专利名称：可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及照相机系统，特别涉及具备照相机主体和具有抖动补正功能的可互换镜头的照相机系统及其控制方法。
背景技术：
近年，以数字照相机为代表的数字摄像装置正在急速普及。同时，装载于数字照相机上的CXD和CMOS等的摄像元件，其高像素化也正在行进中。这是期望数字照相机更进一步的高画质化的表现。因而，最近，对由照相机的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正功能，被设置于单反数字照相机系统、小型数字照相机和高倍率数字照相机等中。在过去，在单反数字照相机系统中，公知有包括内置了角速度传感器、加速度传感器等的抖动检测元件和抖动补正装置的可互换镜头的系统。在该系统中，抖动检测元件检测照相机的抖动状态，在抖动补正装置中，通过运算而求得对抖动检测元件检测到的抖动的适当的补正值，通过基于所求得的补正值而将抖动补正透镜沿上下左右移动，从而进行光路的补正。由此，可抑制由照相机的抖动产生的图像抖动(例如，参照专利文献I)。在专利文献I中，提出了考虑耗电量的削减等而从释放按钮半按压状态进行抖动补正的平时补正模式和仅在释放中进行抖动补正的释放补正模式。专利文献I JP特开平05-224270号
发明内容
以往的抖动补正装置由抖动补正光学系统和抖动补正控制部构成，该抖动补正光学系统可调节从被摄体至照相机主体的光路，该抖动补正控制部控制抖动补正光学系统的动作。由于抖动补正光学系统的可动范围具有界限，从而在释放时补正透镜优选位于可动范围的中心附近。但是，在如平时补正模式的情况下，至释放为止补正透镜从可动范围的中心较大地偏离的可能性高。由此，实际上在可谋求补正效果的释放时，存在抖动补正装置的补正幅度变小而无法获得充分的抖动补正效果之虞。另外，在这种情况下，由于抖动补正装置的驱动时间变长为必要程度以上，故耗电量增加而不是有效的。另外，在以往的抖动补正装置中，并非在起动后立即就获得规定的抖动补正效果。 具体来说，在从抖动补正装置起动起一段时间内，由抖动补正光学系统的惯性力矩或抖动补正控制部等的控制系统的影响，相对已指示的补正量而使抖动补正光学系统的动作中产生延迟。由此，在起动后一段时间内，补正误差的绝对量大，无法获得规定的抖动补正效果。 于是，在释放补正模式的情况下，由上述那样的抖动补正装置的补正误差而使释放中的至少一部分的期间无法获得基于抖动补正装置的补正效果。
这样，从补正效果的观点来说，抖动补正装置的起动时刻是非常重要的，但是，还尚未提出在适当时刻可起动抖动补正装置的照相机系统。另外，在以往的照相机系统中，即使在未获得抖动补正装置的充分的抖动补正效果的状态进行摄像，拍摄者对此也无法识别。为此，拍摄者需要每次确认拍摄者没有注意到未获得充分的抖动补正效果，或者能够拍摄令人满意的图像，从而不作为优选。本发明的课题在于提供可获得高效且稳定的抖动补正效果的可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法。本发明的另一课题在于提供拍摄者可识别是否获得充分的抖动补正效果的照相机主体、照相机系统及其控制方法。第I发明的可互换镜头，与具有主体控制部的照相机主体一起构成照相机系统， 且可装卸于上述照相机主体上。该可互换镜头包括抖动检测部，检测上述照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，可与主体控制部进行信息的发送接收，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。镜头控制部在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，起动抖动补正部。在该可互换镜头中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部驱动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，在该可互换镜头中，可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。第2发明的可互换镜头涉及第I发明所述的可互换镜头，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。基于主体信息和镜头彳目息由镜头控制部确定规定时间。在该可互换镜头中，采用照相机主体侧的主体信息由镜头控制部确定规定时间。 由此，可根据照相机主体侧的规格来调节抖动补正部的起动时刻，从而可对应不同规格的照相机主体。第3发明的可互换镜头涉及第2发明所述的可互换镜头，其中，主体信息包括从照相机主体曝光准备开始起到曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间；镜头信息包括 从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。在该情况下，可根据曝光准备时间和补正稳定时间而对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。 在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。第4发明的可互换镜头涉及第3发明所述的可互换镜头，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。第5发明的可互换镜头涉及第4发明所述的可互换镜头，其中，镜头控制部具有存储镜头信息的非易失性存储介质。第6发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，可互换镜头包括抖动检测部，检测照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部， 根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。该照相机主体具备摄像部， 介由可互换镜头对被摄体进行摄像；和主体控制部，可与镜头控制部进行信息的发送接收， 控制上述摄像部的摄像动作。王体控制部在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后， 将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。