由流程图。
具体实施例方式本发明电梯无线对讲系统包括中心主机和多个与中心主机连接的各子机。根据电梯对讲的工作特点，首先将中心主机和各子机分级，逐级遍历其余节点，并依次登记各节点的等级，以及能满足通信要求的相关联节点和数量；中心主机根据各点的等级和关联节点关系，选择出中心主机到某一节点的最佳路径。这种方案节省布线和工程维护成本，设备结构简单，具有较好的系统成本优势。配置灵活，网络拓扑形式适应性强。无线系统可避开有线系统无法逾越的强电和弱电线干扰，具有较好的抗干扰能力。实施例1 本发明提供的电梯无线对讲系统的路由方法，中心主机首先记录自身的节点等级(例如，将中心主机定为一级节点)(步骤1)，并遍历各子机，记录有回应的子机的节点等级(例如，将与中心主机所关联的节点等级定为二级节点)、以及该级节点的索引关系(步骤幻；接着，中心主机发送触发命令，触发当前所记录的子机遍历其他子机(步骤 3)，收到触发命令的子机遍历其他子机，并将有回应的子机标识通知中心主机(步骤4)；中心主机查看收到的有回应的子机标识是否已经记录(步骤5)，如果否，则记录本次有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系(步骤6)；如此循环执行步骤3至步骤6，当已经遍历完最后一级的子机后，中心主机根据所记录的各级节点的索引关系建立索引表， 并发送给各子机存储(步骤7)；当中心主机需要与某一级的子机进行通信时，根据索引表选择中心主机到某一级节点的最佳路径(步骤8)。本发明分层式的节点管理方式，便于系统结构的灵活配置。例如某些地盘的监控中心置于楼盘的中心，某些则会在地盘边缘，某些会靠近一片楼宇区而远离另一片楼宇区。 而分层式管理，可以适用于树型、星型、环状和网状等多种网络拓扑结构。中心一级节点会记录所有节点的等级，和节点的关联节点。通过这种索引关系，如果某一点设备损坏(非最后一级)，则中心节点可迅速定位故障点，并在已登记的索引关系中再找出当前的最优路径，从而方便系统工程维护，以及提高系统的容错能力。分层式的节点管理方式，大大减少了各节点索引路径的数据，提高了路径最优化的选择效率。实施例2 作为对实施例1的进一步改进，中央主机可以设定空闲时间的阈值，当系统到达空闲时间阈值时，(如中心节点和各节点有5小时没有通话)，中心主机会按照已登记的索引关系，自发检查各节点的通信情况，如果发现有节点损坏，则会及时报警通知， 并自动修改当前最优路径。实施例3 以下介绍一个本发明的应用实例。图2是一个地盘的无线节点分布图， 分为监控中心节点和各级子机节点，其中，圆点代表每栋楼的无线节点。如图，最深级别无线链路节点为7级。针对现有电梯无线对讲系统的盲区和优缺点分析，本实施例设计了基于433MHz 的ISD开放频段的无线智能组网电梯5方数字对讲系统。如图3所示，该系统由井道模拟对讲机系统、模数语音转换系统、无线收发模块和中心主机等部分组成。本实施例选择ISD 开放频段433MHz频率，兼顾了绕射能力和穿透能力，适用于小型楼盘楼宇密集林立，以及大型楼盘楼距开放的特性。无线传输节点技术参数①工作频率433MHz ISD开放频段，具有10通道跳频通道；②传输距离各节点在空旷处能覆盖100 150米传输距离；③传输速率115200/bps半双工/全双工传输；④地盘无线传输节点数量根据普遍楼盘的电梯数量估计，由于楼盘的电梯数通常在30台以内，故设定标准产品的节点ID最大为30。⑤搜索组网节点协议包字节数在10字节，根据115200bps的传输速率，即使在半双工的情况下，理论上完成一个节点的搜寻，仅需要ans，故约定每次搜索节点的时间为 5ms ο根据上述技术参数，以30个节点，每个节点进行一次遍历计算，则需要5ms*30*30 =4. k。所以预计一次自动组网和搜索最佳路径所需时间仅为k。本电梯无线对讲系统的工作原理如图4所示a、设置中心主机为一级节点，其余楼宇的设备节点可随机设置相应的ID ；b、中心主机节点依次遍历所有节点O至η号节点)，登记满足通信要求的节点 ID，并在中心节点标记这些节点为二级节点；C、中心节点触发所有二级节点，按照步骤b的方式，继续寻找下一级的节点。根据二级节点反馈的相应节点，与一级和二级节点比较，去除重复的二级节点，并将新节点记录为三级节点，同时中心节点再登记该层节点的索引关系。以此类推，一直遍历到最后一级节
