专利名称：部件安装装置中的图像读取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通过线阵传感器(line sensor)在部件安装装置中读取部件图像的图像读取装置。
背景技术：
作为用于在部件安装装置中通过图像处理来进行部件的位置识别的图像读取装置，广泛使用以线阵状配置CCD的线阵传感器。在该线阵传感器的图像读取中，从接收从图像读取对象入射的拍摄光的受光元件阵列，将与受光量对应的电荷转送到移位寄存器，进而从移位寄存器顺次输出作为图像信号的电荷，由此能够得到受光元件的排列方向即主扫描方向的一维图像数据。并且，通过使电子部件向与主扫描方向正交的副扫描方向移动并且使得到的多个一维图像数据并列，从而形成要求的二维图像(例如，参照专利文献I)。在该专利文献例所示的现有技术中，为了与图像读取对象的部件尺寸对应而进行高效的图像读取，在受光元件阵列的多个受光元件中，使部件的图像读取所不需要的范围被遮光构件遮挡而成为无效范围，仅从除此之外的有效范围的受光元件仅取出图像信号。此时，在从移位寄存器输出了有效范围的图像信号之后，在移位寄存器中处于仅仅残留与无效范围相当的初始值的图像信号的状态，故具有如下优点即使从接收了与下次的一维图像相当的拍摄光的受光元件阵列将电荷转送到移位寄存器，也不会产生不适当的电荷的混合，能够有效地输出图像读取所需的有效范围的图像信号。现有技术文献专利文献1:日本专利3318146号公报但是，包含上 述现有技术，在使用线阵传感器的现有图像读取装置中，在线阵传感器的电荷的转送中，由于需要中断图像信号的输出这样的特性，故在谋求图像信号的输出的效率化方面产生有以下的不良情况。即，在图像读取处理中需要将从线阵传感器输出的模拟图像信号转换成数字信号的AD转换处理，但在现有的图像读取装置中，与从线阵传感器输出的图像信号被中断的定时同步，使执行AD转换处理的AD转换元件的驱动停止。这是因为，若持续AD转换元件的驱动，则由于在AD转换处理时产生的响应延迟，从而产生无效范围的图像信号与有效范围的图像信号混在一起的不良情况。并且，由于在AD转换元件的重新驱动时，直至基准电位稳定而存在有响应延迟，故造成如下结果每当停止或重新开始AD转换元件的驱动时，在与该定时相当的图像信号中混入因基准电位的不稳定引起的噪声。由此，具有如下问题使用线阵传感器的现有图像读取装置在以部件的图像读取的高速化为目的而有效地进行从线阵传感器的图像信号的输出时，难以避免图像信号中混入噪声。
实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种不产生图像信号中混入噪声而能够实现使图像信号的输出效率化并且部件的图像读取的高速化的部件安装装置中的图像读取装置。[0008]本实用新型涉及一种在将电子部件安装于基板的部件安装装置中，通过使保持有图像读取对象的部件的安装头沿着第I方向相对移动，从而读取上述部件的图像，上述部件安装装置中的图像读取装置的特征在于，具有受光元件阵列，沿着与上述第I方向正交的第2方向以线阵状配置有多个受光元件，通过使上述部件的光学图像成像在这些受光元件从而在各受光元件积蓄有与上述光学图像对应的电荷；遮光单元，遮挡入射到由上述受光元件中的从上述受光元件阵列两端部侧连续的多个受光元件构成的预定的遮光范围的光，并且容许入射到与上述遮光范围以外的曝光范围对应的受光元件的光；移位寄存器，构成为沿着第2方向以线阵状配置与上述受光元件阵列中的各受光元件对应的多个蓄电元件，并且经由移位门在上述各蓄电元件接收在上述受光元件中积蓄的电荷，即包含在上述遮光范围的受光元件中积蓄的遮光元件电荷