在该照相机主体中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光时间同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，在该照相机主体中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第7发明的照相机主体涉及第6发明所述的照相机主体，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息，镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息，根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。在该照相机主体中，采用照相机主体侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。 为此，可根据可互换镜头侧的规格来调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。第8发明的照相机主体涉及第7发明所述的照相机主体，其中，主体信息包括从照相机主体曝光准备开始起到曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间，镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。在该情况下，可根据曝光准备时间和补正稳定时间对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。 在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。第9发明照相机主体涉及第8发明所述的照相机主体，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。第10发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，可互换镜头包括抖动检测部，检测照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部， 根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。该照相机主体具备摄像部， 介由可互换镜头对被摄体进行摄像；和主体控制部，可与镜头控制部进行信息的发送接收， 控制摄像部的摄像动作。主体控制部在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光。
在该照相机主体中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在抖动补正部稳定的同时或其之后开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，在该照相机主体中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第11发明的照相机主体涉及第10发明所述的照相机主体，其中，镜头控制部存储镜头信息，该镜头信息是与抖动补正部相关的信息，且包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。主体控制部在从摄像部开始曝光准备起的时间变为补正稳定时间以上的时刻，使摄像部开始曝光。在照相机主体中，在曝光准备开始的同时起动抖动补正部的情况下，作为从曝光准备开始起到曝光为止的时间，一定要确保补正稳定时间。由此，曝光时通过抖动补正部可获得充分的抖动补正效果，可获得高效且稳定的抖动补正效果。第12发明的照相机主体涉及第11发明所述的照相机主体，其中，镜头信息包括: 至抖动检测部的动作稳定为止所需要的检测稳定时间；主体控制部在从抖动检测部起动起的时间变为检测稳定时间以上的时刻，使摄像部开始曝光。在该照相机主体中，作为从抖动检测部起动起到曝光为止的时间，一定要确保检测稳定时间。由此，曝光时通过抖动补正部可获得充分的抖动补正效果，可获得高效且稳定的抖动补正效果。第13发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，该可互换镜头可装卸。可互换镜头包括抖动检测部，检测照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部， 根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动。该照相机主体具备摄像部， 介由可互换镜头对被摄体进行摄像；和主体控制部，可与镜头控制部进行信息的发送接收， 控制摄像部的摄像动作。主体控制部在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光准备。在照相机主体中，在从抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光准备。为此，可通过调节规定的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节曝光开始的时刻。由此，该照相机主体中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第14发明涉及第13发明所述的照相机主体，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。在该照相机主体中，采用可互换镜头侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。为此，根据可互换镜头侧的规格，可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。第15发明的照相机主体涉及权利要求14所述的照相机主体，其中，镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的检测稳定时间。在该情况下，根据补正稳定时间可确定抖动补正部的起动时刻。在此，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的补正量为预定的允许值以下。第16发明的照相机主体涉及第15发明所述的照相机主体，其中，主体信息还包括从摄像部开始曝光准备起到曝光准备完成为止所需要的曝光准备时间。补正稳定时间的长度为曝光准备时间以上。第17发明的照相机主体涉及第15发明所述的照相机主体，其中，主体控制部具有存储主体信息的非易失性记录介质。第18发明的照相机主体涉及第13发明所述的照相机主体，其还包括显示主体信息的信息显示部。主体控制部具有 第I时间计数部，进行从抖动检测部起动命令发送给镜头控制部起到摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在第I时间计数部的计数时间超过曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。