一种简易头盔瞄准具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易头盔瞄准具，包括头盔组件与远端摄像头组件；头盔组件包括头盔、眼镜显示器、用于实时获取头盔三维状态的检测器；远端摄像头组件包括电动云台、摄像头、控制电动云台水平与垂直回转的云台控制模块；头盔瞄准具还包括无线传输模块。通过设置无线传输模块实现头盔组件与远端摄像头组件间的信号互通，对远距离位置进行实时监测，该结构相对传统的头盔瞄准具结构相对简化，使用成本较低，同时，通过设置三轴传感器，可将头盔的运动信号无线传输给远端摄像头组件，通过云台控制模块控制电动云台水平与垂直方向的回转，继而调整摄像机的拍摄位置，可实现对大范围区域进行侦测，可在多个领域中使用，适用范围较广。
【专利说明】一种简易头盗睡准具
【技术领域】
[0001]本实用新型属于监测设备【技术领域】，具体涉及一种简易头盔瞄准具。
【背景技术】
[0002]头盔瞄准具是与飞行员头盔结合在一起的瞄准装置。通常由头盔、显示器、头部位置测量器和计算机等组成。头盔起支架作用；显示器位于飞行员眼前或头盔的护目镜上，用来观察跟踪目标及显示瞄准信息，它随飞行员的头部运动，飞行员发现目标后，通过显示器内的标志盯住目标，可实现对目标的跟踪。
[0003]头部位置测量器用于测量飞行员头部转动的角度，以获得目标相对载机的角位置；计算机将目标位置信息转变为瞄准指令，控制导弹的导引头、炮塔、雷达或其他光电探测装置跟踪目标。
[0004]头盔瞄准具使用简便、瞄准迅速、便于目视搜索、跟踪范围大，但精度不高，适用于发射制导武器或用于雷达、光电探测器的定位跟踪。此外，它只能测目标角位置，测距及瞄准计算仍需由其他设备完成。头盔瞄准具是美国在20世纪60年代初开始研制的，用于武装直升机上。80年代已应用到其他作战飞机上。
[0005]传统的头盔瞄准具结构相对复杂，主要应用于军事领域，具有追踪导弹等用途，其结构组成及精度方面要求相对严格，成本一般较高，适用范围相对较窄。
[0006]根据头盔瞄准具的原理还可将头盔瞄准具应用于路况监测、机器人、探险、游戏等【技术领域】，但是由于其结构复杂、成本较高，因此在日常使用中还未得到普及。
[0007]因此，鉴于以上问题，有必要提出一种简易的头盔瞄准具，可实现在日常生活中使用，简化头盔瞄准具的结构，降低使用成本，满足不同领域的使用需求。
实用新型内容
[0008]有鉴于此，本实用新型提供了一种简易头盔瞄准具，以实现在日常生活中使用，简化头盔瞄准具的结构，降低使用成本，满足不同领域的使用需求的目的。
[0009]根据本实用新型的目的提出的一种简易头盔瞄准具，包括头盔组件与远端摄像头组件；
[0010]所述头盔组件包括:头盔，设置于所述头盔上的眼镜显示器与检测器；
[0011]所述远端摄像头组件包括:电动云台，固定设置于所述电动云台上的摄像头，控制所述电动云台水平与垂直回转的云台控制模块；
[0012]所述头盔瞄准具还包括传输模块，所述传输模块包括设置于所述头盔上的第一传输模块，以及安装于所述远端摄像头组件所在位置处的第二传输模块，所述第一传输模块与所述第二传输模块间信号互通。
[0013]优选的，所述传输模块为无线传输模块。
[0014]优选的，所述远端摄像头组件还包括视频编码模块，所述头盔组件还包括视频解码模块。[0015]优选的，所述无线传输模块均为wifi模块或3G模块。
[0016]优选的，所述检测器为三轴传感器。