以及在上述曝光范围的受光元件中积蓄的曝光元件电荷的受光电荷；输出部，按照上述蓄电元件的排列顺序从上述移位寄存器输出作为图像信号的上述受光电荷；图像处理部，接收在向上述第I方向的相对移动中从上述输出部顺次输出的上述图像信号从而形成上述部件的读取图像；以及转送控制部，基于上述遮光范围的大小来控制经由上述移位门的上述受光电荷的转送被允许的定时，在从上述输出部的图像信号的输出执行中，在上述曝光元件电荷的图像信号从与上述移位寄存器的上述曝光范围对应的蓄电元件输出后的定时，通过在上述受光元件阵列的各受光元件中积蓄的电荷来覆盖上述移位寄存器的各蓄电元件，上述图像处理部具有AD转换处理部，对输出的上述图像信号进行AD转换；图像形成部，基于AD转换处理后的图像信号获取与上述受光元件阵列的受光范围对应的一维图像，接着通过使获取的这些一维图像并列从而形成上述部件的二维图像；以及图像调整处理部，控制上述AD转换处理部，在进行上述电荷从上述受光元件阵列向移位寄存器的转送的期间也持续驱动，并且对于上述AD转换处理后的图像信号，仅仅延迟与伴随上述AD转换处理产生的响应延迟相当的延迟时间从而输出到上述图像形成部。根据本实用新型，在从线阵传感器输出的图像信号进行AD转换处理后而输出到图像形成部时，执行图像调整处理，对于与AD转换处理后的曝光元件电荷对应的图像信号，将与伴随AD转换处理产生的响应延迟相当的图像信号，以使时间序列一致的方式结合到紧接着AD转换处理的后续的曝光元件电荷对应的图像信号从而输出到图像形成部，由此即使在进行电荷从受光元件阵列向移位寄存器的转送的期间，也能够使AD转换处理部持续驱动，因此防止因中断AD转换处理而重新起动时引起的图像信号中混入噪声，并且能够实现使图像信号的输出效率化、部件的图像读取的高速化。
图1是本实用新型的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。图2(a)和2(b)是本实用新型的一个实施方式的图像读取装置所使用的线阵传感器的结构说明图。图3是本实用新型的一个实施方式的图像读取装置所使用的线阵传感器的结构及功能说明图。图4是表示本实用新型的一个实施方式的图像读取装置的控制系统的结构的框图。[0014]图5(a广5(f)是本实用新型的一个实施方式的图像读取装置所使用的线阵传感器的图像信号输出的说明图。图6是表示本实用新型的一个实施方式的图像读取方法中的图像数据处理的时间图。图7(a广7(d)是表示本实用新型的一个实施方式的图像读取方法中的图像数据处理的时间图。图8是本实用新型的一个实施方式的图像读取方法中的图像形成的说明图。
具体实施方式
接下来参照附图说明本实用新型的实施方式。首先参照图1说明组装有本实用新型的图像读取装置的部件安装装置I的结构。在图1中，在基座Ia的上表面沿着X方向(基板传送方向)配置有基板传送机构2。基板传送机构2传送由上游侧装置供给的部件安装对象的基板3，并将基板3定位并保持于部件安装机构的部件搭载位置。基板传送机构2的两侧配置有部件供给部4。在部件供给部4中并列设置有多个带式供料器5，并且带式供料器5通过间隔输送保持有安装对象的电子部件的输送带，从而将电子部件供给到部件安装机构的拾取位置。在基座Ia的X方向的一端部沿着Y方向配置有具有线性直动机构的Y轴移动台6，在Y轴移动台6以可沿着Y方向自由移动的方式安装有同样具有线性直动机构的两台X轴移动台7。在各个X轴移动台7以可沿着X方向自由移动的方式安装有具有多个保持头9的多联型的安装头8。通过驱动Y轴移动台6、X轴移动台7，安装头8在被基板传送机构2定位的基板3与部件供给部4之间往返移动，并且通过安装于各个保持头9的下端部的吸嘴9a (参照图2 (a))而取出电子部件P，从而移动并搭载到基板3。