由此，拍摄者可识别在曝光开始的时刻，抖动补正部的动作是否稳定。第19发明的照相机主体涉及第13发明所述的照相机主体，其还包括显示主体信息的信息显示部。主体控制部具有第2时间计数部，进行从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起到摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在第2时间计数部的计数时间超过曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。由此，拍摄者可识别在曝光开始的时刻，抖动补正部的动作是否稳定。第20发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体和可装卸于照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收。镜头控制部在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，起动抖动补正部。在该照相机系统中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部驱动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。第21发明的照相机系统涉及第20发明所述的照相机系统，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体 Ih息和镜头彳目息由镜头控制部确定规定时间。在该照相机系统中，采用照相机主体侧的主体信息由镜头控制部确定规定时间。为此，根据照相机主体侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的照相机主体。第22发明的照相机系统涉及第21发明所述的照相机系统，其中，主体信息包括从照相机主体开始曝光准备起到曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间。镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。在该情况下，可根据曝光准备时间和补正稳定时间对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。在此，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第23发明的照相机系统涉及第22发明所述的照相机系统，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。第24发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体和可装卸于照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。在该照相机系统中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将驱动抖动补正部的抖动补正部起动命令发送给镜头控制部。根据该命令，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式可调节抖动补正部的起动时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第25发明的照相机系统涉及第24发明所述的照相机系统，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。在该照相机系统中，采用可互换镜头侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。 为此，根据可互换镜头侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。第26发明的照相机系统涉及第25发明所述的照相机系统，其中，主体信息包括从照相机主体开始曝光准备起到曝光准备结束所需要的曝光准备时间。镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。在该情况下，根据曝光准备时间和补正稳定时间可对抖动补正部的起动时刻进行逆计算。
在此，“获得规定的抖动补正效果”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。第27发明的照相机系统涉及第26发明所述的照相机系统，其中，补正稳定时间短于曝光准备时间。第28发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体和可装卸于该照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光。在该照相机系统中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，按照在抖动补正部的补正动作稳定的同时或其之前开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第29发明的照相机系统，是对被摄体进行拍摄的照相机系统，具备照相机主体与可装卸于照相机主体上的可互换镜头。照相机主体具有对被摄体进行摄像的摄像部、和对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。主体控制部可与镜头控制部进行信息发送接收，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，使摄像部开始进行曝光准备。在该照相机系统中，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光准备。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节曝光开始的时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第30发明的照相机系统涉及第29发明所述的照相机系统，其中，主体控制部存储与照相机主体相关的主体信息。镜头控制部存储与抖动补正部相关的镜头信息。根据主体信息和镜头信息由主体控制部确定规定时间。在该照相机系统中，采用可互换镜头侧的镜头信息由主体控制部确定规定时间。 为此，根据可互换镜头侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可对应不同规格的可互换镜头。