[0017]与现有技术相比，本实用新型公开的简易头盔瞄准具的优点是:该头盔瞄准具包括头盔组件与远端摄像头组件，通过无线传输模块实现头盔组件与远端摄像头组件间的信号互通，对远距离位置进行实时监测，该结构相对传统的头盔瞄准具结构相对简化，使用成本较低，同时，通过设置三轴传感器，可将头盔的运动信号无线传输给远端摄像头组件，通过云台控制模块控制电动云台水平与垂直方向的回转，继而调整摄像机的拍摄位置，可实现对大范围区域进行侦测，可在多个领域中使用，适用范围较广。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型公开的简易头盔瞄准具头盔组件的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型公开的简易头盔瞄准具远端摄像头组件的结构示意图。
[0021]图中的数字或字母所代表的相应部件的名称:
[0022]11、头盔12、眼镜显示器13、三轴传感器14、视频解码模块15、第一无线传输模块21、电动云台22、摄像头23、云台控制模块24、视频编码模块25、第二无线传输模块
【具体实施方式】
[0023]传统的头盔瞄准具结构相对复杂，主要应用于军事领域，具有追踪导弹等用途，其结构组成及精度方面要求相对严格，成本一般较高，适用范围相对较小。
[0024]本实用新型针对现有技术中的不足，提出了一种简易头盔瞄准具，以实现在日常生活中使用，简化头盔瞄准具的结构，降低使用成本，满足不同领域的使用需求的目的。
[0025]下面将通过【具体实施方式】对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]请一并参见图1与图2，一种简易头盔瞄准具，包括头盔组件与远端摄像头组件。
[0027]头盔组件包括:头盔11，设置于头盔11上的眼镜显示器12，用于实时获取头盔三维状态的检测器；其中检测其为三轴传感器13。
[0028]三轴传感器在此特指三轴陀螺仪，是分别感应Roll (左右倾斜)、Pitch (前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)的全方位动态信号的一种装置，可以精确地获取到物体的三维状态。
[0029]眼镜显示器，也称视频眼镜、眼镜屏幕，是将视频图像通过微显示器的光学转换，放大成大屏幕，成为一台便携式的大屏幕显示器，是目前技术科技应用产品，是随着虚拟显示技术发展起来的一种结合光机电、信号技术的音、视频收视终端。其涉及到光学、电路、能耗、结构等方面的多项科技技术，是将来微型电脑、手机移动电视、移动游戏机等产业支柱。可与IPOD，PlayStation, X-box, MP4/PMP，数字电视等产品相连接。
[0030]远端摄像头组件包括:电动z?台21，固定设直于电动z?台21上的摄像头22，控制电动云台21水平与垂直回转的云台控制模块23;通过设置云台控制模块23，可根据头盔的位置信号对电动云台进行调整，继而调整摄像机的拍摄位置，以实现摄像机与头盔运动的同步性。
[0031]云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自云台控制模块的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，电动云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。通过设置电动云台以实现摄像机的大范围监测。
[0032]头盔瞄准具还包括将头盔组件与远端摄像头组件间信息互通的传输模块；传输模块为无线传输模块。除此之外还可为有线传输等，具体方式不做限制。
[0033]无线传输模块包括将头盔三维状态信号传送出去并接收摄像头视频信号的第一无线传输模块15，以及用于将摄像头拍摄的视频流进行无线传输并接收头盔三维状态信号的第二无线传输模块25 ;第一无线传输模块15设置于头盔11上，第二无线传输模块25安装于远端摄像头组件所在位置处。
[0034]远端摄像头组件还包括对摄像头22的原始视频流进行编码压缩处理的视频编码模块24，头盔组件还包括将第一无线传输模块15的接收信号进行解码处理的视频解码模块14。由于摄像机拍摄的视频较大,为了实现大视频的传输,因此需要将拍摄的原始视频流进行压缩处理，在传输后 需对压缩的视频通过视频解码模块进行解压，后通过眼镜显示器显示出来。