在基座Ia上，在各个`部件供给部4与基板传送机构2之间配置有线阵传感器10以及吸嘴储备部U。吸嘴储备部11针对多个部件种类容纳有保持头9所安装的吸嘴9a，并且使安装头8进入吸嘴储备部11而执行预定的吸嘴交换动作，由此能够按照部件种类交换保持头9中的吸嘴9a。如图2(a)所示，使保持有电子部件P的安装头8在线阵传感器10的上方沿着X方向(第I方向)相对移动(箭头a)，从而线阵传感器10从下方读取电子部件P的图像，由此识别出处在被安装头8保持的状态的电子部件P的种类和形状。即，线阵传感器10以及后述的各要素构成通过在部件安装装置I中使保持有图像读取对象的电子部件P的安装头8沿着第I方向相对移动从而读取电子部件P的图像的图像读取装置。图2 (b)表示俯视线阵传感器10，并且在线阵传感器10的上表面所设置的拍摄用狭缝的下方，沿着与X方向正交的Y方向(第2方向)并列而设置有均为细长形状的受光元件阵列20、移位门21、移位寄存器22。在受光元件阵列20中设置有接收拍摄光而转换成电荷的多个受光元件20a，此外在移位寄存器22中设置有积蓄从受光元件20a接收的电荷的蓄电元件22a(参照图3)，并且能够在任意的定时进行经由移位门21从受光元件20a向蓄电元件22a的电荷的转送。在受光元件阵列20中以遮挡两端部的上方并且通过掩模移动机构24可沿着受光元件阵列20的长度方向自由移动(箭头b)的方式设置有遮光掩模板23。[0023]参照图3说明上述结构的线阵传感器10的功能。在图3中受光元件阵列20沿着Y方向以线阵状配置有多个受光元件20a。对于部件安装装置I的部件搭载动作中的电子部件P的识别，将电子部件P保持于吸嘴9a的保持头9在线阵传感器10的上方进行沿着X方向移动的扫描动作，对于电子部件P由照明装置从下方照射的照明光的反射光，即电子部件P的拍摄光经由拍摄用的光学系统入射到线阵传感器10，从而在受光元件阵列20中电子部件P的光学图像被成像。另外，在此省略照明装置、光学系统的图示。并且，通过使该光学图像成像于这些受光元件20a，由此在各受光元件20a中积蓄与电子部件P的光学图像对应的电荷。位于受光元件阵列20的上方的遮光掩模板23具有将上述拍摄光部分遮光的功能。遮光掩模板23以通过掩模移动机构24(图2(b))可沿着Y方向往返自由移动的方式位于受光元件阵列20的长度方向的两端部，由此在构成受光元件阵列20的受光元件20a中，向被遮光掩模板23遮挡的受光元件20a入射的拍摄光被遮光，拍摄光仅仅入射到未被遮光掩模板23遮挡的受光兀件20a。即，遮光掩模板23成为如下的遮光单兀在构成受光元件阵列20的受光元件20a中，遮蔽从受光元件阵列20的两端部侧连续的多个受光元件20a构成的预定的遮光范围B的光的入射，并且容许与遮光范围B以外的曝光范围A对应的受光兀件20a的光的入射。
在此，通过调整由掩模移动机构24控制的遮光掩模板23的Y方向的进出位置，能够任意设定曝光范围A、遮光范围B的大小。由此,与作为对象的电子部件P的尺寸对应而能够适当设定曝光范围A，能够缩减用于图像形成所需的图像信号的数据量从而缩短输出所需要的时间。移位寄存器22构成为沿着Y方向(第2方向)以线阵状配置有与受光元件阵列20中的各受光元件20a对应的多个蓄电元件22a，并且具有如下功能经由移位门21在各蓄电元件22a接收在受光元件20a中积蓄的电荷、即包含在遮光范围B的受光元件20a中积蓄的遮光元件电荷以及在曝光范围A的受光元件20a中积蓄的曝光元件电荷的受光电荷。