第31发明的照相机系统涉及第30发明所述的照相机系统，其中，镜头信息包括从抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。在该情况下，可根据补正稳定时间来确定抖动补正部的起动时刻。在此，“获得规定的抖动补正”是指由抖动补正部补正的图像的抖动量为预定的允许值以下。第32发明的照相机系统涉及第31发明所述的照相机系统，其中，主体信息包括从摄像部开始曝光准备起到曝光准备结束所需要的曝光准备时间。补正稳定时间的长度为曝光准备时间以上。第33发明的控制方法，是一种可互换镜头的控制方法，该可互换镜头与具有主体控制部的照相机主体一起构成照相机系统，且可装卸于照相机主体上。该控制方法包括在从接收来自王体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤。在该控制方法中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，可按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此， 该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。第34发明的控制方法，是一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸。可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，王体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；和在摄像部的曝光准备结束之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。在该控制方法中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将驱动抖动补正部的抖动补正部驱动命令发送给镜头控制部。根据该命令，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第35发明的控制方法，是一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸。该可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动产生图像的抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在摄像部开始曝光准备的实质同时，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；和在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。在该控制方法中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与抖动补正部的补正动作稳定同时或其之后开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。另外，“在实质同时”是指除完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。第36发明的控制方法，是一种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在从发送抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤；和在摄像部的曝光准备结束后，摄像部开始曝光的曝光步骤。在该控制方法中，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，使摄像部开始曝光准备。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与抖动补正部的补正动作稳定同时或其之后开始曝光的方式调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。第37发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在摄像部开始曝光准备的实质同时，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在从镜头控制部接收抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在摄像部的曝光准备结束之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。在该控制方法中，在从接收来自主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，镜头控制部驱动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在曝光开始同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式调节抖动补正部的起动时刻。由此，该照相机系统中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。第38发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在镜头控制部接收抖动补正部起动命令的实质同时，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在摄像部的曝光准备结束之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。在该控制方法中，在从摄像部开始曝光准备起经过规定时间之后，主体控制部将驱动抖动补正部的抖动补正部驱动命令发送给镜头控制部。根据该命令，镜头控制部起动抖动补正部。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与曝光时间同时或其之前使抖动补正部的补正动作稳定的方式可调节抖动补正部的起动时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。