专利名称：一种无线终端定位系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线定位技术领域，特别涉及一种无线终端定位系统。
背景技术：
无线网络技术是一种利用无线电技术实现近/远距离无线连接的语音和数据网络。无线终端通常包括无线AP (Access Point,接入点)和STA (Station,客户端)，在无线网络覆盖的范围内，STA可通过无线AP接入无线网络，从而实现通信。定位技术是无线通信系统中一项重要的技术。无线网络通过射频信号来传输数据，射频信号在传输过程中会发生衰减，因此，距离越远，射频信号的信号强度越小，参考图
7。现有的定位技术利用信号强度与距离的关系，通过扫描无线终端的信号强度，从而判断无线终端的距离，实现定位。由于射频信号是以球面向外扩撒的，无线终端在球面上任意一点发射的射频信号的信号强度到球心的距离都是相同的，因此仅通过信号强度判断无线终端的距离，实现无线终端定位，只能大致的推算出无线终端在一定距离的范围内，无法判断无线终端相对于定位系统的方向，无法准确的定位无线终端的具体物理位置。此外，射频信号在传输过程中会存在衍射、折射干扰，推算出的距离范围精度不高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的无法实现无线终端的物理位置准确定位的不足，提供一种可准确定位无线终端的无线终端定位系统。为 了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案一种无线终端定位系统，包括数据包采集单元、信号分析单元、运动传感器、轨迹生成单元、导航单元和显示单元，其中，所述数据包采集单元从无线网卡中采集无线终端发出的数据包，并将数据包传输至所述信号分析单元；信号分析单元对接收的数据包进行分析，获取无线终端的地址和信号强度，并传输至所述导航单元；所述运动传感器每隔时间t提取一次无线终端定位系统移动的加速度和移动方向，并将每一次提取的加速度和移动方向信息传输至所述轨迹生成单元；轨迹生成单元以无线终端定位系统当前位置点为坐标原点建立相对坐标系，根据一个加速度和移动方向确定一个位置点的相对坐标，连接所有位置点，生成无线终端定位系统的移动轨迹，并将生成的移动轨迹传输至导航单元和显示单元；所述导航单元选取移动轨迹中的N个位置点,根据
权利要求
1.一种无线终端定位系统，其特征在于，包括数据包采集单元、信号分析单元、运动传感器、轨迹生成单元、导航单元和显示单元，其中， 所述数据包采集单元从无线网卡中采集无线终端发出的数据包，并将数据包传输至所述信号分析单元；信号分析单元对接收的数据包进行分析，获取无线终端的地址和信号强度，并传输至所述导航单元； 所述运动传感器每隔时间t提取一次无线终端定位系统移动的加速度和移动方向，并将每一次提取的加速度和移动方向信息传输至所述轨迹生成单元；轨迹生成单元以无线终端定位系统当前位置点为坐标原点建立相对坐标系，根据一个加速度和移动方向确定一个位置点的相对坐标，连接所有位置点，生成无线终端定位系统的移动轨迹，并将生成的移动轨迹传输至导航单元和显示单元； 所述导航单元选取移动轨迹中的N个位置点,根据Zi=I sqr(P/4 π · RSSIi)-sqr [ (Χ_χ’^+(Y-y’i)2]!，求解使得
2.根据权利要求1所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述信号分析单元获取的信号强度为无线终端在时间间隔t内发出的所有数据包中信号强度的平均值。
3.根据权利要求1所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述轨迹生成单元始终以无线终端定位系统当前位置点为坐标原点建立相对坐标系，根据一个加速度和移动方向确定一个位置点的相对坐标 根据Vx(i_D=Vxi+axit和Vy(i_D=Vyi+ayit，分别计算出在位置点时无线终端定位系统在X轴方向的速度vx(i_D和在y轴方向的速度vy(i_D，根据
4.根据权利要求1所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述N个位置点为移动轨迹中距离无线终端定位系统当前位置最近的N个位置点。
5.根据权利要求1所述的无线终端定位系统，其特征在于，所述数据包采集单元通过网络监听方式，从无线网卡驱动中获取无线网络中所有无线终端发出的数据包，信号分析单元对通过分析所有数据包中的地址，建立网络拓扑结构。
6.根据权利要求5所述的无线终端定位系统，其特征在于，信号分析单元根据从网络拓扑结构中选择需要定位的无线终端。
全文摘要
本发明公开了一种无线终端定位系统，包括数据包采集单元、信号分析单元、运动传感器、轨迹生成单元、导航单元和显示单元，其中，轨迹生成单元生成无线终端定位系统的移动轨迹；导航单元根据Zi=|sqr(P/4π·RSSIi)-sqr[(X-x’i)2+(Y-y’i)2]|，求解使得取最小值的X和Y，取得无线终端相对于无线终端定位系统的物理坐标(X,Y)。本发明无线终端定位系统，通过自身移动生成相应的移动轨迹，并从移动轨迹中选取若干个位置点，并结合各位置点的信号强度建立方程组，求解出无线终端相对于当前无线终端定位系统的物理坐标，即实现了对无线终端进行准确定位。
文档编号H04W64/00GK103037508SQ201210563030
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者罗鹰, 林康, 王思宇, 赵劲松 申请人:成都科来软件有限公司