[0035]第一、第二无线传输模块均为wifi模块或3G模块。
[0036]将以上技术相结合，把三轴传感器、眼镜显示器和无线传输模块集成在一个头盔上，依靠三轴传感器实时获取头盔瞄准具的三维状态，然后通过wifi或者3G通信模块与云台控制模块相通讯，使摄像头的三维状态与头盔保持精确一致，同时把摄像头采集到的视频信号回传给头盔组件，在头盔组件内置的眼镜显示器上显示视频，让使用者可以直接体会到摄像头的视角，有种身历其境的感觉。通过3G模块能够同时传送声音及数据信号，速率一般在几百kbps (比特率)以上，可以达到较远距离的视频成像，近距离的wifi通信能够更简单有效的实现视频的实时传输。
[0037]本实用新型的工作原理如下:
[0038]在头盔组件部分，依托头盔11上配置的三轴传感器13实时获取头盔的三维状态，通过判断三维状态的改变量再判断头盔的转向或低头等动作，然后把得到的三维状态改变量通过第一无线传输模块15发送给远端摄像头组件，远端摄像头组件在通过第二无线传输模块25接收到信息之后把信息传送给云台控制模块23，云台控制模块23经过对数据的处理分析然后控制电动云台进行相应的三维变换，使电动云台21上搭载的摄像头22的三维状态与头盔的三维状态保持实时一致。同时，摄像头把获取到的视频信息传送给视频编码模块24编码，以压缩数据量。然后通过第二无线传输模块25将视频发送给头盔组件，头盔组件接收到压缩后的视频数据之后交给视频解码模块14进行数据流解码，然后传送给眼镜显示器12进行视频显示。
[0039]与现有技术相比，本实用新型公开的简易头盔瞄准具的优点是:该头盔瞄准具包括头盔组件与远端摄像头组件，通过无线传输模块实现头盔组件与远端摄像头组件间的信号互通，对远距离位置进行实时监测，该结构相对传统的头盔瞄准具结构相对简化，使用成本较低，同时，通过设置三轴传感器，可将头盔的运动信号无线传输给远端摄像头组件，通过电动云台控制模块控制电动云台水平与垂直方向的回转，继而调整摄像机的拍摄位置，可实现对大范围区域进行侦测，可在多个领域中使用，适用范围较广。
[0040]头盔瞄准具的使用者在佩戴此头盔后将会看到远端摄像头所看到的场景信息，并且能无延迟的与使用者的头部三维状态保持一致，当使用者转头时，摄像头也旋转相同的度数，当使用者低头或抬头时，摄像头也实时的进行相应的变换。从而让使用者有一种身在摄像头位置的错觉，营造一种身临其境的效果。
[0041]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种简易头盔瞄准具，其特征在于，包括头盔组件与远端摄像头组件； 所述头盔组件包括:头盔，设置于所述头盔上的眼镜显示器与检测器； 所述远端摄像头组件包括:电动云台，固定设置于所述电动云台上的摄像头，控制所述电动云台水平与垂直回转的云台控制模块； 所述头盔瞄准具还包括传输模块，所述传输模块包括设置于所述头盔上的第一传输模块，以及安装于所述远端摄像头组件所在位置处的第二传输模块，所述第一传输模块与所述第二传输模块间信号互通。
2.如权利要求1所述的简易头盔瞄准具，其特征在于，所述传输模块为无线传输模块。
3.如权利要求1所述的简易头盔瞄准具，其特征在于，所述远端摄像头组件还包括视频编码模块，所述头盔组件还包括视频解码模块。
4.如权利要求2所述的简易头盔瞄准具，其特征在于，所述无线传输模块均为wifi模块或3G模块。
5.如权利要求1所述的简易头盔瞄准具，其特征在于，所述检测器为三轴传感器。
【文档编号】H04N5/232GK203405629SQ201320390089
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】姚文强, 杨哲, 许恺晟, 陈存铜, 唐冬鑫, 李领治 申请人:苏州大学