第39发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；在摄像部开始曝光准备的实质同时，主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在镜头控制部接收抖动补正部起动命令的实质同时，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，摄像部开始曝光的曝光步骤。在该控制方法中，在从摄像部的曝光准备结束起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光。为此，通过调节规定时间的长度，按照在与抖动补正部的补正动作稳定同时或稳定之后开始曝光的方式可调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。第40发明的控制方法，是一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该控制方法包括摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；主体控制部将抖动补正部起动命令发送给镜头控制部的起动命令步骤；在镜头控制部接收抖动补正部起动命令的实质冋时，镜头控制部起动抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在从主体控制部发送抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤。在该控制方法中，在从抖动补正部起动命令发送给镜头控制部起经过规定时间之后，主体控制部使摄像部开始曝光准备。为此，通过调节规定时间的长度，按照在抖动补正部的补正动作稳定的同时或稳定之后开始曝光的方式可调节曝光开始的时刻。由此，该控制方法中可获得高效且稳定的抖动补正效果。在此，“抖动补正部起动命令”是指可互换镜头侧的镜头控制部使抖动补正部的起动程序动作用的命令。另外，“曝光准备”是指从可确认被摄体像的状态向可进行曝光的状态移行的一系列的动作，可列举出在例如单反照相机系统时，从释放按钮被完全按压起的回行反射镜的上升动作等。并且，“在实质同时”除为完全同时的情况外，还包括由信号的发送接收所产生时间滞后而不完全同时的情况。第41发明的可互换镜头，与具有主体控制部的照相机主体一起构成照相机系统， 且可装卸于上述照相机主体上。该可互换镜头具备对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部；通过调节从被摄体到照相机主体的光路，对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部；和可与主体控制部进行信息的发送接收，根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动检测部的驱动的镜头控制部。镜头控制部采用存储于主体控制部中的主体控制部相关的主体信息来确定抖动补正部的起动时刻。在该可互换镜头中，镜头控制部采用照相机主体侧的主体信息来确定抖动补正部的起动时刻。为此，根据照相机主体侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻。由此，照相机主体的曝光开始和抖动补正部的动作稳定的时刻可为几乎同时，从而获得高效且稳定的抖动补正效果。第42发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该照相机主体包括介由可互换镜头对被摄体进行摄像的摄像部；和可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制摄像部的摄像动作的主体控制部。主体控制部利用存储于镜头控制部中的可互换镜头相关的镜头信息，确定抖动补正部的起动时刻。在该照相机主体中，主体控制部采用可互换镜头侧的镜头信息来确定抖动补正部的起动时刻。由此，根据可互换镜头侧的规格可调节抖动补正部的起动时刻，可获得高效且稳定的抖动补正效果。第43发明的照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有对照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到照相机主体的光路而对由照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自抖动检测部的检测抖动量来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部。该照相机主体包括介由可互换镜头对被摄体进行摄像的摄像部；和可与镜头控制部进行信息的发送接收，控制摄像部的摄像动作的主体控制部。主体控制部利用存储于镜头控制部中的可互换镜头相关的镜头信息，确定摄像部的曝光开始的时刻或曝光准备开始的时刻。在该照相机主体中，主体控制部采用可互换镜头侧的镜头信息来确定摄像部的曝光开始的时刻、或曝光准备开始的时刻。为此，根据可互换镜头侧的抖动补正部的规格可调节曝光开始的时刻。由此，在与抖动补正部的动作稳定的时刻几乎同时或稳定之后可开始曝光，可获得高效且稳定的抖动补正效果。发明的效果在本发明的照相机主体、可互换镜头、照相机系统及其控制方法中，由于具有上述的结构，故可获得高效且稳定的抖动补正效果。另外，在本发明的照相机主体、可互换镜头、照相机系统及其控制方法中，由于具有上述结构，所以拍摄者可识别是否获得了充分的抖动补正效果。
0117]图I为本发明的第I实施方式的单反照相机系统的整体结构0118]图2为本发明的第I实施方式的照相部和可互换镜头的框0119]图3为本发明的第I实施方式的可互换镜头的立体0120]图4为本发明的第I实施方式的时序图A (释放时刻优先类型)；
0121]图5(a)为本发明的第I实施方式的图像显示的普通显示的示例，图5(b)为抖动警告显示的示例；
0122]图6为本发明的第I实施方式的时序图A的流程图
0123]图7为本发明的第I实施方式的时序图A的流程图
0124]图8为本发明的第I实施方式的时序图A的流程图
0125]图9为本发明的第2实施方式的时序图B(释放时刻优先类型)；
0126]图10为本发明的第3实施方式的时序图C(释放时刻优先类型)；
0127]图11为本发明的第4实施方式的时序图D(抖动补正优先类型)；
0128]图12为本发明的第4实施方式的时序图D的流程图的一部分；
0129]图13为本发明的第4实施方式的时序图D的流程图的一部分；
0130]图14(a)为表示用于手抖动引起的照相机系统的摇动检测的实验的结果的曲线图，图14(b)为表示本发明的实施方式的抖动补正装置的手抖动补正量和补正误差的时间变化的曲线0131]图15为本发明的第4实施方式的时序图D的变形例；
0132]图16为本发明的另一实施方式中的时序图。
0133]标号说明
0134]I表示照相机系统；
0135]10表示照相机主体；