移位寄存器22的两端分别与输出部25R、25L连接，并且输出部25R、25L按照受光元件20a的排列顺序输出在移位寄存器22的各蓄电元件22a中积蓄的受光电荷而作为图像信号。此时，在左侧半部分的蓄电元件22a(L)和右侧半部分的蓄电元件22a(R)中积蓄的电荷作为图像信号分别从输出部25R、25L输出到图像处理部40(参照图4)。在电子部件P的图像读入时，在使安装头8沿着X方向相对移动的扫描动作中，反复多次执行线阵传感器10的拍摄，图像处理部40具有如下功能每次从输出部25R、25L接收顺次输出的图像信号，从而形成识别对象的电子部件P的二维图像，并根据需要对该二维图像进行识别处理。接下来参照图4说明控制系统的结构。在此，仅仅图示了如下内容在部件安装装置I中，通过线阵传感器10拍摄安装头8所保持的电子部件P而执行识别处理所需的功能。在图4中，在由吸嘴9a保持电子部件P而进行部件安装动作的安装头8的移动路径的下方，配置有上述结构的线阵传感器10。从线阵传感器10的移位寄存器22经由两端部的输出部25R、25L输出的图像信号被送到图像处理部40。并且，在此执行用于形成电子部件P的二维图像的数据处理以及识别电子部件P的形状的处理。装置控制部50具有控制部件安装装置I的整体作业动作的功能，并且基于存储部51所存储的动作及处理程序和各种数据，控制安装头8的部件安装动作和线阵传感器10的图像读入、图像处理部40的各种处理。线阵传感器10、图像处理部40的控制通过装置控制部50控制遮光范围设定部52、主扫描控制部53、副扫描控制部54、转送控制部56、机构驱动部57而进行。 机构驱动部57被装置控制部50控制，从而驱动安装头8和使安装头8水平移动的Y轴移动台6、X轴移动台7，而且驱动用于在线阵传感器10中使遮光掩模板23水平移动的掩模移动机构24等各机构。当前位置检测部58基于从Y轴移动台6、X轴移动台7所具有的线性编码器6E、7E送出的检测脉冲信号，进行检测安装头8的当前位置的处理。当前位置检测结果被送到图像处理部40、装置控制部50。转送控制部56具有控制是否在线阵传感器10中经由移位门21而进行从受光元件阵列20向移位寄存器22转送受光电荷的功能，通过以下说明的主扫描控制部53的指示来控制移位门21。主扫描控制部53通过转送控制部56进行主扫描方向(Y方向)的图像读取的控制，即通过使拍摄光入射到受光元件阵列20的受光元件20a从而将蓄电的电荷转送到移位寄存器22的电荷转送定时的控制。换言之，主扫描控制部53根据被遮光范围设定部52设定的遮光范围B，使指示从受光元件阵列20向移位寄存器22的电荷转送定时(参照图6所示的定时t2、t6)的信号的输出周期变化。遮光范围设定部52进行设定遮光范围B的处理，该遮光范围B作为主扫描控制部53控制的电荷的转送定时的基准。即，存储部51根据作为对象的电子部件P的部件种类存储有遮光范围数据，即表示通过遮光掩模板23遮挡受光元件阵列20的上方而遮光的范围(图3、图5 (a广5(f)所示的遮光范围B)的数据，并且装置控制部50读出这些数据从而使遮光范围设定部52执行遮光范围设定处理，并传达到主扫描控制部53。副扫描控制部54在沿着与主扫描方向正交的副扫描方向(X方向)移动安装头8并相对于线阵传感器10进行相对移动的副扫描动作中，控制图像处理部40执行图像处理的执行定时。在该副扫描控制中，参照从当前位置检测部58传达到图像处理部40、装置控制部50的安装头8的当前位置检测结果，从而装置控制部50通过机构驱动部57控制安装头8向X方向的移动。定时产生部55为时钟电路，基于共通的时间序列对线阵传感器10、主扫描控制部53、副扫描控制部54传达用于产生动作定时的时钟信号。接下来说明构成图像处理部40的各部分的功能。