点d、中心节点整理并登记所有节点的等级和相互关系，根据所记录的各级节点的索引关系，计算出各节点的最佳路径，最终形成以分层管理的节点索引表，由于索引表使用的是分层式的管理方式，从而大大减少了各节点的配置路径数据；e、最后，中心节点将整理好的各节点索引关系，通知相应节点，各节点保存该索引关系；f、当系统进行通信时，中心节点在索引表中找到当前的最优路径，同时，各节点在分层式的索引关系表中，找到终端节点到中心节点的当前最优路径。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质和原理下所作的修改、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.电梯无线对讲系统的路由方法，所述电梯无线对讲系统包括中心主机和多个与所述中心主机连接的子机，其特征在于，包括步骤中心主机记录自身的节点等级，并遍历各子机，记录有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；触发当前所记录的子机遍历其他子机，查看本次有回应的子机是否已经记录，如果否， 则记录所述本次有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；根据所记录的各级节点的索引关系建立索引表，并发送给各子机存储；根据索引表选择所述中心主机到某一级节点的最佳路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤中央主机预先设定空闲时间的阈值，当系统到达空闲时间阈值时，按照已登记的索引关系，自发检查各节点的通信情况，如果发现有节点损坏，则及时报警通知，并修改当前最优路径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，记录有回应的子机之前还包括步骤预先设定子机回应的周期，判断是否到达所述周期，如果是，则记录所述有回应的子机。
4.一种电梯无线对讲系统，包括中央主机和多个与所述中心主机连接的子机，其特征在于，所述中心主机用于记录自身的节点等级，并遍历各子机，记录有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；向当前所记录的子机发送触发命令，查看所述子机返回的有回应的子机标识是否已经记录，如果否，则记录所述本次有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；根据所记录的各级节点的索引关系建立索引表，并发送给各子机存储； 根据索引表选择所述中心主机到某一级节点的最佳路径；所述子机用于根据所述中心主机的触发命令遍历其他各子机，并将有回应的子机标识通知所述中心主机；存储所述索引表，根据所述索引表选择到下一级节点的最佳路径。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，中央主机预先设定空闲时间的阈值，当系统到达空闲时间阈值时，按照已登记的索引关系，自发检查各节点的通信情况，如果发现有节点损坏，则及时报警通知，并修改当前最优路径。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，记录有回应的子机之前还包括步骤预先设定子机回应的周期，判断是否到达所述周期，如果是，则记录所述有回应的子机。
全文摘要
本发明提供了电梯无线对讲系统及其路由方法，电梯无线对讲系统包括中心主机和多个与中心主机连接的子机，中心主机记录自身的节点等级，并遍历各子机，记录有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；触发当前所记录的子机遍历其他子机，查看本次有回应的子机是否已经记录，如果否，则记录所述本次有回应的子机的节点等级、以及该级节点的索引关系；根据所记录的各级节点的索引关系建立索引表，并发送给各子机存储；根据索引表选择所述中心主机到某一级节点的最佳路径。本发明节省布线和工程维护成本，设备结构简单，具有较好的系统成本优势。
文档编号H04W40/02GK102333249SQ20111033549
公开日2012年1月25日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者仲兆峰, 冯宝祥, 危剑辉, 张永生, 贾宇辉, 邓东强, 郭伟文, 郭恒哲 申请人:广州日滨科技发展有限公司