0136]20表示可互换镜头；
0137]100表示程序微型计算机(主体控制部)；
0138]101表示数字处理微型计算机；0139]102表示外部存储器；0140]103表示机构控制部；0141]104表示焦点检测部；0142]105表不图像显不用液晶部；0143]106表示摄像传感器；0144]107表示快门；0145]108表示辅助反射镜；0146]109表示主反射镜；0147]110表示调焦玻板；0148]111表不五棱镜；0149]112表不目镜；0150]113表示摄像传感器驱动部；0151]120表示摄像部；0152]130表示取景部；0153]200表示镜头微型计算机(镜头控制部)0154]201表示抖动检测部；0155]202表示抖动补正控制部；0156]203表示聚焦控制部；0157]204表示光阑驱动部；0158]205表示聚焦透镜；0159]206表不光阑部；0160]207表示抖动补正透镜部；0161]210表示抖动补正装置(抖动补正部)；0162]SI表示第I开关；0163]S2表示第2开关；0164]SMODE表示抖动补正模式选择开关。
具体实施例方式下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。(第I实施形式)〈I.照相机系统的整体结构〉利用图I 图3，对本发明的第I实施方式的单反照相机系统I的整体结构进行说明。图I为本发明的第I实施方式的照相机系统的单反照相机系统I的整体结构图，图 2为图I所示的单反照相机系统I的框图，图3表示可互换镜头的立体图。如图I和图2所示，单反照相机系统I主要由具有照相机系统I的主要功能的照相机主体10、和可装卸于照相机主体10上的可互换镜头20构成。(I. I:照相机主体)照相机主体10主要由下述各部分构成对被摄体进行摄像的摄像部120 ;作为控制摄像部120的动作的主体控制部的程序微型计算机100 ;作为显示已拍摄的图像及各种信息的信息显示部的图像显示用液晶部105 ;作为与图像数据的记录介质的接口的外部存储器102 ;和辨认被摄体像的取景部103。摄像部120主要由下述各部分构成可使入射光反射和透射的主反射镜109 ;反射来自主反射镜109的透射光的辅助反射镜108 ;进行光电变换的CXD等的摄像传感器106 ； 调节摄像传感器106的曝光状态的快门107 ;对辅助反射镜108、主反射镜109和快门107 的驱动进行控制的机构控制部103 ;驱动摄像传感器106的摄像传感器驱动部113 ;控制摄像部120的各部的动作的数字处理微型计算机101 ;和检测焦点(被摄体像的对焦状态)的焦点检测部104。该焦点检测部104例如通过一般的相位检测方式来进行焦点检测。数字处理微型计算机101与外部存储器102、图像显示用液晶部105、机构控制部 103、摄像传感器驱动部113连接，且对各部的动作进行控制。程序微型计算机100与数字处理微型计算机101和焦点检测部104连接，对数字处理微型计算机101和焦点检测部104 的动作进行控制。程序微型计算机100包括存储与照相机主体10相关的各种信息(主体信息)的主体信息存储部(图中未示出)。取景部130由使被摄体像成像的调焦玻板110、将被摄体像变换为正立像的五棱镜111、和拍摄者辨认被摄体的正立像的目镜112构成。另外，如图2所示，在照相机主体10中设置有释放按钮(图中未示出)；与释放按钮连接且通过半按压释放按钮而动作的第I开关Si;与释放按钮连接且通过完全按压释放按钮而动作的第2开关S2。即，在释放按钮半按压的状态下，第I开关SI处于ON状态； 在完全按压的状态下，第I开关SI和第2开关S2处于ON状态。在将释放按钮半按压而第 I开关SI处于ON状态的情况下，向以程序微型计算机100、数字处理微型计算机101、镜头微型计算机200为首的各部分进行供电。(I. 2:可互换镜头)可互换镜头20主要由下述各部分构成聚焦透镜205 ;控制聚焦透镜205的动作的聚焦控制部203 ;光阑部206 ;控制光阑部206的动作的光阑驱动部204 ;检测照相机系统I的抖动量的抖动检测部201 ;作为对由照相机系统I的抖动造成的图像抖动进行补正的抖动补正部的抖动补正装置210 ;和作为控制各部的动作的镜头控制部的镜头微型计算机200。镜头微型计算机200还包括存储各种镜头信息(后述)的镜头信息存储部(图中未示出)。另外，抖动补正装置210由可调节光路的抖动补正透镜部207、和控制抖动补正透镜部207的动作的抖动补正控制部202构成。另外，镜头信息存储部优选为非易失性的存储介质。另外，镜头信息存储部也可安装于镜头微型计算机200的外部。另外，如图3所示的，可互换镜头20包括安装于照相机主体10侧的透镜座21 ； 用于由手动进行光阑的设定的光阑设定环22 ;切换抖动补正模式的抖动补正模式选择开关SMODE ;用于由手动进行聚焦的聚焦环23 ;和用于由手动设定变焦的变焦环24。在可互换镜头20安装于照相机主体10的状态下，程序微型计算机100和镜头微型计算机200介由透镜座21和照相机主体10侧的座体(图中未示出)的电切片而被连接。 由此，镜头微型计算机200和程序微型计算机100可相互进行信息的发送接收。此外，如图3所示，抖动补正模式选择开关SMODE由3位置选择式的滑动开关构成。在此，“M0DE1”为从释放按钮半按压状态进行抖动补正的“平时补正模式”，“M0DE2”为仅在释放中(“释放中”是指释放按钮完全按压状态。)进行抖动补正的“释放补正模式”，“OFF”指不进行抖动补正动作的模式。通过抖动补正选择开关SM0DE,拍摄者可选择任一个模式。〈2.照相机系统的动作〉利用图I 图8对照相机系统I的动作进行说明。(2. I:拍摄前的动作)如图I所示，来自被摄体(图中未示出)的光透过可互换镜头20而入射到作为半透射反射镜的主反射镜109。入射到主反射镜109的光的一部分进行反射而入射调焦玻板 110，剩余的光透过后入射到辅助反射镜108。入射到调焦玻板110中的光成像为被摄体像。 该被摄体像由五棱镜111变换为正立像且入射到目镜112。由此，拍摄者介由五棱镜111和目镜112可观察被摄体的正立像。另一方面，入射到辅助反射镜108的光被反射而入射到焦点检测部104。(2. 2:拍摄时的动作)当由拍摄者半按压释放按钮时，第I开关SI为处于ON状态。其结果，向程序微型计算机100和镜头微型计算机200供电而使程序微型计算机100和镜头微型计算机200 起动。将程序微型计算机100和镜头微型计算机200编程处理得在起动时相互发送接收信息，例如，从程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送与照相机主体10相关的主体信息，该主体信息存储于镜头微型计算机200中。另外，从镜头微型计算机200向程序微型计算机100发送与可互换镜头20相关的镜头信息，该镜头信息存储于程序微型计算机100 中。