图像处理部40具有AD转换处理部41、图像调整处理部42、图像形成部43、识别处理部44。被送到图像处理部40的图像信号首先作为AD转换处理部41的AD转换处理的对象，从而由线阵传感器10输出的模拟图像信号被转换成数字信号。AD转换后的图像信号被送到图像形成部43。图像形成部43基于AD转换处理后的图像信号，获取与受光元件阵列20的曝光范围A对应的一维图像，接着通过使获取的这些一维图像并列，进行形成电子部件P的二维图像的处理。识别处理部44通过对形成的二维图像进行识别处理，从而进行识别电子部件P的形状的处理。在此，在图像形成部43的图像形成时，图像调整处理部42进行以下的调整处理。即，图像调整处理部42控制AD转换处理部41的驱动状态，即使在进行电荷从受光元件阵列20向移位寄存器22转送的期间也持续驱动，并且对于与AD转换处理后的曝光元件电荷对应的图像信号30a，将与伴随AD转换处理产生的响应延迟相当的图像信号30a*，以使时间序列一致的方式结合到与紧接着AD转换处理的后续的曝光元件电荷对应的图像信号30a，从而输出到图像形成部43。使用图6所示的时间图详细说明图像调整处理部42的调整处理功能。在上述结构中，线阵传感器10、图像处理部40、遮光范围设定部52、主扫描控制部53、副扫描控制部54、定时产生部55以及转送控制部56在将电子部件安装于基板3的部件安装装置I中，构成通过使保持有图像读取对象的电子部件P的安装头8沿着第I方向相对移动从而读取电子部件P的图像的图像读取装置。接下来参照图5 (a广5(f)说明从线阵传感器10的图像信号的输出以及从线阵传感器10的受光兀件阵列20向移位寄存器22的电荷的转送功能。如图5(a)所不,受光兀件阵列20的两端部被遮光掩模板23遮挡，并且仅仅在属于受光兀件阵列20中未被遮光掩模板23遮挡的曝光范围A的受光兀件20a积蓄有拍摄光的电荷(曝光兀件电荷)。在此，积蓄有与图像读取时的最初的线阵的一维图像相当的曝光元件电荷。由转送控制部56控制移位门21而进行电荷从受光元件阵列20到移位寄存器22的转送(箭头d),由此在移位寄存器22形成有从属于曝光范围A的受光兀件20a转送的曝光兀件电荷被蓄电于蓄电兀件22a的图像信号30a ;从属于遮光范围B的受光兀件20a转送的遮光元件电荷被蓄电于蓄电元件22a的图像信号30b。在此，图像信号30a为包含有效的图像数据且用于图像形成的有效图像信号，图像信号30b为不含有效的图像数据且被放弃的无效图像信号。并且，根据从主扫描控制部53指示的输出定时(参照图6所示的定时tl、t5)，开始这些图像信号的 从移位寄存器22两端的输出。图5(b)表示图像信号输出中的状态。即，在移位寄存器22的蓄电元件22a中积蓄的电荷向两端部顺次转送并且从输出部25R、25L输出，由此移位寄存器22的中央部的蓄电元件22a处在没有电荷积蓄的空状态，从而能够收进新的曝光元件电荷。并且，如图5 (c)所示，若在该空的蓄电元件22a的范围超过与曝光范围A对应的范围，即在计算顺次输出的蓄电元件22a的元件数的过程中，若计算值超过属于曝光范围A的受光元件20a的数的1/2而达到预先设定的规定值(图6所示的与图像信号30al相当的元件数)，则使图像信号的输出暂时停止(参照图6所示的定时t2、t6)。并且，通过定时，与接下来的线阵的一维图像相当的曝光元件电荷从受光元件阵列20向移位寄存器22的转送被执行。S卩，如图5(d)所示，通过从转送控制部56将电荷转送指示输出到移位门21，从而进行电荷从受光元件阵列20向移位寄存器22的转送(箭头g)。由此，在移位寄存器22中与曝光范围A对应的蓄电元件22a，与第2线阵对应的新的曝光元件电荷被蓄电。