程序微型计算机100调查已接收的镜头信息。在程序微型计算机100判断出可互换镜头20中具有抖动补正的功能的情况下，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送抖动检测部201的动作命令和抖动补正控制部202的动作命令。在此，以抖动补正模式选择开关SMODE选择MODEl的情况为例进行说明。在抖动补正模式选择开关SMODE中选择了 MODEl的情况下，从焦点检测部104将焦点偏移量(以后，称为Df量)输出给程序微型计算机100，按照Df量驱动聚焦透镜205的命令从程序微型计算机100发送给镜头微型计算机200。接收了该命令的镜头微型计算机200控制聚焦控制部203，按照Df量驱动聚焦透镜205。通过反复执行焦点检测和聚焦透镜205的驱动， 而使所检测的Df量逐渐减小。程序微型计算机100在所检测的Df量为规定量以下的时刻判定达到对焦状态，向镜头微型计算机200发送聚焦透镜205的驱动的停止命令。在达到对焦状态之后，程序微型计算机100待机至第2开关S2变为ON状态为止。 如前述那样，第2开关S2为与释放按钮的完全按压联动而变为ON状态的开关。在第2开关变为ON状态时，程序微型计算机100向镜头微型计算机200发送根据来自照相机系统I 中包含的测光传感器(图中未示出)的输出而计算出的光阑值。接收了光阑值的镜头微型计算机200介由光阑驱动部204而将光阑部206缩小(或打开)，直至所接收的光阑值与光阑部206的光阑值一致。另外，程序微型计算机100在与光阑值的指示同时，向数字处理微型计算机101发送释放程序的动作命令。接收了释放程序的动作指示的数字处理微型计算机101，首先使用机构控制部 103使多个反射镜108和109从光路内部退避。在退避结束后，数字处理微型计算机101 向摄像传感器驱动部113发送驱动摄像传感器106的指示，接着，向机构控制部103发送使快门107动作的指示。机构控制部103在基于来自图中未示出的测光传感器的输出而计算出的快门速度所示的时间之间，将摄像传感器106曝光。另外，按照在与快门速度所示的时间间隔一致的电荷蓄积时间使摄像传感器106进行曝光的方式，通过向摄像传感器驱动部 113发送指示而进行曝光也可。在曝光结束后，数字处理微型计算机101按照介由摄像传感器驱动部113从摄像传感器106读出图像数据，在规定的图像处理后在图像显示用液晶部105中显示拍摄图像的方式进行控制，并且，介由外部存储器102向存储介质写入图像数据。另外，数字处理微型计算机101按照同时将多个反射镜108、109和快门107重新设定在初始位置的方式对机构控制部103进行指示，并且将曝光结束通知给程序微型计算机 100。程序微型计算机100向镜头微型计算机200指示将抖动补正透镜部207的透镜位置返回到基准位置(中心)、以及将光阑部206的光阑重新设定在打开位置，镜头微型计算机200将重新设定命令发送给抖动补正控制部202和光阑驱动部204。在重新设定结束之后，镜头微型计算机200将重新设定结束通知给程序微型计算机100。程序微型计算机100等待来自镜头微型计算机200的重新设定结束信息和数字处理微型计算机101的曝光后的一系列处理的结束信息。在收到两个信息之后，程序微型计算机100确认释放按钮未被按压，即第I开关SI和第2开关S2均为OFF状态。当第I开关SI和第2开关S2均为OFF状态时，拍摄程序结束。〈3.释放时刻优先型摄像控制(可互换镜头侧确定抖动补正装置的起动时刻的情况)>(3. I:时序图)以下利用图4 图7对可互换镜头20和照相机主体10之间的通信内容及其时刻进行说明。图4表示在本发明的实施方式中作为可应用的第I时序图的时序图A(释放时刻优先的类型的摄像程序的时序图)，表I表示本实施方式中可互换镜头20的抖动补正相关的、在由照相机主体10和可互换镜头20进行的信息传递中使用的数据、命令、交互信息的一览。另外，图6 图8表不时序图A的流程图。图4所不的时序图假定为作为抖动补正模式选择了 M0DE2(仅在释放中进行抖动补正)的状态。此外，“释放时刻优先”是指没有要与其它动作对应而等待曝光开始这样的时间滞后。〈起动〉在释放按钮为OFF的状态下，照相机主体10和可互换镜头20为休眠状态BI、 LI (图4)。程序微型计算机100和镜头微型计算机200在休眠状态下等待第I开关SI变为ON状态(图6 :步骤SlOl和S102)。当半按压释放按钮而第I开关SI变为ON状态(图 6 :步骤S102为“是”)时，照相机主体10和可互换镜头20均进行起动处理B2、L2 (图6 :步骤S103)，接着，从可互换镜头20的镜头微型计算机200向照相机主体10的程序微型计算机100发送以下所示的各种镜头信息(图4 :交互信息B3、L3，图6 :步骤S104)。“0IS_0K” 是表示在可互换镜头20上设置有抖动补正功能的数据“Tl” 是抖动检测部201中包含的抖动检测传感器从起动到稳定动作为止所需要的时间相关的信息(检测稳定时间)“T2” 是抖动补正控制部202从起动到抖动补正稳定动作为止所需要的时间相关的信息(补正稳定时间，抖动励磁驱动期间)
“0IS_M0DE” 是表示抖动补正模式的信息(在此，表示选择了 M0DE2的信息)Tl和T2中的较大的一方的值为抖动补正装置210从起动到动作稳定为止的时间， 即抖动补正稳定时间相关的信息。接着，指示抖动检测传感器的动作的命令“ J_Start”从程序微型计算机100被发送给镜头微型计算机200。当镜头微型计算机200接受J_Start命令时，使抖动检测部201 动作(抖动检测部动作L4)。程序微型计算机100在与前段的J_Start命令进行大致同时， 开始第I时间计数(在图4中，为“TA” )。(表 I)
权利要求
1.一种照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，该可互换镜头可装卸，该可互换镜头包括抖动检测部，检测上述照相机系统的抖动；抖动补正部，通过调节从被摄体到上述照相机主体的光路，对由上述照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正；和镜头控制部，根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动，该照相机主体具备摄像部，介由上述可互换镜头对被摄体进彳了摄像；主体控制部，可与上述镜头控制部进行信息的发送接收，控制上述摄像部的摄像动作；上述主体控制部在从抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起经过规定时间之后，使上述摄像部开始曝光准备。