并且，在移位寄存器22中的与遮光范围B对应的蓄电元件22a中，如图5(e)所示,通过遮光元件电荷即图像信号30b覆盖原有的电荷。在此，转送控制部56基于曝光范围A的大小，控制对经由移位门21的从受光元件阵列20向移位寄存器22的受光电荷的转送允许的定时。由此，在从输出部25R、25L执行图像信号的输出中，在曝光兀件电荷的图像信号30al从与移位寄存器22的曝光范围A对应的蓄电兀件22a输出后的定时,通过蓄电于受光兀件阵列20的各受光兀件20a的电荷覆盖移位寄存器22的各蓄电元件22a的电荷的处理被执行。在该覆盖处理中，图像信号30b由作为图像信号的无效的默认值的电荷构成，故即使与遮光范围B对应的蓄电元件22a的原有的电荷即在暂时停止图像信号的输出的时刻未输出而残留的曝光元件电荷(图6所示的图像信号30a2)与图像信号30b的遮光元件电荷混合，图像信号30a2也不会被扰乱。[0043]并且，之后，通过计算值确认已输出所残留的曝光元件电荷量的图像信号30a2，由此完成最初的线阵的一维图像的图像信号输出。即，在此，在一个线阵的一维图像的图像信号的输出完成之前，在线阵传感器10中执行接下来的线阵的一维图像的图像信号从受光元件阵列20向移位寄存器22的转送。接下来参照图6说明图像处理部40的AD转换处理部41、图像调整处理部42以从线阵传感器10输出的图像信号为对象执行的图像数据处理。图6是以时间序列的时间图的方式表示在从线阵传感器10输出的图像信号输出到图像形成部43之前，线阵传感器10、图像形成部43、图像调整处理部42的状态以及处理内容。定时栏60表示取入从线阵传感器10输出的图像信号的定时。在此，直至获取两线阵量的一维图像的定时与从线阵传感器输出栏61所示的线阵传感器10输出的图像信号的取入关联而表示，这些定时与来自定时产生部55的时钟信号同步。即，构成最初的第I线阵的图像信号中最先取入的图像信号30al在定时tl 定时t2之间被输出，并且在定时t2 定时t3之间执行的电荷转送完成后，在定时t3，开始构成第I线阵的剩余的图像信号30a2的输出。并且，构成接下来的第2线阵的图像信号中的图像信号30al在定时t5 定时t6之间被输出，并且在定时t6 定时t7之间执行的电荷的转送完成后，在定时t7，构成第2线阵的剩余的图像信号30a2被输出。在这些定时的指示中，定时tl、t5通过副扫描控制部54的控制功能来指示，此外定时t2、t3、t6、t7通过主扫描控制部53的控制功能来指示。AD转换处理部栏62表示出指示AD转换处理部41的驱动状态的驱动脉冲的ON-OFF状态，并且在此通过图像调整处理部42的功能，从而驱动脉冲在所有的定时均被设定为ON状态,AD转换处理部41持续运作。由此,通过使AD转换处理部41持续运作,从而具有如下优点防止在采用伴随图像信号的转送使AD转换处理部41暂时停止的方式的情况下产生的不良情况即在AD转换处理部41的重新起动时产生的因启动响应延迟引起的图像噪声的产生，并且能够获取稳定的图像信号。AD转换处理部栏63表示通过AD转换处理部41的保持功能保持的图像信号。在此，根据线阵传感器输出栏61所示的图像信号的定时，图像信号30al、图像信号30a2被保持，并且在定时t2 定时t3及定时t6 定时t7之间，与遮光元件电荷相当的无效图像信号即图像信号30b被保持。AD转换处理部栏64表示AD转换处理部41所保持的图像信号被输出的定时。在此，作为AD转换处理部41的特性，在将接收的信号进行AD转换而输出时存在输出延迟，在固有的延迟时间St之后转换信号被输出。因此，在为了电荷的转送而暂时停止图像信号的输出的定时t2、t6，与该延迟时间5 t相当的图像信号30a*落后，并且作为不需要的图像信号被放弃。而且，在电荷的转送完成而开始图像信号的输出的定时t3、t7,反之本来不需要的图像信号30b被读入与延迟时间S t相当的量。为了防止这种不良情况，在本实施方式中，通过图像调整处理部42执行图像调整处理部栏65所示的图像信号结合处理。在该图像信号结合处理中，如AD转换处理部栏62所示，即使在控制AD转换处理部41而进行电荷从受光元件阵列20向移位寄存器22的转送的期间，也不停止AD转换处理部41而持续驱动。随之，对于与AD转换处理后的曝光元件电荷对应的图像信号30al，将与伴随AD转换处理的响应延迟产生的延迟时间S t相当的图像信号30a*，以使时间序列一致的方式结合到与紧接着AD转换处理的后续的曝光元件电荷对应的图像信号30a2(箭头i)。并且，如图像形成部栏66所示，由图像信号30al和结合有图像信号30a*的图像信号30a2构成的1/2线阵一维图像31被输出到图像形成部43。接下来参照图7 (a)-7(d)说明由图像形成部43执行的图像形成处理以及由识别处理部44执行的图像识别处理。图7(a)表示图6所示图像数据处理的结果、输出到图像形成部43的图像信号。即，通过输出部25R、25L从移位寄存器22的两端输出的图像信号为如上述那样由图像信号30al和附加有图像信号30a*的图像信号30a2构成的1/2线阵一维图像31，并且使这两个1/2线阵一维图像31与受光元件阵列20中的排列位置对应而沿着线阵方向相连，从而形成单一的全线阵一维图像32。接着如图7(b)所示，使该全线阵一维图像32沿着副扫描方向以按照图像取入顺序顺次并列而结合，从而形成有图7(c)所示的单一的二维图像33。并且，通过识别处理部44将如上得到的二维图像33进行识别处理，从而如图7 (d)所示，在背景图像33a中显现出部件图像33b的识别图像被获取，该部件图像33b表示处在被安装头8保持状态的电子部件P的形状。该识别结果被送到装置控制部50，并且在通过安装头8将电子部件P安装于基板3时，根据由该识别图像求出的电子部件P的位置偏移检测结果，通过装置控制部50进行搭载位置的校正。另外，在上述实施方式中，在图6所示图像数据处理中，表示了通过图像调整处理部42来使用图像信号结合处理的例子，但是代替之，也可以执行图8所示的定时修正处理。在图8中，线阵传感器输出栏6fAD转换处理部栏64与图6所示的线阵传感器输出栏6fAD转换处理部栏64相同。并且，在图像调整处理部栏65A中，对图像信号30al、图像信号30a2输出到图像形成部43的定时设定修正定时，该修正定时从当初的定时tl、t3、t5、t7仅仅延迟了与伴随AD转换处理部41的AD转换处理产生的响应延迟5 t相当的延迟时间5 t。并且，在图像形成部栏66中，基于新设定的修正定时，使由图像信号30al和图像信号30a2构成的1/2线阵一维图像31输出到图像形成部43。如上述 说明的那样，在本实施方式所示的部件安装装置的图像读取中，在将从线阵传感器10输出的图像信号进行AD转换处理后而输出到图像形成部43时，即使在进行电荷的转送的期间也持续驱动AD转换处理部41，并且执行图像信号结合处理的图像调整处理或者定时修正处理，该图像调整处理对于与AD转换处理后的曝光元件电荷对应的图像信号30al，将与伴随AD转换处理产生的响应延迟5 t相当的图像信号30a*，以使时间序列一致的方式结合到与紧接着AD转换处理的后续的曝光元件电荷对应的图像信号30a2从而输出到图像形成部43，该定时修正处理仅仅延迟有与伴随AD转换处理产生响应延迟5 t相当的延迟时间从而输出到图像形成部43。由此，即使在进行电荷从受光元件阵列20向移位寄存器22的转送的期间，也能够使AD转换处理部41持续驱动，由此防止因中断AD转换处理而重新启动时引起的图像信号的噪声的混入，并且能够实现使图像信号的输出效率化、部件的图像读取的高速化。产业上的可利用性在本实用新型的部件安装装置中的图像读取装置中，具有不产生图像信号中混入噪声而能够实现使图像信号的输出效率化并且部件的图像读取的高速化的效果，能够利用在将电子部件安装于基板而制造安装基板的领域。