2.根据权利要求I所述的照相机主体，其特征在于上述主体控制部存储与上述照相机主体相关的主体信息；上述镜头控制部存储与上述抖动补正部相关的镜头信息；根据上述主体信息和镜头信息由上述主体控制部确定上述规定时间。
3.根据权利要求2所述的照相机主体，其特征在于上述主体信息包括从上述照相机主体开始曝光准备起到上述曝光准备结束为止所需要的曝光准备时间；上述镜头信息包括从上述抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
4.根据权利要求3所述的照相机主体，其特征在于上述补正稳定时间的长度为上述曝光准备时间以上。
5.根据权利要求3所述的照相机主体，其特征在于上述主体控制部具有存储上述主体信息的非易失性记录介质。
6.根据权利要求I所述的照相机主体，其特征在于还包括显示上述主体信息的信息显示部，上述主体控制部具有第I时间计数部，进行从上述抖动检测部起动命令发送给上述镜头控制部起到上述摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在上述第I时间计数部的计数时间超过上述曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。
7.根据权利要求I所述的照相机主体，其特征在于还包括显示上述主体信息的信息显示部；上述主体控制部具有 第2时间计数部,进行从上述抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起到上述摄像部的曝光开始为止的时间计数；和警告部，在上述第2时间计数部的计数时间超过上述曝光准备时间的情况下，显示警告在信息显示部。
8.一种用于拍摄被摄体的照相机系统，具备照相机主体，其具有对上述被摄体进行摄像的摄像部、以及对上述摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部；和可互换镜头，其可装卸于上述照相机主体上，且具有对上述照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从上述被摄体到上述照相机主体的光路而对由上述照相机系统的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动的镜头控制部，上述主体控制部可与上述镜头控制部进行信息发送接收，在从抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部起经过规定时间之后，使上述摄像部开始进行曝光准备。
9.根据权利要求8所述的照相机系统，其特征在于上述主体控制部存储与上述照相机主体相关的主体信息；上述镜头控制部存储与上述抖动补正部相关的镜头信息；根据上述主体信息和镜头信息由上述主体控制部确定上述规定时间。
10.根据权利要求9所述的照相机系统，其特征在于上述镜头信息包括从上述抖动补正部起动起到获得规定的抖动补正效果所需要的补正稳定时间。
11.根据权利要求10所述的照相机系统，其特征在于上述主体信息包括从上述摄像部开始曝光准备起到上述曝光准备结束所需要的曝光准备时间，上述补正稳定时间的长度为上述曝光准备时间以上。
12.—种照相机主体的控制方法，该照相机主体与可互换镜头一起构成照相机系统，且上述可互换镜头可装卸，该可互换镜头具有对上述照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到上述照相机主体的光路而对由上述照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动的镜头控制部，该控制方法包括上述主体控制部将抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部的起动命令步骤；在从发送抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，上述摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤；和在上述摄像部的曝光准备结束后，上述摄像部开始曝光的曝光步骤。
13.一种照相机系统的控制方法，该照相机系统包括具有对摄像部的摄像动作进行控制的主体控制部的照相机主体；和可装卸于上述照相机主体上的可互换镜头，该可互换镜头具有可与上述主体控制部进行信息的发送接收、且根据由抖动检测部检测的抖动来控制抖动补正部的驱动的镜头控制部，该控制方法包括上述摄像部进行曝光准备的曝光准备步骤；上述主体控制部将抖动补正部起动命令发送给上述镜头控制部的起动命令步骤；在上述镜头控制部接收上述抖动补正部起动命令的实质冋时，上述镜头控制部起动上述抖动补正部的抖动补正部起动步骤；和在从上述主体控制部发送上述抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，上述摄像部开始曝光准备的曝光准备步骤。
14.一种照相机主体，与可互换镜头一起构成照相机系统，且上述可互换镜头可装卸， 该可互换镜头具有对上述照相机系统的抖动进行检测的抖动检测部、通过调节从被摄体到上述照相机主体的光路而对由上述照相机系统的抖动所产生的图像抖动进行补正的抖动补正部、以及根据来自上述抖动检测部的检测抖动量来控制上述抖动补正部的驱动的镜头控制部，该照相机主体包括介由上述可互换镜头对被摄体进打摄像的摄像部；和可与上述镜头控制部进行信息的发送接收，控制上述摄像部的摄像动作的主体控制部，上述主体控制部利用存储于上述镜头控制部中的与上述可互换镜头相关的镜头信息， 确定上述摄像部的曝光准备开始的时刻。
全文摘要
本发明提供可获得高效且稳定的抖动补正效果的可互换镜头、照相机主体、照相机系统及其控制方法。照相机系统(1)包括照相机主体(10)和可装卸于照相机主体(10)上的可互换镜头(20)。照相机主体(10)具有介由可互换镜头(20)对被摄体进行摄像的摄像部(120)、和可与镜头微型计算机(200)进行信息的发送接收且对摄像部(120)的摄像动作进行控制的程序微型计算机(100)。可互换镜头(20)具有对上述照相机系统(1)的抖动进行检测的抖动检测部(201)、通过调节从被摄体到上述照相机主体(10)的光路而对由上述照相机主体(1)的抖动产生的图像抖动进行补正的抖动补正装置(210)、和可与上述程序微型计算机(100)进行信息的发送接收且根据来自上述抖动检测部(201)的检测抖动量来控制上述抖动补正装置(210)的驱动的镜头微型计算机(200)。镜头微型计算机(200)在从接收来自上述主体控制部的抖动补正部起动命令起经过规定时间之后，起动上述抖动补正装置(210)。
文档编号H04N5/232GK102591105SQ20121006641
公开日2012年7月18日 申请日期2006年6月23日 优先权日2005年6月27日
发明者东信, 本庄谦一 申请人:松下电器产业株式会社