权利要求1. 一种部件安装装置中的图像读取装置，在将电子部件安装于基板的部件安装装置中，通过使保持有图像读取对象的部件的安装头沿着第I方向相对移动，从而读取上述部件的图像，上述部件安装装置中的图像读取装置的特征在于，具有 受光元件阵列，沿着与上述第I方向正交的第2方向以线阵状配置有多个受光元件，通过使上述部件的光学图像成像在这些受光元件从而在各受光元件积蓄有与上述光学图像对应的电荷； 遮光单元，遮挡入射到由上述受光元件中的从上述受光元件阵列两端部侧连续的多个受光元件构成的预定的遮光范围的光，并且容许入射到与上述遮光范围以外的曝光范围对应的受光兀件的光； 移位寄存器，构成为沿着第2方向以线阵状配置与上述受光元件阵列中的各受光元件对应的多个蓄电元件，并且经由移位门在上述各蓄电元件接收在上述受光元件中积蓄的电荷，即包含在上述遮光范围的受光元件中积蓄的遮光元件电荷以及在上述曝光范围的受光元件中积蓄的曝光元件电荷的受光电荷； 输出部，按照上述蓄电元件的排列顺序从上述移位寄存器输出作为图像信号的上述受光电荷； 图像处理部，接收在向上述第I方向的相对移动中从上述输出部顺次输出的上述图像信号从而形成上述部件的读取图像；以及 转送控制部，基于上述遮光范围的大小来控制经由上述移位门的上述受光电荷的转送被允许的定时，在从上述输出部的图像信号的输出执行中，在上述曝光元件电荷的图像信号从与上述移位寄存器的上述曝光范围对应的蓄电元件输出后的定时，通过在上述受光元件阵列的各受光元件中积蓄的电荷来覆盖上述移位寄存器的各蓄电元件， 上述图像处理部具有AD转换处理部，对输出的上述图像信号进行AD转换；图像形成部，基于AD转换处理后的图像信号获取与上述受光元件阵列的受光范围对应的一维图像，接着通过使获取的这些一维图像并列从而形成上述部件的二维图像；以及 图像调整处理部，控制上述AD转换处理部，在进行上述电荷从上述受光元件阵列向移位寄存器的转送的期间也持续驱动，并且对于上述AD转换处理后的图像信号，仅仅延迟与伴随上述AD转换处理产生的响应延迟相当的延迟时间从而输出到上述图像形成部。
专利摘要部件安装装置中的图像读取装置，不产生图像信号中混入噪声而能够实现使图像信号的输出效率化并且部件的图像读取的高速化。在从线阵传感器输出的图像信号进行AD转换处理后而输出到图像形成部时执行定时修正处理，对于AD转换处理后的图像信号(30a1、30a2)，使当初的定时仅仅延迟与伴随AD转换处理所产生的响应延迟相当的延迟时间(δt)，根据这些修正定时将图像信号输出到图像形成部。由此，即使在线阵传感器中进行电荷的转送的期间，也能够使AD转换处理部持续驱动，从而防止因AD转换处理的中断引起的图像信号中混入噪声，并且能够实现使图像信号的输出效率化、部件的图像读取的高速化。
文档编号H04N5/372GK202872944SQ20122023377
公开日2013年4月10日 申请日期2012年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者和田拓士, 福田尚三, 荒濑诚之 申请人:松下电器产业株式会社